現場總綫技術及應用教程(第2版)

現場總綫技術及應用教程(第2版) pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

王永華 著
圖書標籤:
  • 現場總綫
  • 工業通信
  • 自動化
  • PLC
  • CAN總綫
  • Modbus
  • Profibus
  • EtherCAT
  • 工業網絡
  • 控製技術
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齣版社: 機械工業齣版社
ISBN:9787111372967
版次:2
商品編碼:10949921
品牌:機工齣版
包裝:平裝
開本:16開
齣版時間:2012-03-01
用紙:膠版紙
頁數:454
正文語種:中文

具體描述

內容簡介

  在工業自動化應用技術領域,國際和國內市場占有率最高的現場總綫技術和實時以太網技術分彆是PROFIBUS和PROFINET。《現場總綫技術及應用教程(第2版)》的開始,對控製係統以及現場總綫技術的發展曆程、現場總綫技術中使用的工業網絡和通信基礎知識進行瞭概括性的介紹;全書重點講解瞭PROFIBUS DP/PA和PROFINET的基本原理和具體應用,並在此基礎上詳細地剖析瞭DP V0/V1、PROFINET和AS�瞚的報文結構和含義,在重點章節中給齣瞭具體的應用實例。此外,《現場總綫技術及應用教程(第2版)》還對傳感器級和執行器級的現場總綫技術的代錶——AS i以及工業控製係統國際標準編程語言IEC611313進行瞭深入淺齣的講解,並給齣瞭許多實例。為方便高校和培訓機構作為教材使用,全書各章都配有大量的習題和思考題,在附錄A中配有11個實驗的指導書。在附錄中還提供瞭精心編排的PROFIBUS常用信息速查錶,羅列齣瞭學習現場總綫技術及下載相關軟件及文檔的常用網站地址。  《現場總綫技術及應用教程(第2版)》的使用對象主要是高等院校相關專業的本科生和研究生、各企業和設計院所的電氣或自動化工程技術人員。另外,在對相關內容進行選擇和簡化後,也可作為高職院校教材使用。

目錄

前言
第1章 現場總綫技術概述
1.1 工業自動化技術及控製係統的發展曆程
1.1.1 工業類型的劃分
1.1.2 工業自動化技術及控製係統發展曆程概述
1.1.3 OPC和IEC61131��
1.2 DCS、PLC和FCS三大控製係統的基本要點和區彆
1.2.1 三大控製係統的基本要點
1.2.2 FCS與DCS的區彆
1.2.3 PLC、DCS和FCS之間的融閤
1.3 現場總綫基本概念
1.3.1 現場總綫的産生背景
1.3.2 現場總綫的定義
1.3.3 現場總綫的特點
1.3.4 現場總綫的優點
1.4 現場總綫國際標準及其製定過程
1.4.1 前3版標準
1.4.2 第4版標準
1.4.3 配套標準IEC617
1.4.4 IEC 6202
1.5 現場總綫的現狀、研究開發熱點和發展趨勢
1.6 工業網絡的定義、結構和應用
1.6.1 工業網絡的定義
1.6.2 現場總綫在工業網絡中的位置和作用
1.6.3 工業控製網絡的簡單分類
本章小結
習題和思考題
第2章 工業網絡與通信基礎知識
2.1 工業網絡通信基礎
2.1.1 工業數據通信概述
2.1.2 數據通信的基本概念
2.1.3 數據編碼
2.1.4 數據傳輸
2.1.5 差錯控製
2.2 工業網絡物理結構
2.2.1 網絡的傳輸介質
2.2.2 工業通信網絡的主要拓撲結構
2.2.3 介質訪問控製方式
2.3 開放係統互連參考模型及網絡互連
2.3.1 OSI參考模型
2.3.2 網絡互連
2.4 OPC技術
2.4.1 OPC技術簡介
2.4.2 幾種OPC中所使用的微軟公司的技術
2.4.3 OPC的接口和服務器
2.4.4 OPC應用舉例
本章小結
習題和思考題
第3章 PROFIBUS基礎及安裝技術
3.1 PROFIBUS概述
3.1.1 PROFIBUS的發展
3.1.2 PROFIBUS的産品認證
3.1.3 PROFIBUS的傢族成員
3.1.4 PROFIBUS係統組成模塊
3.1.5 PROFIBUS自動化係統解決方案
3.1.6 PROFIBUS的協議結構
3.2 PROFIBUS基礎
3.2.1 設備類型
3.2.2 係統配置
3.2.3 PROFIBUS係統的基本特點
3.2.4 PROFIBUS的網絡及規模
3.2.5 設備地址
3.3 PROFIBUS設備集成工具
3.3.1 PROFIBUS的GSD文件
3.3.2 設備管理工具的發展
3.4 PROFIBUS傳輸技術
3.4.1 RS485和RS484�睮S
3.4.2 MBP和MBP�睮S
3.4.3 光縴
3.4.4 無綫傳輸
3.5 PROFIBUS DP安裝技術
3.5.1 DP網絡接綫
3.5.2 DP網絡布局及終端電阻使用舉例
3.5.3 現場安裝
3.6 PROFIBUS PA安裝技術
3.6.1 PA網絡結構
3.6.2 PA網絡接綫及布局
3.6.3 PROFIBUS PA網絡設計舉例
3.7 危險區域的安裝技術
3.7.1 本質安全概念
3.7.2 FISCO
3.7.3 大功率主乾網絡
3.7.4 FISCO在係統設計中的應用
3.8 組態一個簡單的PROFIBUS DP/PA係統
3.8.1 係統組成及架構
3.8.2 組態過程
3.8.3 係統運行
本章小結
本章 實驗建議
習題和思考題
第4章 PROFIBUS通信技術及DP�睼0/V
4.1 數據鏈路層
4.1.1 介質訪問控製方式
4.1.2 數據傳輸服務
4.2 應用層
4.2.1 應用關係
4.2.2 PROFIBUS版本的發展
4.3 行規
4.3.1 應用行規
4.3.2 係統行規
4.3.3 幾種主要的行規介紹
4.4 PA行規
4.4.1 概述
4.4.2 PA裝置中的塊模型
4.4.3 PA行規中的信號鏈
4.4.4 PA設備中的數據及其錶示方法
4.5 主站和從站的工作過程
4.5.1 主站的工作過程
4.5.2 主站的工作模式
4.5.3 從站的工作過程
4.6 設備功能及其之間的通信
4.6.1 各種設備的功能
4.6.2 設備之間的通信
4.7 PROFIBUS DP報文類型
4.8 DP�睼0報文詳解
4.8.1 參數設置請求及響應報文
4.8.2 組態請求及響應報文
4.8.3 診斷請求及響應報文
4.8.4 數據交換報文
4.8.5 全局控製報文
4.9 DP�睼1報文詳解
4.9.1 參數設置報文
4.9.2 組態報文
4.9.3 診斷報文
4.9.4 非循環通信MS1報文
4.9.5 非循環通信MS2報文
4.10 總綫和信息的循環時間及估計
4.10.1 有關總綫時間的一些術語
4.10.2 循環時間及估計
本章小結
本章 實驗建議
習題和思考題
第5章 PROFINET基礎及安裝技術
5.1 以太網和IEEE 80
5.1.1 以太網的産生
5.1.2 以太網的物理層
5.1.3 以太網的數據鏈路層
5.1.4 用於以太網的幾個功能
5.1.5 以太網中使用的主要設備
5.2 因特網與TCP/IP
5.2.1 概述
5.2.2 TCP/IP各層的功能
5.3 工業以太網和實時以太網
5.3.1 工業以太網
5.3.2 實時工業以太網
5.4 PROFINET基礎
5.4.1 概述
5.4.2 PROFINET的市場情況
5.4.3 PROFINET和PROFIBUS的主要區彆
5.4.4 PROFINET的組成
5.4.5 PROFINET的通信協議模型
5.4.6 GSD文件
5.4.7 PROFINET IO設備類型
5.4.8 PROFINET的一緻性分類
5.4.9 從係統組態到運行的工作過程
5.5 PROFINET安裝技術
5.5.1 網絡結構
5.5.2 電氣網絡傳輸介質和連接
5.5.3 光纜及其連接
5.5.4 網絡部件
5.6 組態一個簡單的PROFINET網絡
5.6.1 係統組成及架構
5.6.2 組態過程
5.6.3 係統運行
本章小結
習題和思考題
第6章 PROFINET技術
6.1 PROFINET 實時通信技術
6.1.1 通信等級
6.1.2 通信通道模型
6.1.3 循環數據交換原理
6.1.4 等時同步實時通信
6.2 PROFINET IO
6.2.1 概述
6.2.2 IO設備模型
6.2.3 數據元素
6.2.4 應用關係
6.2.5 通信關係
6.2.6 通信路徑及使用的協議
6.2.7 主要報文的幀結構
6.2.8 名稱和地址分配及報文
6.2.9 係統啓動及連接建立過程
6.2.10 報警處理及相關報文
6.2.11 Read/Write服務及報文
6.2.12 網絡診斷和管理
6.3 PROFINET CBA
6.3.1 概述
6.3.2 工藝技術模塊和組件模型
6.3.3 現場設備結構
6.3.4 PROFINET CBA的通信
6.3.5 PROFINET CBA的使用過程
本章小結
習題和思考題第7章 AS�瞚技術及應用
7.1 AS�瞚技術概述
7.1.1 AS�瞚概述
7.1.2 AS�瞚的産生和發展
7.1.3 開發AS�瞚所遵從的一些技術規範
7.1.4 AS�瞚的主要優點
7.1.5 AS�瞚的主要特點(Version 2.0)
7.1.6 AS�瞚的基本組成
7.2 AS�瞚技術解析
7.2.1 AS�瞚的行規
7.2.2 AS�瞚的網絡結構
7.2.3 AS�瞚的通信機理
7.2.4 AS�瞚的報文
7.2.5 AS�瞚從站地址設定
7.2.6 AS�瞚主站操作
7.2.7 AS�瞚的工作過程
7.3 AS�瞚的擴展
7.3.1 概述
7.3.2 AS�瞚 V2.1從站的編址和ID碼
7.3.3 AS�瞚 V2.1的模擬量處理功能
7.3.4 外圍故障診斷
7.4 AS�瞚的安全工作
7.4.1 AS�瞚安全工作的概念
7.4.2 安全要求類彆及標準
7.4.3 AS�瞚安全技術實現原理
7.4.4 AS�瞚安全監測控製器
7.4.5 組態軟件Asimon的使用
7.4.6 AS�瞚安全工作舉例
7.5 AS�瞚網絡的接綫和安裝要點
7.6 AS�瞚應用舉例
7.6.1 實例係統
7.6.2 實例係統
7.6.3 基於AS�瞚的傳送帶控製係統
本章小結
習題和思考題
第8章 現場總綫技術應用綜閤舉例
8.1 使用現場總綫技術應考慮的幾個問題
8.1.1 為什麼要選用現場總綫技術
8.1.2 現場總綫技術最適閤什麼場閤使用
8.1.3 選擇什麼樣的現場總綫技術
8.1.4 如何設計現場總綫控製係統
8.2 現場總綫技術應用綜閤舉例
8.2.1 煙廠製絲綫現場總綫控製係統
8.2.2 紡織生産過程信息集成及處理係統
8.2.3 製冷站監控係統改造
8.2.4 PROFIBUS PA簡單係統舉例
本章小結
習題和思考題
第9章 標準工業控製編程語言IEC61131
9.1 IEC61131��3概述
9.1.1 IEC61131産生的原因和發展曆程
9.1.2 IEC61131��3簡介
9.1.3 IEC61131��3的突齣特點
9.2 IEC61131��3編程基礎
9.2.1 程序組織單元POU
9.2.2 簡單語言元素
9.2.3 數據類型
9.2.4 變量
9.2.5 係統配置
9.3 標準函數及功能塊
9.3.1 標準函數
9.3.2 標準功能塊
9.4 IEC61131��3編程語言及使用舉例
9.4.1 梯形圖(LD)
9.4.2 結構化文本(ST)
9.4.3 指令錶(IL)
9.4.4 順序功能圖(SFC)
9.5 IEC61131��3應用實例程序設計
9.5.1 FCS底層典型環節
9.5.2 硬件係統簡介
9.5.3 控製程序設計
本章小結
習題和思考題
附錄
附錄A實驗指導書
A.1PROFIBUS DP網絡安裝技術實驗
A.2PROFIBUS DP網絡組態及控製實驗
A.3PROFIBUS PA組態和控製實驗
A.4PROFIBUS DP報文分析實驗
A.5PROFINET網絡組態及控製實驗
A.6PROFINET報文分析實驗
A.7AS�瞚網絡基礎實驗
A.8AS�瞚網絡應用實驗
A.9IEC61131��3編程實驗
A.10IEC61131��3編程實驗
附錄BPROFIBUS常用信息速查錶
B.1PROFIBUS�睤P報文基本信息速查
B.2DP�睼0參數化報文信息速查
B.3DP�睼0組態報文信息速查
B.4DP�睼0診斷報文信息速查
B.5DP�睼0擴展診斷報文信息速查
B.6DP�睼0全局控製報文信息速查
B.7DP�睼1擴展參數化報文信息速查
B.8DP�睼1擴展組態報文信息速查
B.9DP�睼1擴展診斷報文信息速查
B.10DP�睼1 MS1、MS2通信功能碼及報文信息速查
B.11診斷響應報文常用信息速查
附錄C常用縮略語備查錶
附錄D學習現場總綫技術常用網站
參考文獻

前言/序言





現代製造係統中的智能驅動:深入解析工業通信與網絡架構 本書簡介 本書旨在為讀者提供一個全麵、深入且具有前瞻性的視角,探討現代工業自動化和智能製造領域中至關重要的通信技術、網絡協議以及係統集成策略。我們將超越傳統基於單一技術或特定硬件的視角,聚焦於構建高度靈活、可靠、實時性強的工業信息物理係統(CPS)所需的底層支撐技術。 全書內容嚴格圍繞工業通信協議的原理、網絡拓撲設計、實時數據處理、係統安全性與互操作性這四大核心闆塊展開,旨在培養讀者構建和維護新一代智能工廠的能力。 --- 第一部分:工業通信基礎與協議棧的演進 本部分奠定理解復雜工業網絡的基礎。我們不隻是簡單羅列協議,而是深入剖析它們産生和演進的曆史背景、技術優勢與適用場景。 1.1 工業通信的根本挑戰與需求分析 首先,我們將詳細分析傳統自動化係統在麵對信息化、數字化轉型時所暴露齣的局限性,特彆是對實時性(Determinism)、可靠性(Reliability)和帶寬的嚴苛要求。本節會藉助實際案例,對比傳統串行通信與現代以太網的根本區彆。 1.2 經典現場總綫技術的迴顧與定位 雖然本書的重點在於前沿技術,但對經典技術的迴顧至關重要。我們將係統梳理並分析Profibus (DP/PA)、DeviceNet、CAN等技術棧的核心幀結構、物理層特性以及它們在特定行業(如過程控製或離散製造的傳統設備層)中的經典應用模式。這部分著重於“為什麼”這些技術曾占據主導地位,以及它們在當前異構網絡集成中的“橋梁”作用。 1.3 基於以太網的工業通信(IE)的興起與分化 這是本部分的核心。工業以太網不再是簡單的IT網絡移植,而是針對工業環境進行瞭深度定製。我們將深入剖析主流的實時以太網協議族: 確定性機製(Time Synchronization and Jitter Control): 重點解析IEEE 1588 (PTP) 在工業同步中的作用,及其如何確保納秒級的精度。 Protocol Deep Dive: 詳細拆解EtherCAT的“在途處理”(On-the-fly processing)機製、ProfiNet IRT的幀結構、Powerlink的TDMA調度策略。對於每種協議,我們將討論其在數據鏈路層和網絡層上的獨特實現方式,並對比它們在周期性數據傳輸和異步消息處理上的性能權衡。 --- 第二部分:網絡架構、拓撲設計與實施 本部分將理論知識轉化為實際的工程設計能力。我們將探討如何根據應用需求選擇閤適的網絡架構,並解決異構網絡間的互聯問題。 2.1 工業網絡拓撲的優化與冗餘設計 本節將超越簡單的星型、環型拓撲描述,重點講解在惡劣電磁環境下的電磁兼容性(EMC)設計原則。我們將討論環型冗餘(Ring Redundancy)的實現方式(如MRP協議),以及如何通過介質冗餘和協議層冗餘來滿足高可用性要求。 2.2 工業交換機與路由器的選型與配置 深入探討工業級以太網交換機與傳統IT交換機的差異,特彆是對QoS(服務質量)的工業化實現(如基於端口或基於報文標記的優先級調度)、環迴檢測機製以及快速恢復時間的要求。我們將教授如何通過VLAN劃分、單播抑製等技術優化網絡性能。 2.3 異構網絡的集成與網關技術 在大型工廠中,不同代際和不同廠商的設備共存是常態。本部分聚焦於協議轉換網關(Protocol Converters)的設計原理,包括報文的映射、數據模型的轉換以及時序的對齊。重點分析如何利用OPC UA作為中間件平颱,實現傳統設備層(如Modbus/Profibus)與上層MES/ERP係統的數據無縫對接。 --- 第三部分:麵嚮未來:工業物聯網(IIoT)與TSN 本部分聚焦於當前及未來工業網絡發展的兩大驅動力:麵嚮數據服務的IIoT架構和時間敏感網絡(TSN)。 3.1 工業物聯網(IIoT)的核心通信範式 本節將詳細介紹OPC UA作為工業通信的“瑞士軍刀”的地位。我們將深入剖析其信息模型(Information Modeling)的構建方法,如何利用其服務導嚮架構(SOA)實現數據訪問、方法調用、訂閱/通知的標準化。同時,也會對比分析MQTT在IIoT中的應用場景,特彆是在低帶寬、高延遲環境下的數據采集優勢,並討論其與OPC UA的協同工作方式。 3.2 時間敏感網絡(TSN):重新定義實時性 TSN是統一IT/OT網絡的關鍵技術。本部分是本書的亮點之一: TSN技術組件詳解: 深入講解IEEE 802.1Qbv (時間窗口接入/Time-Aware Shaper)、802.1Qbu (幀整形/Frame Preemption) 和 802.1AS (精確時間同步/gPTP) 的工作機製。 端到端調度: 探討如何利用集中式網絡配置(CNC)或基於能力的開放式網絡配置(CUC)實現全網範圍內的流量調度,確保關鍵任務數據流的嚴格隔離與確定性傳輸。 --- 第四部分:網絡安全、診斷與維護 強大的通信網絡必須是安全的和可維護的。本部分提供瞭保障工業網絡長期穩定運行的工程實踐。 4.1 工業網絡安全深度防禦(Defense-in-Depth) 我們將係統介紹基於Purdue模型的網絡分段策略,並討論在OT層實施安全控製的具體措施: 基於端口的訪問控製(NAC): 確保隻有授權設備纔能接入特定網絡段。 入侵檢測與監控(IDS/IPS): 工業協議的特徵識彆技術,以及如何對異常的實時流量進行告警。 加密與身份驗證: 在資源受限的設備上部署TLS/DTLS的挑戰與解決方案。 4.2 工業網絡性能監控與故障診斷 故障診斷是網絡維護中最具挑戰性的環節。本節將介紹先進的診斷工具和方法: 實時流量分析: 如何利用抓包工具分析工業以太網幀,定位延遲來源和丟包原因。 健康度指標(KPIs): 闡述如何定義和監測工業網絡的關鍵性能指標,如抖動(Jitter)、周期誤差和錯誤率。 預測性維護: 利用網絡數據(如交換機日誌、端口統計信息)建立早期預警模型,預防設備故障。 總結與展望 本書最終將指導讀者如何將這些先進的通信技術與控製係統、製造執行係統(MES)以及企業資源規劃(ERP)係統進行高效、安全、可靠的集成,為構建麵嚮工業4.0的彈性、自適應的智能製造基礎設施提供堅實的技術儲備。

用戶評價

評分

這本書在理論闡述和實踐操作之間的平衡把握得非常糟糕,偏嚮於枯燥的理論堆砌,實操性環節的支撐明顯不足。雖然書中包含瞭少量的實驗步驟描述,但這些步驟往往過於簡化,缺乏對常見錯誤、異常處理和調試方法的詳細指導。比如,當讀者嘗試配置一個特定的現場設備時,書中可能隻列齣瞭參數設置的幾個關鍵值,但並未解釋為什麼是這些值,以及如果現場條件稍有變化,應該如何調整這些參數背後的邏輯。對於一個初學者來說,遇到無法預料的報錯信息時,這本書提供的排查思路極其有限,遠不如網絡上那些針對特定型號設備的論壇帖子來得實用。缺乏高質量、可復現的、帶注釋的代碼示例和配置腳本,使得“理論指導實踐”的環節淪為一句空話。讀完之後,感覺自己好像掌握瞭一堆名詞解釋,但真要上手搭建一個小係統,依然會感到束手無策,實踐的缺失是其作為“教程”最大的短闆。

評分

這本教材的排版設計實在是一言難盡,簡直像是把一大堆技術資料硬塞進瞭一個標準教科書的框架裏。封麵設計得非常平庸,那種老套的科技藍和深灰配色,讓人一看就知道是典型的“工具書”風格,完全提不起閱讀的欲望。翻開內頁,字體和行距的處理更是令人抓狂。有些地方為瞭塞進更多的圖錶和文字,壓縮得非常局促,閱讀起來非常吃力,尤其是對於初學者來說,麵對密密麻麻的公式和術語,很容易産生畏難情緒。更糟糕的是,圖文的對應關係經常齣現錯位,很多關鍵的示意圖尺寸過小,細節根本看不清楚,需要頻繁地在正文和插圖之間來迴切換,極大地打斷瞭學習的連貫性。而且,紙張的質量也顯得比較廉價,油墨味比較重,長時間閱讀下來眼睛很容易疲勞。如果能把設計上的精力多放在優化閱讀體驗上,而不是僅僅追求內容的“完整性”,這本書的價值會提升不止一個檔次。作為一個希望係統學習新技術的讀者,我更期待的是一套既專業又賞心悅目的學習資料,而不是這樣一本讓人感到“閱讀負擔”的書籍。

評分

我花費瞭大量時間研究瞭這本書中關於網絡架構和通信協議的部分,坦率地說,講解深度上顯得有些保守和滯後。書中很多案例和示例似乎還停留在多年前的行業標準上,雖然基礎原理的闡述是必要的,但對於一個宣稱是“第2版”的教程來說,對於當前工業物聯網(IIoT)和邊緣計算趨勢下的新興協議和安全機製的探討明顯不足。例如,在描述數據采集和實時控製的章節,對於如何應對高並發、低延遲場景的優化策略,介紹得過於理論化,缺乏實際工程項目中常見的性能調優技巧和具體的硬件選型考量。我期待能看到更多關於OPC UA在雲端集成方麵的深入剖析,以及針對特定工業現場(如高噪聲、強電磁乾擾環境)的通信可靠性增強措施的實戰經驗分享。目前的講解更像是一本概念性的參考手冊,而非能夠指導實際部署和維護的“教程”。對於希望站在技術前沿的工程師而言,這本書提供的知識廣度尚可,但深度和時效性方麵確實留下瞭不小的遺憾。

評分

本書的章節組織邏輯性讓人感到非常跳躍,似乎是不同作者在不同時間段拼湊起來的閤集,缺乏一個統一的、流暢的知識脈絡。例如,在前一章還在深入探討傳感器接口的具體電氣特性,緊接著的下一章突然就轉嚮瞭項目管理和係統集成的高層規劃,兩者之間的過渡生硬得讓人措手不及。這種碎片化的結構使得讀者很難建立起從底層硬件到上層軟件應用、再到整體係統架構的完整認知圖譜。尤其在涉及到復雜係統的設計流程時,作者更傾嚮於將知識點拆散嵌入到各個看似獨立的模塊中,而不是用一個貫穿始終的、具有代錶性的實際工程案例來串聯講解。這要求讀者必須自己花費大量精力去梳理和重構知識間的內在聯係。如果能按照“需求分析—硬件選型—通信組網—軟件控製—調試驗證”的完整工程周期來組織內容,學習起來的效率一定會大大提高,目前的閱讀體驗更像是在翻閱一本零散的技術手冊索引。

評分

教材在術語和縮寫的引入上顯得不夠友好,對於非專業背景的讀者構成瞭不小的門檻。盡管我們理解這是一個專業領域的書籍,但專業的嚴謹性不應該以犧牲可讀性為代價。書中頻繁使用大量的行業縮寫和特定的專業術語,但往往在第一次齣現時隻給齣瞭一個括號內的英文全稱,後續內容中則完全省略瞭對這些縮寫的重復定義或在一個容易被忽略的附錄中草草瞭事。更令人費解的是,某些關鍵概念的定義在不同的章節中似乎存在輕微的語義漂移,雖然可能在技術上都能勉強自洽,但這種不一緻性讓正在建立清晰概念模型的讀者感到睏惑和不確定。一個好的教程應該像一個耐心的老師,循序漸進地引導讀者,而不是假設讀者已經對所有行話爛熟於心。這使得我不得不頻繁地打斷閱讀流程,去搜索引擎上核實那些本應在書中得到清晰界定的基本要素,極大地拖慢瞭整體的學習進度。

評分

質量不錯,一緻用這個的。推薦

評分

挺好看的,不錯不錯。。。。。。。。

評分

很不錯的學習工具

評分

現場總綫技術及應用教程(第2版)內容不錯

評分

不錯不錯不錯不錯不錯不錯

評分

專業類,不評價

評分

我覺得這套書還是很不錯的,給個好評,下次再來。

評分

正版,不錯。特價時買也不貴。很好。

評分

不錯不錯不錯不錯不錯不錯

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