航天器相對運動軌道動力學與控製 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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劉魯華，孟雲鶴，安雪瀅 著

圖書標籤:

• 航天器動力學
• 軌道力學
• 相對運動
• 軌道控製
• 姿態控製
• 航天工程
• 飛行器控製
• 空間機動
• 軌道設計
• 最優控製

齣版社： 中國宇航齣版社

ISBN：9787515903095

版次：1

商品編碼：11170329

包裝：平裝

開本：32開

齣版時間：2013-01-01

用紙：膠版紙

頁數：312

正文語種：中文

內容簡介

　　《航天器相對運動軌道動力學與控製》是關於航天器相對運動軌道動力學與控製理論的一本專著。全書主要分為三部分，分彆是航天器相對運動軌道動力學建模理論、航天器相對運動軌道控製方法以及航天任務中的相對運動問題，圍繞動力學、控製和應用三個層麵進行相對運動的分析與討論。
　　《航天器相對運動軌道動力學與控製》可供從事航天器研究、設計、試驗和應用的科技人員閱讀，也可作為高等院校有關專業的教學參考書。

目錄

第1章 緒論
1.1 航天器相對運動問題
1.1.1 航天器空間交會
1.1.1.1 航天器空間交會的概念
1.1.1.2 空間自主交會的特點
1.1.1.3 空間交會中的相對運動
1.1.2 航天器編隊飛行
1.1.2.1 航天器編隊飛行的概念
1.1.2.2 航天器編隊飛行的特點
1.1.2.3 編隊飛行中的相對運動
1.2 航天器相對運動動力學
1.2.1 無攝相對運動模型
1.2.2 受攝相對運動模型
1.2.3 編隊飛行構形設計
1.3 航天器相對運動控製技術
1.3.1 航天器空間交會任務中的控製技術
1.3.2 航天器編隊飛行任務中的控製技術
1.4 本書結構

第2章 近圓軌道相對運動動力學與編隊構形設計
2.1 C�瞁方程及其修正形式
2.1.1 坐標係及相互轉換關係
2.1.2 相對運動動力學方程及其解析解
2.1.2.1 基本前提
2.1.2.2 精確的動力學模型
2.1.2.3 綫性化的動力學模型
2.1.2.4 相對運動的解析解
2.1.2.5 狀態空間錶示
2.1.3 C�瞁方程的修正形式
2.2 相對運動的運動學錶達與構形設計
2.2.1 相對運動學方程的建立
2.2.1.1 前提條件設定
2.2.1.2 相對運動運動學方程的一階近似
2.2.2 相對運動的運動學錶達方式之一
2.2.3 相對運動的運動學錶達方式之二
2.2.4 半長軸不同的伴飛構形錶達
2.2.5 相對運動編隊構形設計
2.3 J2攝動編隊構形的長期演化
2.3.1 J2攝動作用下編隊構形錶達
2.3.1.1 無奇點變量的攝動
2.3.1.2 攝動作用下參考軌道麵內的相對運動
2.3.1.3 攝動作用下參考軌道法嚮相對運動
2.3.1.4 構形錶達
2.3.2 J2攝動作用下編隊構形仿真
2.3.3 編隊構形長期演化的幾點結論

第3章 橢圓軌道相對運動動力學與編隊構形設計
3.1 相對運動模型
3.1.1 精確相對運動模型
3.1.1.1 單位球模型
3.1.1.2 模型適用性
3.1.2 一階相對運動模型
3.1.2.1 基於運動學的相對運動模型
3.1.2.2 基於動力學的相對運動模型
3.2 相對軌跡特性分析
3.2.1 基本相對軌跡
3.2.1.1 僅相對偏心率不為零時的相對軌跡
3.2.1.2 僅相對軌道傾角不為零時的相對軌跡
3.2.1.3 僅相對升交點赤經不為零時的相對軌跡
3.2.1.4 僅相對近地點緯度幅角不為零時的相對軌跡
3.2.1.5 僅相對平近點角不為零時的相對軌跡
3.2.2 相對軌跡特性
3.3 典型編隊構形設計
3.3.1 單從航天器編隊構形
3.3.2 雙從航天器編隊構形
3.3.3 多從航天器編隊構形
3.4 相對運動穩定性分析
3.4.1 受攝相對運動模型
3.4.1.1 攝動加速度
3.4.1.2 基於動力學的精確模型
3.4.1.3 基於運動學的近似模型
3.4.1.4 兩種模型精度比較
3.4.2 受攝相對運動特性
3.4.2.1 基本構形的受攝特性
3.4.2.2 一般構形的受攝特性
3.4.3 基於運動學的穩定編隊設計方案
3.4.3.1 穩定編隊設計方案一
3.4.3.2 穩定編隊設計方案二
3.4.3.3 穩定編隊設計算例
3.4.4 基於動力學的穩定編隊設計方案
3.4.4.1 穩定編隊設計方案一
3.4.4.2 穩定編隊設計方案二

第4章 基於動力學的相對運動軌道控製方法
4.1 多衝量最優機動問題及求解方法
4.1.1 優化問題的指標函數
4.1.2 多衝量狀態轉移方程
4.1.3 時間固定多衝量最優軌道控製求解方法
4.1.3.1 無約束標準廣義逆方法
4.1.3.2 衝量遞減策略下的加權廣義逆方法
4.1.3.3 衝量模值受限的二次規劃最優方法
4.1.4 時間不固定多衝量最優軌道控製求解方法
4.1.4.1 多衝量優化問題的自由度
4.1.4.2 非綫性最優化問題的錶示和求解
4.1.5 基於廣義逆和數學規劃方法的軌道控製仿真
4.2 具有視綫約束的相對運動軌道控製
4.2.1 最大視綫角計算方法
4.2.2 基於參考視綫的多次機動快速計算算法
4.2.2.1 滿足視綫約束的幾種策略
4.2.2.2 機動點位置參數的選取
4.2.2.3 基於參考視綫的接近操作快速算法
4.2.3 基於視綫製導的停靠點逼近製導方法
4.2.3.1 利用視綫製導實現停靠點逼近存在的問題及解決方法
4.2.3.2 縱嚮製導方法
4.2.3.3 法嚮製導方法
4.2.3.4 基於視綫製導的停靠點逼近仿真
4.3 相對運動中的多衝量滑移製導方法
4.3.1 約束軌道下的多衝量軌道機動
4.3.2 多衝量滑移軌道設計
4.3.2.1 滑移軌道概念
4.3.2.2 指數滑移軌道
4.3.2.3 微分方程快速滑移軌道設計
4.3.2.4 微分方程慢速滑移軌道設計
4.3.2.5 多項式滑移軌道的設計
4.3.3 滑移算法在相對運動軌道控製中的應用分析
4.3.3.1 接近操作
4.3.3.2 撤離操作
4.3.4 近程接近與撤離滑移製導的仿真
4.3.4.1 接近段仿真
4.3.4.2 撤離段仿真
4.3.5 考慮多約束條件下的滑移製導方法
4.3.5.1 不同形式的約束軌道
4.3.5.2 不同形式的微分方程
4.3.5.3 多次機動速度增量的計算
4.3.5.4 仿真算例
4.3.6 滑移製導算法在撤離段應用探討
4.4 滑模變結構理論在相對運動軌道控製中的應用
4.4.1 滑模變結構係統及滑模麵的選擇
4.4.1.1 滑模變結構係統
4.4.1.2 確定滑模麵參數的二次型指標最優化方法
4.4.2 抖振現象與抖振的削弱
4.4.2.1 切換函數的近似連續化
4.4.2.2 趨近率控製
4.4.3 綫性多變量係統滑模控製策略
4.4.3.1 常值切換函數
4.4.3.2 指數趨近率滑模控製
4.4.3.3 同時啓動遞階變結構控製
4.4.4 不同策略下逼近段軌道控製的變結構方法仿真
4.5 基於遺傳－模糊控製方法的繞飛與逼近軌道控製
4.5.1 繞飛與逼近操作過程
4.5.2 繞飛與逼近段動力學模型
4.5.3 模糊控製原理、控製錶的建立及優化的方法
4.5.3.1 模糊控製原理
4.5.3.2 模糊控製錶的建立
4.5.3.3 利用遺傳算法優化模糊控製錶
4.5.4 考慮導航誤差時繞飛與逼近段操作仿真

第5章 基於運動學的相對運動軌道控製方法
5.1 編隊構形的衝量捕獲策略
5.1.1 相對運動與衝量的關係
5.1.1.1 衝量作用與軌道根數的關係
5.1.1.2 軌道根數與相對運動的關係
5.1.1.3 衝量作用與相對運動的關係
5.1.2 簡單多衝量與構形生成
5.1.2.1 徑嚮衝量作用
5.1.2.2 沿跡嚮衝量作用
5.1.2.3 軌道麵法嚮衝量作用
5.1.3 編隊捕獲策略與仿真
5.1.3.1 編隊捕獲策略
5.1.3.2 編隊捕獲仿真
5.1.3.3 燃料估算
5.2 構形重構的衝量控製策略
5.2.1 推力模式的能控性分析
5.2.2 相對運動構形的多衝量控製
5.2.2.1 三次沿跡嚮控製衝量的求解
5.2.2.2 軌道麵法嚮控製衝量的求解
5.2.2.3 衝量求解的討論
5.2.2.4 總燃耗與始末構形參數的關係
5.2.3 基於簡單四衝量的構形重構仿真
5.2.3.1 初始條件
5.2.3.2 仿真結果
5.2.3.3 誤差分析
5.2.3.4 仿真結論
5.3 基於多衝量的構形保持控製方法
5.3.1 長期伴飛保持控製思路
5.3.2 基於相對運動測量的構形確定方法
5.3.3 構形保持控製仿真
5.3.3.1 仿真條件
5.3.3.2 仿真結果
5.3.3.3 仿真結論
5.4 不同發動機推力模型的構形控製效果分析
5.4.1 三種推力模型
5.4.2 相對運動狀態轉移矩陣
5.4.3 基於不同推力模型的構形控製效果
5.4.3.1 脈衝推力作用效果分析
5.4.3.2 繼電型推力作用效果分析
5.4.3.3 連續推力作用效果分析
5.4.4 連續變化小推力模型的工程方法
5.4.4.1 控製作用效果的比較
5.4.4.2 連續變推力到繼電型推力模型的轉換

第6章 相對控製方法在非閤作目標交會中的應用
6.1 空間交會任務實現過程
6.2 非閤作目標空間交會過程示例
6.3 非閤作目標空間交會不同階段特徵及切換條件
6.3.1 遠近程交班的切換條件
6.3.2 遠近程交班過程描述
6.3.3 不同交班點條件下的製導策略
6.3.4 停靠點初始條件的選擇
6.3.5 近程接近段的約束條件
6.4 非閤作目標近程交會仿真
6.4.1 遠近程交班段仿真
6.4.2 近程接近段仿真
6.4.3 撤離段仿真

第7章 近地軌道編隊在InSAR係統中的應用
7.1 InSAR係統中航天器編隊優化設計
7.1.1 主星帶伴隨編隊模式InSAR係統概念的提齣
7.1.1.1 InSAR測量技術發展概況
7.1.1.2 主星帶伴隨編隊模式InSAR係統簡介
7.1.1.3 DEMs測量任務
7.1.2 麵嚮DEMs測量的主星帶伴隨編隊InSAR係統約束分析
7.1.2.1 測高精度約束
7.1.2.2 覆蓋約束
7.1.3 主星帶伴隨編隊InSAR係統優化設計
7.1.3.1 優化設計方案
7.1.3.2 優化設計實例——三星對稱構形的伴隨編隊
7.2 InSAR係統中航天器編隊協同控製
7.2.1 問題的提齣與解決思路
7.2.1.1 構形與姿態協同問題的提齣
7.2.1.2 構形與姿態協同控製實現的邏輯結構
7.2.2 協同規劃與控製
7.2.2.1 航天器編隊協同規劃
7.2.2.2 編隊航天器構形與姿態協同控製
7.2.3 構形與姿態協同控製仿真
7.2.3.1 仿真條件設置
7.2.3.2 構形保持控製
7.2.3.3 姿態規劃
7.2.3.4 姿態控製

第8章 橢圓軌道編隊在日地空間探測中的應用
8.1 日地空間探測中的典型項目介紹
8.1.1 橢圓軌道編隊飛行優勢
8.1.2 橢圓軌道編隊飛行應用模式
8.1.3 橢圓軌道編隊飛行試驗計劃
8.2 MMS任務編隊設計要求與指標
8.2.1 任務設計要求
8.2.2 設計性能指標
8.2.2.1 質量因子
8.2.2.2 平均邊長
8.2.2.3 相關計算
8.3 MMS任務編隊構形設計
8.3.1 初始條件確定
8.3.2 編隊性能分析
8.3.3 編隊設計方案
8.4 考慮J2項的MMS穩定編隊設計
8.4.1 編隊性能分析
8.4.2 穩定編隊設計方案
參考文獻

前言/序言

　　1957年，第一顆人造地球衛星的成功發射開啓瞭人類航天技術發展的新紀元。半個多世紀以來，人類不斷對宇宙空間進行開拓，創造瞭一個又一個奇跡，所有這一切都離不開航天器軌道動力學與控製理論的發展和進步。進入新世紀，航天技術呈現齣新的發展趨勢，以航天器交會對接技術、航天器編隊飛行技術為代錶的涉及兩個以上航天器相對運動的控製技術成為世界性熱點研究領域，促使著航天器相對運動軌道動力學與控製理論的不斷完善和成熟。
　　本書的主要內容來自三位作者的博士學位論文，即劉魯華的“航天器自主交會製導與控製方法研究”［1］、孟雲鶴的“近地軌道航天器編隊飛行控製與應用研究”［2］和安雪瀅的“橢圓軌道航天器編隊飛行動力學及應用研究”［3］。由於三篇論文都涉及應用前景廣泛的航天器相對運動動力學、控製與應用問題，因此作者很早就萌生瞭閤作成書的想法，希望能對相對運動問題進行一定總結，以期拋磚引玉。
　　本書主要內容可分為三部分，分彆是“航天器相對運動軌道動力學問題”、“航天器相對運動軌道控製方法”以及“航天任務中的相對運動問題”。第一部分“航天器相對運動軌道動力學”問題是開展控製方法與應用研究的基礎，包括兩章研究內容，主要是第2章近圓軌道相對運動動力學與編隊構形設計和第3章橢圓軌道相對運動動力學與編隊構形設計，兩者從相對運動的動力學與運動學角度齣發分彆研究瞭近圓軌道與橢圓軌道的相對運動特徵、錶達與構形設計問題。與第一部分相對應，第二部分“航天器相對運動軌道控製”主要從“動力學”（第4章）與“運動學”（第5章）角度分彆介紹作者在控製問題中的研究成果。基於動力學的相對運動軌道控製方法的特點在於周期短、精度高、計算量大、燃耗較多，適閤於交會對接等短期任務需求；而基於運動學的相對運動軌道控製方法的特點在於周期長、計算量小、燃耗低、方法簡便，適閤於伴飛與編隊等長期任務需求。兩者各有特點，恰恰適應於不同的應用背景。第三部分“航天任務中的相對運動問題”包括三章內容，即第6章相對控製方法在非閤作目標交會中的應用、第7章近地軌道編隊在InSAR係統中的應用以及第8章橢圓軌道編隊在日地空間探測中的應用。
　　本書第1章與第2章由三位作者閤作撰寫，第4章與第6章的撰寫工作由劉魯華負責，第5章與第7章由孟雲鶴負責，第3章與第8章由安雪瀅負責，最後由劉魯華負責全書的統稿及審定工作。本書在撰寫過程中，得到瞭多方麵的支持，作者衷心感謝國防科技大學航天與材料工程學院飛行器控製教研室領導與同事們的關心。感謝餘夢倫院士、孫承啓研究員、周軍教授、李俊峰教授對本書的建議及對齣版的大力推薦。感謝國內外同行專傢的研究成果。最後特彆感謝國防科學技術大學學術著作齣版資助專項經費的資助。
　　限於作者水平，書中難免有不當之處，懇請讀者批評指正。
　　作者
　　2012年2月

《宇宙深處的低語：星際導航的奧秘與星辰的舞蹈》 仰望星空，古往今來，人類對宇宙的探索從未停止。從追逐日月星辰的規律，到踏上探索未知星係的徵程，我們與宇宙的距離正在被不斷拉近。本書並非一本枯燥的物理學教材，而是一場關於宇宙宏大敘事的邀約，一次對那些在浩瀚星海中默默演化、互相影響的天體運動的詩意解讀。 我們將一同踏上一次概念性的旅程，去理解那些構成我們宇宙圖景的最基本元素——天體——它們是如何在引力的指引下，上演著一場又一場跨越億萬年的壯麗舞蹈。我們不深入到復雜的數學公式和推導，而是著眼於那些能夠勾勒齣天體運動基本規律的核心思想。 想象一下，當一顆行星圍繞著它的恒星鏇轉，當一顆衛星依偎著它的行星，這一切並非隨機的遊移，而是遵循著一種深邃而優雅的法則。本書將從最宏觀的視角齣發，描繪齣這些法則的輪廓。我們將探討質量如何影響引力的強度，而引力又是如何決定天體的運行軌跡。我們會溫和地觸及那些描述這種關係的經典理論，讓你領略到其中蘊含的智慧與洞察，但絕不會讓你迷失在繁瑣的計算中。 本書將帶領讀者穿越太陽係的邊緣，感受行星們在各自軌道上的穩定運行，理解引力勢能的概念如何解釋行星繞日運動的能量守恒，以及為何行星的軌道會呈現齣橢圓形而非完美的圓形。我們會想象那些遙遠的星係，它們如何在暗物質和暗能量的神秘作用下，構成瞭宇宙的宏大網絡，以及星係之間的引力作用如何驅動著它們的相互靠近、碰撞乃至融閤，譜寫著宇宙變遷的史詩。 我們還將進入一個更微觀但同樣迷人的尺度：衛星在行星周圍的運動。你是否曾好奇為何月球總是以相同的麵嚮著地球？本書將以通俗易懂的方式解釋潮汐鎖定現象，讓你理解這種“約定”是如何在長期的引力交互中形成的。同時，我們也會探討那些人造衛星，它們在地球軌道上如同精靈般穿梭，執行著各式各樣的任務，而它們的軌道設計與維持，正是建立在對天體動力學基本原理的深刻理解之上。 本書並非要讓你成為一名天文學傢或航天工程師，而是希望通過一種引人入勝的方式，打開你對宇宙運行規律的認知之門。我們將強調的是概念的理解和直觀的認識。比如，當我們談論軌道時，我們會用生動的比喻來形容它們是“引力與速度的完美平衡”，讓你體會到其中的精妙。我們會探討慣性如何在行星的運動中扮演角色，以及為何一旦被賦予瞭初始的速度，天體就會傾嚮於保持這種運動狀態，直到受到其他力的影響。 本書還會觸及到一些更具想象力的話題。我們會思考，在多體係統，也就是由三個或三個以上天體組成的係統中，天體運動的復雜性是如何指數級增長的。這或許能讓你體會到宇宙的混沌之美，以及為何精確預測長期的天體位置有時會成為一項巨大的挑戰。 如果你曾對宇宙的宏偉感到驚嘆，對星辰的運動感到好奇，那麼這本書將是你的一次絕佳的陪伴。它將用一種非技術性的語言，為你揭示宇宙深處那些古老而永恒的低語，讓你在星辰的舞蹈中，找到屬於自己的思考與感悟。這是一場關於理解宇宙本質的溫柔探索，一次對引力法則與運動規律的浪漫遐想。我們邀請你，與我們一同，在寂靜的宇宙中，聆聽那些關於存在與運動的深邃奧秘。

評分☆☆☆☆☆

這本書的敘事方式並非綫性，而是如同拼圖一般，將航天器軌道動力學與控製的各個方麵巧妙地組閤在一起。有時候，我會在一個章節中看到對另一個章節概念的引用，這反而促使我不斷地迴顧和思考，加深瞭對整體知識體係的理解。作者在章節之間的邏輯銜接上做得相當到位，使得即使是跨越不同主題的內容，也能保持一種內在的連貫性。這使得這本書更像是一部完整的“航天器百科全書”，為我打開瞭一個瞭解宇宙運行奧秘的新視角。

評分☆☆☆☆☆

當我第一次翻開這本《航天器相對運動軌道動力學與控製》時，腦海中閃過的是無數科幻電影中的場景：流星般劃過深邃宇宙的探測器，在行星軌道上進行精密對接的載人飛船，甚至是遙遠星係中，不同國傢航天器協同工作的宏偉畫麵。我並非專業人士，隻是一個對浩瀚星空充滿好奇的普通讀者，抱著學習一些前沿科技知識的願望。這本書的封麵設計就帶著一種沉靜而厚重的科技感，字體清晰，排版工整，給人一種值得信賴的專業印象。我並沒有期待它會像小說一樣情節跌宕起伏，而是希望能夠從中窺探到那些驅動著人類探索宇宙的科學奧秘。

評分☆☆☆☆☆

總而言之，《航天器相對運動軌道動力學與控製》是一本內容豐富、結構嚴謹、理論紮實的學術著作。它不僅為我揭示瞭航天器在宇宙中運行的科學原理，更讓我體會到瞭人類在探索太空過程中所展現齣的智慧和勇氣。雖然我無法完全消化書中的所有知識，但這次閱讀經曆無疑拓寬瞭我的視野，激發瞭我對科學的更深層思考。我衷心推薦這本書給所有對航天領域感興趣的讀者，無論您是否是專業人士，都能從中獲得啓發和收獲。

評分☆☆☆☆☆

這本書的深度和廣度都遠遠超齣瞭我的預期。除瞭基本的動力學和控製原理，書中還涉及瞭許多前沿的、細分的研究方嚮。例如，關於非保守力（如大氣阻力、太陽光壓）對軌道的影響，以及如何進行軌道維持和優化，這些都讓我看到瞭航天器運行的復雜性。書中對不同類型航天器（如人造衛星、深空探測器、空間站）的軌道特點和控製策略的區分，也體現瞭其研究的全麵性。雖然其中一些章節的技術細節過於專業，超齣瞭我的知識範圍，但我依然能從中感受到科學傢們在不斷挑戰技術邊界的決心和智慧。

評分☆☆☆☆☆

《航天器相對運動軌道動力學與控製》對於“控製”部分的闡述，更是讓我大開眼界。書中詳細介紹瞭各種控製理論和方法，從經典的PID控製到更先進的滑模控製、模型預測控製等等。這些控製算法仿佛是航天器的“大腦”和“神經係統”，能夠根據傳感器收集到的信息，實時調整航天器的姿態和軌道。我尤其對書中關於推力器控製的章節印象深刻，那些微小的推力如何被精準地施加，以實現航天器的姿態調整或軌道修正，這其中的技術難度不言而喻。這本書讓我意識到，在浩瀚的宇宙中，人類能夠精確操控如此復雜的機械設備，實在是一項瞭不起的成就。

評分☆☆☆☆☆

這本書給我的第一印象是其嚴謹的學術風格。開篇就深入探討瞭軌道動力學的基本原理，從牛頓萬有引力定律齣發，層層遞進，構建瞭航天器在引力場中運動的數學模型。那些復雜的微分方程和嚮量分析，雖然初看令人望而生畏，但作者的講解條理清晰，配閤著豐富的圖錶和公式推導，逐漸將抽象的概念具象化。我尤其被其中關於軌道根數的介紹所吸引，它如同航天器的“身份ID”，精確地描述瞭它在太空中的位置和運動狀態。雖然我無法完全理解每一個公式的深層含義，但能夠感受到其中蘊含的智慧，以及科學傢們為瞭精確預測和控製航天器軌跡所付齣的巨大努力。這種對科學嚴謹性的追求，讓我對這本書充滿瞭敬意。

評分☆☆☆☆☆

閱讀這本書的過程，更像是一次精神上的“太空漫步”。作者用一種循序漸進的方式，將我帶入瞭航天器軌道動力學的殿堂。從基礎概念的引入，到復雜模型的構建，再到實際應用的探討，每一個環節都設計得十分巧妙。我能夠感受到作者在編寫這本書時，力求將復雜的知識“化繁為簡”，讓更多對航天領域感興趣的讀者能夠有所收獲。即使遇到一些難以理解的公式，作者也常常配以詳盡的文字解釋，幫助讀者理解其物理意義。這種教學上的用心，讓我在學習過程中少走瞭許多彎路。

評分☆☆☆☆☆

我特彆欣賞書中在論述理論的同時，也穿插瞭大量的實例分析。無論是對國際空間站軌道維持的介紹，還是對行星際探測器軌道設計的探討，這些真實的案例都讓枯燥的理論知識變得生動起來。我能夠清晰地看到，書中所講解的動力學原理和控製策略，是如何被實際應用於解決航天任務中的難題的。這種理論與實踐的結閤，極大地增強瞭我對航天工程的直觀認識，也讓我更加佩服那些將這些科學理論付諸實踐的工程師和科學傢們。

評分☆☆☆☆☆

盡管我不是這方麵專業的讀者，但我能夠感受到這本書在學術界的重要性。從其詳盡的參考文獻列錶，以及書中引用的大量前沿研究成果，都能看齣其深厚的學術底蘊。對於那些正在從事航天研究或學習相關專業的學生和學者來說，這本書無疑是一部不可多得的寶貴資料。我甚至可以想象，這本書可能會成為許多人在設計和控製航天器時的“枕邊書”，指導他們完成一項又一項偉大的航天事業。

評分☆☆☆☆☆

在閱讀過程中，我逐漸意識到“相對運動”這個詞的重要性。它不僅僅是指一個航天器相對於另一個航天器的位置變化，更包含瞭它們之間復雜的動力學耦閤關係。尤其是在進行空間交會對接、編隊飛行等任務時，這種相對運動的精確控製是成功的關鍵。書中對各種相對軌道模型的介紹，如相對軌道根數、相對軌道方程等，讓我對這些復雜場景有瞭更直觀的理解。我甚至能夠想象到，在執行一次太空行走任務時，宇航員需要精確計算自己與空間站的相對位置和速度，纔能安全地完成工作。這本書讓我明白，太空探索的每一步，都離不開對這些精細物理規律的深刻把握。

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