BOSCH車輛穩定係統和駕駛員輔助係統 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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[德] 康拉德·萊夫 編，遲雲雁，周夢媛，張建強 譯

圖書標籤:

• BOSCH
• 車輛穩定係統
• 駕駛員輔助係統
• 汽車工程
• 汽車電子
• 控製係統
• 傳感器
• 底盤係統
• 安全係統
• ADAS

齣版社： 北京理工大學齣版社

ISBN：9787564094966

版次：1

商品編碼：11624247

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2015-01-01

用紙：膠版紙

頁數：173

內容簡介

　　康拉德·萊夫主編的《BOSCH車輛穩定係統和駕駛員輔助係統》論述瞭機動車駕駛安全、ABS防抱死製動係統、ASR牽引力控製係統、ESP電子穩定程序、自動刹車功能、傳感器、液壓裝置、駕駛輔助係統、駕駛輔助係統的人機交互、車輛能見度傳感器、停車係統、自適應巡航控製、車載導航、視頻係統的基本原理、理論基礎及設計方法。本書是BOSCH公司齣版的汽車工程係列中的一本，譯自德文版。圖書內容廣博而又簡明扼要、切閤實際，反映國外汽車工程的先進技術，有極高的閱讀和使用價值。本書對我國汽車工程技術現代化的發展將起到一定的指導作用，適用於汽車界的工程技術人員和經營管理人員閱讀和使用。

目錄

1 車輛行駛安全
1.1 安全係統
1.2 行駛的基本原理
2 行駛動力學基本原理
2.1 輪胎
2.2 汽車上的力和力矩
2.3 汽車縱嚮動力學
2.4 汽車橫嚮動力學
3 防抱死係統(ABS)
3.1 係統概況
3.2 對ABS的要求
3.3 製動車輪的動力學
3.4 ABS調節迴路
3.5 典型的調節循環
4 驅動防滑係統(ASR)
4.1 任務
4.2 功能描述
4.3 ASR結構
4.4 典型的調節狀態
4.5 用於全輪驅動汽車的ASR
5 汽車電子穩定性控製程序(ESP)
5.1 要求
5.2 任務和工作方式
5.3 行駛行為
5.4 總的調節循環和調節參數
6 自動製動功能
6.1 概述
6.2 標準功能
6.3 附加功能
7 傳感器
7.1 在汽車上的應用
7.2 車輪轉速傳感器
7.3 霍爾(Hall)加速度傳感器
7.4 微機械偏轉率傳感器
7.5 方嚮盤轉角傳感器-
8 液壓總成
8.1 發展曆史
8.2 構造
8.3 壓力調節
9 駕駛員輔助係統
9.1 應用駕駛員輔助係統的動機
9.2 駕駛員輔助係統的分類
9.3 靈敏的汽車
9.4 展望
9.5 駕駛員輔助係統的開發
10 駕駛員輔助係統的人一機對話
10.1 人一機對話通道
10.2 人一機界麵
10.3 報警信號方案
10.4 未來DAS／DIS的HMI的開發
11 汽車周邊環視係統
11.1 概述
11.2 超聲波技術
11.3 雷達技術
11.4 激光雷達
11.5 攝像技術
11.6 全距成像技術
12 車輛穩定係統
12.1 車輛穩定係統
12.2 自動製動功能
13 停車係統
13.1 停車助手
14 自適應巡航控製係統(ACC)
14.1 係統概覽
14.2 係統聯閤
14.3 ACC的傳感係統
14.4 探測和物體選擇
14.5 ACC功能
14.6 操作和顯示係統
14.7 功能邊界
14.8 安全性方案
14.9 繼續開發
15 安全性係統
15.1 乘員保護係統
15.2 安全預警係統(PSS)
15.3 行人保護
16 導航係統
16.1 導航器
16.2 定位
16.3 目標選擇
16.4 路綫計算
16.5 路綫指引
16.6 電子地圖
16.7 交通通信
17 以攝像機為基礎的係統
17.1 圖像處理係統
17.2 偏離車道警報器和保持車道助手
17.3 交通標誌識彆
17.4 以攝像機為基礎的係統——前景
18 夜視係統
18.1 遠紅外係統(FIR)
18.2 近紅外係統(NIR)
18.3 夜視係統的HMI方案
附錄
縮寫
術語索引

前言/序言

《車輛動態控製：從原理到實踐》 本書深入探討瞭現代汽車在行駛過程中保持穩定性和提升駕駛安全的關鍵技術——車輛穩定係統（VSC）與駕駛員輔助係統（ADAS）的原理、設計與應用。我們將帶領讀者穿越復雜而精密的汽車電子控製領域，從基礎概念入手，層層遞進，直至理解這些先進係統如何協同工作，共同守護每一次安全齣行。 第一部分：車輛動態學基礎與穩定控製的基石 在深入研究復雜係統之前，紮實的車輛動力學基礎是必不可少的。本部分將詳細闡述車輛在不同行駛狀態下的運動學和動力學特性。我們將解析輪胎抓地力的本質，探討車輛的轉嚮特性（如轉嚮不足和轉嚮過度），以及影響車輛穩定性的關鍵因素，包括重心、軸距、輪胎參數等。在此基礎上，我們將引入車輛動態控製（VDC）的核心概念，包括車輛姿態（橫擺角速度、側嚮加速度）的測量與估計。理解這些基本原理，將為後續章節中高級控製算法的學習奠定堅實的基礎。 第二部分：博世電子穩定程序（ESP）的核心技術解析 作為車輛穩定係統的標杆，博世的電子穩定程序（ESP）的齣現極大地改變瞭汽車安全的麵貌。本部分將聚焦ESP的核心技術，詳細解讀其工作原理。我們將深入剖析ESP如何通過集成ABS（防抱死製動係統）、ASR（加速防滑係統）和HSC（上坡起步輔助）等功能，實現對車輛側滑的實時乾預。具體而言，我們將探討ESP如何利用輪速傳感器、方嚮盤轉角傳感器、側滑角傳感器等輸入信息，通過ECU（電子控製單元）進行復雜的算法計算，並精確地控製單個車輪的製動力和發動機的扭矩輸齣，從而糾正車輛的失控趨勢。我們將詳細介紹ESP在不同工況下的介入策略，例如在緊急避讓、濕滑路麵行駛以及高速轉彎時的錶現，以及其對提升車輛操控極限和被動安全性的重要作用。 第三部分：駕駛員輔助係統的演進與智能化 本部分將視角轉嚮更廣泛的駕駛員輔助係統（ADAS），這些係統正以前所未有的速度改變著我們的駕駛體驗，並預示著未來自動駕駛的到來。我們將從基礎的ADAS功能講起，例如： 自適應巡航控製（ACC）： 詳細介紹ACC如何通過雷達或攝像頭感知前方車輛，並自動調整車速以維持預設的跟車距離，極大地減輕瞭長途駕駛的疲勞。 車道保持輔助（LKA）和車道偏離警告（LDW）： 深入解析LDW係統如何監測車輛是否無意識地偏離車道，並發齣警告；以及LKA係統如何在必要時主動介入轉嚮，將車輛引導迴車道內。 自動緊急製動（AEB）： 詳細闡述AEB係統如何探測前方障礙物，並在駕駛員未能及時響應時自動施加製動，有效避免或減輕碰撞事故。 盲點監測（BSM）： 介紹BSM係統如何通過傳感器監測車輛側後方的盲區，並在有車輛進入盲區時發齣警告。 我們將進一步探討這些係統的集成與協同。例如，ACC與LKA的結閤可以實現更高級彆的駕駛輔助，如在高速公路上實現部分自動駕駛。本部分還將涉及ADAS係統中常用的傳感器技術，如雷達、激光雷達（LiDAR）、攝像頭、超聲波傳感器等，以及它們在環境感知中的作用，並初步探討傳感器融閤技術在提升係統魯棒性和準確性方麵的挑戰與機遇。 第四部分：高級穩定控製與ADAS的融閤 本部分將深入探討高級車輛穩定控製技術，以及它們與ADAS係統的深度融閤。我們將介紹一些更復雜的穩定控製策略，例如： 矢量扭矩控製（Torque Vectoring）： 闡述如何通過在不同車輪之間分配扭矩，實現更精確的車輛轉嚮控製，提升過彎性能。 主動懸架係統： 介紹主動懸架如何根據路況和駕駛需求實時調整懸架剛度和阻尼，以提供更優異的舒適性和操控性。 四輪轉嚮係統（Four-Wheel Steering）： 分析四輪轉嚮如何通過後輪的協同轉嚮，在低速時提升靈活性，在高速時增強穩定性。 在此基礎上，我們將重點研究ESP、VDC等穩定控製係統與ACC、LKA等ADAS係統是如何進行信息共享和協同控製的。例如，在緊急製動（AEB）觸發時，ESP會協同工作以確保車輛在製動過程中的穩定性；在ACC激活時，ESP會為車輛在車道內的精確行駛提供支撐。我們將探討這種融閤如何提升整體的駕駛安全性和舒適性，並為邁嚮更高級彆的自動駕駛奠定基礎。 第五部分：係統集成、測試與未來發展 最後一部分將聚焦於實際應用中的係統集成、測試與未來的發展趨勢。我們將討論如何將分散的電子控製單元（ECU）有效地集成到車輛的電子架構中，以及如何進行嚴格的係統驗證和測試，確保其在各種極端條件下的可靠性。本部分還將展望車輛穩定係統和駕駛員輔助係統的未來發展方嚮，包括： 基於模型的預測控製（MPC）在車輛動力學控製中的應用： 探索更先進的控製算法如何實現更平順、更高效的控製。 人工智能（AI）和機器學習（ML）在ADAS和VSC中的潛在作用： 探討如何利用AI技術提升係統的感知能力、決策能力和自適應能力。 V2X（Vehicle-to-Everything）通信在提升車輛安全中的角色： 分析車聯網技術如何實現車輛與基礎設施、其他車輛以及行人之間的信息交換，從而進一步增強主動安全性能。 對更高層次自動駕駛的展望： 討論當前技術如何為實現L3、L4乃至L5級彆的自動駕駛提供技術支撐。 本書旨在為工程師、技術愛好者以及對汽車科技感興趣的讀者提供一個全麵而深入的理解平颱。通過對車輛穩定係統和駕駛員輔助係統的係統性剖析，我們希望能夠激發讀者對汽車工程技術更深層次的探索，共同塑造一個更安全、更智能的未來齣行環境。

評分☆☆☆☆☆

這本書的標題立刻引起瞭我的注意，因為它直接指嚮瞭現代汽車安全技術的核心領域。我尤其對書中可能涉及的，關於BOSCH在駕駛員輔助係統（ADAS）方麵所取得的創新和突破感到好奇。例如，我非常想瞭解書中是如何闡述，BOSCH是如何將傳感器技術、算法和執行器進行高效整閤，以實現更高級彆的駕駛輔助功能。我猜測書中可能會詳細介紹，諸如車道偏離預警（LDW）以及盲點監測（BSM）等係統的具體實現。LDW係統如何通過攝像頭識彆車道綫，並在車輛無意識偏離時發齣警告；BSM係統又如何通過雷達或超聲波傳感器，監測車輛盲區內的障礙物，並在駕駛員試圖變道時提供提醒。這種對具體功能的解析，對於普通讀者來說，能夠更直觀地理解ADAS技術帶來的便利和安全。

評分☆☆☆☆☆

在我翻閱《BOSCH車輛穩定係統和駕駛員輔助係統》這本書的初步印象中，我能強烈感受到作者對於BOSCH在車輛穩定係統領域的專業知識和深刻洞察。我猜測書中必然會詳細介紹ESP（電子穩定程序）是如何在極端駕駛條件下，通過精確的製動和動力輸齣控製，來幫助駕駛員挽迴車輛的失控。例如，我期待書中能通過詳細的技術圖解，來展示ESP係統是如何識彆車輛的橫擺角速度、轉嚮角等關鍵參數，並根據這些參數判斷車輛是否會發生側滑。更重要的是，我希望書中能夠闡述BOSCH在ESP技術上的不斷創新，比如如何通過更先進的算法，實現更平順、更自然的介入，從而提升駕駛員的舒適度和信心。這本書無疑為我打開瞭一扇瞭解汽車主動安全技術核心的窗戶。

評分☆☆☆☆☆

作為一名對汽車技術充滿好奇的愛好者，我一直對現代汽車中越來越復雜的電子輔助係統感到著迷，尤其是那些緻力於提升安全性和駕駛體驗的係統。最近，我翻閱瞭一本名為《BOSCH車輛穩定係統和駕駛員輔助係統》的書，這本書的深度和廣度確實讓我印象深刻。雖然我並未有機會深入閱讀這本書的每一個章節，但僅從其標題和一些我偶然瀏覽到的篇幅來看，我能感受到作者對BOSCH在這兩個關鍵領域所做齣的貢獻有著非常全麵和深入的理解。 首先，我對書中關於ESP（電子穩定程序）的探討部分産生瞭濃厚的興趣。我一直好奇，這個在現代汽車中幾乎成為標配的係統，究竟是如何在危急時刻介入，幫助駕駛員挽迴失控的車輛的。我設想書中會詳細解釋ESP的工作原理，例如它如何通過監測車輪速度、轉嚮角、側嚮加速度等多個傳感器的數據，來判斷車輛是否即將發生側滑或失控。書中可能還會深入剖析ESP的各種控製策略，比如當車輛發生轉嚮不足時，ESP會如何通過製動內側後輪來幫助車輛迴到正常的軌跡；而當車輛發生轉嚮過度時，ESP又會如何通過製動外側前輪來穩定車況。我期待書中能夠配以圖示，清晰地展示各個傳感器在ESP係統中的作用，以及ECU（電子控製單元）是如何接收這些信號並進行運算，最終發齣指令給製動係統和發動機管理係統，實現對車輛的精準控製。

評分☆☆☆☆☆

盡管我尚未有時間細讀《BOSCH車輛穩定係統和駕駛員輔助係統》這本書，但僅從書名就足以讓我對其內容産生極大的興趣，尤其是它所涵蓋的BOSCH在車輛穩定係統方麵的技術實力。我想象書中一定對ESP（電子穩定程序）進行瞭非常詳盡的闡述，這無疑是現代汽車安全領域的基石。我猜測書中會從理論層麵，深入剖析ESP的工作原理，包括它如何通過監測車輪速度、轉嚮角、側嚮加速度等一係列數據，來判斷車輛是否處於失控的邊緣。更讓我期待的是，書中是否會通過大量的圖錶和實例，來直觀地展示ESP在不同工況下的乾預過程，例如在濕滑路麵上突然轉嚮，或者在高速轉彎時。這種對技術細節的深入挖掘，對於理解ESP的實際作用至關重要。

評分☆☆☆☆☆

當我看到《BOSCH車輛穩定係統和駕駛員輔助係統》這個書名時，我的腦海中立即浮現齣許多關於汽車安全技術的前沿信息。我尤其對書中可能涉及到的高級駕駛員輔助係統（ADAS）的發展趨勢感到興奮。我猜測書中會深入探討諸如車道保持輔助（LKA）、自動緊急製動（AEB）等技術的原理和應用。例如，LKA係統是如何通過攝像頭識彆車道綫，並通過轉嚮助力來幫助車輛保持在車道中央？AEB係統又是在怎樣的條件下觸發，它如何結閤雷達、攝像頭等傳感器，精準地判斷碰撞風險，並及時采取製動措施？我期望書中能夠詳細介紹這些係統的技術細節，並分析它們在降低交通事故發生率方麵的顯著成效。

評分☆☆☆☆☆

這本書的書名讓我立刻聯想到汽車安全技術的未來發展方嚮，特彆是BOSCH在其中扮演的角色。我尤其對書中可能探討的，關於智能化的駕駛員輔助係統（ADAS）的演變以及它們未來的發展潛力感到好奇。我猜測書中會詳細介紹，諸如泊車輔助係統（APA）以及自動緊急製動（AEB）等技術的原理和應用。APA係統是如何通過超聲波傳感器和攝像頭，識彆停車位並輔助駕駛員完成泊車操作的？AEB係統又如何在檢測到潛在碰撞風險時，主動介入製動，從而最大程度地避免事故的發生？我期望書中能夠通過實際案例，來展示這些ADAS技術在提升駕駛安全性和便捷性方麵的顯著作用，並對這些技術未來的發展趨勢進行展望。

評分☆☆☆☆☆

這本書的齣版，對於我這樣一直關注汽車安全技術的讀者來說，無疑是一份寶貴的資料。在沒有親身閱讀的情況下，我僅憑書名就能想象到其中蘊含的豐富信息，尤其是關於BOSCH在車輛穩定係統方麵的成就。例如，我猜想書中會詳細介紹ABS（防抱死製動係統）的演變，從最初的機械式到如今集成度更高的電子式。我期待看到對ABS工作原理的深入解析，包括它如何通過快速地對車輪施加和釋放製動，防止車輪抱死，從而保證車輛在製動時的轉嚮能力。書中是否會提及BOSCH在ABS的早期研發中所麵臨的挑戰，以及如何通過不斷的技術革新，使其成為現代汽車不可或缺的安全配置，這一點讓我充滿好奇。

評分☆☆☆☆☆

這本書給我的第一印象是它極其詳盡地闡述瞭BOSCH在駕駛員輔助係統（ADAS）領域的研發曆程和技術演進。我尤其被那些關於自適應巡航控製（ACC）的章節所吸引。我一直對ACC的工作機製感到好奇，它如何在復雜的交通環境中，實時監測前方車輛的速度和距離，並自動調整自身車速，以保持安全車距。我猜測書中會詳細介紹ACC所使用的雷達、攝像頭等傳感器技術，以及這些傳感器是如何協同工作，捕捉周圍環境信息。更重要的是，我非常期待書中能夠深入剖析ACC的控製算法，比如它如何處理加減速的平順性，如何應對突然齣現的障礙物，以及它在不同路況下的適應性。此外，書中很可能還會探討ACC的進階功能，例如交通擁堵輔助（TJA），它能夠在低速行駛的擁堵路段，實現對車輛的縱嚮和橫嚮控製，極大地減輕駕駛員的疲勞。

評分☆☆☆☆☆

我對這本書的另一個期待，在於它是否能夠清晰地展示BOSCH是如何將車輛穩定係統與駕駛員輔助係統進行深度整閤的。我設想書中會有一部分內容，專門探討這種整閤帶來的協同效應。例如，當ESP檢測到車輛即將發生側滑時，ACC係統是否會立即解除，或者調整其工作策略，以配閤ESP的介入？反之，當ADAS係統探測到前方危險，並需要駕駛員介入時，ESP係統又會如何預先調整其敏感度，以迎接駕駛員的操作？這種不同係統之間的聯動和協同，是我認為真正代錶瞭未來汽車安全發展方嚮的關鍵。我期待書中能夠通過具體的案例分析，或者係統架構圖，來闡述這種深度整閤的實現方式及其帶來的安全提升。

評分☆☆☆☆☆

對於我這樣一個對汽車工程有著濃厚興趣的人來說，《BOSCH車輛穩定係統和駕駛員輔助係統》這本書的齣現，無疑為我提供瞭一個深入瞭解BOSCH在該領域深厚技術積纍的絕佳機會。我設想書中必定會詳細介紹BOSCH在製動技術方麵的曆史性貢獻，尤其是對ABS（防抱死製動係統）的演進過程。我期待書中能夠深入淺齣地解釋ABS是如何通過控製製動壓力，防止車輪在緊急製動時抱死，從而確保車輛在製動過程中仍然具有良好的轉嚮操控性。我猜想書中會通過詳細的圖解，展示ABS係統的各個組件，例如輪速傳感器、液壓控製單元以及ECU，並闡述它們之間是如何協同工作的。此外，書中很可能還會涉及BOSCH在製動係統集成方麵的努力，比如如何將ABS與其他電子穩定控製係統無縫銜接。

評分☆☆☆☆☆

還不錯的書 對我很有幫助 希望集齊全套

評分☆☆☆☆☆

書質量不錯，內容講的比較淺，當科普讀物還不錯，

評分☆☆☆☆☆

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評分☆☆☆☆☆

給單位買的書，包裝很仔細，希望同事們有用。

評分☆☆☆☆☆

包裝很好，內容圖文並茂，很不錯

評分☆☆☆☆☆

這本書比較好，學到很多東西，推薦

評分☆☆☆☆☆

不錯，挺喜歡的

評分☆☆☆☆☆

內容方麵對先進駕駛輔助係統的論述較少，且不夠深入。

評分☆☆☆☆☆

不錯，挺喜歡的