Arduino创意机器人入门 ——基于Mixly pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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谢作如，谢贤晓 著

图书标签:

• Arduino
• 机器人
• Mixly
• 创意
• 入门
• STEM教育
• 青少年
• 电子制作
• 编程
• DIY

出版社： 人民邮电出版社

ISBN：9787115452412

版次：01

商品编码：12076049

包装：平装

丛书名： 创客教育

开本：小16开

出版时间：2017-04-01

页数：95

正文语种：中文

编辑推荐

guojiaji课题《多平台、跨学科、聚类化、重创造的中小学机器人教育研究》、浙江省教育科学规划课题《基于Arduino的高中机器人课程建设研究》的相关成果。

开展创客教育的**教材

内容简介

机器人教育融机械、传感与控制等内容为一体，让学生在手脑并用解决实际问题的过程中，有效地提高逻辑思维能力、判断能力、动手能力和创新能力，是实施素质教育的一个重要平台。作为面向小学的选修课程，Arduino创意机器人入门 ——基于Mixly 设计了大量需要学生动手实践的任务或者实验，引导学生在玩中学、做中学，由浅入深地逐步理解和掌握机器人技术。
本课程为浙江省教育科学规划课题“基于Arduino的高中机器人课程建设研究”的相关成果，在原本面向中学选修课的教材基础上精心修改，形成了适合小学高年级学生学习的版本。教材依然是开源的，而且教学器材和中学版完全一致。但是在编程软件上，选用了北京师范大学开发的Mixly（米思齐）。当然，本课程除适用于小学高年级学生外，也适用于中学生和零基础的成年初学者。
课程共18课时，和中学版《Arduino创意机器人入门——基于ArduBlock》一样，也提供了配套电子教材、教学设计、课件、微课、工具、源代码等一系列的教学资源。既然是为小学量身定制的版本，本教材虽然保持整体框架不变，仍分为智能LED、智能风扇和智能小车3个专题，但是在体例方面做了较大的改动，每节课都分为“我要学”“我要做”“我要想”“我要练”和“我要读”5个方面，用语方面也更加通俗、亲切。

作者简介

谢作如
浙江省温州中学教师，国内知名教育创客，中小学STEAM教育论坛活动联合发起人，兼任中国电子学会现代教育技术分会创客教育专家委员会主任委员、2015年新媒体联盟地平线项目中国专家团成员、“移动学习”教育部-中国移动联合实验室基础教育专家委员会委员、南京师范大学客座研究员、温州大学硕士生导师等职务。

目录

第一单元 智能LED
第1课　走进第一单元 智能LED
第1　课 走进Arduino 世界…………………………………………　002
第2　课 点亮LED……………………………………………………　009
第3　课 闪烁LED……………………………………………………　014
第4　课 按钮控制LED………………………………………………　018
第5　课 光控LED……………………………………………………　023
第6　课 LED 创意设计………………………………………………　028
第二单元　智能风扇
第7　课 启动风扇… …………………………………………………　032
第8　课 声控风扇… …………………………………………………　037
第9　课 换挡风扇… …………………………………………………　043
第10　课 自然风风扇…………………………………………………　047
第11　课 摇头风扇……………………………………………………　050
第12　课 风扇综合创意………………………………………………　053
第三单元　智能小车
第13　课 走直线小车…………………………………………………　058
第14　课 走正方形路线小车…………………………………………　062
第15　课 避障小车……………………………………………………　067
第16　课 遥控小车……………………………………………………　070
第17　课 循线小车……………………………………………………　075
第18　课 综合创意小车………………………………………………　079
附录A　MiniQ 小车的组装过程… …………………………………　086
附录B　Arduino 创意机器人教学套件介绍… ……………………　090
后　记……………………………………………………………………　094

Arduino与Mixly：开启你的创意电子制作之旅 你是否曾对那些能听懂指令、会翩翩起舞、甚至能与环境互动的机器人感到好奇？你是否渴望亲手创造出属于自己的智能小玩意，让想象力在现实中具象化？现在，你手中握着的，将是一把开启无限创意电子制作大门的钥匙。 本书将带领你踏入Arduino和Mixly的世界，这是一套强大而易于上手的平台，专为初学者设计，让你无需深厚的编程或电子学背景，也能轻松实现各种创意想法。我们将从零开始，逐步引导你理解Arduino的核心概念，掌握Mixly图形化编程的乐趣，并通过一系列精心设计的项目，让你在实践中学习，在创造中成长。 为何选择Arduino与Mixly？ Arduino，作为一款开源的硬件编程平台，以其简洁的接口、强大的功能和庞大的社区支持，风靡全球。它就像一块“万能板”，可以连接各种传感器和执行器，通过编写程序来控制它们的工作，从而实现各种有趣的功能。从简单的LED闪烁，到复杂的环境监测系统，再到令人惊叹的机器人，Arduino都能让你将其变为现实。 而Mixly，则是为Arduino量身打造的图形化编程工具。与传统的文本编程相比，Mixly的拖拽式编程界面，将复杂的代码逻辑转化为直观易懂的积木块。你可以像搭积木一样，将不同的功能模块拼接起来，组合成完整的程序。这种方式极大地降低了学习门槛，让编程变得更加有趣和直观，尤其适合初学者快速入门，体验编程的乐趣。 本书将带你走进一个怎样的世界？ 本书并非仅仅是枯燥的代码讲解或晦涩的电路图示。相反，我们将以一种充满活力和趣味的方式，引导你探索电子制作的无限可能。 从硬件到软件，全面掌握： 你将了解Arduino开发板的各个部分及其功能，学习如何正确连接各种电子元器件，如按钮、LED、传感器（光敏电阻、温湿度传感器、超声波传感器等）和执行器（电机、舵机等）。同时，你也将深入学习Mixly的各种模块，包括输入输出控制、逻辑判断、循环语句、变量使用、函数调用等，理解它们在程序中的作用和意义。 项目驱动，循序渐进： 我们设计的每一个项目，都是一个独立的学习单元，都将围绕一个具体的功能展开。从最基础的“点亮你的第一个LED”，到能够响应光线变化的“智能小夜灯”，再到可以测量距离并发出警报的“避障机器人”，每一个项目都建立在前一个项目的基础上，让你在不断挑战和成功中，逐步提升技能。 创意无限，激发潜能： 书中的项目只是一个起点，我们更鼓励你发挥自己的想象力，在掌握基本原理后，对现有项目进行修改和扩展，创造出属于你自己的独特作品。本书将为你提供充足的灵感和方法论，帮助你将脑海中的奇思妙想变为触手可及的现实。 解决问题，培养思维： 在电子制作的过程中，遇到问题是常态。本书将教会你如何观察现象、分析原因、查找资料、调试程序，培养独立解决问题的能力。这种解决问题的思维方式，将不仅在电子制作领域受益，更将在你未来的学习和生活中发挥重要作用。 本书内容亮点一览： 第一部分：Arduino与Mixly基础入门 1. 认识Arduino： 深入了解Arduino Uno开发板的硬件结构、核心芯片、通信接口等，理解其工作原理。 2. 搭建你的第一个Arduino环境： 手把手指导你安装Arduino IDE和Mixly软件，配置好开发环境。 3. Mixly图形化编程初体验： 学习Mixly的基本操作，了解各种积木块的含义和使用方法，完成第一个简单的LED闪烁程序。 4. 数字输入与输出： 学习如何读取按钮的按下状态，控制LED的亮灭，理解数字信号的传递。 5. 模拟输入与输出： 探索电位器、光敏电阻等模拟传感器的读数，学习如何利用PWM（脉冲宽度调制）技术控制LED的亮度，以及控制舵机的角度。 6. 传感器世界： 深入了解各种常用传感器的工作原理，学习如何使用Mixly读取它们的数值，并将其应用到实际项目中。 7. 执行器控制： 学习如何控制直流电机、步进电机和舵机，为你的机器人注入“活力”。 第二部分：创意项目实践 一、趣味交互类项目 “呼吸灯”效果： 通过控制LED亮度的渐变，模拟呼吸的效果，体验模拟输出的魅力。 “声控灯”： 利用声音传感器，当环境声音达到一定阈值时，自动点亮LED，体验声音的反馈。 “心情指示灯”： 结合按钮和LED，通过不同的按键组合，让LED显示不同的颜色，表达不同的“心情”。 “指尖钢琴”： 利用按钮模拟钢琴琴键，并通过蜂鸣器发出声音，创造属于你自己的简易乐器。 “智能门铃”： 当有人按下按钮时，触发蜂鸣器发出声音，同时点亮LED，实现简单的门铃功能。 二、环境感知类项目 “光线感应台灯”： 利用光敏电阻，当环境光线变暗时，自动点亮LED灯，提供便利。 “温度湿度监测器”： 使用温湿度传感器，实时监测环境的温度和湿度，并将数值显示在LED数码管上。 “智能浇水系统”： 结合土壤湿度传感器和水泵，当土壤过于干燥时，自动启动水泵进行浇水，呵护你的植物。 “空气质量检测仪”： 利用MQ系列气体传感器，监测空气中的有害气体浓度，并根据浓度变化发出警报。 三、机器人与运动控制类项目 “简易遥控小车”： 利用红外接收模块和红外遥控器，实现对小车的方向控制。 “避障机器人”： 结合超声波传感器，让小车能够自主检测前方的障碍物，并自动绕行。 “循迹机器人”： 利用红外循迹传感器，让小车能够沿着预设的黑线轨迹自动行驶。 “机械臂控制”： 利用舵机搭建一个简单的机械臂，并通过程序控制其关节的运动。 “智能风扇”： 结合温度传感器和风扇，根据环境温度自动调节风扇的转速。 第三部分：进阶探索与拓展 数据可视化： 学习如何将传感器采集到的数据通过串口发送到电脑，并利用Arduino IDE自带的“串口监视器”进行实时观察。 蓝牙通信： 学习如何利用蓝牙模块，实现 Arduino 与手机或其他设备的无线通信，例如通过手机App控制机器人。 WiFi通信： 探索如何让你的 Arduino 连接到网络，实现远程控制和数据上传。 传感器融合： 学习如何结合多个传感器的数据，实现更复杂的智能功能，例如更精确的环境监测或更智能的导航。 DIY电子小玩意： 鼓励读者根据自己的兴趣，设计和制作更具个性化的电子作品，例如智能提醒器、创意灯饰、自动喂食器等。 谁适合阅读本书？ 青少年学生： 对科学、技术、工程和数学（STEM）领域充满好奇，渴望动手实践，培养创新思维的学生。 电子制作爱好者： 想要快速入门 Arduino 和电子制作，但又不想被复杂的编程语言困扰的爱好者。 教师与教育工作者： 寻找一套易于教学、趣味性强的 Arduino 和编程入门教材。 任何有创意想法的人： 无论你是否有相关背景，只要你对创造智能设备充满热情，本书都能为你提供所需的工具和知识。 学习本书，你将获得什么？ 扎实的 Arduino 和 Mixly 基础知识： 掌握硬件连接、编程逻辑和项目实现的核心技能。 解决实际问题的能力： 培养独立思考、分析和解决问题的能力，为未来的学习和工作打下基础。 丰富的创意实践经验： 通过动手制作，将理论知识转化为生动的实践，体验创造的乐趣。 无限的创新灵感： 激发你对电子制作的兴趣，让你敢于尝试，勇于创新，创造出更多令人惊叹的作品。 现在，请深呼吸，准备好迎接这场充满惊喜的电子制作冒险吧！这本书将是你最忠实的伙伴，陪伴你从零开始，一步步迈向创意无限的电子世界。让我们一起，用Arduino和Mixly，点亮你的创意，创造你的未来！

评分☆☆☆☆☆

我是一名电子工程专业的学生，在寻找一本能帮助我巩固理论知识并将其应用于实践的教材。这本书虽然面向入门，但其内容深度和广度都超出了我的预期。它不仅介绍了Arduino的基础硬件知识，还深入浅出地讲解了多种传感器和执行器的工作原理，以及如何通过Mixly实现复杂的控制逻辑。书中的项目设计非常具有代表性，涵盖了机器人领域的多个重要方面，例如运动控制、环境感知、人机交互等。我尝试复现了书中的几个项目，发现不仅能够顺利完成，还能从中学习到许多宝贵的工程经验，例如如何优化代码，如何处理传感器数据的噪声，如何确保硬件连接的稳定性等等。书中对于故障排除的建议也很有帮助，让我能够更自信地面对开发过程中遇到的各种问题。总的来说，这本书是一本理论与实践结合得非常好的教材，对于想要深入了解机器人技术并希望将其转化为实际产品的学生或工程师来说，是非常有价值的参考。

评分☆☆☆☆☆

作为一名不了解编程的“小白”，我曾经觉得制作机器人是一件遥不可及的事情。直到我遇到了这本书，我才发现原来我可以！书中的讲解方式非常亲切，就像一位耐心的大朋友在教我一样。文字讲解简洁易懂，配图更是无比清晰，让我能够毫不费力地完成硬件的连接。Mixly这个图形化编程工具更是我的“神器”，完全不需要记忆复杂的语法，只需要像搭积木一样拖拽指令模块，就能让我的机器人动起来！第一个成功的项目是那个能够感应距离然后停止的小车，当它在碰到障碍物前停下来的时候，我激动得差点跳起来！这本书不仅仅是教我如何“照猫画虎”地制作，它还启发了我去思考“为什么”和“怎么样才能更好”。我开始尝试修改代码，让小车停得更远一些，或者换一个颜色让它闪烁，这种主动探索和创造的过程，让我觉得学习编程和制作机器人一点都不枯燥，反而充满了乐趣。

评分☆☆☆☆☆

这本书对于想要快速上手机器人制作的爱好者来说，绝对是一本值得入手的宝藏。我本身有一些编程基础，但对Arduino和机器人领域不太了解，这本书提供了一个非常好的切入点。它没有过多地纠缠于底层代码的细节，而是通过Mixly这个可视化编程平台，让读者能够快速地理解各个模块的功能以及它们之间的逻辑关系。我尤其喜欢书中对各个传感器应用场景的讲解，例如红外传感器如何用于避障，超声波传感器如何测量距离，光敏电阻如何感知亮度等等，这些都非常贴合实际应用。书中的项目设计也很巧妙，从简单的LED闪烁到复杂的遥控机器人，难度循序渐进，能够让读者在不断挑战中提升自己的能力。我最喜欢的一个项目是那个能够自动巡线的机器人，第一次看到它流畅地在黑线上行走，我真的感到非常兴奋！而且书中还提供了很多创意拓展的思路，让我开始思考如何在此基础上进行二次开发，加入更多有趣的功能。

评分☆☆☆☆☆

这本书太让我惊喜了！我一直对机器人很感兴趣，但又觉得编程很神秘，一直不敢入门。偶然看到这本书，名字里有“创意”和“入门”，感觉很适合我。拿到书后，果然没让我失望！讲解非常细致，从最基础的Arduino板子介绍，到各种传感器的原理和接线，都用图文并茂的方式呈现。我之前最害怕的就是硬件连接，感觉会很复杂，但书里的步骤图非常清晰， even for a complete beginner like me, it was easy to follow. 尤其是Mixly这个图形化编程工具，简直是救星！我之前试过一些文本编程，经常因为语法错误卡住，但Mixly拖拽积木块就能完成编程，大大降低了学习门槛。而且书里提供的很多小项目都非常有意思，像是避障小车、跟随小车、甚至是一些简单的音乐演奏机器人，都让我跃跃欲试。我按照书里的步骤，成功地完成了第一个机器人，那种从零开始，看着自己亲手制作的东西动起来的成就感，真是太棒了！这本书不仅教我技术，更重要的是激发了我对创造的热情。

评分☆☆☆☆☆

这本书的内容真是太丰富了！我是一个对智能硬件和DIY项目充满好奇的人，这本书完美地契合了我的兴趣。它不仅提供了基础的Arduino和Mixly入门指导，更重要的是，它展示了如何将这些工具与各种传感器和执行器结合，创造出各种令人惊叹的机器人。我非常喜欢书中关于“创意”的强调，它鼓励读者不仅仅是模仿，更是要发挥想象力，去设计和实现属于自己的独特机器人。我已经尝试了几个书中提到的项目，比如那个可以根据光线强度自动调节亮度的台灯机器人，还有那个能识别特定颜色并做出反应的小机器人。每一次成功的制作都让我充满成就感，也让我对未来可能创造的东西充满了期待。这本书让我看到了科技的无限可能，也让我发现了我自己身上隐藏的创造力。我迫不及待地想要继续探索书中更多未知的领域，并用我自己的双手去创造更多的奇迹！

评分☆☆☆☆☆

物流挺快的，服务业很不错。书很实用。

评分☆☆☆☆☆

这个教材不错，深入浅浅出道理，很前很明白

评分☆☆☆☆☆

正品好用

评分☆☆☆☆☆

搞活动时候买的，质量比较好，速度也比较快，包装很精美

评分☆☆☆☆☆

有点薄，内容还好适合初学者

评分☆☆☆☆☆

还不错，希望能够给我提供帮助。

评分☆☆☆☆☆

包装好，速度快，态度棒，很好很棒。

评分☆☆☆☆☆

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评分☆☆☆☆☆

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