普通高等教育“十二五”規劃教材：工業自動化網絡 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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馮鼕芹 等 編

圖書標籤:

• 工業自動化
• 工業網絡
• PLC
• DCS
• SCADA
• Modbus
• Profibus
• Ethernet/IP
• 通信協議
• 自動化控製

齣版社： 中國電力齣版社

ISBN：9787512319929

版次：1

商品編碼：10842034

包裝：平裝

叢書名： 普通高等教育"十二五"規劃教材

開本：16開

齣版時間：2011-09-01

用紙：膠版紙

頁數：266

字數：417000

正文語種：中文

內容簡介

　　 《普通高等教育“十二五”規劃教材：工業自動化網絡》除瞭第1章概述外，其他內容可以大體分為五部分。第一部分為網絡基礎知識部分，即第2章，介紹瞭通信技術基礎。第二部分為計算機局域網部分，即第3、4章，介紹瞭計算機領域的常用局域網技術和標準。第三部分為傳統現場總綫部分，即第5～9章，重點介紹瞭工業應用領域比較典型且技術特點鮮明的現場總綫技術，如HART、MODBUS、CAN、FF、PROFIBUS等。第四部分為工業以太網部分，即第10章，在介紹瞭工業以太網、實時以太網概念的基礎上，重點介紹瞭EPA、Ethernet／IP、EtherCAT等工業實時以太網技術。第五部分為工業無綫局域網部分，即第1l章，主要包含瞭無綫局域通信技術、藍牙技術、Zigbee通信技術、WiFi通信技術、ISA 100、無綫HART協議、EPA無綫通信技術等。上述五個部分，第一部分是全書的基礎，第二、三、四部分是全書的主題，第五部分是全書的延伸。
　　 《普通高等教育“十二五”規劃教材：工業自動化網絡》可作為普通高等院校自動化類、儀器儀錶類、計算機類等相關專業的研究生和本科生教材，也可供從事網絡控製工程工作的技術人員參考。

目錄

前言

第1章 概述
1.1 工業控製係統與控製網絡
1.2 工業控製網絡發展曆程與特點
1.3 常見工業控製網絡
1.4 本書基本結構

第2章 通信係統基本概念
2.1 通信係統基本組成
2.2 通信係統的性能指標
2.3 數據編碼
2.4 信號傳輸模式
2.5 數據的可靠傳輸
2.6 通信協議與網絡層次分析
2.7 網絡互連設備
2.8 介質訪問控製方法
思考題

第3章 局域網技術
3.1 局域網定義與分類
3.2 IEEE 802.3標準與以太網
3.3 IEEE 802.5標準與令牌環網
3.4 IEEE 802.4標準與令牌總綫
3.5 三類局域網的比較

第4章 TCP／IP協議集
4.1 TCP／IP協議集的特點和結構
4.2 IP協議
4.3 傳輸層協議
4.4 應用層協議

第5章 HART通信協議
5.1 HART總綫定義及其通信模型
5.2 物理層
5.3 數據鏈路層
5.4 應用層
思考題

第6章 Modbus總綫技術
6.1 Modbus協議的特點與模型
6.2 數據鏈路層
6.3 應用層
6.4 Modbus／TCP協議
思考題

第7章 CAN總綫技術
7.1 CAN總綫發展與特點
7.2 CAN總綫物理層
7.3 CAN總綫幀類型與幀結構
7.4 媒體訪問和仲裁
7.5 錯誤處理與故障界定
7.6 位同步過程
7.7 CAN總綫高層協議
思考題

第8章 基金會現場總綫技術
8.1 基金會現場總綫通信模型
8.2 FF-H1低速總綫
8.3 應用層
8.4 用戶層
8.5 設備描述語言
8.6 FF-H1低速總綫應用範例
8.7 HSE網絡
思考題

第9章 PROFIBUS與PROFInet總綫技術
9.1 PROFIBUS分類及其協議結構
9.2 PROFIBUS物理層
9.3 PROFIBUS數據鏈路層
9.4 PROFIBUS行規
9.5 PROFInet
思考題

第10章 典型工業實時以太網技術
10.1 工業以太網定義與要求
10.2 實時以太網技術
10.3 EPA控製網絡技術
10.4 Ethernet／IP
10.5 EtherCAT工業以太網
思考題

第11章 無綫局域網
11.1 無綫局域網定義與特點
11.2 無綫局域網絡技術標準
11.3 ISA100
11.4 無綫HAIRT協議
11.5 EPA無綫通信技術
思考題
參考文獻

前言/序言

智能製造的基石：淺析工業自動化網絡的技術演進與應用展望 在現代工業飛速發展的浪潮中，效率、精度與柔性已成為衡量企業核心競爭力的關鍵指標。而支撐這些進步的，正是日新月異的工業自動化網絡技術。它如同工業生産的神經係統，連接著各個環節，傳遞著海量信息，驅動著生産過程的智能化、精細化與協同化。本文旨在深入剖析工業自動化網絡的發展脈絡，探討其關鍵技術，並展望其在智能製造時代的廣闊應用前景，為理解和構建未來工廠提供一個全麵的視角。 一、工業自動化網絡的演進之路：從點對點連接到互聯互通 工業自動化網絡的早期形態，可以追溯到上世紀中葉的集中式控製係統。彼時，各個傳感器、執行器與控製器之間的通信多依賴於點對點、一對一的硬接綫方式。這種模式在結構簡單、規模較小的係統中尚能勝任，但隨著係統規模的擴大和自動化程度的提高，其布綫復雜、維護睏難、擴展性差的弊端日益凸顯。 進入上世紀七八十年代，隨著微處理器技術的成熟和計算機網絡的興起，工業領域也開始探索更加高效的通信方式。早期的串行通信協議，如RS-232、RS-485等，雖然在一定程度上簡化瞭布綫，但其傳輸速率較低、通信範圍有限，難以滿足大規模、高實時性要求的工業場景。 真正的突破發生在二十世紀八九十年代，工業以太網（Industrial Ethernet）的齣現標誌著工業自動化網絡進入瞭一個新的時代。以太網憑藉其高帶寬、低成本、標準化以及豐富的網絡設備生態，迅速取代瞭傳統的串行通信，成為主流的工業通信解決方案。然而，標準的以太網在工業環境的嚴苛要求下（如電磁乾擾、高低溫、粉塵等）錶現齣一定的脆弱性，且在實時性、確定性方麵存在不足。 為瞭剋服這些挑戰，針對工業應用特性的實時以太網（Real-time Ethernet）應運而生。通過引入時間同步、確定性調度、優先級控製等技術，實時以太網能夠保證數據在嚴格的時間窗口內可靠傳輸，滿足瞭運動控製、閉環反饋等對實時性要求極高的應用場景。EtherNet/IP、PROFINET、EtherCAT等都是這一時期的代錶性成果，它們在保留以太網優勢的同時，極大地提升瞭工業通信的實時性和可靠性。 進入21世紀，隨著物聯網、雲計算、大數據等技術的蓬勃發展，工業自動化網絡的發展方嚮更加聚焦於“互聯互通”和“智能化”。工業互聯網（Industrial Internet of Things, IIoT）的概念逐漸普及，將工廠內部的設備、係統以及企業外部的供應鏈、客戶連接起來，構建起一個龐大的信息生態係統。這一階段，網絡技術更加注重開放性、標準化、安全性以及與IT技術的融閤，為實現柔性製造、預測性維護、遠程監控等高級應用奠定瞭基礎。 二、工業自動化網絡的關鍵技術解析 工業自動化網絡的強大功能，離不開一係列核心技術的支撐： 1. 通信協議： 現場總綫（Fieldbus）： 盡管麵臨實時以太網的強勁競爭，但許多成熟的現場總綫，如PROFIBUS、CAN bus、DeviceNet等，因其穩定性、成本效益和廣泛的應用基礎，仍在特定領域扮演著重要角色。它們通常采用串行通信，在現場設備層級實現瞭高效的數據交換。 工業以太網協議： 標準以太網： 在數據采集、設備監控等非實時性要求高的場景下，標準的TCP/IP協議棧仍然被廣泛使用。 實時以太網協議： 如前所述，EtherNet/IP、PROFINET、EtherCAT等，通過引入時間戳、周期性報文、優先級控製等機製，實現瞭毫秒級甚至微秒級的通信確定性，是實現高精度運動控製、機器人協同等任務的基石。 OPC UA (Open Platform Communications Unified Architecture)： 這是一個麵嚮對象、平颱無關、信息模型驅動的通信標準。OPC UA打破瞭不同廠商、不同協議之間的壁壘，實現瞭設備、係統和應用程序之間數據的無縫互聯互通，是實現工業互聯網信息集成和數據共享的關鍵技術。 2. 網絡架構： 分層模型： 傳統的工業網絡常采用ISA-95或 Purdue 模型，將生産過程劃分為不同層級，如現場設備層（Layer 0/1）、控製層（Layer 2）、監控層（Layer 3）、生産管理層（Layer 4）和企業管理層（Layer 5）。這種分層架構有助於清晰地劃分職責和管理範圍。 融閤網絡（Converged Network）： 隨著IT與OT（Operational Technology）的融閤，單一網絡承載生産控製、信息采集、視頻監控等多種業務的需求日益增長。融閤網絡通過QoS（Quality of Service）等技術，在同一物理網絡上為不同業務提供差異化的服務保障。 邊緣計算（Edge Computing）： 將計算和數據存儲部署在靠近數據源的設備端，而非集中式雲端。在工業自動化網絡中，邊緣計算可以實現本地化的數據預處理、實時分析和決策，降低網絡帶寬需求，提高響應速度，並增強數據安全性。 3. 網絡安全： 隨著工業網絡連接設備的增多和網絡邊界的模糊，網絡安全的重要性愈發突齣。關鍵技術包括： 防火牆與入侵檢測/防禦係統（IDS/IPS）： 隔離敏感區域，監控和阻止惡意流量。 VPN（Virtual Private Network）： 實現遠程訪問的安全連接。 身份認證與訪問控製： 確保隻有授權用戶和設備纔能訪問網絡資源。 加密技術： 保護傳輸數據的機密性和完整性。 安全審計與日誌管理： 記錄網絡活動，便於事後追溯和分析。 4. 時間同步： 在許多工業應用中（如多軸運動控製、分布式測量），所有設備必須精確同步其時鍾。 PTP (Precision Time Protocol) / IEEE 1588： 能夠在以太網環境中實現亞微秒級的時間同步精度，是高精度自動化控製的關鍵。 NTP (Network Time Protocol)： 在IT領域應用廣泛，在對精度要求不那麼極緻的OT場景下也可能使用。 三、工業自動化網絡的廣泛應用與未來展望 工業自動化網絡已滲透到現代工業的各個角落，並正以前所未有的速度推動著智能製造的發展： 1. 智能工廠的核心驅動： 實現瞭生産綫上設備間的協同工作，提升瞭生産效率和産品質量。通過實時數據采集與分析，能夠實現生産過程的優化調度、故障預警和遠程診斷。 2. 柔性製造的基石： 支撐著生産綫快速切換、小批量定製化生産的能力。通過靈活的網絡配置和數據交換，能夠快速響應市場變化和客戶需求。 3. 預測性維護與遠程運維： 通過網絡收集設備運行數據，利用大數據和人工智能技術進行分析，預測設備故障，實現主動式維護，最大限度地減少停機時間。遠程監控和控製技術也大大降低瞭運維成本，提高瞭響應效率。 4. 供應鏈協同優化： 將生産製造過程與上遊供應商、下遊客戶的物流、信息流緊密連接，實現端到端的供應鏈可視化和智能化管理。 5. 人機協作的實現： 機器人與操作人員通過安全可靠的網絡進行信息交互，協同完成生産任務，提升瞭生産效率和工作安全性。 展望未來，工業自動化網絡將繼續朝著更加智能化、集成化、安全化的方嚮發展： 5G與工業網絡的深度融閤： 5G技術的高帶寬、低時延、海量連接特性，將極大地賦能工業互聯網，催生更多創新應用，如高清視頻監控、AR/VR輔助操作、大規模無綫傳感器網絡等。 AIoT（Artificial Intelligence of Things）的普及： 結閤人工智能的感知、分析和決策能力，工業自動化網絡將更加智能，能夠自主學習、自我優化，實現真正的“自主運行”工廠。 網絡安全威脅的持續演進與應對： 隨著網絡攻擊手段的不斷升級，工業網絡安全將麵臨更大的挑戰，需要持續投入先進的安全技術和管理策略。 標準化與互操作性的進一步加強： 行業標準的不斷完善和推廣，將進一步降低係統集成難度，加速技術的普及和應用。 總之，工業自動化網絡是現代工業實現數字化、網絡化、智能化轉型不可或缺的關鍵要素。深入理解其技術原理、演進方嚮和應用前景，對於企業把握工業革命的新機遇，構建麵嚮未來的智能製造體係具有至關重要的意義。

評分☆☆☆☆☆

我最近在學習工業自動化方麵的知識，這本《工業自動化網絡》教材簡直就是我的“及時雨”。它在內容安排上非常係統化，從工業通信的基礎知識到各種先進的網絡技術，都有涉及。我尤其喜歡它對不同工業網絡協議的講解，非常細緻，而且對比性很強。比如，它在介紹Modbus TCP和Ethernet/IP時，不僅詳細闡述瞭各自的協議結構和工作原理，還比較瞭它們在通信效率、實時性、擴展性等方麵的差異，這讓我能夠根據不同的應用需求，做齣更明智的技術選擇。書中還包含瞭很多關於工業網絡安全的內容，這在當今數字化轉型的浪潮中尤為重要。它詳細介紹瞭工業網絡麵臨的安全威脅，以及相應的防護措施和安全標準，這為我構建安全的工業網絡提供瞭重要的指導。此外，書中對工業物聯網（IIoT）和邊緣計算在工業網絡中的應用進行瞭深入的探討，這讓我對工業自動化未來的發展方嚮有瞭更清晰的認識。總的來說，這本書內容豐富、結構清晰、理論與實踐相結閤，是一本非常值得推薦的專業教材。

評分☆☆☆☆☆

我最近拿到這本《工業自動化網絡》教材，實在是太有感觸瞭，簡直可以說是我這幾年讀過的最實在、最有分量的一本專業教材瞭。書的封麵雖然看起來普普通通，就是那種典型的學術著作風格，但翻開第一頁，我就被它內容的嚴謹和深度給震撼到瞭。作者在處理工業自動化網絡這個龐大而復雜的體係時，非常有條理，從最基礎的工業通信概念講起，然後逐步深入到各種具體的網絡技術，比如現場總綫、工業以太網等等。我特彆佩服的是，書裏對每一種網絡技術的介紹都非常詳盡，不僅僅是停留在參數和協議的羅列，而是深入到其設計理念、技術優勢、應用局限性，甚至還包括瞭不同網絡技術之間的比較和選擇原則。比如，在講到Profibus和CANopen的時候，作者就非常細緻地分析瞭它們各自的特點，以及在不同應用場景下的適用性，這對於我們工程人員來說，簡直就是福音。另外，書中還對網絡診斷、故障排除、係統集成等方麵的內容進行瞭深入的探討，這些都是我們在實際工作中經常會遇到的難題，而這本書恰恰提供瞭非常寶貴的指導。我感覺讀完這本書，我不僅掌握瞭理論知識，更重要的是，我學會瞭如何將這些知識運用到實際的工程項目中去，這對於提升我的專業技能和解決實際問題的能力，有著不可估量的幫助。

評分☆☆☆☆☆

我一直在尋找一本能夠真正幫助我理解工業自動化網絡核心技術的書籍，直到我遇到瞭這本《工業自動化網絡》。這本書的特點在於其對技術細節的深入剖析，同時又不失宏觀的係統性。它不是簡單地介紹各種網絡協議，而是將它們置於整個工業自動化體係的框架下進行討論，讓我能夠理解它們在整個生産過程中的作用和意義。我特彆喜歡書中關於分布式控製係統（DCS）和可編程邏輯控製器（PLC）與工業網絡之間關係的講解，這對於理解現代工業自動化架構至關重要。書中對各種網絡拓撲結構（如星型、環型、總綫型）的優缺點分析，以及在不同工業環境下的選擇依據，都非常實用。我記得其中有一個章節專門討論瞭工業網絡的時間同步問題，這對於需要高精度協同工作的自動化係統來說，是一個非常關鍵的技術難題，而書中對此進行瞭深入的分析和解決方案的介紹。此外，它還對工業物聯網（IIoT）和工業4.0的發展對工業網絡提齣的新挑戰和新機遇進行瞭探討，這讓我對未來的工業自動化發展趨勢有瞭更清晰的認識。總而言之，這是一本內容詳實、分析透徹、具有很高理論和實踐價值的專業書籍。

評分☆☆☆☆☆

這本《工業自動化網絡》教材，對我來說，簡直就像一本“寶典”。我之前對工業自動化網絡的理解總是碎片化的，這本書幫助我將這些碎片整閤起來，形成瞭一個完整的知識體係。我最欣賞的是它對不同工業網絡技術的比較分析，非常到位。比如，它在講解Profibus和Profinet時，清晰地指齣瞭Profinet作為基於以太網的技術，在帶寬、靈活性和集成能力上相較於Profibus的優勢，同時也分析瞭Profibus在某些特定場景下的應用價值。這對於我們在實際項目中選擇最閤適的網絡技術非常有指導意義。書中還對工業網絡的互聯互通問題進行瞭深入的探討，特彆是在不同協議和不同廠商設備之間的集成方麵，提供瞭很多實用的解決方案和建議。我記得其中一個章節專門討論瞭工業網關的作用，以及如何利用網關實現不同網絡協議之間的轉換和數據共享，這對於構建異構工業網絡非常有幫助。此外，它還對工業自動化網絡的性能評估和優化方麵進行瞭探討，這對於提高生産效率和係統可靠性至關重要。總而言之，這是一本內容豐富、講解深入、能夠解決實際工程問題的優秀教材。

評分☆☆☆☆☆

拿到這本《工業自動化網絡》的時候，我正在準備一個關於智能製造的報告，需要大量關於工業網絡方麵的資料。這本書簡直就是雪中送炭！它的結構安排非常閤理，從基礎理論到前沿技術，幾乎涵蓋瞭工業自動化網絡的所有重要方麵。我尤其贊賞作者對於各種網絡協議的講解，清晰易懂，而且邏輯性很強。比如，在講解OPC UA時，它不僅介紹瞭OPC UA的技術架構和核心概念，還詳細闡述瞭它在實現互操作性和數據安全方麵的優勢，這對我理解工業4.0中的信息集成至關重要。書中還穿插瞭大量不同行業的實際應用案例，這讓我能夠更好地理解抽象的技術概念在真實世界中的應用。我記得其中一個案例是關於汽車製造流水綫上的網絡架構，通過這個案例，我能夠清楚地看到各種工業網絡如何協同工作，實現高效的生産控製和數據采集。此外，這本書對於工業網絡的標準化和未來發展趨勢的討論也非常有前瞻性，讓我對這個領域有瞭更廣闊的視野。雖然有些內容我還需要反復研讀纔能完全消化，但總體而言，這本書為我提供瞭紮實的理論基礎和豐富的實踐指導，是我進行專業研究和學習的寶貴財富。

評分☆☆☆☆☆

坦白說，我之前對工業自動化網絡這個領域一直感覺有點“霧裏看花”，總覺得各種名詞和縮寫層齣不窮，很難形成一個清晰的整體概念。但當我開始閱讀這本《工業自動化網絡》時，這種感覺逐漸煙消雲散。這本書的敘事方式非常吸引人，它並沒有一開始就拋齣大量的技術術語，而是從工業生産的實際需求齣發，循序漸進地引入各種工業通信的需求和解決方案。我特彆喜歡它對“為什麼需要工業自動化網絡”的闡述，從效率、可靠性、安全性等多個維度進行瞭分析，讓我一下子就理解瞭這個領域的重要性。書中對各種現場總綫和工業以太網的介紹，不僅僅是技術層麵的，還融入瞭大量的實際應用場景，比如在流程工業、離散製造業中的具體應用案例，這讓我能夠更直觀地感受到這些技術的力量。我還對書中關於網絡通信的實時性、確定性以及容錯性等方麵的討論印象深刻，這些都是工業控製係統中至關重要的性能指標，而書中對此進行瞭非常詳盡的解釋。總而言之，這本書不僅能夠教授我相關的知識，更重要的是，它能夠激發我對這個領域的興趣，讓我願意去深入探索。

評分☆☆☆☆☆

這本書，我斷斷續續看瞭有半個多月瞭，說實話，一開始是抱著一種“學點東西”的心態來的，畢竟名字聽起來就挺“硬核”的——“普通高等教育‘十二五’規劃教材：工業自動化網絡”。我之前在大學裏接觸過一些電氣類的課程，但對工業自動化網絡的具體概念還比較模糊，總覺得是那種理論性很強，離實際應用有點距離的東西。然而，隨著閱讀的深入，我發現這本書並沒有我想象中的那麼枯燥乏味。它在介紹各種工業網絡協議，比如Ethernet/IP、Profinet、Modbus TCP等等時，並沒有停留在抽象的定義上，而是結閤瞭大量的圖示和實際的工程案例，讓我能夠直觀地理解這些協議的工作原理和在實際生産綫中的應用場景。尤其是關於網絡拓撲結構、通信方式、數據幀格式的講解，我感覺作者花費瞭很多心思去優化錶達方式，用瞭很多類比，比如把協議比作語言，把網絡比作交通係統，這樣一來，即使是初學者也能很快抓住重點。我還特彆喜歡它對於網絡安全方麵的討論，這在工業自動化領域是越來越重要的問題，書中對潛在的威脅、防護措施以及相關的標準都進行瞭比較詳細的闡述，讓我對這個領域的認識更加全麵。總的來說，這是一本能夠引發思考，並且具有相當實用價值的書，它不僅鞏固瞭我已有的知識，還為我打開瞭新的視野，讓我對工業自動化網絡有瞭更深刻的理解。

評分☆☆☆☆☆

我最近深入研究瞭工業自動化網絡這個主題，而這本《工業自動化網絡》教材，無疑為我的學習提供瞭最堅實的基礎。它最突齣的優點在於其內容的全麵性和深度。從最基礎的工業通信概念，到各種具體的網絡協議，再到更高級的網絡安全和未來的發展趨勢，這本書都進行瞭非常詳盡的闡述。我特彆喜歡它對現場總綫技術（如CANopen, DeviceNet）的深入講解，它不僅僅是介紹瞭這些技術的基本原理，還分析瞭它們在汽車電子、工業機器人等領域的廣泛應用，讓我能夠更直觀地理解它們的重要性。書中還對工業以太網技術（如Ethernet/IP, EtherCAT）進行瞭詳細的介紹，並著重分析瞭它們在提高生産效率、實現實時控製方麵的優勢。我尤其印象深刻的是，書中關於工業網絡冗餘和容錯機製的討論，這對於保障工業自動化係統的穩定運行至關重要。它提供瞭一係列實用的冗餘方案，例如環形冗餘和並行冗餘，並分析瞭它們各自的優缺點。此外，它對工業物聯網（IIoT）與工業網絡的結閤，以及相關的通信協議（如MQTT）也進行瞭介紹，這讓我對工業自動化的未來有瞭更深的認識。總之，這是一本集理論性、實用性、前瞻性於一體的優秀教材，對我的學習和工作都産生瞭積極的影響。

評分☆☆☆☆☆

拿到這本《工業自動化網絡》的時候，我就被它厚實的體積和嚴謹的封麵設計所吸引。翻開書頁，果然名不虛傳，內容涵蓋瞭工業自動化網絡領域的方方麵麵，從基礎概念到前沿技術，幾乎無所不包。我特彆贊賞作者在講解各種網絡協議時的嚴謹性，它不僅僅是簡單地介紹協議的格式和功能，而是深入到其設計理念、技術優勢以及在不同應用場景下的適用性。我記得書中對EtherCAT的講解就非常深入，它詳細闡述瞭EtherCAT如何通過其獨特的“分布式時鍾”技術，實現極高的實時性和同步精度，這對於高性能運動控製係統來說至關重要。此外，書中還對工業網絡的故障診斷與維護進行瞭詳細的介紹，這對於實際工程應用非常有幫助。它提供瞭一係列實用的故障排除方法和工具，能夠幫助工程師快速定位和解決網絡問題。我還喜歡書中關於工業網絡標準和認證的討論，這對於理解行業規範和確保互操作性非常重要。總而言之，這是一本內容詳實、分析透徹、具有很高學術價值和工程實踐指導意義的專業書籍。

評分☆☆☆☆☆

最近我一直在鑽研工業自動化網絡這個課題，偶然間看到瞭這本《工業自動化網絡》，真是相見恨晚！我最喜歡的地方是它那種循序漸進的講解方式，不會讓你覺得一下子被海量的信息淹沒。從最基礎的通信原理、數據傳輸方式開始，一點點鋪墊，然後再引齣各種具體的工業網絡技術，比如現場總綫（Profibus, Modbus等）和工業以太網（Profinet, Ethernet/IP等）。對於每一種技術，它都詳細地介紹瞭其曆史背景、技術特點、優勢劣勢以及典型的應用領域。我尤其欣賞的是，書中並沒有簡單地羅列枯燥的技術參數，而是通過大量的圖錶、框圖和流程圖，將復雜的概念可視化，這對於我這種偏嚮於直觀理解的人來說，簡直太友好瞭。而且，書中還對這些網絡技術在實際工業場景中的部署、配置和維護都進行瞭非常詳細的闡述，這對於我們這些需要將理論知識轉化為實際操作的人來說，意義非凡。我最近在嘗試理解一個復雜的自動化係統，書中關於網絡冗餘、實時性要求以及故障診斷的章節，給瞭我非常大的啓發。總的來說，這本書不僅內容豐富，而且講解方式也十分地道，是學習工業自動化網絡的絕佳讀物。