具体描述
内容简介
开关磁阻电动机调速系统（SRD）是20世纪80年代兴起的新型机电一体化交流调整系统，兼有传统交直流传动系统的优点，结构坚固、简单、成本低、起动转矩大、效率高，已有正式的SRD产品，应用在牵引运输、通用工业、航空工业、家用电器等各个领域，显示出强大的市场竞争力。
《开关磁阻电动机调速控制技术（第2版）》基于作者长期从事SRD研究和开发工作的体会，全面阐述SRD的建模、分析及其控制器、功率变换器的设计理论，力图体现SRD非线性建模与仿真、无位置传感器控制、转矩脉动及振动控制、智能控制算法应用等SRD控制技术的主要进步。全书共分8章，包括导论，SR电动机建模与调速理论，SR电动机功率变换器设计基础，反馈信号检测，SR电动机控制系统设计基础，SR电动机脉宽调压调速系统设计举例，SR电动机转矩脉动、振动分析与控制，SR电动机直接数字控制系统设计举例。本书回避繁琐数学推导，注重物理概念，强调学术性和实用性相结合，理论联系实际。
《开关磁阻电动机调速控制技术（第2版）》可作为电气自动化、机电一体化等领域的工程技术人员、研究人员的参考书，亦可供高等院校电气工程、自动化、机电一体化等专业的教师、研究生阅读。
内页插图
目录
《电气自动化新技术丛书》序言
第6届《电气自动化新技术丛书》编辑委员会的话
第2版前言
第1版前言
第1章 导论
1.1 电气传动技术的发展
1.2 SR电动机的基本结构、原理与特点
1.3 SRD的基本结构、原理与特点
1.3.1 SRD的基本构成与工作原理
1.3.2 SRD与步进电动机驱动系统的比较
1.3.3 SRD与异步电动机变频调速系统的比较
1.3.4 SRD与BLDCM调速系统的比较
1.4 SRD发展现状与发展方向
1.4.1 SRD发展简史
1.4.2 SR电动机设计与分析的发展
1.4.3 功率变换器设计与分析的发展
1.4.4 SR电动机控制技术的发展
1.4.5 SRD研究的发展方向
1.5 SRD的工业应用
附录样机参数
第2章 SR电动机建模与调速理论
2.1 概述
2.2 SR电动机的基本方程式
2.2.1 电路方程
2.2.2 机械方程
2.2.3 机电联系方程
2.3 SR电动机线性模型及相电流线性分析
2.3.1 SR电动机线性模型
2.3.2 与SR电动机线性模型对应的相绕组磁链波形
2.3.3 基于SR电动机线性模型的相电流解析分析
2.4 SR电动机的准线性模型及转矩的准线性分析
2.4.1 SR电动机的准线性模型
2.4.2 基于准线性模型的瞬时转矩解析计算
2.4.3 基于准线性模型的平均转矩计算
2.5 SR电动机调速控制的基本方法
2.6 SR电动机非线性模型
2.6.1 基于特殊位置磁化曲线的磁链分区解析拟合
2.6.2 基于指数函数的非线性磁链解析模型
2.6.3 基于非线性模型的电磁转矩计算
2.7 SR电动机起动及基本调速控制方式分析
2.7.1 SR电动机起动运行分析
2.7.2 SR电动机电流斩波控制方式运行分析
2.7.3 SR电动机角度位置控制方式运行分析
2.7.4 基于非线性模型的SR电动机稳态运行仿真
2.8 SRD整体非线性动态仿真建模
2.8.1 基于MATLAB的三相（6/4极）SRD非线性动态仿真建模
2.8.2 基于MATLAB的四相（8/6极）SRD非线性动态仿真建模
2.9 SR电动机制动运行分析
第3章 SR电动机功率变换器设计基础
3.1 概述
3.2 功率变换器拓扑
3.2.1 不对称半桥电路
3.2.2 每相只有一个主开关器件的功率变换器
3.2.3 对不对称半桥进行改进的少开关器件功率变换器
3.3 主开关器件
3.4 功率变换器的伏安容量
3.4.1 SR电动机功率变换器伏安容量的计算
3.4.2 能量比率——SR电动机的广义功率因数
3.4.3 饱和对要求的功率变换器伏安容量的影响
3.5 主开关器件的电压、电流额定值
3.5.1 以电流定额最小为目标的系统优化设计
3.5.2 主开关器件电流定额的估算
3.6 功率变换器设计举例
3.6.1 2.2kWSR电动机功率变换器设计
3.6.2 0.75kWSR电动机功率变换器设计
3.6.3 7.5kWSR电动机功率变换器设计
第4章 反馈信号检测
4.1 概述
4.2 转子位置检测
4.2.1 用光敏式转子位置传感器检测转子位置
4.2.2 无位置传感器间接检测转子位置的方法
4.3 相电流检测
4.3.1 电阻采样光隔离式电流检测法
4.3.2 电隔离霍尔元件电流检测法
4.4 速度检测
4.4.1 模拟测速法（F/V电路测速）
4.4.2 数字测速法
第5章 SR电动机控制系统设计基础
5.1 概述
5.2 SRD小信号模型及调节器工程设计
5.2.1 SRD小信号模型及其传递函数
5.2.2 调节器设计
5.3 SRD优化运行控制
5.3.1 SR电动机各种运行方式的最佳组合
5.3.2 SRD参数最优化控制
5.4 SRD模糊控制器设计
5.4.1 模糊控制决策表设计
5.4.2 量化因子及比例因子的调整
5.5 开关磁阻风力发电机单神经元自适应PID调节器设计
第6章 SR电动机脉宽调压调速系统设计举例
6.1 概述
6.2 2.2 kWSR电动机PWM调压调速系统概述
6.3 位置逻辑控制电路设计
6.4 SG3524线性PWM集成电路及其应用
6.4.1 SG3524线性PWM集成电路
6.4.2 SG3524在SR电动机电压PWM调压调速系统中的应用
6.5 调节器设计
6.5.1 系统参数计算
6.5.2 速度调节器的设计及具体实现
6.6 系统性能分析
6.6.1 闭环机械特性
6.6.2 饱和超调分析
6.6.3 速度环动态特性
第7章 SR电动机转矩脉动、振动分析与控制
7.1 概述
7.2 基于转矩分配函数法的SR电动机转矩脉动抑制
7.2.1 转矩分配函数法概述
7.2.2 采用期望电流跟踪的转矩脉动控制器设计举例
7.2.3 采用直接瞬时转矩控制的转矩脉动控制器设计举例
7.3 SR电动机定子振动特性分析
7.3.1 SR电动机定子振动模态及固有频率的有限元计算
7.3.2 SR电动机定子振动特性的机电类比分析
7.4 SR电动机定子振动抑制策略
7.4.1 SR电动机径向力及定子振动控制的一般方法
7.4.2 两步换相法及其实验分析
7.4.3 两步换相的时间间隔优化
第8章 SR电动机直接数字控制系统设计举例
8.1 概述
8.2 系统原理框图
8.3 系统硬件设计
8.3.1 硬件结构框图
8.3.2 位置译码及换相控制电路设计
8.4 系统软件设计
8.4.1 换相规则的软件设计——HSI中断服务程序
8.4.2 速度采样及数字滤波
8.4.3 速度环程序
8.4.4 电压PWM方式的实现和软起动的实现
8.4.5 改进的PI算法
8.4.6 比例因子自调整模糊控制算法的实现
8.5 系统运行实验
参考文献
前言/序言
用户评价
这本书真的像一位经验丰富的老教授，带着我一步步走进开关磁阻电机（SRM）那迷人的调速控制殿堂。我之前对SRM的理解大多停留在概念层面，觉得它是一种“黑盒子”，而这本书则像一把钥匙，为我解开了它的神秘面纱。尤其让我赞赏的是，书中对SRM的建模和仿真部分的处理。作者并没有直接抛出复杂的数学公式，而是先从物理原理出发，逐步推导出系统的数学模型。这个过程让我深刻理解了SRM内在的动态特性，也为我后续的仿真分析打下了坚实的基础。书中关于仿真软件的使用技巧和实例演示，更是让我受益匪浅。我跟着书中的步骤，成功地在仿真平台上搭建了SRM的控制系统，并进行了各种参数的调优，这让我对实际的工程应用有了更直观的感受。此外，书中关于SRM参数辨识和在线自适应控制的内容，也让我看到了SRM在复杂工况下的鲁棒性和灵活性。这些先进的控制技术，为SRM在各种非理想环境下的可靠运行提供了强有力的支撑。我甚至开始构思，如何将书中的一些方法应用到我正在进行的某个小型项目中，这对我来说是一种莫大的鼓舞。这本书的内容深度和广度都超出了我的预期，为我提供了宝贵的理论指导和实践参考，让我对SRM控制技术有了更全面、更深入的认识。
评分《开关磁阻电动机调速控制技术（第2版）》这本书，就像一位经验丰富的向导，带领我探索SRM控制技术广阔而深邃的领域。我一直对SRM在新能源领域的应用前景充满期待，而这本书则为我打开了新的视野。书中关于SRM在电动汽车、风力发电等新能源应用中的控制策略和性能优化，进行了深入的阐述。我尤其赞赏作者在分析SRM在不同工况下的效率和功率密度的讨论。这些内容让我能够更清晰地看到SRM在新能源领域相比传统电机所具有的优势，也让我对SRM的未来发展趋势有了更深入的认识。书中还涉及了SRM在储能系统中的应用，这让我看到了SRM在更广阔的能源管理领域中的潜力。我甚至开始思考，如何将书中提到的某些先进控制技术，应用到我正在研究的某个新能源项目中，从而提升系统的整体性能和经济性。这本书不仅仅是技术的介绍，更是对SRM技术在新能源领域未来发展方向的有力展望。
评分这本书简直打开了我对开关磁阻电机（SRM）世界的新认知！我一直以来对SRM都充满好奇，觉得这种结构看似简单却蕴含着精妙的控制原理。拿到《开关磁阻电动机调速控制技术（第2版）》之后，我才真正体会到它在我心目中激起的波澜。我特别欣赏作者在描述SRM基本工作原理时所采用的循序渐进的方式。从磁路分析到电磁转矩的产生，每一步都解释得非常清晰，即使是一些复杂的概念，也能通过图文并茂的方式被消化吸收。书中对于不同控制策略的阐述，更是让我大开眼界。无论是简单的斩波控制，还是更高级的脉宽调制（PWM）控制，亦或是针对特定应用场景的优化控制方法，作者都给出了详尽的讲解和深入的分析。我尤其对书中关于不同控制方法在效率、转矩纹波、噪声等方面的性能对比印象深刻。这些实际的性能指标对比，让我能够更直观地理解不同控制策略的优劣，从而在实际应用中做出更明智的选择。书中的一些案例分析，更是将理论知识与实践紧密结合，让我看到了SRM在工业自动化、电动汽车等领域的广阔应用前景，也让我对未来SRM技术的发展趋势有了更清晰的预判。总而言之，这本书不仅是一本技术手册，更是一次令人愉悦的学习体验，它彻底激发了我对SRM控制技术更深入探索的热情。
评分《开关磁阻电动机调速控制技术（第2版）》这本书，给我最大的感受是它的“实用性”。它不是那种只停留在理论层面的学术著作，而是充满了工程师们在实际工作中会遇到的问题和解决方案。我特别喜欢书中关于SRM功率器件选型和驱动电路设计部分的讲解。作者从功率损耗、开关速度、散热等多个角度，详细分析了不同类型功率器件（如IGBT、MOSFET）的优劣，并给出了具体的选型指导。这对于我这样的初学者来说，简直是福音。书中还提供了多种典型的SRM驱动电路拓扑图和设计案例，让我能够快速理解各种电路的原理和应用。我甚至对照书中的电路图，开始自己动手设计和搭建SRM的驱动电路，这让我对SRM的实际应用有了更直观的感受。这本书将复杂的工程问题，化繁为简，让我能够更加自信地投入到SRM的实践应用中。
评分当我开始阅读《开关磁阻电动机调速控制技术（第2版）》时，我原本以为自己已经对SRM有了基本的了解，但这本书很快就刷新了我的认知。作者在讲解SRM的数学模型和参数识别时，展现了极其严谨的科学态度。书中对不同数学模型的优缺点进行了详细的比较，并提供了多种参数识别的方法。我尤其欣赏作者在讲解如何利用实验数据来辨识模型参数的详细步骤。这些内容让我能够更好地理解SRM的内在特性，并为后续的精确控制奠定基础。书中还涉及了鲁棒控制和自适应控制等先进技术在SRM中的应用，这让我看到了SRM在复杂工况下的强大适应能力。我甚至开始思考，如何将这些先进的控制方法应用到我正在研究的某个项目中，以提高系统的稳定性和性能。这本书不仅仅是知识的传递，更是思维的启迪，让我对SRM控制技术的深度和广度有了全新的认识。
评分老实说，我之前对开关磁阻电机（SRM）的了解，就像是雾里看花，总觉得隔着一层东西。但《开关磁阻电动机调速控制技术（第2版）》就像一束强光，瞬间驱散了所有的迷雾，让我看到了SRM清晰而迷人的全貌。让我印象最深刻的是，书中在讲解SRM的驱动电路和功率变换器设计时，对各种拓扑结构进行了详尽的比较和分析。从简单的半桥驱动到更复杂的四象限驱动，作者都给出了详细的电路图、工作原理和优缺点分析。这对于我这样需要将理论知识转化为实际电路设计的工程师来说，简直是雪中送炭。书中还提供了大量的参数选择指导和设计经验，让我能够避免许多潜在的误区，更加高效地完成电路设计。此外，书中关于SRM的故障诊断和保护策略的讨论，也让我对SRM的可靠性有了更深的认识。这些内容对于确保SRM在实际运行中的安全和稳定至关重要。我甚至开始对照书中内容，反思自己过去在其他电机控制项目中的一些设计决策，从中找到了不少可以改进的地方。这本书不仅教会了我SRM的控制技术，更教会了我如何从更宏观的工程角度去思考和解决问题。
评分当我翻开《开关磁阻电动机调速控制技术（第2版）》时，我感受到了一种久违的学术严谨和技术深度。这本书不仅仅是技术知识的堆砌，更是一种对SRM控制思想的系统性梳理和升华。我特别喜欢作者在讨论SRM能量转换过程时所展现出的透彻分析。他从能量守恒和电磁场理论出发，清晰地阐述了SRM在不同工作状态下的能量流动方向和损耗机制。这种深入的理论挖掘，让我对SRM的效率和功率密度有了更深刻的理解，也为我理解各种控制策略对性能的影响提供了理论依据。书中关于SRM高精度位置检测和控制的章节，更是让我惊叹于SRM在精确运动控制领域的潜力。作者详细介绍了各种位置传感器的原理及其在SRM控制中的应用，并给出了多种无传感器控制方法的详细分析。这让我意识到，SRM在一些对成本敏感但对精度要求高的场合，同样可以发挥重要作用。我甚至开始思考，如何将书中提到的某些先进控制算法应用于一些我曾认为SRM难以胜任的精密驱动场景。这本书的价值在于，它不仅仅是技术的介绍，更是思维的启迪，让我看到了SRM在未来工业发展中更多的可能性。
评分这部《开关磁阻电动机调速控制技术（第2版）》简直是我学习SRM控制技术的“百科全书”。它不是那种枯燥的理论堆砌，而是充满了实际应用场景的指导和分析。我特别喜欢书中关于SRM在不同行业应用案例的详细介绍。从工业自动化领域的机器人手臂驱动，到新能源汽车的电机控制，再到航空航天领域的关键应用，作者都给出了深入的剖析。这些案例让我看到了SRM技术蓬勃发展的生命力，也让我对SRM的未来应用充满了信心。书中对于不同应用场景下SRM控制策略的选择和优化，提供了非常宝贵的参考。我甚至开始对照这些案例，思考如何在自己的专业领域中引入SRM技术，从而提升产品的性能和竞争力。这种将技术理论与实际应用紧密结合的方式，让学习过程变得更加生动有趣，也让我能够更清晰地看到SRM技术所带来的实际价值。这本书不仅仅是技术的讲解，更是对SRM技术发展方向的有力指引。
评分翻阅《开关磁阻电动机调速控制技术（第2版）》，我感觉就像在与一位经验丰富的导师进行深度对话，每一次翻页都充满了收获的喜悦。这本书在论述SRM的电磁设计和优化方面，展现出了极高的专业性和实践性。我一直对如何提高SRM的性能感到困惑，而这本书提供了非常系统化的方法。作者从电机结构、绕组设计、磁轭材料等多个维度，深入浅出地讲解了如何影响SRM的电磁性能。书中给出的优化设计流程和常用的设计工具介绍，让我对如何设计出高性能的SRM有了清晰的思路。我特别注意到书中关于如何降低SRM的转矩脉动和噪声的讨论，这对于SRM在一些对舒适性要求较高的应用场景至关重要。作者给出的具体设计方法和调优策略，让我看到了SRM在这些方面所取得的巨大进步。我甚至开始尝试着运用书中的一些设计理念，去构思一个更加优化的SRM模型，这让我充满了期待。这本书不仅提供了技术知识，更激发了我对SRM工程设计更深层次的思考。
评分这本书的出版，让我对开关磁阻电机（SRM）的调速控制技术有了前所未有的深入理解。我一直对SRM的控制系统集成和软件开发充满兴趣，而这本书恰恰满足了我的需求。书中关于SRM数字控制系统的设计和实现，提供了非常详尽的指导。作者从微控制器选型、接口设计，到控制算法的软件实现，都进行了深入的剖析。我尤其欣赏书中关于SRM控制软件的开发流程和调试技巧的讲解。这些内容对于我这样需要将控制算法转化为实际运行程序的工程师来说，具有极高的参考价值。书中还涉及了实时操作系统（RTOS）在SRM控制中的应用，这让我看到了SRM控制系统在复杂实时性要求下的解决方案。我甚至开始构思，如何将书中提到的先进软件开发理念，应用到我正在进行的某个项目中，从而提升系统的效率和可靠性。这本书不仅教会了我SRM的控制技术，更教会了我如何进行高效的系统集成和软件开发。
评分虽然还没看，但找来找去只有这一本正版的，估计是不会错的了
评分比较实用，等待仔细读
评分《解析几何》突出几何思想的教育，强调形与数的结合；方法上强调解析法和综合法并重；内容编排上采用"实例－理论－应用"的方式，具体易懂；内容选取上兼顾各类高校的教学情况，具有广泛的适用性。《解析几何》表达通顺，说理严谨，阐述深入浅出。因此，《解析几何》是一本颇具特色、为广大高校欢迎的解析几何课程教材。《解析几何》可作为综合性大学和师范类大学数学系、物理系等相关学科的教材，对于那些对几何学有兴趣的大学生和其他读者也是一本适宜的课外读物或参考书《解析几何》突出几何思想的教育，强调形与数的结合；方法上强调解析法和综合法并重；内容编排上采用"实例－理论－应用"的方式，具体易懂；内容选取上兼顾各类高校的教学情况，具有广泛的适用性。《解析几何》表达通顺，说理严谨，阐述深入浅出。因此，《解析几何》是一本颇具特色、为广大高校欢迎的解析几何课程教材。《解析几何》可作为综合性大学和师范类大学数学系、物理系等相关学科的教材，对于那些对几何学有兴趣的大学生和其他读者也是一本适宜的课外读物或参考书。。《解析几何》突出几何思想的教育，强调形与数的结合；方法上强调解析法和综合法并重；内容编排上采用"实例－理论－应用"的方式，具体易懂；内容选取上兼顾各类高校的教学情况，具有广泛的适用性。《解析几何》表达通顺，说理严谨，阐述深入浅出。因此，《解析几何》是一本颇具特色、为广大高校欢迎的解析几何课程教材。《解析几何》可作为综合性大学和师范类大学数学系、物理系等相关学科的教材，对于那些对几何学有兴趣的大学生和其他读者也是一本适宜的课外读物或参考书。《解析几何》突出几何思想的教育，强调形与数的结合；方法上强调解析法和综合法并重；内容编排上采用"实例－理论－应用"的方式，具体易懂；内容选取上兼顾各类高校的教学情况，具有广泛的适用性。《解析几何》表达通顺，说理严谨，阐述深入浅出。因此，《解析几何》是一本颇具特色、为广大高校欢迎的解析几何课程教材。《解析几何》可作为综合性大学和师范类大学数学系、物理系等相关学科的教材，对于那些对几何学有兴趣的大学生和其他读者也是一本适宜的课外读物或参考书。《解析几何》突出几何思想的教育，强调形与数的结合；方法上强调解析法和综合法并重；内容编排上采用"实例－理论－应用"的方式，具体易懂；内容选取上兼顾各类高校的教学情况，具有广泛的适用性。《解析几何》表达通顺，说理严谨，阐述深入浅出。因此，《解析几何》是一本颇具特色、为广大高校欢迎的解析几何课程教材。《解析几何》可作为综合性大学和师范类大学数学系、物理《解析几何》突出几何思想的教育，强调形与数的结合；方法上强调解析法和综合法并重；内容编排上采用"实例－理论－应用"的方式，具体易懂；内容选取上兼顾各类高校的教学情况，具有广泛的适用性。《解析几何》表达通顺，说理严谨，阐述深入浅出。因此，《解析几何》是一本颇具特色、为广大高校欢迎的解析几何课程教材。《解析几何》可作为综合性大学和师范类大学数学系、物理系等相关学科的教材，对于那些对几何学有兴趣的大学生和其他读者也是一本适宜的课外读物或参考书。《解析几何》突出几何思想的教育，强调形与数的结合；方法上强调解析法和综合法并重；内容编排上采用"实例－理论－应用"的方式，具体易懂；内容选取上兼顾各类高校的教学情况，具有广泛的适用性。《解析几何》表达通顺，说理严谨，阐述深入浅出。因此，《解析几何》是一本颇具特色、为广大高校欢迎的解析几何课程教材。《解析几何》可作为综合性大学和师范类大学数学系、物理系等相关学科的教材，对于那些对几何学有兴趣的大学生和其他读者也是一本适宜的课外读物或参考书。《解析几何》突出几何思想的教育，强调形与数的结合；方法上强调解析法和综合法并重；内容编排上采用"实例－理论－应用"的方式，具体易懂；内容选取上兼顾各类高校的教学情况，具有广泛的适用性。《解析几何》表达通顺，说理严谨，阐述深入浅出。因此，《解析几何》是一本颇具特色、为广大高校欢迎的解析几何课程教材。《解析几何》可作为综合性大学和师范类大学数学系、物理系等相关学科的教材，对于那些对几何学有兴趣的大学生和其他读者也是一本适宜的课外读物或参考书。系等相关学科的教材，对于那些对几何学有兴趣的大学生和其他读者也是一本适宜的课外读物或参考书
评分不咋地
评分还不错的啊啊啊
评分比较实用，等待仔细读
评分很不错
评分本书共分8章，包括导论，SR电动机建模与调速理论，SR电动机功率变换器设计基础，反馈信号检测，SR电动机控制系统设计基础，SR电动机脉宽调压调速系统设计举例，SR电动机转矩脉动等内容。
评分好。
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