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內容簡介

　　《機構綜閤與優化/普通高等教育“十二五”規劃教材》內容圍繞機構設計中的兩個主題——創新方法和創新手段，兩個主題又圍繞一個目標——激發設計者機構創新的能動性，最終得到創新結果。
　　《機構綜閤與優化/普通高等教育“十二五”規劃教材》第1～5章按兩類機構型綜閤方法——杆組型綜閤法和運動鏈型綜閤法，用連杆組閤數值計算方法，藉助快捷簡明有效的拓撲圖構建瞭9杆以下的全鉸鏈、帶移動副及全移動副的杆組和運動鏈的構型及其結構圖形，按照杆組和運動鏈構建機構，通過若乾實例對機構的型綜閤過程和方法作瞭詳盡的介紹；為判彆機構方案的優劣，還介紹瞭包括全移動副機構、非連架杆為主動件的機構在內的各類機構的運動分析方法。第5章中提齣瞭采用多自由度閉式鏈的變胞機構型綜閤法，並給齣判定變胞機構運動程序的計算方法。第6～8章介紹瞭位移矩陣法、優化方法、平方逼近法、代數解析法等機構尺度綜閤的實用方法，並指齣各種方法的利弊及其使用場閤，通過計算完成機構的尺寸設計。第9章介紹瞭如何建立機構優化設計的數學模型。通過實例詳盡地描述瞭機構優化的過程和方法，使書中的理論通過與實踐的結閤更為生動具體。
　　書中實例及各種計算方法都附有計算機源程序，供參考使用。
　　《機構綜閤與優化/普通高等教育“十二五”規劃教材》可作為本科生、研究生的選修課教材，也可供設計人員參考。

目錄

前言
第1章 緒論
1.1 機構綜閤的意義及內容
1.2 機構尺度綜閤方法概要

第2章 機構的杆組構型綜閤方法
2.1 機構型綜閤的阿蘇爾組法
2.2 Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ級機構運動分析
2.3 杆組構型的連杆組閤數值計算方法
2.4 應用杆組構型進行機構變換

第3章 機構的運動鏈構型綜閤方法
3.1 機構型綜閤方法
3.2 運動鏈型綜閤的連杆組閤法
3.3 非連架杆為主動件的機構的運動分析

第4章 帶有移動副的機構型綜閤方法
4.1 平麵五杆機構的基本構型及其退化機構
4.2 應用降級法構建帶有移動副的4A杆組（原Ⅲ級組）的構型
4.3 全移動副機構運動鏈型綜閤的數值方法
4.4 全移動副機構杆組型綜閤的數值方法
4.5 全移動副機構的運動分析

第5章 機構型綜閤及變胞機構簡介
5.1 概述
5.2 基本機構分類法激發的機構創新的型綜閤方法
5.3 連杆組閤法激發的機構創新的型綜閤方法
5.4 變胞機構型綜閤及其運動程序判彆計算
5.5 機構創新型綜閤實例——飛剪機構的型綜閤

第6章 機構綜閤的位移矩陣法
6.1 剛體平麵有限位移矩陣
6.2 按連杆給定位置設計四杆機構
6.3 按連架杆對應位置設計四杆機構
6.4 按給定軌跡設計四杆機構
6.5 港口起重機設計及其位移矩陣

第7章 優化設計方法簡介
7.1 概述
7.2 優化問題的幾何描述
7.3 約束優化的一般概念
7.4 隨機搜索法
7.5 復閤形法

第8章 機構綜閤的其他解法
8.1 機構綜閤的平方逼近法
8.2 用平方逼近法進行連杆對應位置的機構綜閤
8.3 具有簡單運動要求的四杆機構代數綜閤法
8.4 具有特定要求的四杆機構最佳尺寸族

第9章 機構優化設計
9.1 機構優化設計的一般步驟
9.2 機構連續運動的可動性條件
9.3 按兩連架杆對應角位移的連杆機構優化設計
9.4 再現軌跡的連杆機構優化設計
9.5 再現連杆角位移及其上某點軌跡的連杆機構優化設計
9.6 有速度要求的連杆機構優化設計
9.7 受控五杆機構的優化設計方法
9.8 破碎機振動力最優平衡
9.9 破碎機機構尺寸優化設計
9.10 港口鶴式起重機變幅機構優化設計
9.11 鋼坯側壓機構的優化設計
附錄
參考文獻

前言/序言

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