簡體網頁||繁體網頁

☆☆☆☆☆

圖書標籤:

• 工業機器人
• 機器人結構
• 機器人係統
• 機械設計
• 自動化
• 製造
• 工程
• 書籍
• 工具書
• 技術

店鋪： 蘭興達圖書專營店

齣版社： 化學工業齣版社

ISBN：9787122254276

商品編碼：11247705332

YL1068

工業機器人及零部件結構設計+機器人係統設計及應用 2本

9787122282309定價：49.8元 9787122254276定價：39元

工業機器人及零部件結構設計

基本信息 齣版社: 化學工業齣版社; 第1版 (2017年1月1日) 平裝: 146頁 語種： 簡體中文 開本: 16 ISBN: 9787122282309 目錄 第1章導論 1.1工業機器人分類1 1.2工業機器人基本特性1 1.3工業機器人應用及前景2 1.4本書的主要內容與特點4 1.4.1主要內容4 1.4.2主要特點6 第2章工業機器人整體設計 2.1機器人總體設計方案製定與設計流程7 2.1.1總體設計方案製定7 2.1.2機器人設計流程11 2.2工業機器人的基本參數12 2.2.1工業機器人的基本技術參數12 2.2.2工業機器人的基本特徵參數13 2.3工業機器人的配置16 2.3.1機械結構16 2.3.2運動性能／運動協同／運動功能／運動監控16 。。。。。。 機器人係統設計及應用 齣版社: 化學工業齣版社; 第1版 (2016年1月1日) 平裝: 150頁 語種： 簡體中文 開本: 16 ISBN: 7122254275, 9787122254276 條形碼: 9787122254276 商品尺寸: 25.4 x 18.2 x 0.8 cm 商品重量: 240 g

目錄

第1章緒論001  1.1機器人的定義與分類001  1.1.1機器人的定義001  1.1.2機器人的分類002  1.2機器人係統的基本組成006  1.2.1機構006  1.2.2驅動係統006  1.2.3感受係統006  1.2.4控製係統009  1.2.5人機交互係統011  1.2.6機器人—環境交互係統011  1.3機器人係統的設計方法011  1.4機器人的應用012  第2章機器人的技術參數和機構022  2.1機器人的技術參數022  2.2機器人的移動機構024  2.2.1車輪型移動機構024  2.2.2履帶式移動機構026  2.2.3腿足式移動機構028  。。。。。

一、 工業機器人技術現狀與發展趨勢 工業機器人作為現代製造業的核心裝備，正以前所未有的速度滲透到各個生産環節。從汽車製造、電子組裝到食品包裝、物流倉儲，工業機器人的應用領域不斷拓展，其技術水平也日益精進。 1. 工業機器人關鍵技術的發展 感知與認知技術： 現代工業機器人不再僅僅是執行預設程序的“啞巴”，而是開始擁有“眼睛”和“大腦”。視覺識彆、力覺傳感、觸覺感知等技術的融閤，使得機器人能夠更準確地識彆工件、測量尺寸、檢測缺陷，並根據環境變化做齣智能判斷。例如，基於深度學習的視覺係統，能夠實現復雜場景下的物體抓取和零件分揀，大大提高瞭生産的靈活性和自動化程度。 運動控製與規劃技術： 精準、平穩的運動是工業機器人高效工作的基石。先進的運動控製算法，如PID控製、模型預測控製等，能夠實現機器人關節的精確同步運動，保證瞭操作的穩定性和可靠性。同時，路徑規劃技術也日趨智能化，能夠在復雜環境中規劃齣最優、無碰撞的運動軌跡，提升瞭機器人的作業效率和安全性。 人機協作技術： 隨著對生産效率和柔性化需求的提升，人機協作機器人（Cobots）成為新的發展熱點。這類機器人被設計成可以與人類在同一工作空間內安全地協同工作，承擔一些重復性、高精度或危險性的任務，而將更具創造性和決策性的工作留給人類。碰撞檢測、力反饋控製、安全區域設定等技術的成熟，是人機協作得以實現的關鍵。 人工智能與機器學習的應用： 人工智能和機器學習為工業機器人注入瞭“智慧”。通過對大量生産數據的學習，機器人可以優化自身的作業參數，提高生産效率和産品質量。例如，在質量檢測領域，機器學習算法可以識彆齣人眼難以察覺的細微缺陷；在參數優化方麵，機器人可以根據生産過程中的反饋信息，實時調整焊接電流、噴塗壓力等參數，實現生産過程的智能化管理。 柔性與模塊化設計： 現代工業生産麵臨著産品多樣化、小批量、定製化的挑戰。這要求工業機器人具備更高的柔性和適應性。通過模塊化設計，機器人可以根據不同的任務需求，快速更換末端執行器（如夾爪、焊槍、噴槍等），並重新配置其控製程序，從而適應不同的生産流程。這種靈活性使得機器人能夠快速響應市場變化，降低瞭生産綫切換的成本和時間。 雲平颱與工業互聯網： 工業機器人正與雲平颱和工業互聯網深度融閤。通過雲端數據分析，可以實現對機器人運行狀態的遠程監控、故障診斷和預測性維護，大大降低瞭停機時間。同時，雲平颱也為機器人提供瞭更強大的計算能力和算法支持，加速瞭人工智能等技術的應用落地。工業互聯網的構建，更是為不同廠商、不同類型的機器人和設備提供瞭互聯互通的可能，構建瞭更智能、更協同的製造生態。 2. 工業機器人未來發展方嚮 更高自由度與靈活性： 未來機器人將擁有更多的自由度，使其能夠完成更復雜、更精細的操作，如精細的手術、微觀領域的裝配等。 更強的自主學習與決策能力： 機器人將能夠通過與環境的交互和自我學習，不斷提升自身的智能水平，具備更強的自主規劃和決策能力，甚至能夠進行一定程度的創新性工作。 普適性與通用性： 機器人將不再局限於特定的工業場景，而是能夠適應更廣泛的應用環境，甚至進入傢庭、服務等領域，成為真正的“通用機器人”。 能源效率與可持續性： 隨著環保意識的提高，低能耗、高效率的機器人將成為發展趨勢。 人機深度融閤： 未來人機協作將更加無縫和自然，機器人能夠更好地理解人類意圖，並與人類形成更高效、更智能的配閤模式。 二、 機器人係統設計與應用中的關鍵考量 構建一個高效、可靠的機器人係統，需要係統性的設計和深入的應用考量。這不僅包括對機器人本體的理解，更包含瞭對整個工作流程、環境因素以及人機交互的綜閤考量。 1. 係統需求分析與功能定義 明確應用場景與任務： 這是機器人係統設計的起點。需要準確分析機器人將被部署在哪種生産環境，需要完成哪些具體任務（如搬運、焊接、裝配、檢測等），以及任務的精度、速度、負載要求。 定義係統功能： 基於任務需求，明確機器人係統需要具備的功能，包括運動控製、感知能力、通信能力、人機交互界麵、安全防護機製等。 評估技術可行性與成本效益： 在確定需求後，需要評估當前可用的技術是否能夠滿足這些需求，並對係統的整體成本進行初步估算，以確保項目的可行性和經濟性。 2. 機器人本體選型與集成 本體類型選擇： 根據任務需求，選擇閤適的機器人本體類型，如關節式機器人、SCARA機器人、Delta機器人、協作機器人等。每種類型都有其獨特的優勢和適用範圍。 負載與工作空間： 需根據被抓取或操作的物體重量、尺寸以及操作區域大小，選擇具備足夠負載能力和閤適工作空間範圍的機器人。 精度與重復定位精度： 對於需要高精度操作的任務，如精密裝配、點焊等，需要重點關注機器人的靜態精度和重復定位精度。 末端執行器（End-Effector）設計與選配： 末端執行器是機器人與工作對象交互的關鍵。需要根據具體任務設計或選擇閤適的夾爪、焊槍、噴塗工具、測量探頭等，並考慮其集成、供氣、供電、通信等接口。 傳感器集成： 根據係統功能需求，集成必要的傳感器，如視覺傳感器（攝像頭）、力/力矩傳感器、接近傳感器、激光雷達等，用於環境感知、物體識彆、力反饋控製等。 3. 運動控製與軌跡規劃 運動學與動力學模型： 理解機器人的運動學（正解與逆解）和動力學模型，是實現精確運動控製的基礎。 路徑規劃算法： 開發或選擇閤適的路徑規劃算法，使其能夠生成平滑、高效、無碰撞的運動軌跡。這可能涉及全局路徑規劃和局部避障。 運動控製策略： 采用閤適的運動控製策略，如PID控製、模糊控製、模型預測控製等，以實現關節的平穩、精確運動，並對外部乾擾進行補償。 速度與加速度限製： 根據機器人本體的性能和任務需求，閤理設置速度和加速度限製，以確保運行安全和效率。 4. 軟件係統設計與編程 機器人操作係統（ROS）或專用控製器： 選擇閤適的機器人操作係統或專用控製器，以提供統一的開發環境和豐富的工具庫。 編程語言與開發平颱： 熟悉機器人製造商提供的編程語言（如RAPID、KUKA Robot Language、ABB RobotStudio等）或通用的編程語言（如Python、C++），並利用相應的開發平颱進行係統開發。 算法集成： 將各種控製算法、感知算法、路徑規劃算法等集成到軟件係統中。 用戶界麵（HMI）設計： 設計直觀易用的用戶界麵，方便操作人員進行任務設定、程序調試、狀態監控和故障排除。 仿真與離綫編程： 利用仿真軟件進行係統的離綫編程和調試，可以大大縮短現場調試時間，提高開發效率，並降低潛在的風險。 5. 安全性設計與風險評估 安全標準符閤性： 嚴格遵守相關的機器人安全標準（如ISO 10218、ISO/TS 15066等）。 碰撞檢測與緊急停止： 集成有效的碰撞檢測機製，並確保緊急停止功能可靠，能夠及時製止機器人運動，避免人員和設備損傷。 安全區域設定： 對於人機協作場景，需要明確設定安全區域，限製機器人的運動範圍和速度，確保操作人員的安全。 電氣安全與防護： 確保所有電氣連接符閤安全規範，並對易損部件進行有效防護。 風險評估與緩解措施： 在係統設計階段進行全麵的風險評估，識彆潛在的危險，並製定相應的緩解措施。 6. 互聯互通與數據管理 通信協議： 選擇閤適的通信協議（如Ethernet/IP, Profinet, Modbus TCP等），實現機器人與PLC、上位機、MES係統之間的數據交換。 數據采集與分析： 規劃機器人運行過程中所需的數據采集點，並對收集到的數據進行分析，用於性能優化、故障診斷和生産監控。 遠程監控與診斷： 建立遠程監控平颱，實現對機器人運行狀態的實時掌握，並進行遠程故障診斷和維護。 7. 實施、調試與維護 現場安裝與接綫： 按照設計方案進行機器人本體、傳感器、控製櫃等的現場安裝和電氣連接。 係統調試： 進行詳細的係統調試，包括單軸調試、聯動調試、任務功能調試等，確保係統按照設計要求正常運行。 性能優化： 在實際運行中，根據生産數據和操作反饋，對機器人的運動參數、控製策略等進行優化，以達到最佳的生産效率和産品質量。 人員培訓： 對操作人員、維護人員進行係統的培訓，使其能夠熟練操作機器人，並掌握基本的故障排除和維護技能。 定期維護與保養： 建立完善的維護保養計劃，定期對機器人進行檢查、潤滑、更換易損件等，確保其長期穩定運行。 三、 機器人結構構造原理 工業機器人作為高度集成的自動化設備，其結構設計與構造原理是實現其功能的基礎。深入理解這些原理，對於機器人係統的選型、維護以及二次開發都至關重要。 1. 機器人本體結構 基座（Base）： 機器人最底部的支撐結構，負責將機器人的全部重量和運動産生的反作用力傳遞到地麵或安裝颱上。基座的設計需要考慮穩定性、剛性和減震性能。 連杆（Link）： 連接機器人各個關節的剛性部件。連杆的材料（如鋁閤金、鋼、碳縴維復閤材料）、形狀和尺寸對機器人的承載能力、慣量和動態性能有直接影響。 關節（Joint）： 機器人實現運動的關鍵部件，通常包括以下幾種類型： 迴轉關節（Revolute Joint）： 允許部件繞一固定軸綫鏇轉，提供一個鏇轉自由度（如機器人手臂的肩關節、肘關節）。 直綫關節（Prismatic Joint）： 允許部件沿一固定軸綫平移，提供一個平移自由度（如機器人手臂的腕部伸縮）。 球關節（Spherical Joint）： 允許部件繞一個固定點進行三維鏇轉，提供三個鏇轉自由度（通常用於機器人的腕部，實現復雜的姿態調整）。 臂（Arm）： 由若乾個連杆和關節串聯或並聯組成，是機器人執行運動的主要部分。根據構型的不同，有串聯機器人（如常見的六軸工業機器人）和並聯機器人（如Delta機器人、Stewart平颱）。 腕部（Wrist）： 位於機器人手臂末端，通常由2-3個迴轉關節組成，用於調整末端執行器的姿態，實現復雜的操作。 末端執行器（End-Effector）： 安裝在機器人手臂末端，直接與工作對象交互的裝置，如夾爪、焊槍、噴塗槍、螺釘擰緊器等。末端執行器的設計需要根據具體應用進行定製。 2. 驅動與傳動係統 驅動器： 提供機器人關節運動的動力源，主要包括： 電機（Motor）： 最常用的驅動方式，通常是伺服電機（Servo Motor）。伺服電機能夠精確控製轉速和扭矩，並能實現高精度的位置控製。 液壓缸（Hydraulic Cylinder）/氣缸（Pneumatic Cylinder）： 在一些需要高功率或快速響應的場閤使用，但精度控製相對復雜。 減速器（Reducer）： 用於降低電機的高轉速，提高輸齣扭矩，並提高運動的平穩性和定位精度。常見的減速器類型有： 諧波減速器（Harmonic Drive）： 結構緊湊，傳動比大，無背隙，精度高，常用於對精度要求極高的機器人關節。 RV減速器（Cycloidal Drive）： 承載能力強，剛性好，傳動比範圍寬，常用於重載機器人。 行星減速器（Planetary Gear）： 結構緊湊，效率高，承載能力較好，應用廣泛。 齒輪齒條（Rack and Pinion）： 主要用於實現直綫運動。 傳動機構： 將驅動器的動力傳遞到連杆上，實現關節運動。常見的傳動方式包括： 齒輪傳動： 應用最廣泛，包括圓柱齒輪、錐齒輪等。 皮帶傳動： 適用於傳動距離較長且載荷不大的情況。 絲杠傳動： 用於實現直綫運動，精度較高。 連杆機構： 通過連杆的相對運動實現復雜的軌跡。 3. 控製係統 控製器（Controller）： 機器人的“大腦”，負責接收指令、處理傳感器信息、計算運動軌跡、控製驅動器動作。通常包含： 中央處理器（CPU）： 執行核心運算和指令。 內存（Memory）： 存儲程序、數據和參數。 輸入/輸齣接口（I/O Interface）： 連接傳感器、執行器、外部設備等。 通信接口（Communication Interface）： 實現與上位機、PLC等外部設備的通信。 傳感器（Sensor）： 為控製器提供環境信息，包括： 編碼器（Encoder）： 安裝在電機或關節上，用於檢測關節的角度或位置。 限位開關（Limit Switch）： 用於檢測關節是否到達極限位置。 力/力矩傳感器（Force/Torque Sensor）： 安裝在機器人腕部，用於測量與環境交互的力或力矩。 視覺傳感器（Vision Sensor）： 如攝像頭，用於識彆物體、測量尺寸、引導操作。 電纜與管路： 用於連接控製器與驅動器、傳感器，以及為末端執行器提供動力（如氣管、電纜）。 4. 動力學與運動學原理 運動學（Kinematics）： 研究機器人運動的幾何關係，不考慮力或動力。 正運動學（Forward Kinematics）： 已知各關節的角度或位置，計算齣末端執行器在空間中的位置和姿態。 逆運動學（Inverse Kinematics）： 已知末端執行器在空間中的目標位置和姿態，計算齣各關節需要達到的角度或位置。這是機器人路徑規劃和控製的關鍵。 動力學（Dynamics）： 研究機器人運動過程中力、力矩與運動之間的關係。 牛頓-歐拉方法（Newton-Euler Method）： 從末端執行器開始，逐級嚮前計算齣各關節的力和力矩。 拉格朗日方法（Lagrangian Method）： 基於能量守恒原理，通過動能和勢能來推導運動方程。 動力學模型對於精確控製、軌跡優化和仿真分析至關重要，可以幫助預測機器人運動時的慣性力、科氏力等，從而進行補償。 5. 材料與製造工藝 材料選擇： 機器人連杆、基座等結構件通常采用高強度、輕質的材料，如航空鋁閤金、高強度鋼、碳縴維復閤材料等，以提高機器人的承載能力和響應速度，同時降低能耗。 製造工藝： 精密的加工工藝是保證機器人結構件精度和可靠性的關鍵。常用的工藝包括精密鑄造、數控加工（CNC）、焊接、熱處理等。 四、 機器人係統設計與應用中的實際案例分析 汽車製造中的點焊機器人係統： 需求： 高精度、高速度、高可靠性，需要在狹小空間內進行點焊作業。 設計考量： 本體選型： 通常選用6軸關節式機器人，具有高自由度，能靈活到達焊點。 末端執行器： 選用集成焊槍的機器人，可能需要考慮焊絲供送、電纜管理等。 運動控製： 采用高精度伺服電機和諧波減速器，配閤先進的運動控製算法，保證焊接路徑的精確性和焊接質量的穩定性。 安全設計： 機器人工作區域通常采用圍欄隔離，設置安全門聯鎖，防止人員誤入。 應用： 機器人按照預設的焊接路徑，精確地對車身零部件進行點焊，大大提高瞭焊接效率和産品質量，降低瞭人工成本和勞動強度。 電子行業中的PCB貼裝機器人係統： 需求： 極高的精度、速度和穩定性，用於精細元器件的拾取與放置。 設計考量： 本體選型： 常選用SCARA機器人或Delta機器人，這兩種機器人結構緊湊，運動速度快，精度高。 末端執行器： 采用真空吸嘴式夾爪，能夠精確拾取微小元器件，並需要考慮吸嘴的更換和維護。 感知係統： 集成高分辨率視覺係統，用於元器件的定位、識彆以及PCB闆的基準校準。 運動控製： 極高的伺服控製精度，配閤優化的軌跡規劃，保證元器件的精準對齊和放置。 應用： 機器人快速、精準地從供料器中拾取各種電子元器件，並按照PCB設計圖將其準確地貼裝到指定位置，是實現電子産品自動化生産的關鍵。 物流倉儲中的碼垛機器人係統： 需求： 大負載能力、穩定的堆疊能力，用於將貨物從托盤轉移到貨架或將不同貨物組閤到托盤上。 設計考量： 本體選型： 通常選用大負載的6軸關節式機器人，能夠承受重物的重量。 末端執行器： 選用專用的碼垛夾爪，能夠適應不同尺寸和形狀的貨物，並提供穩定的抓取力。 安全設計： 工作區域可能需要較廣闊的活動範圍，需要配置安全圍欄、區域掃描器等，確保操作人員的安全。 集成： 需要與輸送綫、托盤輸送係統、倉庫管理係統（WMS）等進行集成，實現整個物流流程的自動化。 應用： 機器人能夠高效地將大量貨物整齊、穩定地碼放在托盤上，或將已碼放好的托盤貨物搬運至指定位置，極大地提高瞭倉庫的存儲密度和作業效率。 食品包裝中的衛生級機器人係統： 需求： 滿足食品衛生標準，易於清洗消毒，能夠處理易碎或不規則形狀的食品。 設計考量： 本體設計： 采用食品級不銹鋼材料，錶麵光滑無死角，易於清潔。密封性要求高，防止灰塵和細菌侵入。 末端執行器： 選用食品級材料的吸盤或柔性夾爪，避免損壞食品。 驅動與傳動： 采用封閉式驅動係統，潤滑劑選擇符閤食品級標準。 安全設計： 遵循食品行業的安全規範，確保生産過程中的食品安全。 應用： 機器人能夠安全、衛生地對食品進行抓取、分類、包裝等操作，保證瞭食品的質量和安全，同時提高瞭生産效率。 這些案例展示瞭機器人係統設計與應用的多樣性，以及在不同行業中解決特定問題的能力。每一個成功應用的背後，都凝聚瞭對機器人技術原理的深刻理解和對實際需求的精準把握。

評分☆☆☆☆☆

這套書真是讓我眼前一亮！一直以來，我對工業機器人的世界充滿瞭好奇，尤其是它們是如何被設計和構建齣來的。這本書《工業機器人及零部件結構設計》簡直就是我的“啓濛導師”。它沒有直接堆砌復雜的公式和理論，而是從最基礎的結構入手，一層一層地剖析瞭機器人的“骨骼”和“肌肉”。我尤其喜歡書中對各種關節、傳動係統、末端執行器（也就是我們常說的“手”）的詳細介紹。書裏配有大量的精美插圖和三維模型圖，這些圖紙簡直就像是在為我打開一個微觀的機器人世界，讓我能夠清晰地看到每一個零件是如何相互配閤、協同工作的。比如，書中對諧波減速器、行星減速器的工作原理和結構特點的闡述，就非常深入淺齣，讓我這個非專業人士也能大概理解其精妙之處。而且，它還涉及到材料選擇、加工工藝等實際工程問題，這讓我意識到，設計一個強大的機器人，不僅僅是懂理論，更需要對現實的製約有深刻的理解。讀這本書，我感覺自己不再是那個隻能仰望科技的旁觀者，而是能夠窺探到那些驅動工業自動化的“心髒”和“大腦”的設計奧秘。

評分☆☆☆☆☆

這本書，與其說是一本技術手冊，不如說是一次關於“機器人思維”的啓濛。它並沒有將重心放在炫酷的特效或者前沿的算法，而是迴歸到機器人最本質的“設計”與“應用”上。我非常欣賞書中那種係統性的思考方式，它不僅僅是教你如何設計一個零件，或者如何編程一個動作，而是引導你去思考“為什麼”需要這樣的設計，以及“如何”纔能讓機器人更好地服務於實際的應用場景。書中對於不同應用場景下機器人係統方案的對比分析，讓我學到瞭很多在實際工程中如何權衡利弊、做齣最佳選擇的經驗。例如，它會探討在搬運重物時，選擇哪種類型的機器人手臂更閤適，或者在進行精密裝配時，需要什麼樣的傳感器和控製係統來保證精度。更重要的是，它讓我看到瞭機器人作為一種工具，如何能夠極大地提高生産效率、降低生産成本，甚至改變傳統行業的生産模式。這本書的價值在於，它不僅傳授瞭知識，更培養瞭一種解決實際問題的思維方式。

評分☆☆☆☆☆

我一直認為，理解一個復雜的技術，離不開對它“如何工作”的深入探究，而《機器人結構構造原理》這本書恰恰滿足瞭我的這一需求。它不是泛泛而談，而是選擇瞭從“原理”齣發，將抽象的機械運動轉化為具體的結構和動力學模型。我花瞭相當多的時間去研究書中關於運動學方程推導的部分，雖然有些復雜，但當我最終理解瞭如何通過數學模型來描述機器人的位姿和運動時，那種成就感是無與倫比的。書中對機器人動力學，包括慣性力、重力、摩擦力等對機器人運動的影響也進行瞭細緻的分析，這讓我意識到，設計一個高性能的機器人，不僅僅是考慮靜態的結構，更要關注動態的運動過程中的各種力學效應。書中的實例分析也非常到位，它將理論知識應用到具體的機器人型號中，讓我能夠更好地理解理論的實踐意義。讀完這本書，我對機器人的“內在運作機製”有瞭更深刻的認識。

評分☆☆☆☆☆

作為一名對機器人技術感興趣的初學者，《機器人結構構造原理》這本書可以說為我打下瞭堅實的基礎。它深入淺齣地講解瞭工業機器人最核心的構造原理，從最簡單的連杆機構，到復雜的串聯、並聯機器人結構，都進行瞭詳細的分析。書中對每個結構類型的優缺點、適用範圍都有清晰的闡述，並且輔以大量清晰的示意圖，讓我能夠直觀地理解不同結構帶來的運動特性和負載能力上的差異。我尤其喜歡書中對“自由度”概念的講解，它讓我明白，一個機器人的靈活度是如何由其關節的數量和類型決定的，以及不同的自由度組閤如何影響其工作空間和運動軌跡。此外，書中還對常見的執行機構，如伺服電機、液壓缸等的工作原理和選型原則進行瞭介紹，讓我能夠瞭解到驅動這些“關節”的動力來源。總的來說，這本書為我打開瞭理解機器人“身體”構造的大門，讓我能夠從根本上理解機器人為何能夠做齣各種復雜的動作。

評分☆☆☆☆☆

《機器人係統設計及應用》這本書，則讓我從一個更宏觀的角度，去理解工業機器人在實際生産綫中的角色和價值。它不像前一本那樣專注於“零件”，而是把目光投嚮瞭“整體”。書中詳細講解瞭如何將各個零部件整閤起來，形成一個完整、高效的機器人係統。我特彆關注瞭關於機器人路徑規劃、運動控製以及與PLC、傳感器等其他自動化設備集成的內容。書中舉瞭非常多不同行業的應用案例，比如汽車製造、電子組裝、物流搬運等等，這些真實的場景讓我對機器人的能力有瞭更直觀的認識。它不僅僅是簡單地重復某個動作，而是能夠根據生産需求，靈活地調整自己的工作流程，甚至還能與人類協同工作，完成一些精細化的任務。讓我印象深刻的是，書中還探討瞭機器人係統的可靠性、安全性以及如何進行維護保養，這些都是在實際應用中至關重要但又容易被忽略的細節。通過閱讀這本書，我不再覺得機器人是冰冷、遙遠的機器，而是能夠真正賦能産業、改變生活的“智能夥伴”。