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出版社： 清华大学出版社

ISBN：9787302464754

商品编码：11542427092

基本信息

书名：不安

定价：55.00元

作者：赵光晋

出版社：北岳文艺出版社

出版日期：2014-04-01

ISBN：9787537840675

字数：

页码：

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.4kg

编辑推荐

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这是是作者亲身体验，是一本*勇敢的大孝大爱之书，用大孝传承并传播中国慈悲大爱是它的主题。

内容提要

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《不安》为作者的亲情散文集。作者借父母诞辰一百周年之机，通过回己往事与反省自己的方式，怀念父母之养育恩情，反思父母意义，及中国人伦特质。它是一个家族及成员的成长史，一个家族的感情史，也是一部社会人文画卷。它穿越多半个世纪时穿，用叙事散文的方式，讲了一个个真实、真切、生动、与每个中国人相关的故事，其中的情感和反思特别打动人，是用儿女孝心传承中国式父母大爱的散文读本，特别好读而感人，引人深省，在现代社会特别容易激起读者崇高的天伦情感，会给读者带来特别有价值的联想和启示。是作者亲身体验，是一本勇敢的大孝大爱之书，用大孝传承并传播中国慈悲大爱是它的主题。

目录

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作者介绍

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赵光晋，１９５２年生。中国旗帜性人物，企业家，荣获全国劳模、全国企业家、党的代表、第四届北京世妇会代表、２００８年奥运会火炬手诸多殊荣及地位，并长期在省市政协兼任常委等。作为社会名人和草根，她虽置身俗世洪流，但胸中人文火焰不灭，大脑随时迸发智慧之光。她对文字有特殊兴趣，热爱书写突然悟到的人生大道和突然感受到的人间深情。她勇于自省，总是用讲故事的方法，把自己活脱脱地端出来与人共品，从而共同思考在社会、人生和事业中艰难成长的人性。她的目的是用自己教育人，力行一个公众人物的自省精神和社会情怀，她的智慧、深刻和勇敢，将为社会做出非企业家的特别贡献。对于《不安》来说，她的文心也许比文本更重要。可以肯定，读了《不安》，“您”会不安。因为，她让“您”发现“我们”很多隐藏在文明或文化背后的缺点或缺陷。她就是那种为了而不断寻找自己不的人，她渴望更多的人有这种精神。

文摘

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序言

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深入浅出，玩转工业通讯：Modbus协议解析与应用开发 本书并非一本关于“包邮 Modbus软件开发实战指南 modbus通讯调试软件教程书籍”的简介，而是致力于为读者提供一个全面、深入理解Modbus工业通讯协议及其在实际开发中应用的机会。我们将抛开具体的商业产品信息，纯粹聚焦于Modbus协议本身的核心概念、技术细节以及如何在各种场景下进行高效的开发与调试。 引言：工业自动化的语言基石 在现代工业自动化领域，设备之间、系统之间进行高效、可靠的通讯至关重要。Modbus协议，作为一种开放、免费、广泛应用的串行通信协议，在这一领域扮演着举足轻重的角色。从简单的传感器数据采集到复杂的PLC与SCADA系统集成，Modbus的身影无处不在。然而，理解Modbus并将其熟练应用于开发，需要系统性的学习和实践。本书旨在填补这一空白，为工程师、开发者、技术爱好者提供一条清晰的学习路径，帮助他们掌握Modbus通讯的精髓，并能自信地将其融入到自己的项目中。 第一部分：Modbus协议核心解析 我们将从Modbus协议的基础开始，层层剥开其神秘面纱。 协议的历史与演进： 简述Modbus协议的起源，了解其为何能够经久不衰，并探讨其在不同传输介质上的演变，例如Modbus RTU/ASCII与Modbus TCP。 Modbus模型与数据结构： 深入理解Modbus的“主”（Master）与“从”（Slave）概念，以及它们在通讯中的职责划分。详细讲解Modbus数据模型，包括线圈（Coils）、离散输入（Discrete Inputs）、输入寄存器（Input Registers）和保持寄存器（Holding Registers）的定义、地址映射以及它们所能存储的数据类型。 功能码的奥秘： Modbus协议的核心在于其丰富的功能码。我们将逐一剖析最常用和最重要的功能码，例如： 读线圈状态（Function Code 01）： 如何读取单个或多个数字输出的状态。 读离散输入状态（Function Code 02）： 如何读取单个或多个数字输入的状态。 读输入寄存器（Function Code 03）： 如何读取模拟量输入值，例如温度、压力等。 读保持寄存器（Function Code 04）： 如何读取配置参数或存储的数值。 写单个线圈状态（Function Code 05）： 如何控制单个数字输出。 写单个寄存器值（Function Code 06）： 如何设置单个配置参数或数值。 写多个线圈状态（Function Code 15）： 如何批量控制数字输出。 写多个寄存器值（Function Code 16）： 如何批量设置配置参数或数值。 异常响应（Exception Responses）： 理解设备在处理请求时可能出现的错误，以及如何解析异常码。 报文格式详解： 详细解析Modbus RTU/ASCII和Modbus TCP的报文结构，包括起始符、地址、功能码、数据域、校验码（CRC/LRC）和结束符。通过实际的报文示例，让读者直观地理解数据是如何在设备间传递的。 通讯方式的差异： 深入比较Modbus RTU/ASCII（串行通讯）与Modbus TCP（以太网通讯）的优缺点、适用场景以及技术实现上的区别。 第二部分：Modbus通讯开发实践 掌握了协议的理论基础后，我们将重点关注如何在实际开发中应用Modbus。 选择合适的开发工具与库： 介绍当前市场上主流的Modbus开发工具和开源库，例如Python的`pymodbus`、C++的`libmodbus`，以及一些集成开发环境（IDE）提供的Modbus插件。重点讲解如何选择最适合自己项目需求的工具。 主站（Master）开发： 建立通讯连接： 如何配置串口参数（波特率、数据位、停止位、校验位）或IP地址、端口号，以及如何建立稳定的通讯连接。 发送请求与解析响应： 编写代码实现向从站发送各种功能码的请求，并详细讲解如何解析从站返回的数据，包括数据类型转换、字节序处理等。 错误处理与重试机制： 设计健壮的通讯程序，包括如何识别通讯超时、CRC校验错误、异常响应等，并实现必要的重试策略。 多线程与异步通讯： 讲解如何利用多线程或异步编程模型提高通讯效率，同时处理多个从站的请求。 从站（Slave）开发： 模拟Modbus设备： 如何编写程序模拟一个Modbus从站设备，使其能够响应主站的请求。 数据模拟与管理： 如何将实际的传感器数据、控制逻辑映射到Modbus寄存器，以及如何处理主站写入操作。 实现自定义功能码（高级）： 探讨在特定需求下，如何扩展Modbus协议，实现自定义功能码（虽然标准Modbus不直接支持，但可以通过约定实现）。 Modbus TCP/IP的深入应用： Ethernet/IP与Modbus TCP的区别与联系： 简要介绍Ethernet/IP等其他工业以太网协议，并强调Modbus TCP在其中的地位。 TCP/IP网络中的Modbus报文传输： 详细解析Modbus TCP报文在TCP/IP网络中的封装与传输过程。 网关的应用： 介绍Modbus网关的作用，如何实现串行Modbus与Modbus TCP之间的转换。 第三部分：Modbus通讯调试与故障排除 开发过程中，调试和故障排除是必不可少的环节。 通讯抓包分析： 介绍常用的网络抓包工具（如Wireshark），以及如何使用它们捕获Modbus通讯报文，并进行详细的分析，找出通讯问题根源。 调试技巧与方法： 逻辑分析仪的应用： 对于串行通讯（RTU/ASCII），介绍逻辑分析仪在观察信号波形、判断电气问题方面的作用。 日志记录与监控： 如何在开发中添加详细的日志记录，以便事后分析通讯过程。 模拟器与测试设备： 介绍Modbus模拟器和测试工具，如何利用它们来验证开发的代码和设备的功能。 常见通讯故障及解决方案： 通讯速度不匹配： 讲解如何检查和设置双方的波特率。 地址冲突与配置错误： 如何排查Modbus地址配置错误。 校验错误： 分析CRC/LRC校验失败的原因，并给出解决方法。 电气干扰与布线问题： 讨论物理层通讯可能遇到的问题，如接地、屏蔽、电缆质量等。 设备响应延迟或无响应： 如何判断是网络问题、设备本身问题还是程序逻辑问题。 第四部分：实际应用案例分析 本书将通过一系列贴近实际的案例，巩固读者的理论知识，并展示Modbus在不同领域的应用。 PLC与HMI（人机界面）之间的通讯： 讲解如何使用Modbus将PLC采集的现场数据上传到HMI进行可视化展示和操作。 传感器与数据采集系统集成： 如何利用Modbus协议读取各种工业传感器的数值，构建高效的数据采集系统。 SCADA系统与现场设备互联： 演示Modbus TCP在SCADA系统中的应用，实现对分布式现场设备的远程监控和控制。 嵌入式系统中的Modbus应用： 讲解如何在嵌入式设备（如STM32、ESP32等）上实现Modbus主站或从站功能。 总结与展望 通过本书的学习，读者将不仅能够深刻理解Modbus协议的原理，更重要的是能够掌握在实际项目中独立进行Modbus通讯开发、调试和优化的能力。Modbus作为一种历久弥新的协议，仍在持续演进，并依然是工业通讯领域的重要支柱。掌握Modbus，就是掌握了与工业世界沟通的关键技能。本书致力于成为您在Modbus技术道路上最可靠的指引，助您在工业自动化浪潮中乘风破浪。

评分☆☆☆☆☆

这本书的标题我看了，感觉很有吸引力。“包邮 Modbus软件开发实战指南 modbus通讯调试软件教程书籍”，这个名字直接点明了主题，对于想学习Modbus通讯和软件开发的读者来说，无疑是一本直击痛点的工具书。我一直对工控领域的通讯协议很感兴趣，尤其是Modbus，因为它在工业自动化领域应用的非常广泛。很多设备，比如PLC、传感器、变频器等等，都支持Modbus协议。但是，真正掌握它的开发和调试，并不是一件容易的事情。我之前也看过一些相关的资料，但总觉得碎片化，不够系统。这本书的标题让我看到了希望，它强调“实战指南”和“教程书籍”，这意味着它很有可能提供详细的操作步骤、丰富的案例，甚至会包含一些实际开发中会遇到的疑难杂症的解决方案。我特别期待书中关于“软件开发”的部分，不知道它会推荐哪些编程语言或开发工具，比如C++、Python，还是专门的工控开发平台？另外，“通讯调试”也是一个非常关键的环节，很多时候问题就出在通讯环节，如果这本书能提供一些行之有效的调试技巧和方法，那简直太棒了。我希望能在这本书里学到如何从零开始编写Modbus通讯程序，如何进行网络配置，如何解析和生成Modbus报文，以及如何诊断和解决各种通讯错误。这本书的名字里没有明确提到具体的硬件平台，我猜想它应该是偏向于软件开发层面，但希望它也能给出一些通用的硬件连接和配置建议，这样我就能更好地将其应用到我实际的项目中。总体来说，这本书的标题给我留下了非常好的第一印象，充满了学习和实践的潜力。

评分☆☆☆☆☆

看到“包邮 Modbus软件开发实战指南 modbus通讯调试软件教程书籍”这个书名，我脑海中立刻浮现出一些我在实际工作中遇到的挑战。作为一名初入工控领域的技术员，经常需要与各种不同的自动化设备打交道，而Modbus协议几乎是绕不开的存在。然而，每次遇到新的设备或者需要集成不同厂商的设备时，我都感到一丝头疼。文档的解读、参数的配置、通讯的建立，每一个环节都可能成为绊脚石。我尤其怀念能够有这样一本“实战指南”，能够清晰地指导我如何一步一步地完成Modbus软件的开发，而不是仅仅停留在理论层面。我希望这本书能够提供非常详尽的开发流程，从环境搭建、基础库的选用，到具体的报文构建和解析，都能够有清晰的示例代码和解释。而且，对于“调试”这个环节，我更是充满了期待。很多时候，通讯不通并不是因为程序写错了，而是因为对协议的理解不够深入，或者对硬件的配置存在一些细微的偏差。如果这本书能够提供一些实用的调试工具、方法，甚至是一些常见的故障排除案例分析，那将极大地提升我的工作效率。例如，书中能否介绍一些抓包工具的使用，如何通过抓包来分析通讯数据流，从而定位问题？或者提供一些关于RS485、TCP/IP等不同传输介质下Modbus通讯的配置要点和注意事项？这些都是我非常想从书中获得的宝贵经验。希望这本书能够成为我案头必备的工具书， whenever I encounter Modbus-related issues.

评分☆☆☆☆☆

这本书的名字，特别是“实战指南”和“教程书籍”的组合，让我联想到我最近正在进行的工业自动化项目。项目中需要连接多个传感器和执行器，其中大部分都采用了Modbus RTU或Modbus TCP协议进行通讯。我一直在寻找一本能够系统地介绍Modbus通讯协议，并且包含大量实际开发案例的书籍，以便能够快速上手并解决项目中遇到的各种通讯问题。这本书的出现，恰好满足了我的需求。我尤其关心书中的“软件开发”部分。不知道它会侧重于哪种编程语言？是C/C++，还是更易于上手的Python？抑或是专门的PLC编程语言？我希望它能提供一些通用的开发框架，或者推荐一些高效的Modbus库，让我能够快速地编写出稳定可靠的通讯程序。此外，“通讯调试”也是我非常关注的重点。在实际应用中，通讯中断、数据错误等问题层出不穷。我希望这本书能够提供一些实用的调试技巧，例如如何使用示波器、逻辑分析仪来观察物理层信号，如何通过软件工具来模拟通讯，以及如何分析Modbus异常响应等。如果有具体的调试案例，例如如何解决CRC校验错误、如何处理超时问题、如何排查地址冲突等，那将会非常有帮助。我期待这本书能够让我不仅理解Modbus协议的原理，更能掌握实际开发和调试的技巧，从而更自信地应对未来的工作挑战。

评分☆☆☆☆☆

这本书的名字——“包邮 Modbus软件开发实战指南 modbus通讯调试软件教程书籍”，让我立刻联想到我之前在进行一些自动化集成项目时遇到的困境。Modbus协议虽然应用广泛，但要真正将其应用到软件开发和调试中，确实需要扎实的理论基础和丰富的实践经验。我一直渴望找到一本能够系统地讲解Modbus通讯协议，并且包含大量实际开发案例的书籍，以帮助我更高效地完成工作。这本书的标题中，“实战指南”和“教程书籍”的字样，正是我所需要的。我特别希望能从书中了解到如何在不同的开发环境中实现Modbus通讯，例如使用C++、Python或其他编程语言。书中是否会提供详细的API接口说明，以及如何构建和解析Modbus报文的示例代码？“通讯调试”更是我非常看重的一点。在实际项目中，通讯不畅、数据错误等问题常常让人头疼。我希望这本书能够提供一些实用的调试方法和技巧，例如如何使用抓包工具来分析通讯数据流，如何进行端口配置，如何诊断常见的通讯错误（如CRC校验错误、超时等），以及如何进行参数配置的优化。如果书中能包含一些实际的硬件连接示例和不同场景下的通讯调试案例，那将对我非常有帮助。我期待这本书能成为我提升Modbus开发和调试能力的得力助手。

评分☆☆☆☆☆

“包邮 Modbus软件开发实战指南 modbus通讯调试软件教程书籍”，这个标题本身就充满了解决实际问题的诚意。我是一名嵌入式工程师，经常需要将各种传感器和控制器接入到上位机系统，而Modbus协议就像是工业界通用的语言，几乎无处不在。过去，我在学习Modbus时，常常是东拼西凑，从各种零散的资料中寻找答案，效率不高，而且容易遗漏关键的细节。这本书的标题，特别是“实战指南”几个字，让我看到了系统性学习和解决实际问题的希望。我特别期待书中能够深入讲解Modbus的各个功能码，以及在实际开发中如何灵活运用它们。例如，读取输入寄存器、保持寄存器，写入线圈、保持寄存器等操作，在不同场景下有哪些需要注意的细节？不知道书中是否会提供一些实际的硬件连接图示，以及不同通讯介质（如RS485、RS232、以太网）的配置指南？另外，“调试”的部分是我最期待的。很多时候，通讯不成功并非程序本身的逻辑错误，而是对协议的理解不够透彻，或者对硬件的配置存在一些细微的疏忽。如果这本书能提供一些实用的调试思路和工具，例如如何分析Modbus报文的结构，如何使用抓包工具来监控通讯数据，如何排除常见的通讯故障，那就太有价值了。我希望这本书能够成为我解决Modbus通讯难题的“秘密武器”。