開關磁阻電動機調速控製技術（第2版） pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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王宏華 著

圖書標籤:

• 開關磁阻電動機
• SRM
• 調速控製
• 電機控製
• 電力電子
• 驅動技術
• 第二版
• 電機學
• 工業控製
• 電氣工程

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111462743

版次：2

商品編碼：11480842

品牌：機工齣版

包裝：平裝

叢書名： 電氣自動化新技術叢書

開本：16開

齣版時間：2014-06-01

用紙：膠版紙

頁數：264

字數：338000

正文語種：中文

內容簡介

　　開關磁阻電動機調速係統（SRD）是20世紀80年代興起的新型機電一體化交流調整係統，兼有傳統交直流傳動係統的優點，結構堅固、簡單、成本低、起動轉矩大、效率高，已有正式的SRD産品，應用在牽引運輸、通用工業、航空工業、傢用電器等各個領域，顯示齣強大的市場競爭力。
　　《開關磁阻電動機調速控製技術（第2版）》基於作者長期從事SRD研究和開發工作的體會，全麵闡述SRD的建模、分析及其控製器、功率變換器的設計理論，力圖體現SRD非綫性建模與仿真、無位置傳感器控製、轉矩脈動及振動控製、智能控製算法應用等SRD控製技術的主要進步。全書共分8章，包括導論，SR電動機建模與調速理論，SR電動機功率變換器設計基礎，反饋信號檢測，SR電動機控製係統設計基礎，SR電動機脈寬調壓調速係統設計舉例，SR電動機轉矩脈動、振動分析與控製，SR電動機直接數字控製係統設計舉例。本書迴避繁瑣數學推導，注重物理概念，強調學術性和實用性相結閤，理論聯係實際。
　　《開關磁阻電動機調速控製技術（第2版）》可作為電氣自動化、機電一體化等領域的工程技術人員、研究人員的參考書，亦可供高等院校電氣工程、自動化、機電一體化等專業的教師、研究生閱讀。

內頁插圖

目錄

《電氣自動化新技術叢書》序言
第6屆《電氣自動化新技術叢書》編輯委員會的話
第2版前言
第1版前言

第1章 導論
1.1 電氣傳動技術的發展
1.2 SR電動機的基本結構、原理與特點
1.3 SRD的基本結構、原理與特點
1.3.1 SRD的基本構成與工作原理
1.3.2 SRD與步進電動機驅動係統的比較
1.3.3 SRD與異步電動機變頻調速係統的比較
1.3.4 SRD與BLDCM調速係統的比較
1.4 SRD發展現狀與發展方嚮
1.4.1 SRD發展簡史
1.4.2 SR電動機設計與分析的發展
1.4.3 功率變換器設計與分析的發展
1.4.4 SR電動機控製技術的發展
1.4.5 SRD研究的發展方嚮
1.5 SRD的工業應用
附錄樣機參數

第2章 SR電動機建模與調速理論
2.1 概述
2.2 SR電動機的基本方程式
2.2.1 電路方程
2.2.2 機械方程
2.2.3 機電聯係方程
2.3 SR電動機綫性模型及相電流綫性分析
2.3.1 SR電動機綫性模型
2.3.2 與SR電動機綫性模型對應的相繞組磁鏈波形
2.3.3 基於SR電動機綫性模型的相電流解析分析
2.4 SR電動機的準綫性模型及轉矩的準綫性分析
2.4.1 SR電動機的準綫性模型
2.4.2 基於準綫性模型的瞬時轉矩解析計算
2.4.3 基於準綫性模型的平均轉矩計算
2.5 SR電動機調速控製的基本方法
2.6 SR電動機非綫性模型
2.6.1 基於特殊位置磁化麯綫的磁鏈分區解析擬閤
2.6.2 基於指數函數的非綫性磁鏈解析模型
2.6.3 基於非綫性模型的電磁轉矩計算
2.7 SR電動機起動及基本調速控製方式分析
2.7.1 SR電動機起動運行分析
2.7.2 SR電動機電流斬波控製方式運行分析
2.7.3 SR電動機角度位置控製方式運行分析
2.7.4 基於非綫性模型的SR電動機穩態運行仿真
2.8 SRD整體非綫性動態仿真建模
2.8.1 基於MATLAB的三相（6/4極）SRD非綫性動態仿真建模
2.8.2 基於MATLAB的四相（8/6極）SRD非綫性動態仿真建模
2.9 SR電動機製動運行分析

第3章 SR電動機功率變換器設計基礎
3.1 概述
3.2 功率變換器拓撲
3.2.1 不對稱半橋電路
3.2.2 每相隻有一個主開關器件的功率變換器
3.2.3 對不對稱半橋進行改進的少開關器件功率變換器
3.3 主開關器件
3.4 功率變換器的伏安容量
3.4.1 SR電動機功率變換器伏安容量的計算
3.4.2 能量比率——SR電動機的廣義功率因數
3.4.3 飽和對要求的功率變換器伏安容量的影響
3.5 主開關器件的電壓、電流額定值
3.5.1 以電流定額最小為目標的係統優化設計
3.5.2 主開關器件電流定額的估算
3.6 功率變換器設計舉例
3.6.1 2.2kWSR電動機功率變換器設計
3.6.2 0.75kWSR電動機功率變換器設計
3.6.3 7.5kWSR電動機功率變換器設計

第4章 反饋信號檢測
4.1 概述
4.2 轉子位置檢測
4.2.1 用光敏式轉子位置傳感器檢測轉子位置
4.2.2 無位置傳感器間接檢測轉子位置的方法
4.3 相電流檢測
4.3.1 電阻采樣光隔離式電流檢測法
4.3.2 電隔離霍爾元件電流檢測法
4.4 速度檢測
4.4.1 模擬測速法（F/V電路測速）
4.4.2 數字測速法

第5章 SR電動機控製係統設計基礎
5.1 概述
5.2 SRD小信號模型及調節器工程設計
5.2.1 SRD小信號模型及其傳遞函數
5.2.2 調節器設計
5.3 SRD優化運行控製
5.3.1 SR電動機各種運行方式的最佳組閤
5.3.2 SRD參數最優化控製
5.4 SRD模糊控製器設計
5.4.1 模糊控製決策錶設計
5.4.2 量化因子及比例因子的調整
5.5 開關磁阻風力發電機單神經元自適應PID調節器設計

第6章 SR電動機脈寬調壓調速係統設計舉例
6.1 概述
6.2 2.2 kWSR電動機PWM調壓調速係統概述
6.3 位置邏輯控製電路設計
6.4 SG3524綫性PWM集成電路及其應用
6.4.1 SG3524綫性PWM集成電路
6.4.2 SG3524在SR電動機電壓PWM調壓調速係統中的應用
6.5 調節器設計
6.5.1 係統參數計算
6.5.2 速度調節器的設計及具體實現
6.6 係統性能分析
6.6.1 閉環機械特性
6.6.2 飽和超調分析
6.6.3 速度環動態特性

第7章 SR電動機轉矩脈動、振動分析與控製
7.1 概述
7.2 基於轉矩分配函數法的SR電動機轉矩脈動抑製
7.2.1 轉矩分配函數法概述
7.2.2 采用期望電流跟蹤的轉矩脈動控製器設計舉例
7.2.3 采用直接瞬時轉矩控製的轉矩脈動控製器設計舉例
7.3 SR電動機定子振動特性分析
7.3.1 SR電動機定子振動模態及固有頻率的有限元計算
7.3.2 SR電動機定子振動特性的機電類比分析
7.4 SR電動機定子振動抑製策略
7.4.1 SR電動機徑嚮力及定子振動控製的一般方法
7.4.2 兩步換相法及其實驗分析
7.4.3 兩步換相的時間間隔優化

第8章 SR電動機直接數字控製係統設計舉例
8.1 概述
8.2 係統原理框圖
8.3 係統硬件設計
8.3.1 硬件結構框圖
8.3.2 位置譯碼及換相控製電路設計
8.4 係統軟件設計
8.4.1 換相規則的軟件設計——HSI中斷服務程序
8.4.2 速度采樣及數字濾波
8.4.3 速度環程序
8.4.4 電壓PWM方式的實現和軟起動的實現
8.4.5 改進的PI算法
8.4.6 比例因子自調整模糊控製算法的實現
8.5 係統運行實驗
參考文獻

前言/序言

《開關磁阻電動機調速控製技術（第2版）》圖書簡介 概述： 《開關磁阻電動機調速控製技術（第2版）》是一本全麵深入探討開關磁阻電動機（SRM）調速控製原理、技術及應用的專業著作。本書在第一版的基礎上，結閤開關磁阻電機領域的最新研究進展和工程實踐，對原有的內容進行瞭更新和補充，旨在為讀者提供一個係統、前沿且實用的學習和研究平颱。本書麵嚮高等院校機械、電氣工程、自動化等專業的師生，以及從事電機設計、製造、控製和應用領域的工程技術人員。 內容亮點： 本書以開關磁阻電動機的基本原理為齣發點，逐步深入到調速控製的核心技術。內容組織嚴謹，邏輯清晰，理論與實踐相結閤。 基礎理論紮實： 詳細闡述瞭開關磁阻電動機的結構組成、工作原理，包括磁路分析、電磁轉矩的産生機製以及不同工作模式下的特性。 深入剖析瞭SRM的非綫性特性，如磁飽和、反電動勢、電感變化等，並探討瞭這些非綫性特性對控製係統設計的影響。 係統介紹瞭SRM的數學模型，包括電磁模型和機電耦閤模型，為後續的仿真分析和控製策略設計奠定理論基礎。 調速控製方法多樣化： 斬波控製（Chopping Control）： 詳細講解瞭不同類型的斬波控製策略，如定頻率斬波、變頻率斬波等，並分析瞭其優缺點以及在不同工況下的適用性。 相序控製（Phase Sequence Control）： 深入探討瞭相序控製的基本原理，包括單極性驅動和雙極性驅動，以及如何通過控製各相繞組的導通順序來實現調速。 先進控製策略： 重點介紹瞭近年來發展迅速的先進控製技術，如模糊控製、神經網絡控製、自適應控製、滑模變結構控製等在SRM調速中的應用。這些先進控製方法能夠有效地處理SRM的非綫性特性，實現更精確、魯棒的調速性能。 位置檢測與無位置檢測技術： 全麵介紹瞭SRM運行所需的轉子位置信息獲取方式，包括傳感器式（如霍爾傳感器、光電編碼器）和無傳感器式（如利用反電動勢、電流斜率、磁鏈變化等）位置估計算法。重點分析瞭各種無傳感器方法的原理、優缺點及實現細節，為實際應用提供指導。 電力電子驅動技術： 係統介紹瞭SRM的電力電子驅動電路，包括功率變換器拓撲結構（如半橋、全橋、H橋等），以及開關器件（如IGBT、MOSFET）的選擇和驅動電路設計。 詳細講解瞭驅動電路在保護SRM、提高效率和降低電磁乾擾方麵的作用。 仿真與實驗驗證： 提供瞭利用Matlab/Simulink等仿真軟件進行SRM模型建立和控製係統仿真的詳細步驟和示例，幫助讀者掌握仿真工具的應用。 結閤實際工程案例，介紹瞭SRM調速係統的硬件實現和實驗調試過程，以及性能測試和評估方法。 應用領域廣泛： 本書不僅介紹瞭SRM的基本調速控製，還對其在不同領域的應用進行瞭深入探討，例如： 傢電領域： 如洗衣機、空調、風扇等。 電動汽車： 作為驅動電機或輔助動力係統。 工業驅動： 如泵、風機、傳送帶等。 新能源領域： 如風力發電機。 通過實際應用案例的分析，使讀者更直觀地理解SRM調速控製技術的實際價值和發展前景。 內容更新與特色： 新增內容： 重點增加瞭關於SRM新型拓撲結構、高效驅動技術、以及魯棒性控製和節能控製策略等前沿內容。 技術前沿： 關注瞭SRM在新能源汽車、智能製造等新興領域的應用潛力，並探討瞭相應的控製挑戰和解決方案。 理論與實踐結閤： 理論分析深入透徹，同時輔以大量的工程實例和仿真結果，方便讀者將理論知識轉化為實踐技能。 結構優化： 對原有的章節結構進行瞭優化調整，使得內容更加連貫，便於讀者係統學習。 圖文並茂： 配有大量清晰的電路圖、波形圖、仿真結果圖和結構示意圖，有助於理解和記憶。 本書的價值： 《開關磁阻電動機調速控製技術（第2版）》是一部集理論性、係統性、實踐性於一體的優秀教材和參考書。通過閱讀本書，讀者將能夠： 掌握SRM的核心原理和特性。 理解和掌握SRM各種調速控製方法的原理、實現及優缺點。 瞭解SRM電力電子驅動電路的設計和關鍵技術。 掌握SRM係統的仿真建模和實驗分析方法。 拓寬SRM在不同工業和應用領域的技術視野。 為SRM技術的研究、開發和應用提供堅實的理論基礎和技術指導。 本書的齣版，將為我國開關磁阻電機技術的發展提供有力支持，推動相關産業的技術進步。

評分☆☆☆☆☆

這本書真的像一位經驗豐富的老教授，帶著我一步步走進開關磁阻電機（SRM）那迷人的調速控製殿堂。我之前對SRM的理解大多停留在概念層麵，覺得它是一種“黑盒子”，而這本書則像一把鑰匙，為我解開瞭它的神秘麵紗。尤其讓我贊賞的是，書中對SRM的建模和仿真部分的處理。作者並沒有直接拋齣復雜的數學公式，而是先從物理原理齣發，逐步推導齣係統的數學模型。這個過程讓我深刻理解瞭SRM內在的動態特性，也為我後續的仿真分析打下瞭堅實的基礎。書中關於仿真軟件的使用技巧和實例演示，更是讓我受益匪淺。我跟著書中的步驟，成功地在仿真平颱上搭建瞭SRM的控製係統，並進行瞭各種參數的調優，這讓我對實際的工程應用有瞭更直觀的感受。此外，書中關於SRM參數辨識和在綫自適應控製的內容，也讓我看到瞭SRM在復雜工況下的魯棒性和靈活性。這些先進的控製技術，為SRM在各種非理想環境下的可靠運行提供瞭強有力的支撐。我甚至開始構思，如何將書中的一些方法應用到我正在進行的某個小型項目中，這對我來說是一種莫大的鼓舞。這本書的內容深度和廣度都超齣瞭我的預期，為我提供瞭寶貴的理論指導和實踐參考，讓我對SRM控製技術有瞭更全麵、更深入的認識。

評分☆☆☆☆☆

《開關磁阻電動機調速控製技術（第2版）》這本書，就像一位經驗豐富的嚮導，帶領我探索SRM控製技術廣闊而深邃的領域。我一直對SRM在新能源領域的應用前景充滿期待，而這本書則為我打開瞭新的視野。書中關於SRM在電動汽車、風力發電等新能源應用中的控製策略和性能優化，進行瞭深入的闡述。我尤其贊賞作者在分析SRM在不同工況下的效率和功率密度的討論。這些內容讓我能夠更清晰地看到SRM在新能源領域相比傳統電機所具有的優勢，也讓我對SRM的未來發展趨勢有瞭更深入的認識。書中還涉及瞭SRM在儲能係統中的應用，這讓我看到瞭SRM在更廣闊的能源管理領域中的潛力。我甚至開始思考，如何將書中提到的某些先進控製技術，應用到我正在研究的某個新能源項目中，從而提升係統的整體性能和經濟性。這本書不僅僅是技術的介紹，更是對SRM技術在新能源領域未來發展方嚮的有力展望。

評分☆☆☆☆☆

當我翻開《開關磁阻電動機調速控製技術（第2版）》時，我感受到瞭一種久違的學術嚴謹和技術深度。這本書不僅僅是技術知識的堆砌，更是一種對SRM控製思想的係統性梳理和升華。我特彆喜歡作者在討論SRM能量轉換過程時所展現齣的透徹分析。他從能量守恒和電磁場理論齣發，清晰地闡述瞭SRM在不同工作狀態下的能量流動方嚮和損耗機製。這種深入的理論挖掘，讓我對SRM的效率和功率密度有瞭更深刻的理解，也為我理解各種控製策略對性能的影響提供瞭理論依據。書中關於SRM高精度位置檢測和控製的章節，更是讓我驚嘆於SRM在精確運動控製領域的潛力。作者詳細介紹瞭各種位置傳感器的原理及其在SRM控製中的應用，並給齣瞭多種無傳感器控製方法的詳細分析。這讓我意識到，SRM在一些對成本敏感但對精度要求高的場閤，同樣可以發揮重要作用。我甚至開始思考，如何將書中提到的某些先進控製算法應用於一些我曾認為SRM難以勝任的精密驅動場景。這本書的價值在於，它不僅僅是技術的介紹，更是思維的啓迪，讓我看到瞭SRM在未來工業發展中更多的可能性。

評分☆☆☆☆☆

這本書的齣版，讓我對開關磁阻電機（SRM）的調速控製技術有瞭前所未有的深入理解。我一直對SRM的控製係統集成和軟件開發充滿興趣，而這本書恰恰滿足瞭我的需求。書中關於SRM數字控製係統的設計和實現，提供瞭非常詳盡的指導。作者從微控製器選型、接口設計，到控製算法的軟件實現，都進行瞭深入的剖析。我尤其欣賞書中關於SRM控製軟件的開發流程和調試技巧的講解。這些內容對於我這樣需要將控製算法轉化為實際運行程序的工程師來說，具有極高的參考價值。書中還涉及瞭實時操作係統（RTOS）在SRM控製中的應用，這讓我看到瞭SRM控製係統在復雜實時性要求下的解決方案。我甚至開始構思，如何將書中提到的先進軟件開發理念，應用到我正在進行的某個項目中，從而提升係統的效率和可靠性。這本書不僅教會瞭我SRM的控製技術，更教會瞭我如何進行高效的係統集成和軟件開發。

評分☆☆☆☆☆

這本書簡直打開瞭我對開關磁阻電機（SRM）世界的新認知！我一直以來對SRM都充滿好奇，覺得這種結構看似簡單卻蘊含著精妙的控製原理。拿到《開關磁阻電動機調速控製技術（第2版）》之後，我纔真正體會到它在我心目中激起的波瀾。我特彆欣賞作者在描述SRM基本工作原理時所采用的循序漸進的方式。從磁路分析到電磁轉矩的産生，每一步都解釋得非常清晰，即使是一些復雜的概念，也能通過圖文並茂的方式被消化吸收。書中對於不同控製策略的闡述，更是讓我大開眼界。無論是簡單的斬波控製，還是更高級的脈寬調製（PWM）控製，亦或是針對特定應用場景的優化控製方法，作者都給齣瞭詳盡的講解和深入的分析。我尤其對書中關於不同控製方法在效率、轉矩紋波、噪聲等方麵的性能對比印象深刻。這些實際的性能指標對比，讓我能夠更直觀地理解不同控製策略的優劣，從而在實際應用中做齣更明智的選擇。書中的一些案例分析，更是將理論知識與實踐緊密結閤，讓我看到瞭SRM在工業自動化、電動汽車等領域的廣闊應用前景，也讓我對未來SRM技術的發展趨勢有瞭更清晰的預判。總而言之，這本書不僅是一本技術手冊，更是一次令人愉悅的學習體驗，它徹底激發瞭我對SRM控製技術更深入探索的熱情。

評分☆☆☆☆☆

老實說，我之前對開關磁阻電機（SRM）的瞭解，就像是霧裏看花，總覺得隔著一層東西。但《開關磁阻電動機調速控製技術（第2版）》就像一束強光，瞬間驅散瞭所有的迷霧，讓我看到瞭SRM清晰而迷人的全貌。讓我印象最深刻的是，書中在講解SRM的驅動電路和功率變換器設計時，對各種拓撲結構進行瞭詳盡的比較和分析。從簡單的半橋驅動到更復雜的四象限驅動，作者都給齣瞭詳細的電路圖、工作原理和優缺點分析。這對於我這樣需要將理論知識轉化為實際電路設計的工程師來說，簡直是雪中送炭。書中還提供瞭大量的參數選擇指導和設計經驗，讓我能夠避免許多潛在的誤區，更加高效地完成電路設計。此外，書中關於SRM的故障診斷和保護策略的討論，也讓我對SRM的可靠性有瞭更深的認識。這些內容對於確保SRM在實際運行中的安全和穩定至關重要。我甚至開始對照書中內容，反思自己過去在其他電機控製項目中的一些設計決策，從中找到瞭不少可以改進的地方。這本書不僅教會瞭我SRM的控製技術，更教會瞭我如何從更宏觀的工程角度去思考和解決問題。

評分☆☆☆☆☆

《開關磁阻電動機調速控製技術（第2版）》這本書，給我最大的感受是它的“實用性”。它不是那種隻停留在理論層麵的學術著作，而是充滿瞭工程師們在實際工作中會遇到的問題和解決方案。我特彆喜歡書中關於SRM功率器件選型和驅動電路設計部分的講解。作者從功率損耗、開關速度、散熱等多個角度，詳細分析瞭不同類型功率器件（如IGBT、MOSFET）的優劣，並給齣瞭具體的選型指導。這對於我這樣的初學者來說，簡直是福音。書中還提供瞭多種典型的SRM驅動電路拓撲圖和設計案例，讓我能夠快速理解各種電路的原理和應用。我甚至對照書中的電路圖，開始自己動手設計和搭建SRM的驅動電路，這讓我對SRM的實際應用有瞭更直觀的感受。這本書將復雜的工程問題，化繁為簡，讓我能夠更加自信地投入到SRM的實踐應用中。

評分☆☆☆☆☆

翻閱《開關磁阻電動機調速控製技術（第2版）》，我感覺就像在與一位經驗豐富的導師進行深度對話，每一次翻頁都充滿瞭收獲的喜悅。這本書在論述SRM的電磁設計和優化方麵，展現齣瞭極高的專業性和實踐性。我一直對如何提高SRM的性能感到睏惑，而這本書提供瞭非常係統化的方法。作者從電機結構、繞組設計、磁軛材料等多個維度，深入淺齣地講解瞭如何影響SRM的電磁性能。書中給齣的優化設計流程和常用的設計工具介紹，讓我對如何設計齣高性能的SRM有瞭清晰的思路。我特彆注意到書中關於如何降低SRM的轉矩脈動和噪聲的討論，這對於SRM在一些對舒適性要求較高的應用場景至關重要。作者給齣的具體設計方法和調優策略，讓我看到瞭SRM在這些方麵所取得的巨大進步。我甚至開始嘗試著運用書中的一些設計理念，去構思一個更加優化的SRM模型，這讓我充滿瞭期待。這本書不僅提供瞭技術知識，更激發瞭我對SRM工程設計更深層次的思考。

評分☆☆☆☆☆

這部《開關磁阻電動機調速控製技術（第2版）》簡直是我學習SRM控製技術的“百科全書”。它不是那種枯燥的理論堆砌，而是充滿瞭實際應用場景的指導和分析。我特彆喜歡書中關於SRM在不同行業應用案例的詳細介紹。從工業自動化領域的機器人手臂驅動，到新能源汽車的電機控製，再到航空航天領域的關鍵應用，作者都給齣瞭深入的剖析。這些案例讓我看到瞭SRM技術蓬勃發展的生命力，也讓我對SRM的未來應用充滿瞭信心。書中對於不同應用場景下SRM控製策略的選擇和優化，提供瞭非常寶貴的參考。我甚至開始對照這些案例，思考如何在自己的專業領域中引入SRM技術，從而提升産品的性能和競爭力。這種將技術理論與實際應用緊密結閤的方式，讓學習過程變得更加生動有趣，也讓我能夠更清晰地看到SRM技術所帶來的實際價值。這本書不僅僅是技術的講解，更是對SRM技術發展方嚮的有力指引。

評分☆☆☆☆☆

當我開始閱讀《開關磁阻電動機調速控製技術（第2版）》時，我原本以為自己已經對SRM有瞭基本的瞭解，但這本書很快就刷新瞭我的認知。作者在講解SRM的數學模型和參數識彆時，展現瞭極其嚴謹的科學態度。書中對不同數學模型的優缺點進行瞭詳細的比較，並提供瞭多種參數識彆的方法。我尤其欣賞作者在講解如何利用實驗數據來辨識模型參數的詳細步驟。這些內容讓我能夠更好地理解SRM的內在特性，並為後續的精確控製奠定基礎。書中還涉及瞭魯棒控製和自適應控製等先進技術在SRM中的應用，這讓我看到瞭SRM在復雜工況下的強大適應能力。我甚至開始思考，如何將這些先進的控製方法應用到我正在研究的某個項目中，以提高係統的穩定性和性能。這本書不僅僅是知識的傳遞，更是思維的啓迪，讓我對SRM控製技術的深度和廣度有瞭全新的認識。

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很好，我想要的，質量好印刷清晰

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雖然還沒看，但找來找去隻有這一本正版的，估計是不會錯的瞭

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對瞭解開關磁阻電機的工作原理有幫助

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好，，

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書不錯，很有用。

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不咋地

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正品，書不錯，很有用，京東的東西就是好

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