内容简介
《非线性物理科学:微分方程群性质理论讲义》提供了确定和利用微分方程对称性的李群方法简明和清晰的介绍,并提供了在气体动力学和其他非线性模型中的大量应用,以及《非线性物理科学:微分方程群性质理论讲义》作者在这个经典领域的卓越贡献。《非线性物理科学:微分方程群性质理论讲义》中还包含在其他现代书籍中不曾涉及的一些非常有刚的材料,例如:Ovsyannikow教授发展的部分不变解理论,该理论提供了求解非线性微分方程和研究复杂数学模型强有力的工具。
作者简介
L.V.Ovsyannikov,教授是20世纪60年代促进恢复微分方程群分析研究的领军科学家。他在不变解和部分不变解理论、微分方程群分类以及流体力学中的应用方面作出了基础性的贡献。在Ovsyannikow教授的影响下,李群分析目前已经发展成应用数学方面相当活跃的领域。
内页插图
目录
Editor's preface
Preface
1 One-parameter continuous transformation groups admitted by differential equations
1.1 One-parameter continuous transformation group
1.1.1 Definition
1.1.2 Canonical parameter
1.1.3 Examples
1.1.4 Auxiliary functions of groups
1.2 Infinitesimal operator of the group
1.2.1 Definition and examples
1.2.2 Transformation of functions
1.2.3 Change of coordinates
1.3 Invariants and invariant manifolds
1.3.1 Invariants
1.3.2 Invariant manifolds
1.3.3 Invariance of regularly defined manifolds
1.4 Theory of prolongation
1.4.1 Prolongation of the space
1.4.2 Prolonged group
1.4.3 First prolongation of the group operator
1.4.4 Second prolongation of the group operator
1.4.5 Properties of prolongations of operators
1.5 Groups admitted by differentialequations
1.5.1 Determining equations
1.5.2 First-order ordinary differential equations
1.5.3 Second-orderordinarydifferentialequations
1.5.4 Heat equation
1.5.5 Gasdynamic equations
1.6 Lie algebra of operators
1.6.1 Commutator. Definition of a Lie algebra
1.6.2 Properties of commutator
1.6.3 Lie algebra of admitted operators
2 Lie algebras and local Lie groups
2.1 Lie algebra
2.1.1 Definition and examples
2.1.2 Subalgebra and ideal
2.1.3 Structure of finite-dimensionalLie algebras
2.2 Adjoint algebra
2.2.1 Inner derivation
2.2.2Adjoint algebra
2.2.3 Inner automorphisms of a Lie algebra.
2.3 Local Lie group
2.3.1 Coordinates in a group
2.3.2 Subgroups
2.3.3 Canonical coordinates of the first kind
2.3.4 First fundamental theorem of Lie
2.3.5 Second fundamental theorem of Lie
2.3.6 Properties ofcanonicalcoordinate systems of the first kind
2.3.7 Third fundamental theorem of Lie
2.3.8 Lie algebra of a local Lie group
2.4 Subgroup, normal subgroup and factor group
2.4.1 Lemma on commutator
2.4.2 Subgroup
2.4.2 Subgroup
2.4.3 Normal subgroup
2.4.4 Factor grop
2.5 Inner automorphisms of a group and of its Lie algebra
2.5.1 Inner automorphism.
2.5.2 Lie algebra of GA and adjoint algebra of Lr
2.6 Local Lie group of transformations
2.6.1 Introduction
2.6.2 Lie's first theorem.
2.6.3 Lie's second theorem
2.6.4 Canonical coordinates of the second kind
3 Group invariant solutions of differential equations
3.1 Invariants of the group GNr
3.1.1 Invariance criterion
3.1.2 Functional independence
3.1.3 Linearly unconnected operators
3.1.4 Integration of jacobian systems
3.1.5 Computation ofinvariance
……
前言/序言
The theory of differential equations has two aspects of investigation,namely local and global,no matter whether the equations arise from applied problems of physics and mechanics or from abstract speculations (which is rather frequent in modern mathematics).The local aspect is characterized by dealing with the inner structure of a family of solutions and its investigation in a neighborhood of a certain point.The global approach deals with solutions definedin some domain and having a given behavior on its boundary.
It would certainly be erroneous to oppose these directions to each other.However,it is no good to ignore the differences in approaches either.While the global approach necessitates the functional analytic apparatus,the local viewpoint allows one to get along with algebraic means only.A brilliant example of a profound local consideration is the famous Cauchy-Kovalevskaya theorem which is,in fact,an algebraic statement.Moreover,it is an easy matter to notice that the theory of boundary value problems also makes an essential application of various algebraic properties of the whole family of solutions. Therefore,the local aspect of the algebraic theory of differential equations is quite vital.
物理科学中的微分方程与对称性:一个导论 本书旨在为物理、数学以及相关工程领域的研究人员和高级学生提供一个深入而全面的视角,探讨微分方程在描述自然现象中的核心作用,并着重阐述对称性理论在解决这些方程中所扮演的关键角色。我们摒弃了对特定“非线性物理科学”领域(如您提到的那本特定书籍所涵盖的主题)的直接深入,而是将重点放在支撑更广泛物理现象的微分方程的结构特性、解析方法以及其背后深刻的群论基础。 全书分为三个主要部分:基础理论、经典应用与现代方法。 第一部分:微分方程的基础结构与解析工具 本部分旨在巩固读者对常微分方程(ODE)和偏微分方程(PDE)基本框架的理解,并引入分析和数值求解的基石。 第一章:微分方程的分类与定性分析 我们将从基础的线性与非线性、常微分与偏微分方程的分类开始。重点在于理解解的存在性、唯一性以及定性行为。对于常微分方程,我们将详述相空间分析,包括平衡点、极限环和分岔现象的初步介绍。对于偏微分方程,我们将系统地回顾经典的热传导、波动和拉普拉斯方程,分析它们的特征线和基本解的构造。非线性方程的定性理解将通过简单的案例展示,为后续引入更高级的对称性工具做好铺垫。 第二章:积分、级数解法与特解的构造 本章回顾并深化了求解初等微分方程的经典技巧。我们将详细讨论如何利用积分因子、分离变量法和变数代换法构造解析解。对于无法求出封闭形式解的方程,幂级数展开法(泰勒级数和弗罗贝尼乌斯方法)被详细阐述,并讨论其收敛性和有效性区间。本章特别关注如何利用积分变换(如傅里叶变换和拉普拉斯变换)来简化或求解具有特定边界条件的线性 PDE。 第三章:变分原理与泛函分析的初步接触 微分方程的许多物理背景都源于变分原理,例如最小作用量原理。本章将介绍欧拉-拉格朗日方程的推导,并将其作为求解物理系统演化方程的统一框架。我们将介绍泛函导数的概念,并初步探讨泛函分析中的希尔伯特空间与索博列夫空间的基本结构,这些工具是理解现代 PDE 理论(如弱解概念)的关键。 --- 第二部分:对称性与守恒律的深刻联系 本部分是本书的核心,它将物理直觉与严格的数学结构——李群理论——相结合,揭示微分方程的内在对称性如何直接导出守恒定律。 第四章:李群基础与微分方程的对称性 我们首先介绍连续群的定义、李群和李代数的基本概念,包括生成元、指数映射和伴随表示。随后,我们将把这些概念应用于微分方程本身。重点在于无穷小对称性的定义,即寻找作用于自变量和因变量的向量场,使得方程形式保持不变。我们将详细演示如何通过求解伴随方程(决定方程)来系统地找到微分方程的所有连续对称性。 第五章:诺特定理的严格推导与应用 基于第四章的对称性分析,本章将严格推导并阐述著名的诺特定理。该定理将微分方程的每一个连续对称性与一个独立的守恒量联系起来。我们将通过多个具有代表性的物理例子(如自由粒子运动方程、经典场论中的拉格朗日密度)来演示这一过程,展示如何从基本物理对称性(如时间平移、空间平移和旋转)系统地导出能量、动量和角动量守恒。 第六章:对称性在降阶与解析求解中的作用 诺特定理不仅导出守恒律,它还是一个强大的求解工具。本章探讨如何利用已知的对称性来降低微分方程的阶数。对于 ODE,一个守恒量可以被视为一个“first integral”,从而将 $n$ 阶方程降阶为 $(n-1)$ 阶。对于 PDE,对称性可以被用于寻找特定的解析解族或构建相似解(invariant solutions),这在处理涉及尺度变换的问题时尤其有效。 --- 第三部分:高级课题与现代方法论 本部分将超越基础的连续对称性,探讨离散对称性、反演对称性以及更深层次的代数结构在现代物理建模中的作用。 第七章:反演对称性与保守定律的另一种视角 除了李群带来的连续对称性,一些方程还拥有反演对称性(或称二叉对称性,Bäcklund transformations)。本章探讨这类更复杂的变换,它们通常不直接对应于李群的生成元,但却能在方程之间建立联系。我们将讨论如何利用 Bäcklund 变换来生成新的精确解,特别是对于二阶拟线性 PDE。 第八章:微分方程的差分近似与离散对称性 在数值模拟中,微分方程被离散化为代数方程组。本章侧重于数值方法的一致性和稳定性分析,但更重要的是,探讨离散微分算子的对称性。如果一个离散格式能够保留原连续方程的某些关键对称性(如守恒律),那么该格式通常具有更高的稳定性和物理保真度。我们将考察有限差分和有限体积法中的对称性保持问题。 第九章:可积系统与代数几何的交汇 本章将触及微分方程理论的前沿领域——可积系统。我们将介绍 KdV 方程、非线性薛定谔方程等经典可积 PDE 的背景,并介绍劳斯-拉克斯对(Lax pairs)的概念,即如何将一个 PDE 转化为一组演化矩阵,从而利用谱理论来寻找精确解。最后,简要介绍代数几何在理解这些系统解的周期性结构和构造拟周期解方面的作用。 总结 本书通过系统地整合经典分析技术与现代群论方法,旨在展示微分方程作为物理语言的内在一致性和深刻的数学结构。它不仅仅是一本关于“如何求解”的指南,更是一部关于“为何这些方程以特定形式存在”的探索,强调了对称性在揭示物理定律深层规律中的核心地位。读者在完成本书后,将具备运用先进的对称性工具来分析和求解复杂物理系统方程的坚实基础。