自动控制原理（第2版）/普通高等教育“十一五”国家级规划教材 [Principles of Automatic Control] pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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王建辉，顾树生 编

图书标签:

• 自动控制
• 控制理论
• 系统分析
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• 数学模型
• 高等教育
• 教材
• 工程控制
• 控制系统
• 自动化

出版社： 清华大学出版社

ISBN：9787302347439

版次：2

商品编码：11454600

品牌：清华大学

包装：平装

丛书名： 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 ， ，

外文名称：Principles of Automatic Control

开本：16开

出版时间：2014-04-01

用纸：胶版纸

页数：447#

编辑推荐

　　

本教材从基本概念、基本分析方法入手，结合生产和生活中的实例，以时域分析和频域分析并进，利用直观的物理概念，使学生充分理解系统参数与系统指标之间的内在联系，由浅入深地引导学生理解和掌握古典控制理论的精髓。

本教材保留了前四版的数学推导严谨、物理概念清楚等主要特色，加强了基本理论和基本概念的阐述，增加了通用性的内容描述，除用数学工具分析工程中的实际系统之外，还力求由浅入深、循序渐进和突出重点，同时给学生自学留有充分的空间。这既给分析、设计和调试目前工业中广泛应用的各种控制系统提供了清楚的理论依据，又为学习有关专门文献和后续课程打下了良好的基础，也为进一步激发和调动学生的潜能和积极性创造了条件。

本书增加的内容有：中国学者提出的代数稳定判据—谢氏判据；非电类系统的数学模型；MATLAB在系统分析中的应用实例及非周期函数的频谱分析等。

为了合理利用现代化教学手段，本书还配有电子教案，网上答疑、实验、试题系统等，详情见清华大学出版社社网。

　　

内容简介

　　

　　《自动控制原理（第2版）/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法，主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论，如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
　　《自动控制原理（第2版）/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》从基本概念、基本分析方法人手，结合生产和生活中的实例，以时域分析方法为主线，时域分析和频域分析并进，在严谨的数学推导的基础上，利用直观的物理概念，引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
　　《自动控制原理（第2版）/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材，也可供有关工程技术人员再学习时参考。

作者简介

　　王建辉，女工学博士，东北大学教授、博士生导师.1957年生于辽宁。宝钢教育奖获得者，沈阳市优秀教师，辽宁省教学名师，国家教学团队“自动化专业主干课教学团队”、国家精品课“自动控制原理”课程负责人。1982年东北工学院（今东北大学）自动控制系自动化专业毕业后留校任教，先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项，主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课题项目近10项。发表有关论文100余篇。编著《自动控制原理》《自动控制原理习题详解》《控制系统计算机仿真与辅助设计》。

　　

　　顾树生，男东北大学教授、博士生导师，1939年出生于黑龙江。国家精品课“自动控制原理”课程负责人，辽宁省教学名师。曾任全国电气节能学会主任、大连理工大学等多所高校的兼职教授，中国自动化学会辽宁省分会副理事长等。1963年东北工学院（今东北大学）自动控制系毕业后留校任教，先后任教研室主任、系主任和信息科学与工程学院院长。主要研究方向为现代集成控制系统、实时智能控制系统。先后获得国家科技进步奖2项，省部级奖4项，承担国家及省级自然科学基金项目4项，发表论文100余篇，其中SCI检索3篇，EI检索35篇。编著《自动控制原理》、《计算机控制系统》、《微型机过程控制系统》、《近代交流调速》，译著《线性离散时间系统及其应用》。

内页插图

目录

第1章 自动控制系统的基本概念
1.1 开环控制系统与闭环控制系统
1.2 闭环控制系统的组成和基本环节
1.3 自动控制系统的类型
1.3.1线性系统和非线性系统
1.3.2 连续系统和离散系统
1.3.3 恒值系统、随动系统和程序控制系统
1.4 自动控制系统的性能指标
1.4.1稳定性
1.4.2稳态性能指标
1.4.3暂态性能指标
小结
思考题与习题

第2章 自动控制系统的数学模型
2.1 微分方程式的编写
2.1.1 机械系统
2.1.2 电气系统
2.1.3 液压系统
2.1.4 热工系统
2.2 非线性数学模型的线性化
2.3 传递函数
2.3.1 传递函数的定义
2.3.2 典型环节的传递函数及暂态特性
2.4 系统动态结构图
2.5 系统传递函数和结构图的等效变换
2.5.1 典型连接的等效传递函数
2.5.2 相加点及分支点的变位运算
2.5.3 系统开环传递函数
2.5.4 系统闭环传递函数
2.5.5 系统对给定作用和扰动作用的传递函数
2.6 信号流图
2.6.1 信号流图中的术语
2.6.2 信号流图的绘制
2.6.3 信号流图的基本简化法则
2.6.4 梅逊增益公式
2.7 用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图
2.7.1 MATLAB中数学模型的表示
2.7.2 用MATLAB求解线性微分方程
2.7.3 MATLAB在系统方框图化简中的应用
小结
思考题与习题

第3章 自动控制系统的时域分析
3.1 自动控制系统的时域指标
3.1.1 对控制性能的要求
3.1.2 自动控制系统的典型输入信号
3.2 一阶系统的阶跃响应
3.2.1 一阶系统的数学模型
3.2.2 一阶系统的单位阶跃响应
3.3 二阶系统的阶跃响应
3.3.1 典型二阶系统的动态特性
3.3.2 二阶系统动态性能指标
3.3.3 二阶系统特征参数与动态性能指标之间的关系
3.3.4 二阶工程最佳参数
3.3.5 零点、极点对二阶系统动态性能的影响
3.4 高阶系统的动态响应
3.5 自动控制系统的代数稳定判据
3.5.1 线性系统稳定性的概念和稳定的充分必要条件
3.5.2 劳斯判据
3.5.3 赫尔维茨判据
3.5.4 谢绪恺判据
3.5.5 参数对稳定性的影响
3.5.6 相对稳定性和稳定裕度
3.6 稳态误差
3.6.1 扰动稳态误差
3.6.2 给定稳态误差和误差系数
3.6.3 减小稳态误差的方法
3.7 用MATLAB进行系统时域分析
3.7.1 典型输入信号的MATLAB实现
3.7.2 系统的稳定性分析
3.7.3 MATLAB在求解系统给定稳态误差中的应用
小结
思考题与习题

第4章 根轨迹法
4.1 根轨迹法的基本概念
4.2 根轨迹的绘制法则
4.2.1 绘制根轨迹的一般法则
4.2.2 自动控制系统的根轨迹
4.2.3 零度根轨迹
4.2.4 参数根轨迹
4.3 用根轨迹法分析系统的动态特性
4.3.1 在根轨迹上确定特征根
4.3.2用根轨迹法分析系统的动态特性
4.3.3 开环零点对系统根轨迹的影响
4.3.4 开环极点对系统根轨迹的影响
4.3.5 偶极子对系统性能的影响
4.4 用MATLAB绘制根轨迹
4.4.1 根轨迹分析的MATLAB实现的函数指令格式
4.4.2 零度根轨迹的MATLAB绘制
4.4.3 参数根轨迹的MATLAB绘制
小结
思考题与习题
第5章 频率法
5.1 频率特性的基本概念
5.2 非周期函数的频谱分析
5.2.1 周期函数的傅氏级数分解
5.2.2 非周期函数的频谱
5.3 频率特性的表示方法
5.3.1 幅相频率特性
……
第6章 控制系统的校正及综合
第7章 非线性系统分析
第8章 线性离散系统的理论基础

前言/序言

　　自动化学科有着光荣的历史和重要的地位，20世纪50年代我国政府就十分重视自动化学科的发展和自动化专业人才的培养。五十多年来，自动化科学技术在众多领域发挥了重大作用，如航空、航天等，两弹一星的伟大工程就包含了许多自动化科学技术的成果。自动化科学技术也改变了我国工业整体的面貌，不论是石油化工、电力、钢铁，还是轻工、建材、医药等领域都要用到自动化手段，在国防工业中自动化的作用更是巨大的。现在，世界上有很多非常活跃的领域都离不开自动化技术，例如机器人、月球车等。另外，自动化学科对一些交叉学科的发展同样起到了积极的促进作用，例如网络控制、量子控制、流媒体控制、生物信息学、系统生物学等学科就是在系统论、控制论、信息论的影响下得到不断的发展。在整个世界已经进入信息时代的背景下，中国耍完成工业化的任务还很重，或者说我们正处在后工业化的阶段。因此，国家提出走新型工业化的道路和“信息化带动工业化，工业化促进信息化”的科学发展观，这对自动化科学技术的发展是一个前所未有的战略机遇。
　　机遇难得，人才更难得。要发展自动化学科，人才是基础、是关键。高等学校是人才培养的基地，或者说人才培养是高等学校的根本。作为高等学校的领导和教师始终要把人才培养放在第一位，具体对自动化系或自动化学院的领导和教师来说，要时刻想着为国家关键行业和战线培养和输送优秀的自动化技术人才。
　　影响人才培养的因素很多，涉及教学改革的方方面面，包括如何拓宽专业口径、优化教学计划、增强教学柔性、强化通识教育、提高知识起点、降低专业重心、加强基础知识、强调专业实践等，其中构建融会贯通、紧密配合、有机联系的课程体系，编写有利于促进学生个性发展、培养学生创新能力的教材尤为重要。清华大学吴澄院士领导的《全国高等学校自动化专业系列教材》编审委员会，根据自动化学科对自动化技术人才素质与能力的需求，充分吸取国外自动化教材的优势与特点，在全国范围内，以招标方式，组织编写了这套自动化专业系列教材，这对推动高等学校自动化专业发展与人才培养具有重要的意义。

《自动控制原理（第2版）/普通高等教育“十一五”国家级规划教材 [Principles of Automatic Control]》 《自动控制原理（第2版）》是一本面向普通高等教育的经典教材，旨在系统阐述自动控制系统的基本理论、分析方法和设计技术。本书紧密结合国家“十一五”规划教材的定位，致力于为广大工科院校学生提供扎实、前沿的专业知识体系，培养具备解决实际工程问题能力的优秀人才。 内容概览： 本书以严谨的逻辑结构和清晰的语言，层层递进地介绍了自动控制领域的关键概念和核心内容。 绪论： 开篇点明自动控制在现代科学技术和社会发展中的重要地位，介绍自动控制系统的基本组成、分类以及典型应用，为后续内容的学习奠定宏观认识。 系统建模： 强调模型在自动控制分析与设计中的基础性作用。本书将详细介绍建立动态系统的数学模型，包括传递函数、方块图、信号流图等经典方法，以及如何处理线性定常系统、非线性系统等不同类型的模型。对于物理系统的数学描述，如机电系统、热力系统、流体系统等，也将进行深入讲解，帮助读者将现实世界的问题转化为数学模型。 时域分析： 深入探讨系统在不同输入信号作用下的动态响应特性。读者将学习如何利用单位阶跃响应、单位脉冲响应等指标来表征系统的稳定性和性能。超调量、调节时间、稳态误差等关键性能指标的计算与分析将是重点内容。本书还会介绍零输入响应和零状态响应的概念，以及如何通过卷积积分等方法求解系统的零状态响应。 根轨迹法： 作为一种重要的系统分析和设计工具，根轨迹法将得到详尽的阐述。本书将详细讲解根轨迹的绘制规则，包括渐近线、起止点、复共轭根的轨迹、根轨迹与虚轴的交点等，并解释如何通过根轨迹分析来调整系统的反馈参数，以获得期望的动态性能。 频率特性分析： 引入频率响应的概念，分析系统对不同频率正弦输入信号的响应。奈奎斯特图、伯德图等图形分析工具将贯穿始终，帮助读者理解系统的幅频特性和相频特性。本书将深入讲解如何利用频率域的分析方法，如增益裕度和相裕度，来评估系统的稳定性和鲁棒性，并指导系统的设计。 系统稳定性： 稳定性是自动控制系统最重要的性能指标之一。本书将系统地介绍各种稳定性判据，包括代数稳定性判据（如劳斯判据）和复数域的稳定性判据（如特征方程的根位于s平面的左半平面）。对于非线性系统的稳定性分析，也将涉及李雅普诺夫稳定性理论的基本概念。 系统校正： 针对系统性能不足的问题，本书将详细介绍各种校正装置的设计方法。包括串联校正、并联校正和反馈校正，以及如何根据时域和频域的分析结果，选择合适的超前、滞后或超前-滞后校正装置，以改善系统的动态响应和稳态精度。 状态空间分析与设计： 作为现代控制理论的重要组成部分，状态空间方法将得到重点介绍。本书将阐述如何将系统表示为一组一阶微分方程组成的方程组，以及如何利用状态变量来描述系统的内部状态。在此基础上，将深入介绍能控性、能观测性等基本概念，以及极点配置、状态观测器设计等核心内容，为解决更复杂的控制问题提供理论依据。 数字自动控制系统： 随着计算机技术的发展，数字控制系统已成为主流。本书将引入离散时间系统分析的基本概念，包括z变换、离散系统传递函数等，并讲解数字控制器的设计方法。 特色与亮点： 理论系统全面： 涵盖了自动控制领域最核心的理论知识，为读者构建完整的知识框架。 方法论深入： 不仅介绍了分析方法，更强调了设计思想，引导读者理解“为何”和“如何”进行控制系统设计。 工程应用导向： 紧密联系实际工程问题，通过丰富的算例和例题，帮助读者将理论知识应用于实践。 教学模式优化： 作为国家级规划教材，其编写体例和教学进度经过精心设计，适合课堂教学和自主学习。 语言严谨准确： 术语使用规范，逻辑清晰，有助于读者准确理解概念。 《自动控制原理（第2版）》是一本集理论深度、方法广度、工程实用性于一体的经典著作，是学习和掌握自动控制技术不可或缺的工具书。它将为读者打下坚实的专业基础，助力其在自动化、机器人、航空航天、工业过程控制等众多领域取得卓越成就。

评分☆☆☆☆☆

初次翻开这本《自动控制原理（第2版）》，内心是既期待又有些许忐忑的。期待是因为它作为“十一五”国家级规划教材，名头响亮，想必内容定是扎实且前沿；忐忑则源于我对这门学科本身的敬畏，自动化控制听起来就充满着高深的数学公式和复杂的系统模型，担心自己能否真正理解其精髓。然而，阅读的过程却逐渐打消了我的顾虑。书中的叙述清晰流畅，尽管涉及了大量抽象的概念和严谨的数学推导，但作者似乎总能找到一种恰当的方式来引导读者。从最基础的系统辨识、传递函数，到核心的稳定性分析、根轨迹，再到响应分析和系统设计，每一步都衔接得十分自然。尤其让我印象深刻的是，书中在介绍复杂理论的同时，经常穿插一些经典的工程实例，这极大地帮助我理解了书本知识在实际应用中的价值。例如，在讲解PID控制器时，作者不仅详细阐述了P、I、D参数的意义和对系统性能的影响，还结合实际的电机调速、温度控制等场景进行了说明，让我这个初学者也能窥见自动控制的魅力。此外，本书的排版和图示也值得称赞，清晰的框图、波特图、奈奎斯特图等，使得抽象的数学模型变得更加直观易懂。我特别喜欢书中对频率响应分析部分的讲解，图文并茂，让原本枯燥的图表变得生动起来，仿佛能直接“看到”系统的动态特性。虽然我还在学习的初期，但这本书已经为我打下了坚实的基础，让我对接下来的学习充满了信心。我相信，这本书不仅仅是一本教科书，更像是一位循循善诱的良师益友，引领我一步步走进自动控制的精彩世界。

评分☆☆☆☆☆

这本书《自动控制原理（第2版）》给我最直观的感受就是“理论与实践相结合”。作者在讲解抽象的控制理论时，并没有回避其工程应用的场景，反而通过大量的实例，将理论知识与实际问题紧密联系起来。例如，在讲解PID控制器时，书中不仅给出了数学模型和参数调整方法，还结合了实际的生产过程，例如化工领域的温度控制、机械领域的伺服系统等，让读者能够直观地理解PID控制器的作用和重要性。这一点对于我这样希望将所学知识应用于实际工作的读者来说，非常有价值。书中对于系统建模的讨论也十分深入，从物理定律出发，推导出系统的数学模型，这是理解和设计控制系统的第一步。我特别欣赏书中对各种物理系统建模的分析，例如包含惯性、阻尼和弹簧的机械系统，以及RLC电路等。这些基础的建模过程，为理解更复杂的系统打下了基础。此外，书中对稳定性判据的介绍，如劳斯判据、奈奎斯特判据等，都配有详细的推导过程和图示，帮助读者理解这些判据背后的数学原理。我通过阅读这本书，对自动控制系统有了更全面、更深入的认识，也更加确信了学习自动控制原理对于从事相关工程领域的重要性。

评分☆☆☆☆☆

作为一本高等教育的规划教材，《自动控制原理（第2版）》显然承载着培养专业人才的重任。这本书的知识体系非常完整，内容涵盖了自动控制领域的经典理论和方法。从系统的时域分析到频域分析，从经典控制理论到现代控制理论的初步介绍，都体现了教材的系统性和全面性。我尤其欣赏书中对于线性系统分析的详尽阐述，特别是根轨迹法和频率响应分析。根轨迹法通过可视化地展示系统 poles 的移动轨迹，直观地揭示了系统参数变化对稳定性和性能的影响，这在我之前接触的任何教材中都未曾如此清晰地呈现。而频率响应分析，如伯德图和奈奎斯特图，则为理解系统在不同频率下的行为提供了有力的工具，这对于实际系统设计和故障诊断至关重要。书中还涉及了状态空间方法，虽然这部分内容相对抽象，但它为理解更复杂的现代控制理论奠定了基础。本书的理论深度和严谨性，以及其在工程实践中的广泛应用，都让我深刻体会到自动控制作为一门核心工程学科的重要性。它不仅是理论的学习，更是对系统思维和工程化解决问题能力的培养。

评分☆☆☆☆☆

我是一个有着一定工程背景的在职工程师，之前在工作中接触过一些简单的控制系统，但理论基础一直比较薄弱。这次有幸拜读《自动控制原理（第2版）》，简直是如获至宝。本书的理论深度和广度都给我留下了深刻的印象。它没有停留在表面，而是深入剖析了各种控制系统背后的数学原理和物理机制。例如，在状态空间法章节，作者详细阐述了如何将高阶微分方程转化为矩阵形式，以及如何利用线性代数工具来分析系统的可控性、可观测性等关键性质。这对于理解更复杂的现代控制理论，如最优控制、鲁棒控制等，具有至关重要的意义。我特别欣赏书中对系统稳定性分析的严谨性，从李雅普诺夫稳定性理论到奈奎斯特判据，再到根轨迹法，每一种方法都进行了详尽的推导和解释，并提供了大量的例题，帮助我巩固所学。书中对于各种控制器（PID、超前滞后补偿等）的设计方法也进行了系统的介绍，并分析了它们各自的优缺点和适用范围。我之前在工作中遇到的一个关于系统响应缓慢的问题，在阅读了关于超前补偿的章节后，茅塞顿开，找到了解决问题的思路。书中的公式推导严谨，符号定义清晰，逻辑性极强，阅读起来需要高度的专注，但每一次的理解都带来一种智力上的满足感。它让我深刻体会到，自动控制并非简单的“输入输出”关系，而是一门基于严谨数学模型和系统化分析的科学。

评分☆☆☆☆☆

这本书《自动控制原理（第2版）》的编写风格非常注重逻辑性和结构性。从开篇的系统建模，到中间的系统分析，再到最后的系统设计，每一步都紧密相连，环环相扣。作者在介绍新的概念时，往往会先回顾相关的旧知识，然后引入新知识，并解释新知识与旧知识之间的联系。这种“承上启下”的教学方式，极大地帮助我理解了知识体系的构建过程。我特别喜欢书中对系统稳定性的讨论，它不仅仅是简单地给出稳定性判据，而是深入分析了不稳定性可能带来的后果，以及如何通过设计控制器来提高系统的稳定性。例如，在根轨迹章节，作者清晰地展示了如何通过调整增益参数，将原本不稳定的系统调整到稳定的状态。此外，书中还讨论了系统的鲁棒性问题，即系统在面对外部干扰和模型不确定性时的适应能力。这一点对于理解实际工程系统至关重要，因为现实世界中的系统总是充满各种不确定性。总的来说，这本书的内容设计非常合理，能够带领读者循序渐进地掌握自动控制的知识，并培养出解决实际工程问题的能力。

评分☆☆☆☆☆

从一个对自动控制充满好奇但又略带畏惧的初学者的角度来看，《自动控制原理（第2版）》无疑是一本内容详实、讲解细致的优秀教材。初翻开时，那些密密麻麻的公式和图表确实让人感到压力，但作者的叙述方式却像一位耐心的老师，一步步地引导着我。我非常喜欢书中对于“系统”概念的定义和分类，这为后续的学习奠定了基础。从开环系统到闭环系统，从线性系统到非线性系统，每一种类型都进行了清晰的介绍。特别是闭环控制的引入，让我明白了“反馈”在自动控制中的核心作用。书中对传递函数这一核心概念的讲解尤为透彻，它能够简洁地描述一个动态系统的输入输出关系，通过传递函数，我们可以进行各种后续的分析。我对于书中关于瞬态响应和稳态响应的分析印象深刻，这让我能够定量地评估一个控制系统的性能。例如，超调量、调节时间、稳态误差等指标，都能够帮助我理解系统在不同输入下的表现。这本书的排版也很人性化，大量的例题和习题，让我在学习过程中能够及时检验自己的理解程度，并且针对性地进行巩固。我尤其喜欢那些需要动手计算和绘制图表的习题，这让我更好地掌握了书本上的理论知识。

评分☆☆☆☆☆

从一名对数学理论和工程应用都有着浓厚兴趣的学习者角度来看，《自动控制原理（第2版）》是一本集理论深度与实践广度于一体的优秀著作。书中对自动控制理论的阐述，既有严谨的数学推导，又不乏直观的物理理解。我尤为赞赏作者在讲解复杂概念时，善于运用类比和实例。例如，在介绍系统的阻尼和振荡特性时，作者会将其与弹簧振子模型联系起来，使得抽象的数学描述变得生动形象。在分析系统的频率响应时，书中提供的伯德图和奈奎斯特图，不仅是重要的分析工具，更是理解系统动态特性的窗口，通过这些图，我能够“看到”系统在不同频率下的增益和相位变化，从而预测其在实际应用中的表现。此外，书中对于各种控制器的介绍，从基础的PID到更高级的补偿技术，都提供了清晰的设计思路和计算方法。这本书的习题设计也非常精炼，能够有效检验读者对理论知识的掌握程度，并引导读者思考如何将理论应用于解决实际问题。虽然学习过程并非一帆风顺，但每当攻克一个难点，都能感受到知识的进步和能力的提升，这本书无疑为我打开了自动控制领域的大门。

评分☆☆☆☆☆

我对《自动控制原理（第2版）》的整体感受可以用“厚重”来形容。它不仅仅是一本关于理论的书，更像是一部系统性的知识体系的构建指南。作者在内容编排上，从最基础的系统建模开始，逐步深入到各种分析方法和设计技术，逻辑链条清晰，层层递进。让我印象深刻的是，书中对系统建模的详尽介绍，无论是机械系统、电气系统还是热力学系统，都给出了相应的建模方法和举例。这让我明白，自动控制的应用是如此广泛，其核心理论是共通的。在分析方法上，无论是时域分析（如单位阶跃响应、冲激响应）还是频域分析（如伯德图、奈奎斯特图），都进行了深入的阐述，并且清晰地指出了各自的适用场景和局限性。尤其让我惊叹的是，书中对非线性系统的初步介绍，虽然篇幅不长，但让我对复杂系统有了初步的认识，意识到线性理论并非万能。对于一个有一定数学基础但对控制领域尚不熟悉的读者来说，这本书提供了一个非常好的切入点。它要求读者具备一定的微积分、线性代数以及复变函数的知识，但一旦具备了这些基础，这本书就能带你进入一个全新的世界。书中对鲁棒性、稳定性等关键概念的反复强调，也让我深刻理解了控制系统设计中安全性和可靠性的重要性。

评分☆☆☆☆☆

我是一名对工程技术充满热情的爱好者，偶然间接触到《自动控制原理（第2版）》这本书。起初，我对“自动控制”这个词组感到既神秘又充满科技感，但这本书的出现，让我对这一领域有了初步但清晰的认识。作者的语言风格非常严谨，但也努力使内容易于理解。在最开始的章节，作者花费了大量的篇幅来介绍系统的基本概念，比如什么是系统、什么是输入、什么是输出、什么是控制器，以及各种系统的组成和分类。这就像在一张白纸上勾勒出自动控制的轮廓。接着，书中详细介绍了如何将实际的物理系统转化为数学模型，比如用微分方程来描述动态系统的演化。这个过程让我意识到，数学是理解和控制世界的强大工具。我尤其对书中对“反馈”的讲解印象深刻，它解释了为什么闭环系统比开环系统更具优势，以及反馈是如何实现误差修正和提高系统性能的。书中还介绍了一些基本的控制器，比如比例控制器（P）、比例积分控制器（PI）和比例积分微分控制器（PID），并通过图示和数学推导，展示了它们如何影响系统的响应。尽管我还不能完全理解所有复杂的数学推导，但这本书已经成功地激发了我对自动控制原理的兴趣，让我看到了一个充满逻辑和智慧的工程领域。

评分☆☆☆☆☆

作为一名即将毕业的本科生，我对《自动控制原理（第2版）》的评价，更多地是从学习的体验和知识的获取角度出发。不得不说，这本书的难度系数确实不低，尤其是初次接触时，很多概念和公式都让人感到陌生和晦涩。但是，随着我不断地深入阅读和反复琢磨，我越来越能感受到其内容的精妙之处。作者在阐述概念时，往往会先给出直观的理解，然后再引入严谨的数学定义和推导，这种循序渐进的方式，大大降低了学习的门槛。我尤其喜欢书中对于拉普拉斯变换在系统分析中的应用的讲解，将时域的微分方程转换到频域进行分析，极大地简化了问题的处理，让我对系统的动态行为有了全新的认识。根轨迹法是另一个让我印象深刻的部分，通过绘制根轨迹，可以直接观察系统参数变化对系统稳定性以及响应特性的影响，这种可视化的分析方法，对于理解系统的动态性能至关重要。书中还详细介绍了奈奎斯特图和伯德图，这些工具在分析系统的频率响应和稳定性方面非常有用，虽然一开始理解起来需要一些时间，但一旦掌握，就会觉得受益匪浅。这本书的习题设计也非常有代表性，涵盖了从基础概念到综合应用的各个层面，做完这些习题，我对书本知识的掌握程度有了显著的提升。总的来说，这本书是一本内容丰富、结构严谨的教材，虽然学习过程充满挑战，但它为我打下了坚实的自动控制理论基础，为我未来的学习和工作奠定了重要的基石。

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正版书

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第二版与第一版基本一样，连习题都没变。

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好东西，买下本，为理想

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书角都被水泡了 烦死

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帮同事买的

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经典的教材，希望以我有帮助。