BOSCH车辆稳定系统和驾驶员辅助系统 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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[德] 康拉德·莱夫 编，迟云雁，周梦媛，张建强 译

图书标签:

• BOSCH
• 车辆稳定系统
• 驾驶员辅助系统
• 汽车工程
• 汽车电子
• 控制系统
• 传感器
• 底盘系统
• 安全系统
• ADAS

出版社： 北京理工大学出版社

ISBN：9787564094966

版次：1

商品编码：11624247

包装：平装

开本：16开

出版时间：2015-01-01

用纸：胶版纸

页数：173

内容简介

　　康拉德·莱夫主编的《BOSCH车辆稳定系统和驾驶员辅助系统》论述了机动车驾驶安全、ABS防抱死制动系统、ASR牵引力控制系统、ESP电子稳定程序、自动刹车功能、传感器、液压装置、驾驶辅助系统、驾驶辅助系统的人机交互、车辆能见度传感器、停车系统、自适应巡航控制、车载导航、视频系统的基本原理、理论基础及设计方法。本书是BOSCH公司出版的汽车工程系列中的一本，译自德文版。图书内容广博而又简明扼要、切合实际，反映国外汽车工程的先进技术，有极高的阅读和使用价值。本书对我国汽车工程技术现代化的发展将起到一定的指导作用，适用于汽车界的工程技术人员和经营管理人员阅读和使用。

目录

1 车辆行驶安全
1.1 安全系统
1.2 行驶的基本原理
2 行驶动力学基本原理
2.1 轮胎
2.2 汽车上的力和力矩
2.3 汽车纵向动力学
2.4 汽车横向动力学
3 防抱死系统(ABS)
3.1 系统概况
3.2 对ABS的要求
3.3 制动车轮的动力学
3.4 ABS调节回路
3.5 典型的调节循环
4 驱动防滑系统(ASR)
4.1 任务
4.2 功能描述
4.3 ASR结构
4.4 典型的调节状态
4.5 用于全轮驱动汽车的ASR
5 汽车电子稳定性控制程序(ESP)
5.1 要求
5.2 任务和工作方式
5.3 行驶行为
5.4 总的调节循环和调节参数
6 自动制动功能
6.1 概述
6.2 标准功能
6.3 附加功能
7 传感器
7.1 在汽车上的应用
7.2 车轮转速传感器
7.3 霍尔(Hall)加速度传感器
7.4 微机械偏转率传感器
7.5 方向盘转角传感器-
8 液压总成
8.1 发展历史
8.2 构造
8.3 压力调节
9 驾驶员辅助系统
9.1 应用驾驶员辅助系统的动机
9.2 驾驶员辅助系统的分类
9.3 灵敏的汽车
9.4 展望
9.5 驾驶员辅助系统的开发
10 驾驶员辅助系统的人一机对话
10.1 人一机对话通道
10.2 人一机界面
10.3 报警信号方案
10.4 未来DAS／DIS的HMI的开发
11 汽车周边环视系统
11.1 概述
11.2 超声波技术
11.3 雷达技术
11.4 激光雷达
11.5 摄像技术
11.6 全距成像技术
12 车辆稳定系统
12.1 车辆稳定系统
12.2 自动制动功能
13 停车系统
13.1 停车助手
14 自适应巡航控制系统(ACC)
14.1 系统概览
14.2 系统联合
14.3 ACC的传感系统
14.4 探测和物体选择
14.5 ACC功能
14.6 操作和显示系统
14.7 功能边界
14.8 安全性方案
14.9 继续开发
15 安全性系统
15.1 乘员保护系统
15.2 安全预警系统(PSS)
15.3 行人保护
16 导航系统
16.1 导航器
16.2 定位
16.3 目标选择
16.4 路线计算
16.5 路线指引
16.6 电子地图
16.7 交通通信
17 以摄像机为基础的系统
17.1 图像处理系统
17.2 偏离车道警报器和保持车道助手
17.3 交通标志识别
17.4 以摄像机为基础的系统——前景
18 夜视系统
18.1 远红外系统(FIR)
18.2 近红外系统(NIR)
18.3 夜视系统的HMI方案
附录
缩写
术语索引

前言/序言

《车辆动态控制：从原理到实践》 本书深入探讨了现代汽车在行驶过程中保持稳定性和提升驾驶安全的关键技术——车辆稳定系统（VSC）与驾驶员辅助系统（ADAS）的原理、设计与应用。我们将带领读者穿越复杂而精密的汽车电子控制领域，从基础概念入手，层层递进，直至理解这些先进系统如何协同工作，共同守护每一次安全出行。 第一部分：车辆动态学基础与稳定控制的基石 在深入研究复杂系统之前，扎实的车辆动力学基础是必不可少的。本部分将详细阐述车辆在不同行驶状态下的运动学和动力学特性。我们将解析轮胎抓地力的本质，探讨车辆的转向特性（如转向不足和转向过度），以及影响车辆稳定性的关键因素，包括重心、轴距、轮胎参数等。在此基础上，我们将引入车辆动态控制（VDC）的核心概念，包括车辆姿态（横摆角速度、侧向加速度）的测量与估计。理解这些基本原理，将为后续章节中高级控制算法的学习奠定坚实的基础。 第二部分：博世电子稳定程序（ESP）的核心技术解析 作为车辆稳定系统的标杆，博世的电子稳定程序（ESP）的出现极大地改变了汽车安全的面貌。本部分将聚焦ESP的核心技术，详细解读其工作原理。我们将深入剖析ESP如何通过集成ABS（防抱死制动系统）、ASR（加速防滑系统）和HSC（上坡起步辅助）等功能，实现对车辆侧滑的实时干预。具体而言，我们将探讨ESP如何利用轮速传感器、方向盘转角传感器、侧滑角传感器等输入信息，通过ECU（电子控制单元）进行复杂的算法计算，并精确地控制单个车轮的制动力和发动机的扭矩输出，从而纠正车辆的失控趋势。我们将详细介绍ESP在不同工况下的介入策略，例如在紧急避让、湿滑路面行驶以及高速转弯时的表现，以及其对提升车辆操控极限和被动安全性的重要作用。 第三部分：驾驶员辅助系统的演进与智能化 本部分将视角转向更广泛的驾驶员辅助系统（ADAS），这些系统正以前所未有的速度改变着我们的驾驶体验，并预示着未来自动驾驶的到来。我们将从基础的ADAS功能讲起，例如： 自适应巡航控制（ACC）： 详细介绍ACC如何通过雷达或摄像头感知前方车辆，并自动调整车速以维持预设的跟车距离，极大地减轻了长途驾驶的疲劳。 车道保持辅助（LKA）和车道偏离警告（LDW）： 深入解析LDW系统如何监测车辆是否无意识地偏离车道，并发出警告；以及LKA系统如何在必要时主动介入转向，将车辆引导回车道内。 自动紧急制动（AEB）： 详细阐述AEB系统如何探测前方障碍物，并在驾驶员未能及时响应时自动施加制动，有效避免或减轻碰撞事故。 盲点监测（BSM）： 介绍BSM系统如何通过传感器监测车辆侧后方的盲区，并在有车辆进入盲区时发出警告。 我们将进一步探讨这些系统的集成与协同。例如，ACC与LKA的结合可以实现更高级别的驾驶辅助，如在高速公路上实现部分自动驾驶。本部分还将涉及ADAS系统中常用的传感器技术，如雷达、激光雷达（LiDAR）、摄像头、超声波传感器等，以及它们在环境感知中的作用，并初步探讨传感器融合技术在提升系统鲁棒性和准确性方面的挑战与机遇。 第四部分：高级稳定控制与ADAS的融合 本部分将深入探讨高级车辆稳定控制技术，以及它们与ADAS系统的深度融合。我们将介绍一些更复杂的稳定控制策略，例如： 矢量扭矩控制（Torque Vectoring）： 阐述如何通过在不同车轮之间分配扭矩，实现更精确的车辆转向控制，提升过弯性能。 主动悬架系统： 介绍主动悬架如何根据路况和驾驶需求实时调整悬架刚度和阻尼，以提供更优异的舒适性和操控性。 四轮转向系统（Four-Wheel Steering）： 分析四轮转向如何通过后轮的协同转向，在低速时提升灵活性，在高速时增强稳定性。 在此基础上，我们将重点研究ESP、VDC等稳定控制系统与ACC、LKA等ADAS系统是如何进行信息共享和协同控制的。例如，在紧急制动（AEB）触发时，ESP会协同工作以确保车辆在制动过程中的稳定性；在ACC激活时，ESP会为车辆在车道内的精确行驶提供支撑。我们将探讨这种融合如何提升整体的驾驶安全性和舒适性，并为迈向更高级别的自动驾驶奠定基础。 第五部分：系统集成、测试与未来发展 最后一部分将聚焦于实际应用中的系统集成、测试与未来的发展趋势。我们将讨论如何将分散的电子控制单元（ECU）有效地集成到车辆的电子架构中，以及如何进行严格的系统验证和测试，确保其在各种极端条件下的可靠性。本部分还将展望车辆稳定系统和驾驶员辅助系统的未来发展方向，包括： 基于模型的预测控制（MPC）在车辆动力学控制中的应用： 探索更先进的控制算法如何实现更平顺、更高效的控制。 人工智能（AI）和机器学习（ML）在ADAS和VSC中的潜在作用： 探讨如何利用AI技术提升系统的感知能力、决策能力和自适应能力。 V2X（Vehicle-to-Everything）通信在提升车辆安全中的角色： 分析车联网技术如何实现车辆与基础设施、其他车辆以及行人之间的信息交换，从而进一步增强主动安全性能。 对更高层次自动驾驶的展望： 讨论当前技术如何为实现L3、L4乃至L5级别的自动驾驶提供技术支撑。 本书旨在为工程师、技术爱好者以及对汽车科技感兴趣的读者提供一个全面而深入的理解平台。通过对车辆稳定系统和驾驶员辅助系统的系统性剖析，我们希望能够激发读者对汽车工程技术更深层次的探索，共同塑造一个更安全、更智能的未来出行环境。

评分☆☆☆☆☆

尽管我尚未有时间细读《BOSCH车辆稳定系统和驾驶员辅助系统》这本书，但仅从书名就足以让我对其内容产生极大的兴趣，尤其是它所涵盖的BOSCH在车辆稳定系统方面的技术实力。我想象书中一定对ESP（电子稳定程序）进行了非常详尽的阐述，这无疑是现代汽车安全领域的基石。我猜测书中会从理论层面，深入剖析ESP的工作原理，包括它如何通过监测车轮速度、转向角、侧向加速度等一系列数据，来判断车辆是否处于失控的边缘。更让我期待的是，书中是否会通过大量的图表和实例，来直观地展示ESP在不同工况下的干预过程，例如在湿滑路面上突然转向，或者在高速转弯时。这种对技术细节的深入挖掘，对于理解ESP的实际作用至关重要。

评分☆☆☆☆☆

这本书的标题立刻引起了我的注意，因为它直接指向了现代汽车安全技术的核心领域。我尤其对书中可能涉及的，关于BOSCH在驾驶员辅助系统（ADAS）方面所取得的创新和突破感到好奇。例如，我非常想了解书中是如何阐述，BOSCH是如何将传感器技术、算法和执行器进行高效整合，以实现更高级别的驾驶辅助功能。我猜测书中可能会详细介绍，诸如车道偏离预警（LDW）以及盲点监测（BSM）等系统的具体实现。LDW系统如何通过摄像头识别车道线，并在车辆无意识偏离时发出警告；BSM系统又如何通过雷达或超声波传感器，监测车辆盲区内的障碍物，并在驾驶员试图变道时提供提醒。这种对具体功能的解析，对于普通读者来说，能够更直观地理解ADAS技术带来的便利和安全。

评分☆☆☆☆☆

我对这本书的另一个期待，在于它是否能够清晰地展示BOSCH是如何将车辆稳定系统与驾驶员辅助系统进行深度整合的。我设想书中会有一部分内容，专门探讨这种整合带来的协同效应。例如，当ESP检测到车辆即将发生侧滑时，ACC系统是否会立即解除，或者调整其工作策略，以配合ESP的介入？反之，当ADAS系统探测到前方危险，并需要驾驶员介入时，ESP系统又会如何预先调整其敏感度，以迎接驾驶员的操作？这种不同系统之间的联动和协同，是我认为真正代表了未来汽车安全发展方向的关键。我期待书中能够通过具体的案例分析，或者系统架构图，来阐述这种深度整合的实现方式及其带来的安全提升。

评分☆☆☆☆☆

这本书的出版，对于我这样一直关注汽车安全技术的读者来说，无疑是一份宝贵的资料。在没有亲身阅读的情况下，我仅凭书名就能想象到其中蕴含的丰富信息，尤其是关于BOSCH在车辆稳定系统方面的成就。例如，我猜想书中会详细介绍ABS（防抱死制动系统）的演变，从最初的机械式到如今集成度更高的电子式。我期待看到对ABS工作原理的深入解析，包括它如何通过快速地对车轮施加和释放制动，防止车轮抱死，从而保证车辆在制动时的转向能力。书中是否会提及BOSCH在ABS的早期研发中所面临的挑战，以及如何通过不断的技术革新，使其成为现代汽车不可或缺的安全配置，这一点让我充满好奇。

评分☆☆☆☆☆

对于我这样一个对汽车工程有着浓厚兴趣的人来说，《BOSCH车辆稳定系统和驾驶员辅助系统》这本书的出现，无疑为我提供了一个深入了解BOSCH在该领域深厚技术积累的绝佳机会。我设想书中必定会详细介绍BOSCH在制动技术方面的历史性贡献，尤其是对ABS（防抱死制动系统）的演进过程。我期待书中能够深入浅出地解释ABS是如何通过控制制动压力，防止车轮在紧急制动时抱死，从而确保车辆在制动过程中仍然具有良好的转向操控性。我猜想书中会通过详细的图解，展示ABS系统的各个组件，例如轮速传感器、液压控制单元以及ECU，并阐述它们之间是如何协同工作的。此外，书中很可能还会涉及BOSCH在制动系统集成方面的努力，比如如何将ABS与其他电子稳定控制系统无缝衔接。

评分☆☆☆☆☆

作为一名对汽车技术充满好奇的爱好者，我一直对现代汽车中越来越复杂的电子辅助系统感到着迷，尤其是那些致力于提升安全性和驾驶体验的系统。最近，我翻阅了一本名为《BOSCH车辆稳定系统和驾驶员辅助系统》的书，这本书的深度和广度确实让我印象深刻。虽然我并未有机会深入阅读这本书的每一个章节，但仅从其标题和一些我偶然浏览到的篇幅来看，我能感受到作者对BOSCH在这两个关键领域所做出的贡献有着非常全面和深入的理解。 首先，我对书中关于ESP（电子稳定程序）的探讨部分产生了浓厚的兴趣。我一直好奇，这个在现代汽车中几乎成为标配的系统，究竟是如何在危急时刻介入，帮助驾驶员挽回失控的车辆的。我设想书中会详细解释ESP的工作原理，例如它如何通过监测车轮速度、转向角、侧向加速度等多个传感器的数据，来判断车辆是否即将发生侧滑或失控。书中可能还会深入剖析ESP的各种控制策略，比如当车辆发生转向不足时，ESP会如何通过制动内侧后轮来帮助车辆回到正常的轨迹；而当车辆发生转向过度时，ESP又会如何通过制动外侧前轮来稳定车况。我期待书中能够配以图示，清晰地展示各个传感器在ESP系统中的作用，以及ECU（电子控制单元）是如何接收这些信号并进行运算，最终发出指令给制动系统和发动机管理系统，实现对车辆的精准控制。

评分☆☆☆☆☆

当我看到《BOSCH车辆稳定系统和驾驶员辅助系统》这个书名时，我的脑海中立即浮现出许多关于汽车安全技术的前沿信息。我尤其对书中可能涉及到的高级驾驶员辅助系统（ADAS）的发展趋势感到兴奋。我猜测书中会深入探讨诸如车道保持辅助（LKA）、自动紧急制动（AEB）等技术的原理和应用。例如，LKA系统是如何通过摄像头识别车道线，并通过转向助力来帮助车辆保持在车道中央？AEB系统又是在怎样的条件下触发，它如何结合雷达、摄像头等传感器，精准地判断碰撞风险，并及时采取制动措施？我期望书中能够详细介绍这些系统的技术细节，并分析它们在降低交通事故发生率方面的显著成效。

评分☆☆☆☆☆

在我翻阅《BOSCH车辆稳定系统和驾驶员辅助系统》这本书的初步印象中，我能强烈感受到作者对于BOSCH在车辆稳定系统领域的专业知识和深刻洞察。我猜测书中必然会详细介绍ESP（电子稳定程序）是如何在极端驾驶条件下，通过精确的制动和动力输出控制，来帮助驾驶员挽回车辆的失控。例如，我期待书中能通过详细的技术图解，来展示ESP系统是如何识别车辆的横摆角速度、转向角等关键参数，并根据这些参数判断车辆是否会发生侧滑。更重要的是，我希望书中能够阐述BOSCH在ESP技术上的不断创新，比如如何通过更先进的算法，实现更平顺、更自然的介入，从而提升驾驶员的舒适度和信心。这本书无疑为我打开了一扇了解汽车主动安全技术核心的窗户。

评分☆☆☆☆☆

这本书的书名让我立刻联想到汽车安全技术的未来发展方向，特别是BOSCH在其中扮演的角色。我尤其对书中可能探讨的，关于智能化的驾驶员辅助系统（ADAS）的演变以及它们未来的发展潜力感到好奇。我猜测书中会详细介绍，诸如泊车辅助系统（APA）以及自动紧急制动（AEB）等技术的原理和应用。APA系统是如何通过超声波传感器和摄像头，识别停车位并辅助驾驶员完成泊车操作的？AEB系统又如何在检测到潜在碰撞风险时，主动介入制动，从而最大程度地避免事故的发生？我期望书中能够通过实际案例，来展示这些ADAS技术在提升驾驶安全性和便捷性方面的显著作用，并对这些技术未来的发展趋势进行展望。

评分☆☆☆☆☆

这本书给我的第一印象是它极其详尽地阐述了BOSCH在驾驶员辅助系统（ADAS）领域的研发历程和技术演进。我尤其被那些关于自适应巡航控制（ACC）的章节所吸引。我一直对ACC的工作机制感到好奇，它如何在复杂的交通环境中，实时监测前方车辆的速度和距离，并自动调整自身车速，以保持安全车距。我猜测书中会详细介绍ACC所使用的雷达、摄像头等传感器技术，以及这些传感器是如何协同工作，捕捉周围环境信息。更重要的是，我非常期待书中能够深入剖析ACC的控制算法，比如它如何处理加减速的平顺性，如何应对突然出现的障碍物，以及它在不同路况下的适应性。此外，书中很可能还会探讨ACC的进阶功能，例如交通拥堵辅助（TJA），它能够在低速行驶的拥堵路段，实现对车辆的纵向和横向控制，极大地减轻驾驶员的疲劳。

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博世出品！值得信赖！不错！

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还行吧！还行吧！还行吧！还行吧！

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好

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很薄的一般是，不过也是，adas这种内容怎么可能讲细节呢

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内容很一般，基本上是读书的时候那种课本的形式，后悔买这个书，我需要的是电脑板这方面技术直接或者电路图。

评分☆☆☆☆☆

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好了好了 好了好了

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面试用的 恶补基本知识 幸亏读了 面试效果还好

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