基于电子海图的航线自动生成理论与方法 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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张立华 著

图书标签:

• 电子海图
• 航线规划
• 自动生成
• 路径规划
• 航海技术
• 船舶导航
• 算法
• 优化
• 海洋工程
• 智能交通

出版社： 科学出版社

ISBN：9787030302779

版次：1

商品编码：10540388

包装：平装

丛书名： 地球信息科学基础丛书

开本：16开

出版时间：2011-03-01

用纸：胶版纸

页数：184

正文语种：中文

内容简介

张立华所著的《基于电子海图的航线自动生成理论与方法》从高安全性、高经济性的舰船航行出发，系统地阐述了基于电子海图的舰船航线自动生成理论与方法，主要包括：电子海图平台下舰船航线自动生成的意义及现状，基于电子海图信息的碍航区自动提取，基于电子海图的最短距离航线自动生成，海洋动态环境信息建模及碍航区动态提取，基于瞬时水深模型的航线可行性分析，基于瞬时水深模型的最短时间航线自动生成方法。本书展示了基于电子海图的航线自动生成这一方面的新成果及其应用前景。
《基于电子海图的航线自动生成理论与方法》可供海洋地理信息系统、航海和海洋等领域的科技人员及高等院校有关专业的师生阅读参考。

目录

前言
第1章 绪论
1.1 舰船航线设计的基本概念
1.2 舰船航线优化设计的意义
1.3 舰船航线优化设计的国内外研究现状
1.4 舰船航线设计的学科隶属关系
第2章 电子海图
2.1 电子海图的基本概念
2.1.1 海图及投影
2.1.2 电子海图
2.2 ECDIS的组成
2.2.1 ECDIS的硬件
2.2.2 ECDIS的软件
2.2.3 ECDIS的数据
2.3 电子海图的发展
2.3.1 电子海图的发展概况
2.3.2 电子海图的发展趋势
2.4 矢量电子海图数据
2.4.1 矢量海图的空间基准
2.4.2 VCF数据组织
2.5 专用电子海图显示系统
2.5.1 基本数据结构
2.5.2 专用海图显示系统
第3章 舰船航线设计理论
3.1 航线的种类及设计
3.1.1 航线的种类
3.1.2 航线设计的要求
3.1.3 航线设计的作业方式
3.2 航线可行性判断方法
3.2.1 航线可行性自动评判依据
3.2.2 航线可行性自动判断方法
3.3 航线优化设计的常用方法
3.3.1 迷宫改进方法
3.3.2 航线网络方法
3.3.3 气象定线方法
3.3.4 动态网格方法
第4章 基于电子海图的碍航区自动提取
4.1 基于海图水深的三角网构建
4.1.1 水深三角网的快速构建算法
4.1.2 基于采样点限制的三角网构建
4.2 基于三角形拓扑关系的等深线快速追踪
4.2.1 传统等值点追踪算法
4.2.2 基于三角网拓扑关系的等值点追踪算法
4.2.3 实例分析
4.3 等深线绘制中的多义性问题处理方法
4.3.1 等深线绘制中的多义性问题对水深区域表达的影响
4.3.2 浅点约束方法
4.3.3 实例分析
4.4 碍航区的自动提取
4.4.1 安全等深线追踪
4.4.2 浅水碍航区提取
4.4.3 碍航区的确定
4.4.4 碍航区的合并
第5章 基于电子海图的航线自动生成方法
5.1 基于方位相差最小的航线自动生成方法
5.1.1 可航行航线的测试与自动搜索
5.1.2 航线的优化与动态调整
5.1.3 实例分析
5.2 基于航路二叉树的航线自动生成方法
5.2.1 航路二叉树
5.2.2 基于航路二叉树的航线自动生成
5.2.3 实例分析
5.3 基于网格点动态规划的航线自动生成方法
5.3.1 网格点计算
5.3.2 可行性航段判断
5.3.3 最短路径搜索
5.3.4 冗余节点处理
5.3.5 实例分析
5.4 最短距离航线自动生成改进方法
5.4.1 平面线段与碍航区多边形的关系
5.4.2 关键步骤
5.4.3 主要改进处理措施
5.4.4 实例分析
5.5 基于附加条件约束的航线自动生成
5.5.1 可操作性限制条件
5.5.2 推荐航线约束
5.5.3 军事约束
5.6 基于可操作性限制条件综合评判的航线自动生成
5.6.1 可操作性综合评判航线的基本概念
5.6.2 可操作性限制条件综合评判指标构建
5.6.3 实例分析
5.7 电子海图航线的多尺度自动生成
5.7.1 细节分层技术
5.7.2 电子海图的多尺度组织
5.7.3 海图航线多尺度生成的关键技术
5.7.4 航线的多尺度生成及分析
第6章 舰船航行相关的海洋动态要素建模
6.1 基于网格潮汐场模型与海图数据的瞬时水深模型构建方法
6.1.1 网格潮汐场模型
6.1.2 高效融合策略
6.1.3 实例分析
6.2 大型航路的瞬时水位预报方法
6.2.1 网格潮汐场模型的构建
6.2.2 水深点处天文潮位的预报
6.2.3 基于余水位内插的水位精化
6.2.4 预报水位的快速生成策略及应用
6.2.5 实例分析
6.3 高精度瞬时水深模型的构建
6.3.1 传统的瞬时水深模型
6.3.2 高精度瞬时水深模型构建
6.3.3 比对分析
6.4 海洋动态环境信息中的风流浪模型
6.4.1 海流模型构建
6.4.2 风浪模型构建
6.5 基于动态信息的碍航区自动提取及表达
6.5.1 浅水碍航区的动态提取
6.5.2 复合条件下的碍航区表达
第7章 基于动态电子海图的舰船航线分析技术
7.1 基于瞬时水深模型的航行可行性分析判断方法
7.1.1 航线可行性分析数学模型
7.1.2 航线可行性分析计算方法
7.1.3 实例分析
7.2 基于瞬时水深模型的大型舰船乘潮进港分析方法
7.2.1 基于多波束数据的瞬时水深模型的构建
7.2.2 航线可行性测试
7.2.3 实例分析
7.3 基于瞬时水深模型的最短时间航线自动生成方法
7.3.1 基于瞬时水深模型的碍航区提取及航线可行性分析
7.3.2 最短时问路径搜索及优化
7.3.3 实例分析
7.4 多动态要素复合条件下的最短时间航线生成方法
7.4.1 复合条件下多动态要素对航线的影响机制
7.4.2 最短时间航线计算方法上的改进策略
7.4.3 实例分析
第8章 航线自动生成的发展方向及展望
8.1 航线自动生成的发展方向
8.1.1 高安全性的需求
8.1.2 高经济性的需求
8.2 航线自动生成面临的挑战
8.2.1 理论技术上的挑战
8.2.2 实际应用上的挑战
8.3 需要进一步突破的关键技术问题
8.3.1 高精度的静态水深模型
8.3.2 准确的动态信息
8.3.3 更有效的航线分析算法
8.3.4 特殊影响因素的分析
8.4 结束语
主要参考文献

前言/序言

《基于电子海图的航线自动生成理论与方法》 图书简介 本书系统深入地探讨了在电子海图（ENC）环境下，实现航线自动生成的核心理论与关键方法。随着航海技术的飞速发展，电子海图作为现代船舶导航的核心载体，其信息丰富性和数据化程度不断提高。在此背景下，如何充分利用电子海图的优势，实现航线的智能化、自动化生成，已成为航海科学与工程领域的重要研究课题。本书旨在为相关研究人员、工程师以及在校学生提供一套全面、系统的理论框架和实用技术指导。 理论基础篇 本书首先从理论层面，剖析了航线自动生成的根本逻辑。我们将从以下几个方面展开： 航线生成的本质与目标： 航线自动生成的本质在于，基于预设的航行目标、船舶自身约束以及环境因素，寻找一条最优的、可行的路径。其核心目标包括但不限于：提高航行效率，缩短航行时间，降低燃油消耗，规避危险区域，确保航行安全，以及满足特定航行任务的需求。我们将深入探讨不同航行目标对航线生成策略的影响。 电子海图（ENC）数据模型与空间表示： 电子海图不仅仅是纸海图的数字化，它蕴含着丰富、标准化的矢量化地理信息。本书将详细介绍国际海道测量组织（IHO）发布的S-57标准，这是电子海图数据的核心规范。我们将深入分析S-57数据集中各类对象（Object）和属性（Attribute）的含义，例如危险物、航道、水深、航标、限制区等，并探讨如何将这些离散化的空间信息有效地转化为计算机可理解和处理的模型。重点关注如何提取用于航线生成的关键信息，如航道边界、法定航线、航行限制区域等。 航线约束条件的定义与建模： 航线生成并非无拘无束，而是需要在满足一系列约束条件下进行。本书将详细阐述不同类型的航线约束，并探讨其建模方法： 安全约束： 核心在于规避碰撞风险。我们将分析船舶尺寸、航速、转向性能等船舶自身约束，以及水深限制、航道宽度、避碰规则（如国际海上避碰规则）等环境约束。 效率约束： 关注航行时间和燃油消耗。这涉及到航迹的曲率、长度、航行速度的变化等因素。 法律法规约束： 例如，船舶在特定区域（如港口、航道）需要遵守的通行规则、航速限制、禁止区域等。 船舶自身性能约束： 船舶的最大/最小航速、转向半径、吃水等。 航线质量约束： 如平滑性、可导航性等。 空间搜索与路径规划的数学基础： 航线自动生成本质上是一个在复杂空间中进行搜索和规划的过程。本书将回顾与航线生成相关的经典路径规划算法，如Dijkstra算法、A算法、人工势场法等。我们将分析这些算法在处理二维或三维空间、点状或多边形障碍物、以及不同成本函数时的适用性，并为后续介绍基于电子海图的特定算法奠定基础。 方法论篇 在理论基础之上，本书将重点介绍实现航线自动生成的具体方法与技术。 基于栅格的航线生成方法： 栅格化技术： 将电子海图的矢量数据转化为离散化的栅格网格。我们将探讨不同分辨率栅格的优劣，以及如何根据电子海图信息的特点选择合适的栅格化策略。 图搜索算法在栅格空间的应用： 详细介绍如何将Dijkstra、A等算法应用于栅格地图，寻找从起点到终点的最优路径。重点关注如何为栅格单元定义“成本”，以反映安全、效率等因素。 改进的栅格搜索算法： 讨论针对航海场景的优化，例如，如何处理连续的航线段，如何 Incorporate 船舶转向能力。 基于采样点的航线生成方法： 随机采样技术（如PRM, RRT）： 介绍如何在连续空间中通过随机采样生成一系列“自由空间”中的节点，并构建一个连接节点的“图”。 概率路线图（PRM）算法： 详细阐述PRM算法的构建和查询过程，以及其在航线生成中的应用。 快速搜索随机树（RRT）算法： 解释RRT算法如何通过随机生长树来探索空间，并找到可行路径。重点分析RRT算法在处理复杂、高维度的航线生成问题上的优势。 针对航海场景的采样点方法改进： 如何结合电子海图信息（如水深、航道）引导采样过程，提高生成路径的有效性。 基于图搜索的航线生成方法： 构建航线图： 讨论如何从电子海图数据中提取关键节点（如航道交叉点、重要航标、港口等），并基于这些节点构建一个加权图。 图搜索算法的精确应用： 深入研究Dijkstra、A等算法在航线图上的应用，计算最短路径（或最优成本路径）。 考虑航线平滑性的图算法： 介绍如何修改图的构建或边权重，使得生成的航线更加平滑，易于船舶执行。 基于人工势场法的航线生成方法： 势场概念： 解释如何将目标点设定为引力源，将障碍物（如岛屿、浅滩、限制区）设定为斥力源，从而形成一个“势场”。 目标函数构建： 如何设计合理的引力和斥力函数，以实现避障和趋向目标。 路径搜索： 船舶沿着势场梯度下降方向移动，直至达到目标点。 在电子海图环境下的应用与挑战： 讨论如何准确地从电子海图中提取障碍物信息，并设置有效的势场参数。分析人工势场法可能遇到的局部极值问题，以及解决方案。 混合与集成方法： 结合不同方法的优势： 探讨如何将栅格搜索、采样点方法、图搜索以及人工势场法等有机结合，以克服单一方法的局限性，提高航线生成的鲁棒性、效率和质量。例如，使用人工势场法进行局部避障，再结合图搜索算法进行全局路径规划。 工程实现与应用篇 本书的最后部分将侧重于将理论与方法转化为实际应用。 电子海图数据预处理与特征提取： 数据加载与解析： 介绍如何读取和解析S-57格式的电子海图数据。 空间数据结构： 讨论适合航线生成的空间数据结构，如四叉树、KD树等，以提高空间查询效率。 关键信息提取： 如何从海量的电子海图中高效地提取出用于航线生成的关键信息，如危险区域的边界、可航区域的范围、航道的中心线等。 实时航线生成与动态调整： 实时性要求： 船舶航行过程中，环境信息可能会发生变化（如新增障碍物、天气变化），需要实时更新航线。 动态路径重新规划： 探讨如何快速响应环境变化，对现有航线进行局部或全局的重新规划。 船舶自身动态约束的处理： 如实时船舶状态（航速、艏向）对航线执行的影响。 航线可视化与人机交互： 生成航线的可视化： 如何在电子海图上直观地展示生成的航线，包括航线本身、可能的风险点、替代路径等。 人机协同： 探讨人类船长在航线自动生成过程中的角色，如何实现人与系统的有效交互，例如，允许船长对生成的航线进行干预、修改或确认。 典型应用场景分析： 远洋航线规划： 考虑长距离航行中的天气、洋流等因素。 港口进出航线生成： 严格遵守港口规则，精细化避障。 特定任务航线生成： 如搜索救援、科学考察等。 未来展望： 结合人工智能与机器学习： 探讨深度学习、强化学习等技术在航线优化、自适应学习方面的潜力。 多船协同与交通管理： 论述在复杂水域，多船协同避碰与航线协调的挑战与机遇。 高精度海洋环境数据的融合： 如更高分辨率的测深数据、实时天气预报等对航线生成的影响。 本书力求理论体系完整，方法介绍清晰，并兼顾实际工程应用的指导意义。通过对本书的学习，读者将能够深入理解基于电子海图的航线自动生成技术，并具备独立设计、实现和优化相关系统的能力。

评分☆☆☆☆☆

作为一名长期在海上工作的轮机长，我一直对航海技术的进步保持着高度关注。这本书《基于电子海图的航线自动生成理论与方法》则是我近期读到的最令人兴奋的一本。它将抽象的算法和理论，与我日常工作中接触到的电子海图和船舶操作紧密联系起来。书中对“航线自动生成”这一核心概念的剖析，让我从一个全新的角度审视了航线规划的过程。我曾多次在复杂的气象条件下，面对大量海图信息，凭借经验和直觉来判断最优航线。而这本书则提供了一种系统性的、数据驱动的方法，能够更客观、更全面地考虑各种因素，例如水深、障碍物、潮流、风浪以及其他船舶的动态信息，从而生成更安全、更经济的航线。书中的案例分析，虽然篇幅有限，但足以展现出其理论在实际应用中的巨大潜力。特别是关于动态障碍物规避和实时航线调整的章节，对于我们这种需要时刻关注船舶动态和周边环境的岗位来说，极具启发意义。它让我看到了未来航海的无限可能，也许在不久的将来，我们船舶的“大脑”将能够自主完成许多繁琐但至关重要的航线规划工作，让我们能够更专注于船舶的维护和运营。这本书的价值在于，它不仅提供了理论框架，更指向了实际应用的路径，为船舶智能化升级提供了坚实的技术支撑。

评分☆☆☆☆☆

作为一名航海院校的教师，我一直在寻找能够系统性地介绍航线自动生成技术的教材和参考书。而《基于电子海图的航线自动生成理论与方法》这本书，恰恰满足了我的需求。它以电子海图为核心，深入剖析了航线自动生成背后的理论基础和技术方法。书中对各种算法的阐述，例如基于搜索的算法、基于优化的算法，以及它们在不同场景下的适用性，都做得非常详尽。我特别欣赏书中关于“多目标优化”的讨论，在航线规划中，我们常常需要在安全性、经济性、舒适性等多重目标之间进行权衡，而这本书提供了一种科学的解决方案，能够帮助船舶在复杂的权衡中找到最佳平衡点。此外，书中关于电子海图数据的质量控制和预处理，以及如何处理海图数据的不确定性和缺失，这些都是在实际应用中非常关键的问题，作者都给出了深入的探讨。这本书对于培养下一代具有智能化航海技能的专业人才，具有重要的价值，它能够帮助学生建立起完整的知识体系，并为未来的科研和工程实践打下坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

这本书《基于电子海图的航线自动生成理论与方法》给我带来的最直接的感受是，它让“智能”的航海技术变得触手可及。作者并没有回避航线自动生成过程中遇到的技术难点，反而将这些难点作为研究的切入点，并提出了切实可行的解决方案。我尤其关注书中关于“实时性”和“鲁棒性”的章节，这对于保证航线自动生成在复杂多变的海洋环境中的可靠性至关重要。书中对各种算法在实时性和鲁棒性方面的分析，以及作者提出的优化策略，都让我受益匪浅。它让我明白，一个真正有效的航线自动生成系统，不仅仅要有先进的算法，更要具备强大的适应性和稳定性。这本书为我提供了一个非常好的视角，去理解如何将理论上的可能性转化为实际的应用价值。对于那些希望将航海技术推向新高度的工程师和研究人员来说，这本书无疑是一本宝贵的指南。

评分☆☆☆☆☆

这本书《基于电子海图的航线自动生成理论与方法》给我的最大冲击，是它所展现出的“智能”的力量，这种智能并非是科幻电影中的想象，而是基于扎实的理论和严谨的方法论。作者在书中构建了一个完整的框架，将电子海图的海量信息，通过一系列智能算法，转化为切实可行的航线规划。我印象最深刻的是关于“环境感知”和“决策推理”的部分，书中详细阐述了如何让船舶在复杂的海洋环境中，如同人类一样“理解”和“反应”。例如，如何通过分析电子海图中的动态信息，如天气预报、海流信息，甚至是其他船舶的AIS信号，来动态调整航线，避开潜在的危险。这让我联想到，未来船舶的自主航行，将很大程度上依赖于这种“智能”的航线生成能力。书中对算法的介绍，并非是简单罗列，而是侧重于它们在航线生成问题中的具体应用和优化。比如，如何在大规模搜索空间中找到最优路径，如何在实时性要求极高的情况下保证算法的效率。这本书不仅提供了理论指导，更像是给行业内指明了一条清晰的技术发展方向，对于推动航海技术的进步具有里程碑式的意义。

评分☆☆☆☆☆

读完《基于电子海图的航线自动生成理论与方法》后，我深感这本书在航海领域开辟了新的视野，尤其是对于那些习惯于依赖传统纸质海图和人工规划航线的经验丰富的船员来说，这本书提供了一种颠覆性的思考方式。它不仅仅是简单地介绍一种技术，更像是一次对于航海未来发展方向的深刻探讨。书中对电子海图数据的处理和分析，以及如何将这些数据转化为可执行的航线，其背后的算法和逻辑梳理得非常清晰。例如，书中对不同类型电子海图（如S-57、S-52）的特性分析，以及它们在航线生成过程中的优势和局限性，都进行了细致的阐述，这对于理解航线自动生成技术的基础至关重要。我特别欣赏的是，作者在论述过程中，没有回避现实中的挑战，比如海洋环境的动态变化、电子海图信息的完整性和准确性问题，以及在复杂水域（如狭窄水道、繁忙港口）进行航线自动生成时所面临的困难。书中提出的解决方案，虽然在某些方面可能还需要进一步的实践检验，但其理论的严谨性和前瞻性是毋庸置疑的。这本书让我对“智能化航行”这一概念有了更深刻的认识，它不仅仅是为了提高效率，更是为了保障航行安全，减少人为失误，甚至在极端情况下能为船舶提供更优的规避方案。对于那些正在从事船舶设计、航海教育、海事管理以及对未来航运技术感兴趣的专业人士而言，这本书绝对是一本不容错过的参考资料，它所涵盖的知识点和提出的问题，都将引发深入的思考和技术革新。

评分☆☆☆☆☆

读完《基于电子海图的航线自动生成理论与方法》后，我对于“智慧航行”有了全新的认识。这本书将电子海图这一重要的导航工具，与前沿的算法和技术相结合，创造出了一种全新的航线规划模式。我尤其喜欢书中对于“自主性”的探讨，它不仅仅是让船舶能够按照预设的航线行驶，而是让船舶拥有“自主决策”的能力。通过分析电子海图上的各种信息，船舶能够“理解”当前的环境，并根据这些信息“主动”生成最佳的航线。书中对“机器学习”和“人工智能”在航线生成中的应用进行了初步的探讨，这让我看到了未来航海的巨大潜力。想象一下，一艘船舶能够通过不断学习和优化，在每一次航行中都变得更加智能，更加高效。这本书不仅仅是一本技术手册，更是一次关于航海未来发展的思想启迪。它让我思考，在不远的将来，我们或许可以摆脱繁琐的航线规划工作，将更多的精力投入到船舶的整体运营和管理中。

评分☆☆☆☆☆

在我的学术研究领域，关注新兴的导航技术是常态。而《基于电子海图的航线自动生成理论与方法》一书，无疑是近期该领域内一股清流。它以电子海图为核心，深入浅出地阐述了航线自动生成这一复杂课题。我尤其欣赏作者在理论构建上的严谨性。从基础的电子海图数据结构，到复杂的路径搜索算法，再到考虑船舶动力学和环境因素的优化模型，整个体系的逻辑性非常强，层次分明。书中对不同算法的比较分析，例如Dijkstra算法、A算法在航线生成中的应用及其优缺点，都进行了详实的论证，这为研究者提供了宝贵的参考。更难能可贵的是，作者并未止步于理论，而是积极探讨了这些理论在实际工程中的落地问题，包括数据融合、实时性要求、以及算法的鲁棒性等等。这些都是制约技术推广的关键因素。读这本书，我仿佛看到了一条清晰的研究路径，对于我未来在相关领域的课题设计和实验验证，都有着重要的指导意义。它不仅仅是一本理论书籍，更是一份对于航海智能化发展前景的深度洞察，为学界和业界都搭建了一个交流和探索的平台。

评分☆☆☆☆☆

作为一名在航运公司工作的资深船长，我对航线规划的经验积累是几十年。而《基于电子海图的航线自动生成理论与方法》这本书，让我看到了我的经验可以与最先进的技术相结合，产生更惊人的效果。书中对电子海图的理解，已经超越了我以往的认知，它不仅仅是地图，而是包含着丰富信息的“智能”数据源。航线自动生成的概念，在我看来，就是将我多年的航海经验，通过算法的形式进行提炼和升华。我尤其欣赏书中对“风险评估”和“规避策略”的详细阐述，这正是我在航行中最为关注的方面。这本书为我提供了一个全新的工具，让我能够更科学、更全面地评估航行风险，并提前制定最优的规避方案。它让我看到了，未来航海的智能化，并非是取代人的角色，而是增强人的能力，让我们能够更安全、更高效地航行在茫茫大海上。

评分☆☆☆☆☆

在我看来，《基于电子海图的航线自动生成理论与方法》这本书，最核心的价值在于它将“数据”和“智能”完美地融合在一起，创造出了航海领域的一种全新可能。作者通过对电子海图数据的深度挖掘和智能算法的应用，构建了一套完整的航线自动生成理论与方法。我特别欣赏书中对“人机协作”的探讨，尽管航线可以自动生成，但最终的决策权和监督权依然掌握在人类手中，这是一种非常明智和人性化的设计。书中描述的场景，让我看到了未来人与船舶之间更加高效、更加智能的互动方式。它不仅仅是取代人类的工作，更是赋能人类，让他们能够做出更明智的决策。这本书的价值在于，它不仅推动了技术的发展，更是在思考如何让技术更好地服务于人类，提升航海的安全性和效率。

评分☆☆☆☆☆

我是一名普通的电子海图用户，平时在工作中会使用到一些基础的电子海图功能，但对深层次的原理并不了解。《基于电子海图的航线自动生成理论与方法》这本书，虽然书名听起来比较专业，但当我翻开它的时候，却被其中条理清晰的叙述和丰富的内容所吸引。它没有一开始就堆砌枯燥的公式，而是从电子海图的基本概念讲起，逐步深入到航线生成的各个环节。书中对于如何从海量的电子海图数据中提取有用的信息，例如水深、航标、限制水域等等，都有非常形象的解释。最让我觉得神奇的是，书中描述的“自动生成航线”的过程，就好像给船舶装上了一个聪明的“大脑”，它能够自己学习、自己思考，然后规划出一条最完美的路线。我特别喜欢书中关于“安全性”和“经济性”的讨论，这是我们航海最关心的问题。这本书让我明白，自动生成航线并不是简单地连接两个点，而是要综合考虑各种可能影响航行的因素，力求达到最优。虽然有些算法的细节我可能无法完全理解，但它所传达的理念和技术趋势，让我对未来的航海工作充满了期待。它让电子海图不再仅仅是纸质海图的数字化替代品，而是真正成为了智能导航的核心。