功率变换器和电气传动的预测控制 [Predictive Control of Power Converters and Electrical Drives] pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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[智] Jose Rodriguez，[智] Patricio Cortes 著，陈一民，周京华，卫三民，苏位峰 等 译

图书标签:

• 功率变换器
• 电气传动
• 预测控制
• 电力电子
• 控制工程
• 电机控制
• 优化算法
• 建模与仿真
• 新能源
• 智能控制

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111487142

版次：1

商品编码：11670150

品牌：机工出版

包装：平装

丛书名： 国际电气工程先进技术译丛

外文名称：Predictive Control of Power Converters and Electrical Drives

开本：16开

出版时间：2015-03-01##

内容简介

　　在半导体变流技术、电气传动与电机拖动领域应用预测控制理论等智能控制理论与方法，是对该领域中传统控制技术手段与方法的巨大变革，代表了这一领域今后控制理论与技术应用的一个发展方向。《功率变换器和电气传动的预测控制》详细介绍了预测控制理论在电力电子与电气传动领域的最新理论发展与技术应用情况，既全面详细地介绍了此领域基本的理论，同时也包含了较多使用MATLAB编写的应用示例。《功率变换器和电气传动的预测控制》适合许多类型的读者，特别是工作在电气工程领域并对预测控制理论有一定了解的读者群，包括从事电力电子与电气传动的研究人员、工程技术人员、研究生和高年级本科生。

目录

译者序
原书序
原书前言
原书致谢
第一部分绪论
第1章绪论
1.1功率变换器和传动装置的应用
1.2功率变换器的类型
1.2.1通用传动系统
1.2.2功率变换器的分类
1.3功率变换器和传动装置的控制
1.3.1早期的功率变换器控制
1.3.2目前的功率变换器控制
1.3.3控制要求和面临的挑战
1.3.4数字控制平台
1.4预测控制技术特别适用于电力电子领域的原因
1.5本书内容
参考文献
第2章功率变换器和传动装置的传统控制方法
2.1传统电流控制方法
2.1.1滞环电流控制
2.1.2基于脉宽调制或空间矢量调制的线性控制
2.2传统电气传动装置控制方法
2.2.1磁场定向控制
2.2.2直接转矩控制
2.3总结
参考文献
第3章模型预测控制
3.1功率变换器和传动装置的预测控制方法
3.2模型预测控制的基本原理
3.3电力电子和传动装置的模型预测控制
3.3.1控制器设计
3.3.2实现
3.3.3通用控制方案
3.4总结
参考文献
第二部分应用于功率变换器的模型预测控制
第4章三相逆变器的预测控制
4.1引言
4.2预测电流控制
4.3代价函数
4.4变换器模型
4.5负载模型
4.6预测的离散时间模型
4.7工作原理
4.8预测控制策略实施
4.9与传统控制策略进行比较
4.10总结
参考文献
第5章三相三电平中性点钳位逆变器的预测控制
5.1引言
5.2系统建模
5.3应用脉宽调制的线性电流控制方法
5.4预测电流控制方法
5.5实现
5.5.1开关频率降低
5.5.2电容电压平衡
5.6总结
参考文献
第6章有源前端整流器的控制
6.1引言
6.2整流器模型
6.2.1空间矢量模型
6.2.2离散时间模型
6.3在有源前端整流器中的预测电流控制
6.3.1代价函数
6.4预测功率控制
6.4.1代价函数和控制方案
6.5AC-DC-AC变换器的预测控制
6.5.1逆变器侧控制
6.5.2整流器侧控制
6.5.3控制方案
6.6总结
参考文献
第7章矩阵变换器的控制
7.1引言
7.2系统的模型
7.2.1矩阵变换器模型
7.2.2矩阵变换器工作原理
7.2.3开关的转换
7.3经典控制：Venturini方法
7.4矩阵变换器的预测电流控制
7.4.1为预测控制产生的矩阵变换器模型
7.4.2输出电流控制
7.4.3在输入无功功率最小条件下的输出电流控制
7.4.4输入无功功率控制
7.5结论
参考文献
第三部分应用于电机传动的模型预测分析
第8章感应电机预测控制
8.1引言
8.2感应电机动态模型
8.3利用预测电流控制对由矩阵变换器供电的感应电机进行磁场定向
控制
8.3.1控制方案
8.4对由电压源逆变器供电的感应电机进行预测转矩控制
8.5对由矩阵变换器供电的感应电机进行预测转矩控制
8.5.1转矩与磁链控制
8.5.2采用输入最小化无功功率的转矩与磁链控制
8.6总结
参考文献
第9章永磁同步电机预测控制
9.1引言
9.2电机方程
9.3采用预测电流控制的磁场定向控制
9.3.1离散时间模型
9.3.2控制方案
9.4预测速度控制
9.4.1离散时间模型
9.4.2控制方案
9.4.3转子速度估算
9.5总结
参考文献
第四部分模型预测控制的设计与实现
第10章代价函数的选择
10.1引言
10.2参考跟踪
10.2.1示例
10.3驱动约束条件
10.3.1开关频率最小化
10.3.2开关损耗最小化
10.4约束条件
10.5频谱含量
10.6总结
参考文献
第11章权重系数设计
11.1引言
11.2代价函数分类
11.2.1未包含权重系数的代价函数
11.2.2包含次要项的代价函数
11.2.3包含同等重要项的代价函数
11.3权重系数调整
11.3.1包含次要项的代价函数
11.3.2包含同等重要项的代价函数
11.4示例
11.4.1降低开关频率
11.4.2降低共模电压
11.4.3输入无功功率降低
11.4.4转矩与磁链控制
11.4.5电容电压平衡
11.5总结
参考文献
第12章延时补偿
12.1引言
12.2计算时间导致的延时影响
12.3延时补偿方法
12.4未来参考值预测
12.4.1采用外推法的未来参考值计算
12.4.2采用矢量角补偿法的未来参考值计算
12.5总结
参考文献
第13章模型参数误差影响
13.1引言
13.2三相逆变器
13.3采用脉宽调制的比例积分控制器
13.3.1控制方案
13.3.2模型参数误差影响
13.4采用脉宽调制的无差拍控制
13.4.1控制方案
13.4.2模型参数误差影响
13.5模型预测控制
13.5.1负载参数变化影响
13.6比较结果
13.7总结
参考文献
附录
附录A预测控制仿真--三相逆变器
A.1三相逆变器的预测电流控制
A.1.1仿真参数的定义
A.1.2预测电流控制的MATLAB�k代码
附录B预测控制仿真--由两电平逆变器驱动的感应电机的转矩控制
B.1预测转矩控制仿真参数的定义
B.2预测转矩控制仿真的MATLAB�k代码
附录C预测控制仿真--矩阵变换器
C.1直接矩阵变换器的预测电流控制
C.1.1仿真参数的定义
C.1.2具有瞬时无功功率最小化的预测电流控制的MATLAB�k代码

前言/序言

功率变换器与电气传动控制的精进之路 在现代工业、交通以及能源领域，高效、精确的电力控制是驱动技术革新与发展的中坚力量。从驱动电动汽车、机器人手臂到调度复杂的电网系统，核心都离不开对功率变换器和电气传动的精准驾驭。本书深入探讨了这一关键领域，重点聚焦于一种革命性的控制策略——预测控制（Predictive Control），并详细阐述其在功率变换器和电气传动系统中的应用及其显著优势。 为何选择预测控制？ 传统的控制方法，如PID控制，虽然广泛应用且易于实现，但在面对复杂系统、快速动态响应需求以及多变量耦合等挑战时，其性能往往受到限制。预测控制以其前瞻性的视角，突破了这些瓶颈。其核心思想在于，利用被控对象的数学模型，对系统未来的行为进行预测，并基于这些预测，优化控制器的输出，以最小化预设的目标函数（通常与跟踪误差、能量损耗等相关）。这种“预见未来”的机制，赋予了控制系统强大的适应性和卓越的性能。 功率变换器：电力转换的基石 功率变换器是连接电力源与负载的关键环节，负责将输入的电能转换为满足负载需求的特定形式。无论是AC/DC转换（整流）、DC/DC转换（直流变换）、DC/AC转换（逆变），还是AC/AC转换（交流变频），其效率和性能直接影响着整个系统的能耗和运行品质。 本书将从以下几个维度剖析预测控制在功率变换器中的应用： 基本原理与建模： 详细介绍预测控制的基本框架，包括系统模型的建立（如状态空间模型、离散时间模型等），预测方程的推导，以及代价函数的定义。我们将重点关注不同类型功率变换器（如电压源逆变器VSI、电流源逆变器CSI、多电平变换器等）的建模方法，以及如何将这些模型融入预测控制算法。 预测控制策略的实现： 深入探讨预测控制在功率变换器中的具体实现方式。我们将分析不同预测控制算法的特性，例如： 模型预测控制 (MPC)： 这是最经典和广泛应用的预测控制形式，其核心在于滚动优化（receding horizon optimization），即在每个控制周期内，求解一个有限时域内的最优控制序列，并仅将第一个控制作用施加到系统上，然后在下一个采样时刻重复此过程。我们将详述MPC在功率变换器中的参数选择、计算复杂性以及实时性问题。 有限集模型预测控制 (FSMPC)： 针对功率变换器开关器件的离散特性，FSMPC直接在所有可能的开关模式（例如，对于三相VSI，有2^3=8种开关模式）中搜索最优的控制输入，避免了连续域的优化问题，具有良好的鲁棒性和实时性。本书将重点介绍FSMPC的算法流程、搜索策略以及如何减少计算量。 其他预测控制变种： 还会涉及一些针对特定应用场景的预测控制方法，例如，结合了模糊逻辑或神经网络的混合预测控制，以及针对动态变化系统的自适应预测控制等。 性能提升与优化： 预测控制能够显著提升功率变换器的性能，具体体现在： 高动态响应： 能够快速跟踪电压或电流指令，有效抑制扰动。 低谐波畸变： 通过优化开关序列，减少输出电压或电流的谐波成分，提高功率因数。 减小开关损耗： 能够根据系统状态和未来预测，选择更优的开关时机，从而降低开关损耗，提高变换器效率。 鲁棒性： 对系统参数变化和外部扰动具有较好的抵抗能力。 应用实例： 结合实际应用，例如，在不间断电源(UPS)、光伏逆变器、电动汽车充电桩、开关电源等典型功率变换器系统中，详细阐述预测控制的应用方案和仿真/实验结果。 电气传动：工业动力的心脏 电气传动系统是将电能转换为机械能，并实现对机械负载精确控制的核心技术。从工业生产线上的电机驱动到新能源汽车的动力总成，电气传动的性能直接关系到生产效率、能源利用率和产品质量。 本书将深入探讨预测控制在电气传动领域的应用： 模型建立与预测： 详细介绍不同类型电机（如感应电机、同步电机、直流电机等）的数学模型，包括其电气和机械动力学方程。在此基础上，我们将构建能够准确预测电机未来转速、转矩、电流等关键参数的模型。 预测控制在电机控制中的策略： 直接转矩控制 (DTC) 与模型预测控制 (MPC) 的结合： 传统的DTC虽然具有快速的转矩响应，但其输出的电压矢量不连续，容易产生较大的谐波。将MPC的思想引入DTC，可以实现更平滑的电压控制，进一步降低谐波，同时保持快速的动态响应。 模型预测控制在矢量控制 (VC) 中的应用： 矢量控制是一种经典的电机控制方法，通过将定子电流分解为转子磁场定向的d轴和转矩产生q轴分量，实现对电机转矩的独立控制。预测控制可以用于优化VC中的电流和电压指令生成，从而实现更精确的转速和转矩跟踪，同时优化能耗。 有限集模型预测控制 (FSMPC) 在电机驱动中的优势： FSMPC能够直接输出离散的电压矢量，对于驱动功率变换器的开关动作非常直观。在电机驱动中，FSMPC可以实现零电压矢量注入，用于减少死区时间带来的影响，并能有效控制电机的磁链轨迹，降低谐波和提高效率。 多目标优化： 预测控制允许在代价函数中同时考虑多个优化目标，例如，在电机控制中，可以同时优化转矩跟踪精度、能量损耗、开关损耗、电流限制以及输出电压谐波等。 性能提升与节能减排： 预测控制在电气传动系统中能够带来显著的性能提升： 高精度速度与转矩控制： 能够实现比传统方法更精确的转速和转矩跟踪，满足高精度定位和同步驱动的需求。 优异的动态响应： 在负载变化或指令突变时，能够快速稳定地响应，避免超调和震荡。 显著的节能效果： 通过优化控制策略，减少能量损耗，提高系统的整体效率，对于电动汽车等能耗敏感的应用尤为重要。 降低噪声与振动： 优化开关行为和电流波形，有助于降低电机的运行噪声和机械振动。 鲁棒性与可靠性： 对电机参数变化、电源波动等具有良好的适应性，提高了系统的稳定性和可靠性。 应用案例： 重点介绍预测控制在各种电气传动系统中的应用，包括： 电动汽车动力系统： 实现高效率、高动态响应的电机驱动。 工业机器人： 实现精确的运动控制和协作。 风力发电机组： 优化电网并网控制和最大功率点跟踪。 伺服系统： 实现高动态、高精度的位置和速度控制。 超越与展望 本书不仅仅局限于预测控制在功率变换器和电气传动中的基本原理和应用，还将探讨该领域的前沿研究方向和未来发展趋势。例如，如何处理非线性系统和模型不确定性，如何进一步降低预测控制的计算复杂度以实现更高频率的开关，以及如何将预测控制与其他先进控制技术（如AI、机器学习）相结合，创造更智能、更高效的电力电子系统。 本书适合从事电力电子、电气传动、自动化控制等领域的研究人员、工程师以及高年级本科生和研究生阅读。通过深入学习本书内容，读者将能够深刻理解预测控制的强大威力，并掌握将其应用于实际工程问题中的方法与技巧，为推动相关领域的科技进步贡献力量。

评分☆☆☆☆☆

这本书的学术深度和工程实用性达到了一个很好的平衡。作者在讲解预测控制算法时，既有严谨的数学推导，又不乏对实际工程问题的深刻洞察。例如，在讨论实时性问题时，作者清晰地分析了预测控制算法的计算复杂度，并提出了多种降低计算量的有效方法，如降维、模型简化、量化控制等，这些都是工程师在实际设计中非常关心的议题。我尤其欣赏书中对于不同预测控制算法在计算资源需求、硬件实现难度和控制性能之间的权衡分析。例如，书中可能会对比基于模型的状态预测控制（MPC）和基于神经网络的预测控制，在实际应用中的优缺点。我非常期待书中能提供关于如何将预测控制算法高效地部署到嵌入式系统中，例如FPGA或DSP等平台上的具体指导，包括软件开发、硬件选型以及调试方法。此外，书中对预测控制在电能质量改善、动态补偿以及并网稳定方面的应用也引起了我的浓厚兴趣。例如，如何利用预测控制来提高风力发电机或太阳能电池阵列的电能质量，并确保其稳定并网，这对于新能源的发展至关重要。我希望书中能够提供一些关于如何设计预测控制器来处理并网电压和频率的扰动，以及如何实现快速的功率补偿和电网支撑的具体案例。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计就充满了科技感，深邃的蓝色背景上，几条流动的光线勾勒出复杂的电路图和功率波形，仿佛预示着这本书将带领我们深入探索电力电子变换器和电气传动系统控制的奥秘。我个人一直对如何让这些系统更智能、更高效充满好奇，而“预测控制”这个词组更是吸引了我——它听起来就像是拥有了预知未来的能力，能够提前规划，优化性能。我非常期待这本书能够详细阐述预测控制在电力电子领域的核心思想，比如它如何利用系统的模型来预测未来的状态，又如何根据这些预测来生成最优的控制信号。我希望作者能够从最基础的概念讲起，循序渐进地介绍各种预测控制算法，例如模型预测控制（MPC）的核心原理、不同的预测模型构建方法，以及它们在具体应用中的优势和局限性。更重要的是，我期望书中能包含丰富的实例，展示预测控制如何应用于各种常见的功率变换器，例如DC-DC变换器、DC-AC逆变器，以及如何优化永磁同步电机、感应电机等电气传动系统的运行。我特别关注的是，这本书能否深入探讨预测控制在提高系统效率、降低谐波、增强动态响应、甚至实现无传感器控制等方面的实际效果，并且能否提供一些关于如何对预测控制算法进行参数整定和优化的指导。如果书中还能涉及一些最新的研究进展，比如基于机器学习的预测控制，或者在新能源接入、电动汽车驱动等前沿领域的应用，那将是锦上添花，更能满足我对这个领域深入了解的需求。总而言之，我希望这本书能够成为我理解和掌握功率变换器和电气传动预测控制的得力助手，为我的学习和研究提供坚实的基础和宝贵的启示。

评分☆☆☆☆☆

这本书所传达的知识体系给我留下了深刻的印象，它不仅仅是关于功率变换器和电气传动，更是一种解决复杂系统控制问题的通用思维方式。作者通过预测控制这一视角，巧妙地将电力电子学、自动控制理论和优化技术融为一体，构建了一个强大的分析和设计框架。我尤其欣赏书中对于“模型”概念的强调，它让我认识到，一个精确且鲁棒的模型是成功实现预测控制的关键。书中不仅介绍了如何构建物理模型，还探讨了数据驱动模型和混合模型的方法，为读者提供了多种选择。在预测部分，书中对不同预测方法的优劣势进行了深入的分析，例如，如何平衡预测精度和计算复杂度，如何处理模型参数的动态变化等，这些都为实际应用提供了宝贵的经验。在控制部分，作者详细阐述了如何设计合适的成本函数，以权衡系统的性能指标，如效率、动态响应、稳态精度等。我特别期待书中能够有更多关于如何利用预测控制来实现软开关、降低开关损耗，以及提升功率变换器整体效率的详细案例。同时，我也对书中是否会涉及预测控制在应对电网波动、新能源发电不确定性以及电机参数漂移等问题上的应用感到好奇。如果书中能进一步探讨如何将预测控制与机器学习技术相结合，以实现更智能、更自适应的控制，那将更具前瞻性。

评分☆☆☆☆☆

读完这本书的某些篇章，我感觉自己对电力电子和电气传动系统的控制有了全新的认识。作者在讲解预测控制的原理时，非常强调“反馈”与“前馈”的结合，以及“模型”在其中的关键作用。它让我明白，预测控制不仅仅是简单的开环控制，也不是纯粹的闭环反馈，而是将模型预测能力与反馈校正有机结合，从而实现更优的控制效果。我特别欣赏书中对模型不确定性处理的探讨，预测控制如何能够通过在线辨识或鲁棒设计来应对模型参数的变化和误差，这对于实际工程应用至关重要。我希望书中能够提供更多关于如何选择合适的预测模型，以平衡模型的精度、计算复杂度和鲁棒性。例如，书中是否会介绍如何根据电机的损耗模型来设计预测控制器，以最大化电机的运行效率？或者如何根据变换器的热模型来预测其过载风险，并提前采取保护措施？我对于书中是否会涉及预测控制在电网谐波补偿、动态电压恢复以及虚拟同步发电机等方面的应用也充满期待。如果书中能够提供一些关于如何将预测控制与人工智能技术相结合，以实现更智能、更自适应的控制策略，那将更具前瞻性。

评分☆☆☆☆☆

这本书给我最直观的感受是其“前瞻性”的控制理念。作者通过大量的图示和仿真结果，清晰地展示了预测控制如何“预见”系统未来的行为，并据此提前做出最优决策，从而避免了传统控制方法中“亡羊补牢”的滞后性。例如，在描述如何抑制逆变器输出电压的谐波时，预测控制能够提前预测到下一时刻可能产生的谐波分量，并调整开关信号来抵消它，这种主动的抑制方式，使得输出波形更加平滑，失真度更低。我特别期待书中能深入探讨预测控制在提高功率变换器输出质量方面的具体方法，比如如何有效降低Total Harmonic Distortion (THD)，以及如何精确控制电压和频率的动态响应。另外，在电气传动方面，我对预测控制如何帮助电机实现更平稳的起停、更精准的速度和位置控制，以及更优化的转矩输出充满期待。书中对预测控制在无传感器控制中的应用也引起了我的极大兴趣，如果能够通过预测模型来估计电机的状态变量，从而省去传感器的硬件成本，这无疑将极大地推动电机驱动系统的发展。我希望书中能提供一些关于如何选择合适的预测模型和成本函数，以针对不同电机类型（如同步电机、异步电机）和不同工况（如恒速、变速、恒转矩）进行优化控制的详细指导。

评分☆☆☆☆☆

这本书的叙述方式给我一种“化繁为简”的感觉，作者擅长将复杂的数学模型和控制算法，通过清晰的逻辑和图示，转化为易于理解的概念。当我遇到某些复杂的理论时，书中的插图和表格总是能帮助我迅速抓住核心要点。例如，在介绍如何构建预测模型时，书中可能会用一个简化的物理模型来演示，然后逐步增加模型的复杂度，并解释每一步增加的考虑因素。我非常喜欢这种逐步深入的讲解方式，它让我能够扎实地掌握每一个环节。在讨论预测控制器的设计时，书中会详细分析不同类型成本函数的优缺点，以及它们对控制性能的影响，并且会给出一些工程上的建议，帮助读者做出合理的选择。我尤其期待书中能有更深入的章节，探讨如何利用预测控制来实现对功率变换器开关频率和开关模式的优化，以实现软开关、降低开关损耗，或者在某些特定工况下实现零电压/零电流切换，从而提高系统的效率和可靠性。同时，我也对书中是否会涉及预测控制在应对电网谐波、电压畸变以及负荷波动等方面的能力感到好奇，以及如何通过预测控制来提高电能质量和电网稳定性。

评分☆☆☆☆☆

这本书的案例分析部分是我特别期待的。作者能够将理论知识与实际应用紧密结合，通过具体的功率变换器和电气传动系统实例，来展示预测控制的强大威力，这比单纯的理论讲解更能让人信服。我希望书中能够包含多种类型的功率变换器，例如，用于电动汽车的DC-AC逆变器，用于风力发电机的变流器，以及用于工业驱动的DC-DC变换器等。对于每种变换器，书中都能详细分析其工作原理，然后阐述如何应用预测控制来优化其性能，例如，提高效率、降低谐波、增强鲁棒性等。在电气传动方面，我希望看到预测控制在不同电机类型（如永磁同步电机、感应电机、直流电机）上的应用案例。例如，如何利用预测控制实现对永磁同步电机更精准的转矩控制，从而提高电动汽车的续航里程和动力性能；或者如何应用于感应电机，实现更宽广的调速范围和更高的运行效率。我特别关注书中是否会提供关于如何根据具体应用场景（如电网环境、负载特性、电机参数）来选择和调整预测控制器的参数，以达到最佳控制效果的指导。此外，如果书中还能包含一些关于预测控制在多电机协同控制、机器人驱动等复杂系统中的应用案例，那将更具价值。

评分☆☆☆☆☆

这本书的语言风格十分独特，它不像一些教科书那样刻板，而是带有一种启发性的探索感。作者在阐述预测控制的核心思想时，并没有直接给出一堆公式，而是通过一些生动的比喻和形象的描述，将“预测”和“控制”这两个概念的内在联系阐释得淋漓尽致。我感觉自己仿佛被带入了一个充满智慧的实验室，与作者一同思考如何让机器“预见”未来，并根据预见做出最佳决策。在讲解具体的预测控制算法时，作者也特别注重揭示其背后的物理意义和工程直觉，这让我不仅仅是“知其然”，更能“知其所以然”。例如，在讨论如何选择预测时域长度和控制时域长度时，作者会从成本函数和系统动态响应的角度进行分析，帮助我理解这些参数选择的权衡。我非常赞赏书中对不同预测模型精度的讨论，以及如何在模型精度和计算复杂度之间找到一个平衡点。书中还提供了一些非常有价值的思考题和讨论点，鼓励读者去深入钻研和探索。我特别期待书中能有更深入的章节，讨论预测控制在处理非线性系统、多变量耦合系统以及时延系统时的应用，以及如何克服这些复杂性带来的挑战。同时，我也希望作者能够分享一些关于如何有效评估和量化预测控制性能的指标，以及在实际系统中进行部署和优化的经验。这本书给我的感觉是，它不仅仅是一本技术手册，更是一本能够激发我创新思维的宝贵资源。

评分☆☆☆☆☆

读完这本书的某个章节（姑且假设如此），我脑海中涌现出无数关于控制理论和系统优化的新想法。作者在讲解预测控制算法时，其逻辑严谨的推导过程和清晰的数学表述，让我在理解那些复杂的概念时感到前所未有的轻松。特别是关于模型建立的部分，书中详尽地介绍了如何根据物理原理和实验数据构建出准确的功率变换器和电机模型，这对于后续的预测和控制至关重要。我印象深刻的是，作者并没有仅仅停留在理论层面，而是通过大量的仿真案例，直观地展示了预测控制在提升系统性能方面的巨大潜力。例如，在某一个章节中，作者对比了传统PID控制和预测控制在负载突变时的响应速度和稳态精度，预测控制展现出的快速收敛和极低的稳态误差，着实令人惊叹。此外，书中还深入探讨了预测控制在鲁棒性方面的优势，它如何能够有效地应对模型不确定性和外部干扰，这一点对于实际工程应用而言具有非凡的意义。我尤其欣赏作者对于不同预测控制策略的比较分析，例如，它如何权衡计算复杂度与控制性能，并为不同应用场景提供合适的选择建议。书中还提及了一些高级的控制技术，比如滚动时域优化（RTO）的思想，以及如何将预测控制与其他控制策略（如自适应控制）相结合，以应对更复杂的系统需求。我期待在后续章节中，能够看到更多关于如何将这些理论转化为实际硬件实现的指导，以及在具体项目开发中可能遇到的挑战和解决方案，从而更好地指导我的工程实践。

评分☆☆☆☆☆

这本书在内容安排上非常合理，循序渐进，让读者能够逐步建立起对功率变换器和电气传动预测控制的全面认识。开头部分系统地梳理了传统控制方法的不足，为引入预测控制奠定了基础，这一点我非常欣赏。当进入到预测控制的核心内容时，作者并没有急于呈现复杂的算法，而是先从“预测”这个概念入手，解释了为什么要预测，以及如何进行预测。例如，书中会详细介绍如何利用系统的动态模型来预测未来几个时间步的系统状态，并清晰地说明了模型参数辨识的重要性。然后，作者会自然地过渡到“控制”的部分，讲解如何根据预测的状态，结合预设的成本函数，来优化控制信号，以实现期望的性能指标。我特别注意到书中对不同成本函数的构建和分析，以及它们如何影响控制器的行为，这一点对于我理解预测控制的灵活性和可设计性非常有帮助。书中还详细介绍了模型预测控制（MPC）的经典框架，包括预测模型、滚动优化和反馈校正等关键组成部分。我希望在后续的章节中，能看到更多关于不同MPC变体（如有限集MPC、无模型MPC）的介绍，以及它们在应对不同类型系统和约束条件时的适用性。另外，我也对书中能否提供关于如何处理系统约束（如电压、电流、开关状态等）的预测控制方法感兴趣，因为这在实际应用中至关重要。

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比想象的差太远了，买一本好书真难

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这书的作者我见过，很和蔼的老头

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好！！！！！！！！！！！！！！

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内容很好，值得好好研究

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还是可以得，不错哈！

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这书的作者我见过，很和蔼的老头

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书不错，速度快