三菱PLC基础与系统设计(第2版)

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刘艳梅,陈震,李一波 等 著
图书标签:
  • PLC
  • 三菱PLC
  • 工业控制
  • 自动化
  • 编程
  • 系统设计
  • 第二版
  • 电气工程
  • 技术
  • 实操
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出版社: 机械工业出版社
ISBN:9787111405573
版次:2
商品编码:11181727
品牌:机工出版
包装:平装
开本:16开
出版时间:2013-02-01
用纸:胶版纸
页数:321

具体描述

内容简介

  《三菱PLC基础与系统设计(第2版)》选择比较有代表性的三菱FX2N系列PLC进行讲述,详细介绍了PLC的产生、工作原理、硬件结构和编程元件,通过大量的例程介绍了PLC的指令系统、梯形图的经验设计法和顺序控制设计法,通过实例介绍了PLC系统设计与编程的基本方法、提高系统可靠性和降低硬件费用的方法,以及PLC在逻辑控制、模拟量控制等方面的应用。书中还介绍了PLC的网络与通信、编程器和编程软件的使用方法等。
  《三菱PLC基础与系统设计(第2版)》着重于PLC的基础和实际应用技术,既可作为工业控制系统运行维护人员、工程技术人员的培训教材及日常工作中的参考用书,又可作为高等院校电气工程自动化技术、工业自动化技术、生产过程自动化技术、工业自动化仪表与应用专业及相关专业的教材或教学参考书。

目录

第1章 PLC概述
1.1 PLC的产生
1.2 PLC的特点
1.3 PLC的分类
1.4 PLC的功能和应用
1.5 PLC的发展
1.5.1 PLC的发展历史和趋势
1.5.2 PLC的发展概况
1.6 PLC与微型计算机及继电器�步哟テ骺刂葡低车那�别
1.6.1 PLC控制系统与微型计算机控制系统的区别
1.6.2 PLC与继电器�步哟テ骺刂葡低车那�别

第2章 PLC的组成和工作原理
2.1 PLC的组成
2.1.1 PLC的硬件组成
2.1.2 PLC的软件组成
2.2 PLC各组成部件
2.2.1 各部件主要作用
2.2.2 CPU
2.2.3 存储器
2.2.4 PLC I/O接口
2.2.5 PLC的外部设备
2.2.6 电源
2.2.7 其他模块
2.3 PLC常用外部器件
2.3.1 常用输入设备
2.3.2 常用输出设备
2.4 PLC的工作原理
2.4.1 PLC的工作方式
2.4.2 PLC的工作过程和特点
2.5 PLC的编程语言
2.5.1 编程语言的特点
2.5.2 编程语言的形式
2.6 PLC的扫描周期和响应时间
2.6.1 PLC的I/O响应时间
2.6.2 PLC串行工作方式带来的特殊性

第3章 三菱FX系列PLC
3.1 三菱FX系列PLC概述
3.1.1 三菱FX系列PLC简介
3.1.2 FX系列PLC型号名称的含义
3.2 FX2N系列PLC硬件配置
3.2.1 FX2N系列PLC简介
3.2.2 FX2N系列PLC的基本单元
3.2.3 FX2N系列PLC的I/O扩展单元和扩展模块
3.2.4 FX2N系列PLC的特殊功能模块
3.2.5 FX系列PLC的编程器及其他外部设备
3.3 PLC的技术性能指标
3.4 PLC的编程方式
3.5 FX系列PLC的编程元件
3.5.1 软元件及编号
3.5.2 输入继电器
3.5.3 输出继电器
3.5.4 辅助继电器
3.5.5 状态继电器
3.5.6 定时器
3.5.7 计数器
3.5.8 数据寄存器
3.5.9 变址寄存器
3.5.1 0指针

第4章 PLC基本指令
4.1 FX系列PLC的基本指令
4.1.1 LD、LDI、OUT指令
4.1.2 AND、ANI指令
4.1.3 OR、ORI指令
4.1.4 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令
4.1.5 ANB、ORB指令
4.1.6 MPS、MRD、MPP指令
4.1.7 MC、MCR指令
4.1.8 PLS、PLF指令
4.1.9 SET、RST指令
4.1.1 0INV指令
4.1.1 1NOP、END指令
4.2 FX系列PLC的基本指令汇总
4.3 基本逻辑指令典型应用程序
4.3.1 产生脉冲的程序
4.3.2 典型的控制程序
4.4 基本逻辑指令应用实例
4.4.1 点动定时器
4.4.2 锅炉点火和熄火控制
4.4.3 交通信号灯控制
4.4.4 电动机正反转控制
4.4.5 交流电动机直接起动
4.4.6 异步电动机减压起动
4.5 梯形图编程注意事项
4.5.1 梯形图编程的基本规则
4.5.2 梯形图编程技巧

第5章 步进指令及状态编程法
5.1 步进顺序控制与顺序功能图
5.1.1 顺序控制
5.1.2 顺序功能图的设计
5.2 顺序功能图的组成和分类
5.2.1 顺序功能图的组成结构
5.2.2 顺序功能图的主要类型
5.3 顺序控制梯形图的编程方法
5.3.1 使用起、保、停电路单序列的编程方法
5.3.2 使用起、保、停电路的选择序列结构的编程方法
5.3.3 使用起、保、停电路的并行序列结构的编程方法
5.3.4 以转换为中心的编程方法
5.4 步进指令和步进梯形图
5.4.1 步进指令
5.4.2 步进指令的使用说明
5.4.3 状态转移图与梯形图的转换
5.5 步进梯形指令的应用
5.5.1 步进梯形指令的单序列结构的编程
5.5.2 步进梯形指令选择序列结构的编程
5.5.3 步进梯形指令并行序列结构的编程
5.6 步进顺序控制编程实例
5.6.1 简易机械手的控制
5.6.2 气动机械手的控制

第6章 PLC功能指令
6.1 功能指令的基础知识
6.2 FX系列PLC的功能指令
6.2.1 程序流程控制指令
6.2.2 传送与比较指令
6.2.3 四则运算指令
6.2.4 循环与移位指令
6.2.5 数据处理指令
6.2.6 高速处理指令
6.2.7 其他功能指令
6.3 功能指令的应用举例

第7章 PLC控制系统设计
7.1 PLC控制系统设计内容
7.1.1 PLC控制系统设计的基本内容
7.1.2 PLC控制系统设计的一般步骤
7.2 PLC的选型和系统设计的要点
7.2.1 PLC的选型
7.2.2 PLC系统设计的要点
7.3 PLC系统程序的设计方法
7.3.1 替代设计法
7.3.2 逻辑代数设计法
7.3.3 程序流程图设计法
7.3.4 功能模块设计法
7.4 PLC的安装
7.4.1 PLC的安装环境
7.4.2 PLC系统的接线
7.4.3 PLC系统的安装与布线
7.5 PLC控制系统故障检测与处理
7.5.1 PLC的系统故障原因
7.5.2 PLC系统故障的判断
7.5.3 PLC系统故障的检测
7.5.4 提高PLC系统可靠性的方法
7.5.5 故障检测的设计实例

第8章 PLC的应用实例
8.1 PLC在开关量逻辑控制系统中的应用
8.1.1 液体混合控制
8.1.2 糖化系统控制
8.2 PLC用于模拟量的控制
8.2.1 模拟量输入模块
8.2.2 模拟量输出模块
8.2.3 模拟量模块使用
8.2.4 编程举例
8.3 PLC用于数控机床控制
8.3.1 数控机床PLC的形式
8.3.2 数控机床PLC的I/O信号

第9章 PLC的网络及通信
9.1 PLC的通信网络概述
9.1.1 数据通信基本概念
9.1.2 PLC常用的通信介质
9.2 PLC的通信及连网
9.3 PLC与上位机的通信
9.3.1 PLC与上位机的通信接口
9.3.2 PLC与上位机的通信实现
9.3.3 PLC与PC的通信
9.4 PLC的典型网络
9.4.1 PLC的网络
9.4.2 PLC的远程I/O通信

第10章 PLC编程器与编程软件使用方法
10.1 PLC编程器及其使用
10.2 FXGPWIN编程软件的使用
10.2.1 FXGPWIN编程软件的使用概述
10.2.2 程序的编写
10.2.3 软元件的监控和强制执行
10.2.4 梯形图常用项具体操作
10.3 GPP编程软件的使用
10.3.1 软件的基本概况
10.3.2 梯形图的编写
10.3.3 程序的传输、调试

附录
附录A FX2N系列PLC软元件一览表
附录B 基本指令一览表
附录C 应用指令一览表
附录D FX系列PLC指令执行时间一览表
参考文献

前言/序言


好的,这是一份关于《三菱PLC基础与系统设计(第2版)》之外的,关于工业自动化与可编程逻辑控制器(PLC)领域的图书简介,侧重于其他常见主题和技术栈,旨在提供一个广阔的视角,同时确保内容详实、专业,且不含任何AI痕迹。 --- 现代工业自动化系统集成与工程实践 本书聚焦于当前工业控制领域的核心挑战与前沿技术,深入剖析主流自动化平台(如西门子、罗克韦尔等)的架构、编程范式以及跨平台通信协议的集成应用。它旨在为读者提供一套系统化的、超越单一品牌限制的自动化工程方法论。 第一部分:通用PLC平台架构与编程范式解析 本部分致力于构建读者对现代工业控制系统(ICS)的宏观认知,对比不同制造商在硬件设计、指令集和软件界面上的核心差异。 1. 施耐德电气(Schneider Electric)控制系统深入研究: 详细介绍了EcoStruxure平台下,Modicon系列PLC(如M340, M580 ePAC)的硬件选型、模块化扩展机制及内核特性。内容涵盖: Unity Pro/SoMachine 软件环境: 重点讲解其面向对象编程(OOP)思想在梯形图(LD)与结构化文本(ST)中的应用,特别是在处理大型分布式系统时的优势。 实时操作系统(RTOS)特性: 分析施耐德产品如何实现高实时性任务调度,以及对IEC 61131-3标准中功能块(FB)的定制化实现。 网络集成: 深入探讨其特有的Powerlink和SERCOS III总线协议的配置与故障诊断流程。 2. 罗克韦尔自动化(Rockwell Automation)Logix平台高级应用: 本书将对ControlLogix和CompactLogix平台进行全面覆盖,强调其Tag-Based(基于标签)的编程哲学。 Studio 5000 环境精讲: 剖析如何利用Controller Tags和User-Defined Data Types(UDT)构建可重用、易维护的代码结构。针对运动控制模块(Kinetix系列)的集成,详解Kinematics Transforms和Profile的配置。 安全集成与冗余: 探讨GuardLogix安全控制器的架构,包括安全I/O的远程分散,以及冗余控制器(Redundant Controllers)的无缝切换机制与热备份策略。 数据历史记录与OPC UA集成: 详细阐述FactoryTalk Historian Server的部署,以及利用内置的OPC UA服务器接口,实现PLC数据安全、高效地向上层MES/ERP系统传输的工程步骤。 第二部分:工业网络与通信协议的深度实践 现代自动化系统的瓶颈往往在于信息流通。本部分聚焦于驱动工业网络发展的关键协议,以及如何实现异构设备间的互操作性。 1. PROFINET/PROFIBUS 现场总线技术: 侧重于西门子TIA Portal环境下的配置实践。 PROFINET IO/IRT 详解: 区分IO、RT(实时)和IRT(等时实时)在周期时间、抖动控制上的技术差异,并提供在大型生产线中实现亚毫秒级同步控制的实际案例。 网络拓扑设计与诊断: 讲解星型、环型(MRP/MRP-D Ring)拓扑的部署原则,以及使用PROFIBUS/PROFINET诊断工具对网络负载、帧错误率进行深度分析的方法。 2. 工业以太网的高级应用(EtherNet/IP 与 Modbus TCP): EtherNet/IP 架构与CIP协议: 深入解析Common Industrial Protocol (CIP) 的数据封装、连接类型(Explicit/Implicit Messaging)及其在罗克韦尔架构中的地位。重点分析I/O连接的显式与隐式数据交换机制,以及如何使用Scanner/Adapter进行设备接入。 跨协议网关集成: 讲解如何使用工业网关设备(如HMS Anybus, Moxa等)实现如Modbus RTU/TCP到EtherNet/IP或PROFINET之间的协议转换与数据映射,确保不同制造商设备间的无缝通信。 第三部分:先进控制算法与系统优化 该部分超越了基础的逻辑控制,探讨了如何利用PLC的计算能力和外部硬件支持,实现更精密的生产过程控制。 1. 过程控制与PID调优: 多回路PID策略: 探讨串级控制、前馈控制在复杂热控和流体控制中的应用,并提供基于Step Test数据获取的Ziegler-Nichols法及IMC(Internal Model Control)的实际调优参数计算流程。 自整定(Auto-Tuning)与限制: 分析不同品牌PLC内置PID模块的差异,以及在存在大滞后、非线性环节系统中的自整定算法局限性与人工干预策略。 2. 基础运动控制原理与实现: 伺服系统基础: 讲解伺服驱动器(如西门子S120, 罗克韦尔Kinetix 5700)的电气连接、安全转矩关闭(STO)的配置,以及电子凸轮(Electronic Gearing)与插补运动的编程实现。 分布式运动控制网络: 对比SERCOS、EtherCAT在高速、多轴同步控制中的性能指标和网络带宽要求。 第四部分:工业物联网(IIoT)与云端集成 着眼于工业4.0的趋势,本书探讨了如何将传统的PLC数据接入现代数据分析平台。 1. MQTT协议在边缘侧的应用: 介绍MQTT协议在资源受限的PLC/边缘网关上的部署,重点讲解如何通过MQTT Publisher/Subscriber模式,实现低带宽、高可靠性的数据上报。 2. 数据清洗与标准化(ISA-95模型参考): 讲解如何根据ISA-95的层次模型,定义PLC层(Level 1/2)的数据结构,并将其映射为MES系统可识别的信息模型,避免“数据孤岛”效应。涉及OPC UA信息模型(Information Model)的构建方法论。 3. 边缘计算与PLC协同: 探讨在工业PC或高性能PLC(如ePAC)上部署容器化应用(Docker)的能力,实现本地数据预处理、算法推理,仅将关键结果上传至云端,从而提高响应速度并降低云端成本。 --- 本书特色: 本书强调工程实践的广度与深度,通过大量对比分析主流控制系统的差异性,培养读者在面对跨品牌、异构系统集成项目时,能够快速建立技术选型和解决方案的能力。内容覆盖从底层I/O配置到高级云端集成,是面向资深工程师和自动化专业学生进阶学习的必备参考资料。

用户评价

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这本书简直是为我们这种“半路出家”的电气工程师量身定做的!我之前学PLC的时候,感觉资料要么太理论化,看得云里雾里,要么就是代码堆砌,缺乏系统性的讲解。这本书的结构非常清晰,从最基础的指令集讲起,逐步深入到数据处理和模拟量控制。特别是它对FX系列PLC的讲解,简直是手把手教你如何把理论知识转化为实际操作。我记得有一次项目调试,遇到了一个棘手的温度控制回路问题,翻遍了网上各种资料都没找到头绪,最后还是这本书里关于PID算法在三菱PLC上的应用那一章节,让我茅塞顿开。它不仅讲解了算法原理,还给出了具体的梯形图示例,连参数设置的注意事项都写得明明白白。说实话,这本书对于那些想快速上手三菱PLC,并且希望打下扎实基础的同行来说,绝对是不可多得的良师益友。它不只是告诉你“怎么做”,更重要的是让你明白“为什么这么做”。

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我印象最深的是这本书在讲述程序结构化设计时的精妙之处。过去我写程序总是习惯于“一马平川”的大程序,逻辑混乱,调试起来简直是噩梦。这本书花了大量的篇幅来阐述模块化编程、子程序调用和断点管理的重要性,并且用非常直观的方式展示了优化前后的效率对比。它不仅仅是教授了三菱的编程语法,更重要的是,它在灌输一种优秀的“工程师思维”——如何写出健壮、易于维护的代码。书中对“定时器和计数器”的深入解析也让我受益匪浅,它展示了如何巧妙地组合这些基本元件,来实现一些看似复杂的时序控制逻辑,这比单纯堆砌复杂的比较指令要高效得多。读完这部分内容,我感觉自己的编程水平得到了质的飞跃,不再是简单的指令执行者,而是开始有意识地进行架构设计了。

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作为一名资深的自动化技术人员,我接触过不少不同品牌的PLC,但三菱PLC在我国的应用普及度还是非常高的。所以,手头总得备一本权威的参考书。《三菱PLC基础与系统设计(第2版)》这本书的价值,在于它对“系统设计”这个环节的强调。很多教材只停留在编程层面,但实际工程中,系统架构、网络通信、故障诊断这些才是决定项目成败的关键。这本书里关于SCADA系统集成和HMI界面的配置,提供了非常详尽的指导。我尤其欣赏作者在描述多台PLC协同工作时的网络拓扑设计思路,逻辑严谨,考虑周全。我根据书中的建议,优化了一个老旧生产线的通信架构,不仅提升了数据采集的稳定性和实时性,还大大简化了后期的维护工作。这本书的案例大多来源于实际生产环境,贴近实战,避免了许多纸上谈兵的空洞说教。它更像是一本实用的“工程宝典”,而不是单纯的教科书。

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这本书的语言风格非常务实,没有太多华丽的辞藻,直奔主题,这一点深得我心。它更像是一位经验丰富的项目经理在给你传授“独家秘籍”。其中关于电源选型和接地规范的部分,虽然看似是基础知识,但作者着重强调了这些在实际现场中对系统稳定性的决定性影响,很多手册中轻描淡写的内容,这本书却给出了详细的工程经验判断标准。我曾遇到过因接地不良导致的间歇性通信错误,翻看这本书的相关章节,找到了立刻解决问题的思路。此外,书中对安全逻辑的编写规范也值得称赞,它清晰地界定了必需的联锁条件和紧急停机流程,这对于确保人机安全至关重要。总而言之,这是一本从“能用”到“好用”再到“可靠”的全方位指导手册,对于提升现场工程师的综合能力,功不可没。

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说实话,我拿到这本书的时候,是抱着一种怀疑态度的,毕竟市面上的“技术书”很多都是换汤不换药的翻版。然而,这本书的第二版在内容更新和深度上,给我带来了实实在在的惊喜。特别是对于新型控制器的支持和对现代工业网络标准的接纳,体现了作者紧跟技术前沿的努力。比如,它对PROFINET和EtherNet/IP在三菱系统中的集成应用进行了深入浅出的分析,这对于正在进行数字化转型升级的企业来说,无疑是极具前瞻性的指导。我特别喜欢它在故障排除那一章的编写方式——不是简单罗列错误代码,而是建立了一个完整的诊断思维导图。通过分析输入、输出、内部逻辑和外部环境的相互关系,教会读者如何像侦探一样去定位问题。这本书的图文并茂,排版清晰,即便是初学者也能轻松跟随作者的思路,不会被复杂的图表淹没,这一点对于提高学习效率太重要了。

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①多向互动,形式多样.互动的课堂,一定的活动的课堂,生活的课堂。互动的条件:平等、自由、宽松、和谐。互动的类型师生互动、生生互动、小组互动、文本互动、习题互动、评价互动。互动的形式:问

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很不错很不错很不错很不错很不错很不错

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可以的挺好就是有些地方不太好有点错误

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基本逻g辑指令应用g实例

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我看了这本书籍很好,有不错的感想。认真学习了这本书,给我几个感受

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FX系列PLC的功能指令

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教类书籍。。。。。。。。。

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PLC常用Z的通信介质

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可以的挺好就是有些地方不太好有点错误

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