SINS/GPS组合导航技术 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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王新龙，李亚峰，纪新春 著

图书标签:

• 组合导航
• GPS
• SINS
• 惯性导航
• 导航技术
• 定位
• 误差分析
• 滤波算法
• 系统集成
• 航空航天

出版社： 北京航空航天大学出版社

ISBN：9787512416352

版次：1

商品编码：11649624

包装：平装

开本：16开

出版时间：2015-02-01

用纸：胶版纸

正文语种：中文

内容简介

　　SINS/GPS组合导航系统被认为是目前导航领域最为理想的组合方式，具有巨大的发展潜力和应用前景，特别是在航空、航天飞行器导航和制导等方面，具有非常重要的作用。
　　《SINS/GPS组合导航技术》主要根据作者与课题组成员多年来的研究成果和国内外SINS/GPS组合导航技术的最新进展撰写而成。全书内容共分12章，重点围绕当前SINS/GPS的松组合、紧组合、超紧组合和深组合四种组合模式，从理论与实际应用的角度，全面、系统地阐述了SINS/GPS组合系统的原理、设计理论与方法及其发展趋势。为便于读者理解、掌握概念内涵，书中列举了大量详细的仿真实例。
　　本书可作为自动控制、导航、制导及测绘等领域的研究者和工程技术人员的参考书，也可作为高等院校相关专业高年级本科生和研究生的教材。

目录

第1章绪论
1.1概述
1.2SINS/GPS组合的优越性
1.3SINS/GPS不同组合模式的基本原理与特点
1.3.1SINS/GPS 松组合模式
1.3.2SINS/GPS紧组合模式
1.3.3SINS/GPS超紧组合模式
1.3.4SINS/GPS深组合模式
1.3.5SINS/GPS不同组合模式的特性
1.4组合导航系统中卡尔曼滤波器的总体结构
1.5SINS/GPS组合技术的应用前景和发展方向
第2章GPS基本原理与信号源模拟器设计方法
2.1全球定位系统的组成
2.2GPS信号的结构
2.2.1GPS信号的构成
2.2.2本地C/A码生成
2.2.3GPS C/A码信号的特性
2.2.4GPS导航电文
2.3GPS信号功率
2.4GPS定位基本原理
2.4.1GPS绝对定位原理
2.4.2差分GPS定位原理
2.5GPS卫星瞬时位置和速度计算
2.5.1坐标系的定义
2.5.2卫星位置的计算
2.5.3卫星速度的计算
2.6GPS定位系统误差
2.7GPS接收机射频前端
2.8GPS信号源模拟器
2.8.1主要功能
2.8.2GPS信号源模拟器的结构
2.8.3GPS中频信号的数学模型
2.8.4GPS中频信号模拟方案
2.8.5GPS中频信号模拟参数计算
2.8.6导航星模拟器
2.8.7前端滤波器模拟与信号仿真实现
第3章GPS软件接收机设计理论与方法
3.1GPS软件接收机的特点与结构
3.1.1软件接收机的特点
3.1.2软件接收机的结构
3.1.3GPS软件接收机关键组成环节的功能
3.2GPS信号捕获
3.2.1循环相关粗捕获方法
3.2.2基于相位估计的精细捕获方法
3.2.3SINS辅助GPS捕获方法
3.3GPS信号跟踪
3.3.1C/A码跟踪环路
3.3.2载波跟踪环路
3.3.3载波辅助码跟踪环
3.4载噪比估计和锁定检测器
3.5信号解码及观测信息提取
3.6导航定位解算
3.6.1基于多普勒频移观测值的伪距平滑
3.6.2最小二乘PVT解算
3.7GPS软件接收机工作流程与性能测试
3.7.1工作流程
3.7.2性能测试
第4章GPS接收机跟踪环路设计方法
4.1GPS接收机跟踪环路
4.1.1锁相环
4.1.2锁频环
4.2跟踪环路性能门限
4.2.1锁相环跟踪门限
4.2.2码跟踪环跟踪门限
4.2.3锁频环跟踪门限
4.3干扰环境下GPS信号等效载噪比
4.4跟踪环路优化方案
4.4.1热噪声颤动
4.4.2动态应力误差
4.4.3最优跟踪环路方案
4.4.4性能验证
4.5自适应载波跟踪环路设计
4.5.1高动态GPS载波信号跟踪
4.5.2基于UKF的载波跟踪环路
4.5.3自适应UKF载波跟踪方案
4.5.4性能验证
第5章捷联惯导系统基本原理及仿真器设计方法
5.1SINS基本工作原理
5.2惯性器件误差补偿原理
5.3捷联惯导系统的力学编排
5.3.1姿态方程
5.3.2导航位置方程
5.3.3捷联惯导系统力学编排方框图
5.4SINS仿真器设计
5.4.1轨迹发生器
5.4.2惯性器件仿真器
5.4.3导航解算
5.4.4误差处理器
第6章SINS/GPS松、紧组合系统设计理论与方法
6.1SINS/GPS松、紧组合原理
6.1.1松组合
6.1.2紧组合
6.2卡尔曼滤波原理
6.3SINS/GPS松、紧组合滤波器的设计
6.3.1状态方程
6.3.2量测方程
6.3.3方程离散化
6.3.4卡尔曼滤波流程
6.4性能仿真验证
6.4.1仿真条件
6.4.2验证结果
第7章SINS辅助GPS捕获技术
7.1GPS接收信号模型
7.2GPS信号捕获原理
7.3GPS信号捕获性能指标
7.3.1检测概率和虚警概率
7.3.2捕获灵敏度及捕获时间
7.4GPS信号捕获算法性能分析
7.4.1相干捕获
7.4.2非相干捕获
7.4.3差分相干捕获
7.5SINS辅助GPS信号捕获方法
7.5.1SINS辅助GPS捕获方案
7.5.2SINS辅助GPS信号粗捕获
7.5.3SINS辅助GPS信号精捕获
7.6SINS辅助GPS信号捕获性能分析
7.6.1计算量
7.6.2捕获时间
7.6.3辅助信息不确定度
7.7性能仿真验证
7.7.1仿真条件
7.7.2验证结果
第8章SINS辅助GPS信号跟踪技术
8.1SINS/GPS超紧组合导航系统的结构
8.2SINS/GPS超紧组合导航系统的实现方案
8.3SINS/GPS超紧组合导航系统信号跟踪方法
8.3.1SINS辅助载波环跟踪方法
8.3.2SINS辅助码环的实现方法
8.4SINS辅助GPS接收机跟踪性能分析
8.4.1跟踪环路的结构
8.4.2SINS辅助跟踪环路的等效带宽
8.4.3SINS辅助环路的跟踪性能
8.4.4SINS辅助环路的抗干扰能力
8.5SINS/GPS超紧组合导航系统数学模型的建立
8.5.1超紧组合系统状态方程
8.5.2超紧组合系统量测方程
8.5.3性能仿真验证
8.6SINS辅助GPS高灵敏度频域跟踪方法
8.6.1基于FFT的频域载波跟踪
8.6.2SINS辅助GPS高灵敏度频域载波跟踪方法
8.6.3仿真测试及性能验证
第9章SINS辅助GPS抗干扰技术
9.1GPS干扰信号及抗干扰技术
9.1.1典型GPS干扰信号
9.1.2GPS干扰抑制技术
9.2基于自适应调零天线的干扰抑制技术
9.2.1自适应天线阵的基本结构
9.2.2接收信号模型
9.2.3天线阵列方向图
9.2.4功率倒置算法
9.2.5仿真结果分析
9.3基于子空间投影的空时二维滤波
9.3.1空时联合处理技术原理
9.3.2子空间投影滤波
9.3.3仿真结果分析
9.4基于时频分析的干扰抑制算法
9.4.1LFM干扰信号模型
9.4.2基于时频分析的参数估计
9.4.3仿真结果分析
9.5SINS/GPS超紧组合系统误差建模与环路带宽优化设计
9.5.1SINS辅助跟踪环路误差建模
9.5.2SINS辅助跟踪环路带宽优化设计
9.6基于阵列天线的抗干扰SINS/GPS超紧组合方案
9.6.1干扰检测
9.6.2基于特征分析的功率倒置算法
9.6.3GPS信号导向矢量估计
9.6.4系统抗干扰性能测试
第10章基于低等级IMU的SINS/GPS超紧组合系统方案设计
10.1误差相关性分析
10.2基于误差解相关方法的SINS/GPS超紧组合系统设计
10.2.1伪距率误差解相关方法
10.2.2伪距误差解相关方法
10.2.3组合滤波器模型
10.3基于低等级IMU的SINS/GPS超紧组合系统方案
10.4系统性能验证
10.4.1仿真环境和参数设置
10.4.2高动态环境
10.4.3强干扰环境
第11章SINS/GPS超紧组合系统完好性监测算法
11.1基于最小二乘残差的RAIM算法
11.1.1最小二乘残差检测原理
11.1.2故障检测可用性分析
11.1.3单星故障隔离
11.2SINS/GPS超紧组合系统的RAIM算法
11.2.1层次滤波器结构
11.2.2故障检测与隔离算法
11.2.3可用性分析
11.3算法验证
第12章基于矢量跟踪的SINS/GPS深组合系统技术
12.1卫星信号的标量跟踪与矢量跟踪
12.1.1标量跟踪结构
12.1.2矢量跟踪结构
12.1.3矢量跟踪算法
12.2深组合数据处理方法
12.3SINS/GPS相干深组合模型与结构
12.3.1SINS和GPS伪距/伪距率的关系
12.3.2相关输出与位置/速度的关系
12.3.3SINS/GPS集中式相干深组合
12.3.4SINS/GPS分布式相干深组合
12.4SINS/GPS非相干深组合建模与设计
12.4.1信号矢量跟踪环节
12.4.2组合导航处理器
12.5深组合系统性能验证
12.5.1仿真条件
12.5.2验证结果
12.6SINS/GPS深组合低载噪比自适应矢量跟踪算法设计
12.6.1自适应矢量跟踪结构设计
12.6.2自适应矢量跟踪算法
12.6.3性能仿真验证
参考文献

前言/序言

　　以GPS为代表的全球卫星导航定位系统，具有全球性、全天候、高精度、实时定位等优点，但其存在着易受干扰、动态环境中可靠性差以及数据输出频率较低等不足之处；SINS是一种自主性强、隐蔽性好、抗干扰能力强、短时精度高的导航系统，能够独立提供载体所需的全部导航参数，但其最大的缺陷是导航误差随时间积累。可见，SINS与GPS各有所长，在性能上具有很强的互补性。SINS/GPS组合在众多组合导航系统中堪称“黄金组合”，而且随着组合程度的加深，SINS/GPS组合系统的总体性能要远优于各独立系统，被认为是目前导航领域最为理想的组合方式。根据组合结构、信息交换及组合程度的不同，SINS和GPS的组合可分为松组合、紧组合、超紧组合和深组合。虽然目前松组合、紧组合这两种组合模式应用较为广泛，但随着运载体机动性能的不断提高以及作战环境的复杂化，为满足高动态用户（飞机、导弹、航天器等）及强噪声干扰环境下的应用需求，进一步提高组合导航系统的精度和可靠性，近年来，以紧组合为基础发展起来的新一代组合概念——超紧组合和深组合，已成为SINS/GPS组合导航技术发展的重要方向，具有巨大的发展潜力和应用前景，特别是在航空、航天飞行器导航和制导等方面，具有非常重要的作用。本书正是为适应这些技术领域的需要而撰写的。
　　此前，国内外出版了一些有关SINS/GPS组合导航技术的著作与教材，绝大多数只用有限篇幅讲述了SINS/GPS组合导航的基本原理与个别组合方法，对SINS/GPS组合导航的基本理论、组合模式与方法的讲述不够系统、全面。多年来，在国家自然科学基金（61074157、61111130198、61233005）、航空科学基金（20090151004、20130151004）、卫星应用研究院创新基金（2014_CXJJDH_01）等项目的资助下，作者会同课题组成员对SINS/GPS组合导航技术进行了系统而深入的研究,本书是对这些研究成果的系统汇总；同时，也吸取了一些国际最新研究成果，围绕SINS/GPS组合导航技术的有关概念、原理与方法进行了系统阐述，注重从读者易于理解及工程应用的角度出发，反映当前SINS/GPS组合导航技术的新成就及今后的发展趋向。
　　本书共分12章。第1章简述了SINS/GPS不同组合模式的基本原理、特点及其发展趋势；第2章讲述了GPS基本原理与信号源模拟器的设计方法；第3章讲述了GPS软件接收机的设计理论与方法；第4章讲述了GPS接收机跟踪环路设计方法；第5章讲述了捷联惯导系统的基本原理及仿真器设计方法；第6章讲述了SINS/GPS松、紧组合系统设计理论与方法；第7章讲述了SINS辅助GPS捕获技术；第8章讲述了SINS辅助GPS信号跟踪技术；第9章讲述了SINS辅助GPS抗干扰技术；第10章讲述了基于低等级IMU的SINS/GPS超紧组合系统方案设计；第11章讲述了SINS/GPS超紧组合系统完好性监测算法；第12章讲述了基于矢量跟踪的SINS/GPS深组合一体化系统技术。
　　本书是作者及课题组多年研究成果的结晶。书中部分内容采用了北京航空航天大学李亚峰、纪新春、于洁、宋帅、谢佳硕士学位论文以及孙兆妍毕业设计论文的研究成果。此外，本书部分内容还参考了国内外同行专家、学者的最新研究成果，作者对他们为本书作出的贡献表示诚挚的谢意！
　　尽管作者力求使本书能更好地满足读者的要求，但因内容涉及面广，限于水平，书中不足之处在所难免，诚望读者批评指正。
　　作者
　　2014年10月
　　工业和信息化部“十二五”规划专著版式示例

《现代城市交通规划与管理：智慧赋能下的可持续发展》 本书深入探讨了在快速城市化进程中，如何通过现代规划理念与先进技术手段，构建高效、安全、便捷且可持续的城市交通系统。全书紧密围绕“智慧赋能”这一核心，勾勒出面向未来的城市交通发展蓝图。 第一篇：城市交通发展的新范式 本篇首先回顾了城市交通发展的历史演进，从早期以车辆为中心的设计理念，到如今以人为本、绿色出行的转型。重点阐述了在新时代背景下，城市交通所面临的挑战，如交通拥堵、环境污染、能源消耗、出行效率低下等。在此基础上，提出了“智慧交通”作为解决这些挑战的关键路径，强调了信息技术、大数据、人工智能等在交通领域的应用前景。 第二篇：智慧交通系统的顶层设计 本篇聚焦于智慧交通系统的规划与设计。详细介绍了智慧交通系统的构成要素，包括交通基础设施智能化改造（如智能信号灯、智能收费系统）、交通信息感知与发布（如交通流量监测、诱导系统）、交通出行服务平台（如公共交通APP、共享出行平台）以及交通运行管理与决策支持（如交通大数据分析、拥堵预测模型）。强调了跨部门、跨区域协同的重要性，以及数据共享与标准统一的必要性。 第三篇：出行服务的创新与优化 本篇着重于如何利用技术手段提升居民的出行体验。深入分析了公共交通的智慧化升级，包括实时公交信息发布、智能调度优化、需求响应式公交服务等。对共享出行模式进行了细致剖析，探讨了如何规范发展、提高效率，并实现与公共交通的有效衔接。同时，也关注了慢行交通（步行、自行车）的智慧化改造，如智能停车、绿道网络规划等，以鼓励绿色出行。 第四篇：交通安全与应急管理的智慧化 安全是交通的首要目标。本篇探讨了如何利用智慧技术提升交通安全水平。详细介绍了智能交通监控与预警系统，如交通违章智能抓拍、事故多发点识别与预警、恶劣天气交通影响预测等。在应急管理方面，则重点阐述了智能交通指挥系统在突发事件中的作用，包括快速信息汇聚、资源调度、疏散引导等，以最大程度减少损失。 第五篇：可持续交通的驱动与保障 本篇将视角聚焦于交通的可持续发展。深入探讨了绿色交通理念的实践，包括新能源汽车推广、充电基础设施布局、低碳出行政策引导等。同时，关注了交通与城市空间的关系，如何通过交通规划优化城市土地利用，减少机动车依赖，构建紧凑型、混合型的城市空间。此外，还讨论了交通运行的经济性与效率性，以及如何通过技术和管理手段降低交通系统的运行成本。 第六篇：智慧交通的实施挑战与未来展望 在充分探讨了智慧交通的各项内容后，本篇也冷静分析了其在实施过程中可能面临的挑战，如技术标准不统一、数据安全与隐私保护、投资回报机制、公众接受度等。最后，对智慧交通的未来发展趋势进行了展望，包括与5G、物联网、自动驾驶、城市大脑等前沿技术的深度融合，以及构建更加人性化、智能化、绿色化的未来城市交通生态系统。 本书旨在为城市交通规划师、管理者、研究人员以及对城市交通发展感兴趣的读者提供一个全面、深入且富有前瞻性的视角，共同探索智慧交通赋能下可持续城市的美好未来。

评分☆☆☆☆☆

这本书的书名本身就充满了一种求知的吸引力，让我立刻联想到那些精密运行的复杂系统。我曾经在一次科技展会上，看到过一个展示SINS/GPS组合导航原理的互动装置，当时就被它能够在复杂地形下依然保持精准定位的能力所震撼。我一直对这种能够“超越”单一技术局限，通过融合实现更优性能的技术路径非常感兴趣。

评分☆☆☆☆☆

我非常好奇这本书是如何深入剖析SINS与GPS之间协同工作的机制的。我知道，在很多高精度导航系统中，卡尔曼滤波是不可或缺的工具，它能够有效地融合来自不同传感器的信息，并对系统的状态进行最优估计。这本书会不会详细介绍不同类型的卡尔曼滤波（如扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波）在SINS/GPS组合导航中的具体应用，以及它们在处理不同噪声特性和系统模型时的优劣势？我特别想了解，当GPS信号出现短暂中断时，SINS如何独自支撑导航任务，以及在信号恢复后，如何快速、有效地重构系统状态。

评分☆☆☆☆☆

书名中的“技术”二字，让我对内容的深度和广度充满了期待。我希望这本书不仅仅停留在理论介绍，而是能够触及到工程实践中的关键细节。例如，SINS系统中的惯性测量单元（IMU）的误差模型是如何建立和校准的？不同等级的IMU（如航空级、战术级、消费级）在组合导航中的性能表现有何差异？GPS接收机的设计，包括天线增益、抗干扰能力、多路径效应抑制等，又会对组合导航的整体精度产生怎样的影响？这些都是我渴望了解的“硬核”知识。

评分☆☆☆☆☆

这本书的标题“SINS/GPS组合导航技术”本身就勾起了我极大的好奇心。我一直对那些能够让物体（无论是飞机、无人机，还是地面车辆）在复杂环境下依然能够精准知道自己身在何处的技术感到着迷。GPS的普及让普通人也能享受到便捷的定位服务，但对于一些要求极高精度的应用场景，比如高精度测绘、自动驾驶、军事应用等，单纯的GPS显然已经不够用了。而SINS，也就是我们常说的惯性导航，它不依赖外部信号，而是通过测量载体的加速度和角速度来推断其位置、姿态和速度。然而，惯性器件的固有误差会导致定位精度随时间漂移，这就需要引入外部的参考信息来修正。

评分☆☆☆☆☆

我期待这本书能够提供一些具体、生动的应用案例分析。例如，在自动驾驶领域，SINS/GPS组合导航是如何实现高精度、高可靠性的车辆定位，从而保障行车安全的？在航空领域，它又是如何帮助飞机在GPS信号受限或不可用时，依然能够安全飞行？了解这些真实的工程应用，能够让我更深刻地理解SINS/GPS组合导航技术的重要价值和广阔前景。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计，老远看去就有一种沉甸甸的科技感，深邃的蓝色背景，交织着若隐若现的星轨和精密的几何图形，中央是醒目的书名“SINS/GPS组合导航技术”，字体则采用了一种硬朗的无衬线体，显得十分专业。我之前从事过一段时间的航空航天领域相关工作，虽然不是直接参与导航系统的研发，但对于导航技术的演进和关键技术的重要性，还是有一定程度的了解。尤其是SINS（捷联惯性导航系统）和GPS（全球定位系统）的结合，这无疑是现代导航领域的一个里程碑。过去，惯性导航虽然精度高，但存在累积误差的问题，而GPS则受信号遮挡、多径效应等影响，精度会波动。将两者巧妙地融合，通过各自的优势互补，就能实现比单一系统更稳定、更可靠、更精确的导航定位。 这本书的标题本身就勾起了我极大的好奇心。我一直对那些能够让物体（无论是飞机、无人机，还是地面车辆）在复杂环境下依然能够精准知道自己身在何处的技术感到着迷。GPS的普及让普通人也能享受到便捷的定位服务，但对于一些要求极高精度的应用场景，比如高精度测绘、自动驾驶、军事应用等，单纯的GPS显然已经不够用了。而SINS，也就是我们常说的惯性导航，它不依赖外部信号，而是通过测量载体的加速度和角速度来推断其位置、姿态和速度。然而，惯性器件的固有误差会导致定位精度随时间漂移，这就需要引入外部的参考信息来修正。 我很好奇这本书是如何阐述SINS和GPS两者之间精妙的“联姻”过程的。是通过卡尔曼滤波之类的滤波算法来实现的吗？毕竟，不同传感器之间的数据融合，尤其是动态数据的融合，是一个非常复杂且精细的工程。书中会不会详细介绍这些算法的原理、推导过程，以及在不同应用场景下的具体实现方法？比如，在GPS信号丢失的情况下，SINS如何独立支撑一段时间的导航，以及当GPS信号恢复后，如何快速、准确地校正SINS的累积误差？这些都是我非常期待能够从书中找到答案的问题。 再者，这本书的书名中“技术”二字，也让我对内容的深度充满了期待。我希望它不仅仅是介绍概念，而是能够深入到技术的细节层面。例如，SINS的误差模型是如何建立的？不同类型的惯性传感器（陀螺仪、加速度计）在组合导航中的作用和选择有什么讲究？GPS接收机的天线设计、抗干扰技术，以及如何保证在复杂电磁环境下信号的稳定性？这些技术细节往往是决定系统性能的关键。 我甚至猜想，书中会不会涉及到一些最新的研究成果和发展趋势。例如，随着微机电系统（MEMS）技术的发展，低成本、小型化的惯性传感器正在变得越来越普及，这对于SINS/GPS组合导航的应用推广有何影响？还有，更高精度的星载GPS接收机，以及融合了北斗、伽利略等其他GNSS系统的多模导航技术，是否也会在书中有所提及？这些前沿的知识，对于我理解这个领域未来的发展方向至关重要。 这本书的厚度，也预示着其内容的丰富程度。我希望它能够涵盖从基础理论到工程实践的方方面面。比如，对于初学者，是否会有一个循序渐进的介绍，从最基本的导航原理讲起，逐步深入到组合导航的核心技术？对于有一定基础的读者，是否会有更深入的专题探讨，比如不同滤波算法在SINS/GPS组合导航中的比较和优劣分析，或者针对特定应用场景的系统设计和优化策略？ 我对书中可能包含的仿真和实验部分也抱有很大的期望。理论知识固然重要，但如果能结合实际的仿真案例或者实验数据，那就更能加深对技术原理的理解。例如，通过仿真软件，模拟在不同环境下的GPS信号丢失情况，观察组合导航系统的性能表现，这一定会非常有说服力。 作为一名曾经在该领域边缘徘徊的从业者，我深知理论与实践之间的差距。所以，我非常期待这本书能够提供一些实际工程应用的案例分析。比如，在自动驾驶汽车的开发过程中，SINS/GPS组合导航是如何解决定位精度和可靠性问题的？在无人机的高空测绘任务中，如何利用组合导航技术实现厘米级的定位精度？这些具体的应用场景，能够让我更直观地感受到这项技术的价值和潜力。 最后，这本书的书名，以及其所涵盖的技术内容，无不透露着一种严谨、科学的气息。我希望这本书的语言风格也是如此，能够清晰、准确地阐述复杂的概念，避免晦涩难懂的术语，让更多的读者能够从中受益。我期待着这本书能够成为我在理解和探索SINS/GPS组合导航技术道路上的重要指引。 我一直对那些能够让设备“感知”世界并做出智能反应的技术充满兴趣。GPS的出现，极大地拓展了我们对地理位置的认知，但它的局限性也显而易见。当我看到“SINS/GPS组合导航技术”这个书名时，我的第一反应就是：这或许能解决GPS的一些痛点。我曾经在一次户外活动中，因为被高楼遮挡，GPS信号变得非常不稳定，导致我一度迷失方向，那种无助感至今记忆犹新。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面给我一种深刻的专业印象，深沉的蓝色背景，点缀着仿佛星辰轨迹的细线，中央是沉稳有力的书名，让人一眼就能感受到其技术深度。我曾经在一家与航空航天相关的研究所短暂工作过，虽然我的主要职责是数据分析，但我对导航、制导、控制（GNC）系统一直有着浓厚的兴趣，尤其是惯性导航和卫星导航的结合，这是实现高精度、高可靠性定位的关键。

评分☆☆☆☆☆

我特别关注书中关于误差分析和不确定性量化方面的论述。任何导航系统都会存在误差，如何准确地评估和管理这些误差，是确保导航系统可靠性的关键。我希望这本书能够详细阐述SINS和GPS各自的误差源，以及它们在组合导航系统中如何相互影响和被抑制。书中是否会介绍一些先进的误差传播模型和不确定性量化方法，比如蒙特卡洛仿真等？

评分☆☆☆☆☆

我对于书中可能涉及的仿真和实验部分也抱有极大的兴趣。理论知识的掌握离不开实践的验证。如果书中能够提供一些基于MATLAB/Simulink等常用仿真平台的SINS/GPS组合导航系统仿真案例，或者分析一些实际的实验数据，那将极大地帮助我理解技术原理的实际落地。例如，通过仿真来对比不同滤波算法在GPS信号丢失情景下的表现，或者分析不同IMU精度对组合导航精度累积误差的影响。

评分☆☆☆☆☆

从书的厚度来看，它应该涵盖了相当广泛的内容。我希望这本书能为我提供一个从基础理论到实际应用的完整知识体系。对于像我这样曾经在相关领域有过接触但并非核心研发人员的读者来说，清晰的逻辑结构和循序渐进的讲解方式尤为重要。书中是否会包含一些关于如何构建和测试SINS/GPS组合导航系统的指导性内容？例如，在设计一个面向特定应用（如无人机测绘）的导航系统时，需要考虑哪些关键的技术选型和参数配置？

评分☆☆☆☆☆

好

评分☆☆☆☆☆

经济实惠的京东商城商品

评分☆☆☆☆☆

好

评分☆☆☆☆☆

真是寻找的需要得图书，非常适合导航的教材

评分☆☆☆☆☆

两本书装订的大小都不一样，醉了

评分☆☆☆☆☆

一如既往的飞速到手！

评分☆☆☆☆☆

两本书装订的大小都不一样，醉了

评分☆☆☆☆☆

还可以 是正版的。。。。。

评分☆☆☆☆☆

个人觉得对于组合导航方面的知识讲解还可以