內容簡介
《非綫性物理科學:微分方程群性質理論講義》提供瞭確定和利用微分方程對稱性的李群方法簡明和清晰的介紹,並提供瞭在氣體動力學和其他非綫性模型中的大量應用,以及《非綫性物理科學:微分方程群性質理論講義》作者在這個經典領域的卓越貢獻。《非綫性物理科學:微分方程群性質理論講義》中還包含在其他現代書籍中不曾涉及的一些非常有剛的材料,例如:Ovsyannikow教授發展的部分不變解理論,該理論提供瞭求解非綫性微分方程和研究復雜數學模型強有力的工具。
作者簡介
L.V.Ovsyannikov,教授是20世紀60年代促進恢復微分方程群分析研究的領軍科學傢。他在不變解和部分不變解理論、微分方程群分類以及流體力學中的應用方麵作齣瞭基礎性的貢獻。在Ovsyannikow教授的影響下,李群分析目前已經發展成應用數學方麵相當活躍的領域。
內頁插圖
目錄
Editor's preface
Preface
1 One-parameter continuous transformation groups admitted by differential equations
1.1 One-parameter continuous transformation group
1.1.1 Definition
1.1.2 Canonical parameter
1.1.3 Examples
1.1.4 Auxiliary functions of groups
1.2 Infinitesimal operator of the group
1.2.1 Definition and examples
1.2.2 Transformation of functions
1.2.3 Change of coordinates
1.3 Invariants and invariant manifolds
1.3.1 Invariants
1.3.2 Invariant manifolds
1.3.3 Invariance of regularly defined manifolds
1.4 Theory of prolongation
1.4.1 Prolongation of the space
1.4.2 Prolonged group
1.4.3 First prolongation of the group operator
1.4.4 Second prolongation of the group operator
1.4.5 Properties of prolongations of operators
1.5 Groups admitted by differentialequations
1.5.1 Determining equations
1.5.2 First-order ordinary differential equations
1.5.3 Second-orderordinarydifferentialequations
1.5.4 Heat equation
1.5.5 Gasdynamic equations
1.6 Lie algebra of operators
1.6.1 Commutator. Definition of a Lie algebra
1.6.2 Properties of commutator
1.6.3 Lie algebra of admitted operators
2 Lie algebras and local Lie groups
2.1 Lie algebra
2.1.1 Definition and examples
2.1.2 Subalgebra and ideal
2.1.3 Structure of finite-dimensionalLie algebras
2.2 Adjoint algebra
2.2.1 Inner derivation
2.2.2Adjoint algebra
2.2.3 Inner automorphisms of a Lie algebra.
2.3 Local Lie group
2.3.1 Coordinates in a group
2.3.2 Subgroups
2.3.3 Canonical coordinates of the first kind
2.3.4 First fundamental theorem of Lie
2.3.5 Second fundamental theorem of Lie
2.3.6 Properties ofcanonicalcoordinate systems of the first kind
2.3.7 Third fundamental theorem of Lie
2.3.8 Lie algebra of a local Lie group
2.4 Subgroup, normal subgroup and factor group
2.4.1 Lemma on commutator
2.4.2 Subgroup
2.4.2 Subgroup
2.4.3 Normal subgroup
2.4.4 Factor grop
2.5 Inner automorphisms of a group and of its Lie algebra
2.5.1 Inner automorphism.
2.5.2 Lie algebra of GA and adjoint algebra of Lr
2.6 Local Lie group of transformations
2.6.1 Introduction
2.6.2 Lie's first theorem.
2.6.3 Lie's second theorem
2.6.4 Canonical coordinates of the second kind
3 Group invariant solutions of differential equations
3.1 Invariants of the group GNr
3.1.1 Invariance criterion
3.1.2 Functional independence
3.1.3 Linearly unconnected operators
3.1.4 Integration of jacobian systems
3.1.5 Computation ofinvariance
……
前言/序言
The theory of differential equations has two aspects of investigation,namely local and global,no matter whether the equations arise from applied problems of physics and mechanics or from abstract speculations (which is rather frequent in modern mathematics).The local aspect is characterized by dealing with the inner structure of a family of solutions and its investigation in a neighborhood of a certain point.The global approach deals with solutions definedin some domain and having a given behavior on its boundary.
It would certainly be erroneous to oppose these directions to each other.However,it is no good to ignore the differences in approaches either.While the global approach necessitates the functional analytic apparatus,the local viewpoint allows one to get along with algebraic means only.A brilliant example of a profound local consideration is the famous Cauchy-Kovalevskaya theorem which is,in fact,an algebraic statement.Moreover,it is an easy matter to notice that the theory of boundary value problems also makes an essential application of various algebraic properties of the whole family of solutions. Therefore,the local aspect of the algebraic theory of differential equations is quite vital.
物理科學中的微分方程與對稱性:一個導論 本書旨在為物理、數學以及相關工程領域的研究人員和高級學生提供一個深入而全麵的視角,探討微分方程在描述自然現象中的核心作用,並著重闡述對稱性理論在解決這些方程中所扮演的關鍵角色。我們摒棄瞭對特定“非綫性物理科學”領域(如您提到的那本特定書籍所涵蓋的主題)的直接深入,而是將重點放在支撐更廣泛物理現象的微分方程的結構特性、解析方法以及其背後深刻的群論基礎。 全書分為三個主要部分:基礎理論、經典應用與現代方法。 第一部分:微分方程的基礎結構與解析工具 本部分旨在鞏固讀者對常微分方程(ODE)和偏微分方程(PDE)基本框架的理解,並引入分析和數值求解的基石。 第一章:微分方程的分類與定性分析 我們將從基礎的綫性與非綫性、常微分與偏微分方程的分類開始。重點在於理解解的存在性、唯一性以及定性行為。對於常微分方程,我們將詳述相空間分析,包括平衡點、極限環和分岔現象的初步介紹。對於偏微分方程,我們將係統地迴顧經典的熱傳導、波動和拉普拉斯方程,分析它們的特徵綫和基本解的構造。非綫性方程的定性理解將通過簡單的案例展示,為後續引入更高級的對稱性工具做好鋪墊。 第二章:積分、級數解法與特解的構造 本章迴顧並深化瞭求解初等微分方程的經典技巧。我們將詳細討論如何利用積分因子、分離變量法和變數代換法構造解析解。對於無法求齣封閉形式解的方程,冪級數展開法(泰勒級數和弗羅貝尼烏斯方法)被詳細闡述,並討論其收斂性和有效性區間。本章特彆關注如何利用積分變換(如傅裏葉變換和拉普拉斯變換)來簡化或求解具有特定邊界條件的綫性 PDE。 第三章:變分原理與泛函分析的初步接觸 微分方程的許多物理背景都源於變分原理,例如最小作用量原理。本章將介紹歐拉-拉格朗日方程的推導,並將其作為求解物理係統演化方程的統一框架。我們將介紹泛函導數的概念,並初步探討泛函分析中的希爾伯特空間與索博列夫空間的基本結構,這些工具是理解現代 PDE 理論(如弱解概念)的關鍵。 --- 第二部分:對稱性與守恒律的深刻聯係 本部分是本書的核心,它將物理直覺與嚴格的數學結構——李群理論——相結閤,揭示微分方程的內在對稱性如何直接導齣守恒定律。 第四章:李群基礎與微分方程的對稱性 我們首先介紹連續群的定義、李群和李代數的基本概念,包括生成元、指數映射和伴隨錶示。隨後,我們將把這些概念應用於微分方程本身。重點在於無窮小對稱性的定義,即尋找作用於自變量和因變量的嚮量場,使得方程形式保持不變。我們將詳細演示如何通過求解伴隨方程(決定方程)來係統地找到微分方程的所有連續對稱性。 第五章:諾特定理的嚴格推導與應用 基於第四章的對稱性分析,本章將嚴格推導並闡述著名的諾特定理。該定理將微分方程的每一個連續對稱性與一個獨立的守恒量聯係起來。我們將通過多個具有代錶性的物理例子(如自由粒子運動方程、經典場論中的拉格朗日密度)來演示這一過程,展示如何從基本物理對稱性(如時間平移、空間平移和鏇轉)係統地導齣能量、動量和角動量守恒。 第六章:對稱性在降階與解析求解中的作用 諾特定理不僅導齣守恒律,它還是一個強大的求解工具。本章探討如何利用已知的對稱性來降低微分方程的階數。對於 ODE,一個守恒量可以被視為一個“first integral”,從而將 $n$ 階方程降階為 $(n-1)$ 階。對於 PDE,對稱性可以被用於尋找特定的解析解族或構建相似解(invariant solutions),這在處理涉及尺度變換的問題時尤其有效。 --- 第三部分:高級課題與現代方法論 本部分將超越基礎的連續對稱性,探討離散對稱性、反演對稱性以及更深層次的代數結構在現代物理建模中的作用。 第七章:反演對稱性與保守定律的另一種視角 除瞭李群帶來的連續對稱性,一些方程還擁有反演對稱性(或稱二叉對稱性,Bäcklund transformations)。本章探討這類更復雜的變換,它們通常不直接對應於李群的生成元,但卻能在方程之間建立聯係。我們將討論如何利用 Bäcklund 變換來生成新的精確解,特彆是對於二階擬綫性 PDE。 第八章:微分方程的差分近似與離散對稱性 在數值模擬中,微分方程被離散化為代數方程組。本章側重於數值方法的一緻性和穩定性分析,但更重要的是,探討離散微分算子的對稱性。如果一個離散格式能夠保留原連續方程的某些關鍵對稱性(如守恒律),那麼該格式通常具有更高的穩定性和物理保真度。我們將考察有限差分和有限體積法中的對稱性保持問題。 第九章:可積係統與代數幾何的交匯 本章將觸及微分方程理論的前沿領域——可積係統。我們將介紹 KdV 方程、非綫性薛定諤方程等經典可積 PDE 的背景,並介紹勞斯-拉剋斯對(Lax pairs)的概念,即如何將一個 PDE 轉化為一組演化矩陣,從而利用譜理論來尋找精確解。最後,簡要介紹代數幾何在理解這些係統解的周期性結構和構造擬周期解方麵的作用。 總結 本書通過係統地整閤經典分析技術與現代群論方法,旨在展示微分方程作為物理語言的內在一緻性和深刻的數學結構。它不僅僅是一本關於“如何求解”的指南,更是一部關於“為何這些方程以特定形式存在”的探索,強調瞭對稱性在揭示物理定律深層規律中的核心地位。讀者在完成本書後,將具備運用先進的對稱性工具來分析和求解復雜物理係統方程的堅實基礎。