發表於2025-03-15
計算機單目視覺定位 pdf epub mobi txt 電子書 下載
內容簡介
本書圍繞單目機器視覺位姿估計問題,介紹瞭單目機器視覺位姿估計的理論方法、技術及其應用。本書在單目機器視覺內外相關技術發展現狀和技術動態的基礎上,針對傳統單目視覺的相關算法存在的缺點,給齣瞭新模型,使之更為有效可靠;闡述瞭迭代法求解P3P問題的成立條件、直綫特徵位姿估計閉式解方法以及迭代求解方法、分析瞭其魯棒性問題,同時介紹瞭基於直綫特徵和麯綫特徵的鏇轉體位姿估計方法,機器人目標抓取位姿估計、機械臂視覺伺服應用實例,實現瞭單目機器視覺位姿估計技術。計算機單目視覺定位 pdf epub mobi txt 電子書 下載