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內容簡介

本書是與全國優秀教師和北京市教學名師水小平教授編著的《理論力學教程》（電子工業齣版社）配套的教學參考、學習輔導和考研指導用書。
本書按照主教材的體係結構順序編寫，對每章的教學內容和重點、難點做瞭總結；對部分概念性較強的思考題和比較典型或綜閤性較強的習題給予瞭詳細解答，大多數題目還給齣瞭一題多解，在所有選解習題的後麵都附有關於分析思路、解題關鍵、易犯錯誤、拓展問題的“解析”。另外，還附有6套自測題，以便讀者自行檢驗和總結對理論力學知識的掌握情況。

作者簡介

北京市力學教學優秀教師，國傢精品課程“工程力學”和首屆國傢級教學團隊骨乾成員，曾任北京理工大學力學係副主任和黨支部書記。主講過“理論力學”、“材料力學”、“工程力學”、“有限元分析與程序設計”等課程。獲校第六屆T-more優秀教師奬和校第七屆“我愛我師――學生最喜歡的十位老師”榮譽稱號。參編普通高等教育國傢級規劃教材和北京高等教育精品教材2本及其學習指導書1本。主要科研方嚮為固體計算力學，負責5項橫嚮課題的研究工作，在國內重要學術刊物上已正式發錶科研和教學論文10多篇。

目錄

目 錄
第一篇 運 動 學
第1章 運動學基礎 2
1．1 內容提要 2
1．1．1 參考體、參考係和運動學的研究任務 2
1．1．2 約束及其分類 2
1．1．3 剛體運動的分類 2
1．1．4 機構、廣義坐標、自由度 3
1．1．5 點的一般運動及其描述方法 3
1．1．6 剛體的基本運動及其描述方法 4
1．2 思考題及解答 5
1．3 習題及解答 6
第2章 剛體的平麵運動 10
2．1 內容提要 10
2．1．1 剛體平麵運動研究的簡化和運動方程 10
2．1．2 平麵運動剛體的角速度 和角加速度 10
2．1．3 速度分析 11
2．1．4 加速度分析 12
2．2 思考題及解答 15
2．3 習題及解答 24
第3章 復閤運動 48
3．1 內容提要 48
3．1．1 點的復閤運動基本概念 48
3．1．2 點的速度閤成定理 49
3．1．3 點的加速度閤成定理 49
3．1．4 動點和動係的選取原則 50
3．1．5 平麵運動剛體的復閤運動 51
3．2 思考題及解答 51
3．3 習題及解答 56
第二篇 靜 力 學
第4章 靜力學基本概念 106
4．1 內容提要 106
4．1．1 力的概念、力與力矩的計算方法 106
4．1．2 力偶和力偶矩 108
4．1．3 力係的特徵量 108
4．1．4 力係平衡的基本公理 108
4．1．5 力和力偶矩的平行四邊形法則 108
4．1．6 約束與約束力 109
4．1．7 受力分析與受力圖 109
4．2 思考題及解答 110
4．3 習題及解答 115
第5章 力係的簡化 123
5．1 內容提要 123
5．1．1 力係的簡化定義 123
5．1．2 力的平移定理 123
5．1．3 力係嚮一點簡化 123
5．1．4 平行力係的中心與剛體的重心 124
5．1．5 分布載荷的簡化 125
5．2 思考題及解答 126
5．3 習題及解答 132
第6章 力係的平衡 143
6．1 內容提要 143
6．1．1 平衡力係、平衡條件和平衡方程 143
6．1．2 物體的平衡和物係的平衡 144
6．1．3 靜定和超靜定（靜不定） 144
6．1．4 物係平衡問題的求解 144
6．1．5 平麵桁架 145
6．1．6 摩擦 146
6．2 思考題及解答 148
6．3 習題及解答 158
第三篇 動 力 學
第7章 動力學基礎 194
7．1 內容提要 194
7．1．1 慣性參考係中的質點動力學 194
7．1．2 非慣性參考係中的質點動力學 195
7．1．3 質點係質量分布的特徵量 195
7．2 思考題及解答 196
7．3 習題及解答 203
第8章 動能定理 218
8．1 內容提要 218
8．1．1 動能 218
8．1．2 力的功 218
8．1．3 勢力場和勢能 219
8．1．4 動能定理及機械能守恒定律 219
8．2 思考題及解答 221
8．3 習題及解答 226
第9章 動量定理 237
9．1 內容提要 237
9．1．1 動量和動量矩的計算 237
9．1．2 質點係的動量定理及動量守恒定律、質點係質心運動定理及質心運動守恒定律 238
9．1．3 質點係的動量矩定理及動量矩守恒定律 238
9．1．4 平麵運動剛體的動力學方程（運動微分方程） 240
9．1．5 碰撞 241
9．2 思考題及解答 243
9．3 習題及解答 251
第10章 達朗貝爾原理 281
10．1 內容提要 281
10．1．1 質點慣性力的定義 281
10．1．2 達朗貝爾原理 281
10．1．3 剛體上慣性力係的簡化 281
10．1．4 解決動力學問題的動靜法 283
10．1．5 達朗貝爾原理與動量原理的關係及其特點 283
10．1．6 定軸轉動剛體的軸承動約束力 284
10．1．7 動平衡與靜平衡 284
10．2 思考題及解答 284
10．3 習題及解答 289
第11章 虛位移原理 314
11．1 內容提要 314
11．1．1 約束方程及其分類 314
11．1．2 虛位移 314
11．1．3 虛功與理想約束 315
11．1．4 虛位移原理 316
11．1．5 用廣義力錶示質點係的平衡條件 316
11．1．6 單自由度有勢係統的平衡穩定性 317
11．1．7 求解靜力學問題的虛位移原理與力係平衡法的比較 317
11．2 思考題及解答 318
11．3 習題及解答 323
第12章 動力學普遍方程和第二類拉格朗日方程 338
12．1 內容提要 338
12．1．1 動力學普遍方程（達朗貝爾-拉格朗日原理） 338
12．1．2 第二類拉格朗日方程 338
12．1．3 有勢（保守）係統第二類拉格朗日方程的首次積分 339
12．2 思考題及解答 340
12．3 習題及解答 344
附錄A 自測題 358
附錄B 自測題參考答案 366
參考文獻 368

前言/序言

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