基本信息

• 出版社: 化学工业出版社; 第1版 (2017年1月1日)
• 平装: 146页
• 语种： 简体中文
• 开本: 16
• ISBN: 9787122282309

  目录

  第1章导论
  1.1工业机器人分类1
  1.2工业机器人基本特性1
  1.3工业机器人应用及前景2
  1.4本书的主要内容与特点4
  1.4.1主要内容4
  1.4.2主要特点6
  第2章工业机器人整体设计
  2.1机器人总体设计方案制定与设计流程7
  2.1.1总体设计方案制定7
  2.1.2机器人设计流程11
  2.2工业机器人的基本参数12
  2.2.1工业机器人的基本技术参数12
  2.2.2工业机器人的基本特征参数13
  2.3工业机器人的配置16
  2.3.1机械结构16
  2.3.2运动性能／运动协同／运动功能／运动监控16

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  机器人系统设计及应用

• 出版社: 化学工业出版社; 第1版 (2016年1月1日)
• 
  
• 平装: 150页
• 语种： 简体中文
• 开本: 16
• ISBN: 7122254275, 9787122254276
• 条形码: 9787122254276
• 商品尺寸: 25.4 x 18.2 x 0.8 cm
• 商品重量: 240 g

• 第1章绪论001 
  1.1机器人的定义与分类001 
  1.1.1机器人的定义001 
  1.1.2机器人的分类002 
  1.2机器人系统的基本组成006 
  1.2.1机构006 
  1.2.2驱动系统006 
  1.2.3感受系统006 
  1.2.4控制系统009 
  1.2.5人机交互系统011 
  1.2.6机器人—环境交互系统011 
  1.3机器人系统的设计方法011 
  1.4机器人的应用012 
  第2章机器人的技术参数和机构022 
  2.1机器人的技术参数022 
  2.2机器人的移动机构024 
  2.2.1车轮型移动机构024 
  2.2.2履带式移动机构026 
  2.2.3腿足式移动机构028 

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