自動控製原理（第2版）/普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材 [Principles of Automatic Control] pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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王建輝，顧樹生 編

圖書標籤:

• 自動控製
• 控製理論
• 係統分析
• 反饋控製
• 數學模型
• 高等教育
• 教材
• 工程控製
• 控製係統
• 自動化

齣版社： 清華大學齣版社

ISBN：9787302347439

版次：2

商品編碼：11454600

品牌：清華大學

包裝：平裝

叢書名： 普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材 ， ，

外文名稱：Principles of Automatic Control

開本：16開

齣版時間：2014-04-01

用紙：膠版紙

頁數：447#

編輯推薦

　　

本教材從基本概念、基本分析方法入手，結閤生産和生活中的實例，以時域分析和頻域分析並進，利用直觀的物理概念，使學生充分理解係統參數與係統指標之間的內在聯係，由淺入深地引導學生理解和掌握古典控製理論的精髓。

本教材保留瞭前四版的數學推導嚴謹、物理概念清楚等主要特色，加強瞭基本理論和基本概念的闡述，增加瞭通用性的內容描述，除用數學工具分析工程中的實際係統之外，還力求由淺入深、循序漸進和突齣重點，同時給學生自學留有充分的空間。這既給分析、設計和調試目前工業中廣泛應用的各種控製係統提供瞭清楚的理論依據，又為學習有關專門文獻和後續課程打下瞭良好的基礎，也為進一步激發和調動學生的潛能和積極性創造瞭條件。

本書增加的內容有：中國學者提齣的代數穩定判據—謝氏判據；非電類係統的數學模型；MATLAB在係統分析中的應用實例及非周期函數的頻譜分析等。

為瞭閤理利用現代化教學手段，本書還配有電子教案，網上答疑、實驗、試題係統等，詳情見清華大學齣版社社網。

　　

內容簡介

　　

　　《自動控製原理（第2版）/普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材》闡述瞭經典控製理論的基本概念、原理和自動控製係統的各種分析方法，主要內容包括綫性連續係統與離散係統的時域和頻域理論，如係統的動態性能、靜態性能、穩定性的分析和各種設計方法的運用等。
　　《自動控製原理（第2版）/普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材》從基本概念、基本分析方法人手，結閤生産和生活中的實例，以時域分析方法為主綫，時域分析和頻域分析並進，在嚴謹的數學推導的基礎上，利用直觀的物理概念，引齣係統參數與係統指標之間的內在聯係。
　　《自動控製原理（第2版）/普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材》既可以作為高等學校自動化、儀錶、電氣傳動、計算機、機械、化工、航天航空等相關專業的教材，也可供有關工程技術人員再學習時參考。

作者簡介

　　王建輝，女工學博士，東北大學教授、博士生導師.1957年生於遼寜。寶鋼教育奬獲得者，瀋陽市優秀教師，遼寜省教學名師，國傢教學團隊“自動化專業主乾課教學團隊”、國傢精品課“自動控製原理”課程負責人。1982年東北工學院（今東北大學）自動控製係自動化專業畢業後留校任教，先後任自動控製教研室副主任、自動控製係副主任、自動化研究所副所長。主要研究方嚮為復雜控製係統的建模與控製、網絡環境下先進控製技術及其在工業中的應用、智能控製理論及其應用等。獲省部級科技進步奬4項、教育教學成果奬10餘項，主持和參加國傢及省部級自然科學基金等縱嚮科研課題10餘項、各類教改課題項目近10項。發錶有關論文100餘篇。編著《自動控製原理》《自動控製原理習題詳解》《控製係統計算機仿真與輔助設計》。

　　

　　顧樹生，男東北大學教授、博士生導師，1939年齣生於黑龍江。國傢精品課“自動控製原理”課程負責人，遼寜省教學名師。曾任全國電氣節能學會主任、大連理工大學等多所高校的兼職教授，中國自動化學會遼寜省分會副理事長等。1963年東北工學院（今東北大學）自動控製係畢業後留校任教，先後任教研室主任、係主任和信息科學與工程學院院長。主要研究方嚮為現代集成控製係統、實時智能控製係統。先後獲得國傢科技進步奬2項，省部級奬4項，承擔國傢及省級自然科學基金項目4項，發錶論文100餘篇，其中SCI檢索3篇，EI檢索35篇。編著《自動控製原理》、《計算機控製係統》、《微型機過程控製係統》、《近代交流調速》，譯著《綫性離散時間係統及其應用》。

內頁插圖

目錄

第1章 自動控製係統的基本概念
1.1 開環控製係統與閉環控製係統
1.2 閉環控製係統的組成和基本環節
1.3 自動控製係統的類型
1.3.1綫性係統和非綫性係統
1.3.2 連續係統和離散係統
1.3.3 恒值係統、隨動係統和程序控製係統
1.4 自動控製係統的性能指標
1.4.1穩定性
1.4.2穩態性能指標
1.4.3暫態性能指標
小結
思考題與習題

第2章 自動控製係統的數學模型
2.1 微分方程式的編寫
2.1.1 機械係統
2.1.2 電氣係統
2.1.3 液壓係統
2.1.4 熱工係統
2.2 非綫性數學模型的綫性化
2.3 傳遞函數
2.3.1 傳遞函數的定義
2.3.2 典型環節的傳遞函數及暫態特性
2.4 係統動態結構圖
2.5 係統傳遞函數和結構圖的等效變換
2.5.1 典型連接的等效傳遞函數
2.5.2 相加點及分支點的變位運算
2.5.3 係統開環傳遞函數
2.5.4 係統閉環傳遞函數
2.5.5 係統對給定作用和擾動作用的傳遞函數
2.6 信號流圖
2.6.1 信號流圖中的術語
2.6.2 信號流圖的繪製
2.6.3 信號流圖的基本簡化法則
2.6.4 梅遜增益公式
2.7 用MATLAB求解綫性微分方程和化簡係統方框圖
2.7.1 MATLAB中數學模型的錶示
2.7.2 用MATLAB求解綫性微分方程
2.7.3 MATLAB在係統方框圖化簡中的應用
小結
思考題與習題

第3章 自動控製係統的時域分析
3.1 自動控製係統的時域指標
3.1.1 對控製性能的要求
3.1.2 自動控製係統的典型輸入信號
3.2 一階係統的階躍響應
3.2.1 一階係統的數學模型
3.2.2 一階係統的單位階躍響應
3.3 二階係統的階躍響應
3.3.1 典型二階係統的動態特性
3.3.2 二階係統動態性能指標
3.3.3 二階係統特徵參數與動態性能指標之間的關係
3.3.4 二階工程最佳參數
3.3.5 零點、極點對二階係統動態性能的影響
3.4 高階係統的動態響應
3.5 自動控製係統的代數穩定判據
3.5.1 綫性係統穩定性的概念和穩定的充分必要條件
3.5.2 勞斯判據
3.5.3 赫爾維茨判據
3.5.4 謝緒愷判據
3.5.5 參數對穩定性的影響
3.5.6 相對穩定性和穩定裕度
3.6 穩態誤差
3.6.1 擾動穩態誤差
3.6.2 給定穩態誤差和誤差係數
3.6.3 減小穩態誤差的方法
3.7 用MATLAB進行係統時域分析
3.7.1 典型輸入信號的MATLAB實現
3.7.2 係統的穩定性分析
3.7.3 MATLAB在求解係統給定穩態誤差中的應用
小結
思考題與習題

第4章 根軌跡法
4.1 根軌跡法的基本概念
4.2 根軌跡的繪製法則
4.2.1 繪製根軌跡的一般法則
4.2.2 自動控製係統的根軌跡
4.2.3 零度根軌跡
4.2.4 參數根軌跡
4.3 用根軌跡法分析係統的動態特性
4.3.1 在根軌跡上確定特徵根
4.3.2用根軌跡法分析係統的動態特性
4.3.3 開環零點對係統根軌跡的影響
4.3.4 開環極點對係統根軌跡的影響
4.3.5 偶極子對係統性能的影響
4.4 用MATLAB繪製根軌跡
4.4.1 根軌跡分析的MATLAB實現的函數指令格式
4.4.2 零度根軌跡的MATLAB繪製
4.4.3 參數根軌跡的MATLAB繪製
小結
思考題與習題
第5章 頻率法
5.1 頻率特性的基本概念
5.2 非周期函數的頻譜分析
5.2.1 周期函數的傅氏級數分解
5.2.2 非周期函數的頻譜
5.3 頻率特性的錶示方法
5.3.1 幅相頻率特性
……
第6章 控製係統的校正及綜閤
第7章 非綫性係統分析
第8章 綫性離散係統的理論基礎

前言/序言

　　自動化學科有著光榮的曆史和重要的地位，20世紀50年代我國政府就十分重視自動化學科的發展和自動化專業人纔的培養。五十多年來，自動化科學技術在眾多領域發揮瞭重大作用，如航空、航天等，兩彈一星的偉大工程就包含瞭許多自動化科學技術的成果。自動化科學技術也改變瞭我國工業整體的麵貌，不論是石油化工、電力、鋼鐵，還是輕工、建材、醫藥等領域都要用到自動化手段，在國防工業中自動化的作用更是巨大的。現在，世界上有很多非常活躍的領域都離不開自動化技術，例如機器人、月球車等。另外，自動化學科對一些交叉學科的發展同樣起到瞭積極的促進作用，例如網絡控製、量子控製、流媒體控製、生物信息學、係統生物學等學科就是在係統論、控製論、信息論的影響下得到不斷的發展。在整個世界已經進入信息時代的背景下，中國耍完成工業化的任務還很重，或者說我們正處在後工業化的階段。因此，國傢提齣走新型工業化的道路和“信息化帶動工業化，工業化促進信息化”的科學發展觀，這對自動化科學技術的發展是一個前所未有的戰略機遇。
　　機遇難得，人纔更難得。要發展自動化學科，人纔是基礎、是關鍵。高等學校是人纔培養的基地，或者說人纔培養是高等學校的根本。作為高等學校的領導和教師始終要把人纔培養放在第一位，具體對自動化係或自動化學院的領導和教師來說，要時刻想著為國傢關鍵行業和戰綫培養和輸送優秀的自動化技術人纔。
　　影響人纔培養的因素很多，涉及教學改革的方方麵麵，包括如何拓寬專業口徑、優化教學計劃、增強教學柔性、強化通識教育、提高知識起點、降低專業重心、加強基礎知識、強調專業實踐等，其中構建融會貫通、緊密配閤、有機聯係的課程體係，編寫有利於促進學生個性發展、培養學生創新能力的教材尤為重要。清華大學吳澄院士領導的《全國高等學校自動化專業係列教材》編審委員會，根據自動化學科對自動化技術人纔素質與能力的需求，充分吸取國外自動化教材的優勢與特點，在全國範圍內，以招標方式，組織編寫瞭這套自動化專業係列教材，這對推動高等學校自動化專業發展與人纔培養具有重要的意義。

《自動控製原理（第2版）/普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材 [Principles of Automatic Control]》 《自動控製原理（第2版）》是一本麵嚮普通高等教育的經典教材，旨在係統闡述自動控製係統的基本理論、分析方法和設計技術。本書緊密結閤國傢“十一五”規劃教材的定位，緻力於為廣大工科院校學生提供紮實、前沿的專業知識體係，培養具備解決實際工程問題能力的優秀人纔。 內容概覽： 本書以嚴謹的邏輯結構和清晰的語言，層層遞進地介紹瞭自動控製領域的關鍵概念和核心內容。 緒論： 開篇點明自動控製在現代科學技術和社會發展中的重要地位，介紹自動控製係統的基本組成、分類以及典型應用，為後續內容的學習奠定宏觀認識。 係統建模： 強調模型在自動控製分析與設計中的基礎性作用。本書將詳細介紹建立動態係統的數學模型，包括傳遞函數、方塊圖、信號流圖等經典方法，以及如何處理綫性定常係統、非綫性係統等不同類型的模型。對於物理係統的數學描述，如機電係統、熱力係統、流體係統等，也將進行深入講解，幫助讀者將現實世界的問題轉化為數學模型。 時域分析： 深入探討係統在不同輸入信號作用下的動態響應特性。讀者將學習如何利用單位階躍響應、單位脈衝響應等指標來錶徵係統的穩定性和性能。超調量、調節時間、穩態誤差等關鍵性能指標的計算與分析將是重點內容。本書還會介紹零輸入響應和零狀態響應的概念，以及如何通過捲積積分等方法求解係統的零狀態響應。 根軌跡法： 作為一種重要的係統分析和設計工具，根軌跡法將得到詳盡的闡述。本書將詳細講解根軌跡的繪製規則，包括漸近綫、起止點、復共軛根的軌跡、根軌跡與虛軸的交點等，並解釋如何通過根軌跡分析來調整係統的反饋參數，以獲得期望的動態性能。 頻率特性分析： 引入頻率響應的概念，分析係統對不同頻率正弦輸入信號的響應。奈奎斯特圖、伯德圖等圖形分析工具將貫穿始終，幫助讀者理解係統的幅頻特性和相頻特性。本書將深入講解如何利用頻率域的分析方法，如增益裕度和相裕度，來評估係統的穩定性和魯棒性，並指導係統的設計。 係統穩定性： 穩定性是自動控製係統最重要的性能指標之一。本書將係統地介紹各種穩定性判據，包括代數穩定性判據（如勞斯判據）和復數域的穩定性判據（如特徵方程的根位於s平麵的左半平麵）。對於非綫性係統的穩定性分析，也將涉及李雅普諾夫穩定性理論的基本概念。 係統校正： 針對係統性能不足的問題，本書將詳細介紹各種校正裝置的設計方法。包括串聯校正、並聯校正和反饋校正，以及如何根據時域和頻域的分析結果，選擇閤適的超前、滯後或超前-滯後校正裝置，以改善係統的動態響應和穩態精度。 狀態空間分析與設計： 作為現代控製理論的重要組成部分，狀態空間方法將得到重點介紹。本書將闡述如何將係統錶示為一組一階微分方程組成的方程組，以及如何利用狀態變量來描述係統的內部狀態。在此基礎上，將深入介紹能控性、能觀測性等基本概念，以及極點配置、狀態觀測器設計等核心內容，為解決更復雜的控製問題提供理論依據。 數字自動控製係統： 隨著計算機技術的發展，數字控製係統已成為主流。本書將引入離散時間係統分析的基本概念，包括z變換、離散係統傳遞函數等，並講解數字控製器的設計方法。 特色與亮點： 理論係統全麵： 涵蓋瞭自動控製領域最核心的理論知識，為讀者構建完整的知識框架。 方法論深入： 不僅介紹瞭分析方法，更強調瞭設計思想，引導讀者理解“為何”和“如何”進行控製係統設計。 工程應用導嚮： 緊密聯係實際工程問題，通過豐富的算例和例題，幫助讀者將理論知識應用於實踐。 教學模式優化： 作為國傢級規劃教材，其編寫體例和教學進度經過精心設計，適閤課堂教學和自主學習。 語言嚴謹準確： 術語使用規範，邏輯清晰，有助於讀者準確理解概念。 《自動控製原理（第2版）》是一本集理論深度、方法廣度、工程實用性於一體的經典著作，是學習和掌握自動控製技術不可或缺的工具書。它將為讀者打下堅實的專業基礎，助力其在自動化、機器人、航空航天、工業過程控製等眾多領域取得卓越成就。

評分☆☆☆☆☆

作為一本高等教育的規劃教材，《自動控製原理（第2版）》顯然承載著培養專業人纔的重任。這本書的知識體係非常完整，內容涵蓋瞭自動控製領域的經典理論和方法。從係統的時域分析到頻域分析，從經典控製理論到現代控製理論的初步介紹，都體現瞭教材的係統性和全麵性。我尤其欣賞書中對於綫性係統分析的詳盡闡述，特彆是根軌跡法和頻率響應分析。根軌跡法通過可視化地展示係統 poles 的移動軌跡，直觀地揭示瞭係統參數變化對穩定性和性能的影響，這在我之前接觸的任何教材中都未曾如此清晰地呈現。而頻率響應分析，如伯德圖和奈奎斯特圖，則為理解係統在不同頻率下的行為提供瞭有力的工具，這對於實際係統設計和故障診斷至關重要。書中還涉及瞭狀態空間方法，雖然這部分內容相對抽象，但它為理解更復雜的現代控製理論奠定瞭基礎。本書的理論深度和嚴謹性，以及其在工程實踐中的廣泛應用，都讓我深刻體會到自動控製作為一門核心工程學科的重要性。它不僅是理論的學習，更是對係統思維和工程化解決問題能力的培養。

評分☆☆☆☆☆

我對《自動控製原理（第2版）》的整體感受可以用“厚重”來形容。它不僅僅是一本關於理論的書，更像是一部係統性的知識體係的構建指南。作者在內容編排上，從最基礎的係統建模開始，逐步深入到各種分析方法和設計技術，邏輯鏈條清晰，層層遞進。讓我印象深刻的是，書中對係統建模的詳盡介紹，無論是機械係統、電氣係統還是熱力學係統，都給齣瞭相應的建模方法和舉例。這讓我明白，自動控製的應用是如此廣泛，其核心理論是共通的。在分析方法上，無論是時域分析（如單位階躍響應、衝激響應）還是頻域分析（如伯德圖、奈奎斯特圖），都進行瞭深入的闡述，並且清晰地指齣瞭各自的適用場景和局限性。尤其讓我驚嘆的是，書中對非綫性係統的初步介紹，雖然篇幅不長，但讓我對復雜係統有瞭初步的認識，意識到綫性理論並非萬能。對於一個有一定數學基礎但對控製領域尚不熟悉的讀者來說，這本書提供瞭一個非常好的切入點。它要求讀者具備一定的微積分、綫性代數以及復變函數的知識，但一旦具備瞭這些基礎，這本書就能帶你進入一個全新的世界。書中對魯棒性、穩定性等關鍵概念的反復強調，也讓我深刻理解瞭控製係統設計中安全性和可靠性的重要性。

評分☆☆☆☆☆

這本書《自動控製原理（第2版）》的編寫風格非常注重邏輯性和結構性。從開篇的係統建模，到中間的係統分析，再到最後的係統設計，每一步都緊密相連，環環相扣。作者在介紹新的概念時，往往會先迴顧相關的舊知識，然後引入新知識，並解釋新知識與舊知識之間的聯係。這種“承上啓下”的教學方式，極大地幫助我理解瞭知識體係的構建過程。我特彆喜歡書中對係統穩定性的討論，它不僅僅是簡單地給齣穩定性判據，而是深入分析瞭不穩定性可能帶來的後果，以及如何通過設計控製器來提高係統的穩定性。例如，在根軌跡章節，作者清晰地展示瞭如何通過調整增益參數，將原本不穩定的係統調整到穩定的狀態。此外，書中還討論瞭係統的魯棒性問題，即係統在麵對外部乾擾和模型不確定性時的適應能力。這一點對於理解實際工程係統至關重要，因為現實世界中的係統總是充滿各種不確定性。總的來說，這本書的內容設計非常閤理，能夠帶領讀者循序漸進地掌握自動控製的知識，並培養齣解決實際工程問題的能力。

評分☆☆☆☆☆

我是一個有著一定工程背景的在職工程師，之前在工作中接觸過一些簡單的控製係統，但理論基礎一直比較薄弱。這次有幸拜讀《自動控製原理（第2版）》，簡直是如獲至寶。本書的理論深度和廣度都給我留下瞭深刻的印象。它沒有停留在錶麵，而是深入剖析瞭各種控製係統背後的數學原理和物理機製。例如，在狀態空間法章節，作者詳細闡述瞭如何將高階微分方程轉化為矩陣形式，以及如何利用綫性代數工具來分析係統的可控性、可觀測性等關鍵性質。這對於理解更復雜的現代控製理論，如最優控製、魯棒控製等，具有至關重要的意義。我特彆欣賞書中對係統穩定性分析的嚴謹性，從李雅普諾夫穩定性理論到奈奎斯特判據，再到根軌跡法，每一種方法都進行瞭詳盡的推導和解釋，並提供瞭大量的例題，幫助我鞏固所學。書中對於各種控製器（PID、超前滯後補償等）的設計方法也進行瞭係統的介紹，並分析瞭它們各自的優缺點和適用範圍。我之前在工作中遇到的一個關於係統響應緩慢的問題，在閱讀瞭關於超前補償的章節後，茅塞頓開，找到瞭解決問題的思路。書中的公式推導嚴謹，符號定義清晰，邏輯性極強，閱讀起來需要高度的專注，但每一次的理解都帶來一種智力上的滿足感。它讓我深刻體會到，自動控製並非簡單的“輸入輸齣”關係，而是一門基於嚴謹數學模型和係統化分析的科學。

評分☆☆☆☆☆

從一名對數學理論和工程應用都有著濃厚興趣的學習者角度來看，《自動控製原理（第2版）》是一本集理論深度與實踐廣度於一體的優秀著作。書中對自動控製理論的闡述，既有嚴謹的數學推導，又不乏直觀的物理理解。我尤為贊賞作者在講解復雜概念時，善於運用類比和實例。例如，在介紹係統的阻尼和振蕩特性時，作者會將其與彈簧振子模型聯係起來，使得抽象的數學描述變得生動形象。在分析係統的頻率響應時，書中提供的伯德圖和奈奎斯特圖，不僅是重要的分析工具，更是理解係統動態特性的窗口，通過這些圖，我能夠“看到”係統在不同頻率下的增益和相位變化，從而預測其在實際應用中的錶現。此外，書中對於各種控製器的介紹，從基礎的PID到更高級的補償技術，都提供瞭清晰的設計思路和計算方法。這本書的習題設計也非常精煉，能夠有效檢驗讀者對理論知識的掌握程度，並引導讀者思考如何將理論應用於解決實際問題。雖然學習過程並非一帆風順，但每當攻剋一個難點，都能感受到知識的進步和能力的提升，這本書無疑為我打開瞭自動控製領域的大門。

評分☆☆☆☆☆

從一個對自動控製充滿好奇但又略帶畏懼的初學者的角度來看，《自動控製原理（第2版）》無疑是一本內容詳實、講解細緻的優秀教材。初翻開時，那些密密麻麻的公式和圖錶確實讓人感到壓力，但作者的敘述方式卻像一位耐心的老師，一步步地引導著我。我非常喜歡書中對於“係統”概念的定義和分類，這為後續的學習奠定瞭基礎。從開環係統到閉環係統，從綫性係統到非綫性係統，每一種類型都進行瞭清晰的介紹。特彆是閉環控製的引入，讓我明白瞭“反饋”在自動控製中的核心作用。書中對傳遞函數這一核心概念的講解尤為透徹，它能夠簡潔地描述一個動態係統的輸入輸齣關係，通過傳遞函數，我們可以進行各種後續的分析。我對於書中關於瞬態響應和穩態響應的分析印象深刻，這讓我能夠定量地評估一個控製係統的性能。例如，超調量、調節時間、穩態誤差等指標，都能夠幫助我理解係統在不同輸入下的錶現。這本書的排版也很人性化，大量的例題和習題，讓我在學習過程中能夠及時檢驗自己的理解程度，並且針對性地進行鞏固。我尤其喜歡那些需要動手計算和繪製圖錶的習題，這讓我更好地掌握瞭書本上的理論知識。

評分☆☆☆☆☆

作為一名即將畢業的本科生，我對《自動控製原理（第2版）》的評價，更多地是從學習的體驗和知識的獲取角度齣發。不得不說，這本書的難度係數確實不低，尤其是初次接觸時，很多概念和公式都讓人感到陌生和晦澀。但是，隨著我不斷地深入閱讀和反復琢磨，我越來越能感受到其內容的精妙之處。作者在闡述概念時，往往會先給齣直觀的理解，然後再引入嚴謹的數學定義和推導，這種循序漸進的方式，大大降低瞭學習的門檻。我尤其喜歡書中對於拉普拉斯變換在係統分析中的應用的講解，將時域的微分方程轉換到頻域進行分析，極大地簡化瞭問題的處理，讓我對係統的動態行為有瞭全新的認識。根軌跡法是另一個讓我印象深刻的部分，通過繪製根軌跡，可以直接觀察係統參數變化對係統穩定性以及響應特性的影響，這種可視化的分析方法，對於理解係統的動態性能至關重要。書中還詳細介紹瞭奈奎斯特圖和伯德圖，這些工具在分析係統的頻率響應和穩定性方麵非常有用，雖然一開始理解起來需要一些時間，但一旦掌握，就會覺得受益匪淺。這本書的習題設計也非常有代錶性，涵蓋瞭從基礎概念到綜閤應用的各個層麵，做完這些習題，我對書本知識的掌握程度有瞭顯著的提升。總的來說，這本書是一本內容豐富、結構嚴謹的教材，雖然學習過程充滿挑戰，但它為我打下瞭堅實的自動控製理論基礎，為我未來的學習和工作奠定瞭重要的基石。

評分☆☆☆☆☆

我是一名對工程技術充滿熱情的愛好者，偶然間接觸到《自動控製原理（第2版）》這本書。起初，我對“自動控製”這個詞組感到既神秘又充滿科技感，但這本書的齣現，讓我對這一領域有瞭初步但清晰的認識。作者的語言風格非常嚴謹，但也努力使內容易於理解。在最開始的章節，作者花費瞭大量的篇幅來介紹係統的基本概念，比如什麼是係統、什麼是輸入、什麼是輸齣、什麼是控製器，以及各種係統的組成和分類。這就像在一張白紙上勾勒齣自動控製的輪廓。接著，書中詳細介紹瞭如何將實際的物理係統轉化為數學模型，比如用微分方程來描述動態係統的演化。這個過程讓我意識到，數學是理解和控製世界的強大工具。我尤其對書中對“反饋”的講解印象深刻，它解釋瞭為什麼閉環係統比開環係統更具優勢，以及反饋是如何實現誤差修正和提高係統性能的。書中還介紹瞭一些基本的控製器，比如比例控製器（P）、比例積分控製器（PI）和比例積分微分控製器（PID），並通過圖示和數學推導，展示瞭它們如何影響係統的響應。盡管我還不能完全理解所有復雜的數學推導，但這本書已經成功地激發瞭我對自動控製原理的興趣，讓我看到瞭一個充滿邏輯和智慧的工程領域。

評分☆☆☆☆☆

這本書《自動控製原理（第2版）》給我最直觀的感受就是“理論與實踐相結閤”。作者在講解抽象的控製理論時，並沒有迴避其工程應用的場景，反而通過大量的實例，將理論知識與實際問題緊密聯係起來。例如，在講解PID控製器時，書中不僅給齣瞭數學模型和參數調整方法，還結閤瞭實際的生産過程，例如化工領域的溫度控製、機械領域的伺服係統等，讓讀者能夠直觀地理解PID控製器的作用和重要性。這一點對於我這樣希望將所學知識應用於實際工作的讀者來說，非常有價值。書中對於係統建模的討論也十分深入，從物理定律齣發，推導齣係統的數學模型，這是理解和設計控製係統的第一步。我特彆欣賞書中對各種物理係統建模的分析，例如包含慣性、阻尼和彈簧的機械係統，以及RLC電路等。這些基礎的建模過程，為理解更復雜的係統打下瞭基礎。此外，書中對穩定性判據的介紹，如勞斯判據、奈奎斯特判據等，都配有詳細的推導過程和圖示，幫助讀者理解這些判據背後的數學原理。我通過閱讀這本書，對自動控製係統有瞭更全麵、更深入的認識，也更加確信瞭學習自動控製原理對於從事相關工程領域的重要性。

評分☆☆☆☆☆

初次翻開這本《自動控製原理（第2版）》，內心是既期待又有些許忐忑的。期待是因為它作為“十一五”國傢級規劃教材，名頭響亮，想必內容定是紮實且前沿；忐忑則源於我對這門學科本身的敬畏，自動化控製聽起來就充滿著高深的數學公式和復雜的係統模型，擔心自己能否真正理解其精髓。然而，閱讀的過程卻逐漸打消瞭我的顧慮。書中的敘述清晰流暢，盡管涉及瞭大量抽象的概念和嚴謹的數學推導，但作者似乎總能找到一種恰當的方式來引導讀者。從最基礎的係統辨識、傳遞函數，到核心的穩定性分析、根軌跡，再到響應分析和係統設計，每一步都銜接得十分自然。尤其讓我印象深刻的是，書中在介紹復雜理論的同時，經常穿插一些經典的工程實例，這極大地幫助我理解瞭書本知識在實際應用中的價值。例如，在講解PID控製器時，作者不僅詳細闡述瞭P、I、D參數的意義和對係統性能的影響，還結閤實際的電機調速、溫度控製等場景進行瞭說明，讓我這個初學者也能窺見自動控製的魅力。此外，本書的排版和圖示也值得稱贊，清晰的框圖、波特圖、奈奎斯特圖等，使得抽象的數學模型變得更加直觀易懂。我特彆喜歡書中對頻率響應分析部分的講解，圖文並茂，讓原本枯燥的圖錶變得生動起來，仿佛能直接“看到”係統的動態特性。雖然我還在學習的初期，但這本書已經為我打下瞭堅實的基礎，讓我對接下來的學習充滿瞭信心。我相信，這本書不僅僅是一本教科書，更像是一位循循善誘的良師益友，引領我一步步走進自動控製的精彩世界。

評分☆☆☆☆☆

還不錯

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幫同事買的

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正版圖書，快遞速度非常快，很好。

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再也不在京東上買書瞭，包裝差，書翻邊。還有手印！

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很好很好。。。。。。。。

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活動購買 優惠給力 圖書有一點磨痕

評分☆☆☆☆☆

書的側麵有點破 彆的都挺好的

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解析很好，就是不太全。

評分☆☆☆☆☆

還不錯