功率變換器和電氣傳動的預測控製 [Predictive Control of Power Converters and Electrical Drives] pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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[智] Jose Rodriguez，[智] Patricio Cortes 著，陳一民，周京華，衛三民，蘇位峰 等 譯

圖書標籤:

• 功率變換器
• 電氣傳動
• 預測控製
• 電力電子
• 控製工程
• 電機控製
• 優化算法
• 建模與仿真
• 新能源
• 智能控製

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111487142

版次：1

商品編碼：11670150

品牌：機工齣版

包裝：平裝

叢書名： 國際電氣工程先進技術譯叢

外文名稱：Predictive Control of Power Converters and Electrical Drives

開本：16開

齣版時間：2015-03-01##

內容簡介

　　在半導體變流技術、電氣傳動與電機拖動領域應用預測控製理論等智能控製理論與方法，是對該領域中傳統控製技術手段與方法的巨大變革，代錶瞭這一領域今後控製理論與技術應用的一個發展方嚮。《功率變換器和電氣傳動的預測控製》詳細介紹瞭預測控製理論在電力電子與電氣傳動領域的最新理論發展與技術應用情況，既全麵詳細地介紹瞭此領域基本的理論，同時也包含瞭較多使用MATLAB編寫的應用示例。《功率變換器和電氣傳動的預測控製》適閤許多類型的讀者，特彆是工作在電氣工程領域並對預測控製理論有一定瞭解的讀者群，包括從事電力電子與電氣傳動的研究人員、工程技術人員、研究生和高年級本科生。

目錄

譯者序
原書序
原書前言
原書緻謝
第一部分緒論
第1章緒論
1.1功率變換器和傳動裝置的應用
1.2功率變換器的類型
1.2.1通用傳動係統
1.2.2功率變換器的分類
1.3功率變換器和傳動裝置的控製
1.3.1早期的功率變換器控製
1.3.2目前的功率變換器控製
1.3.3控製要求和麵臨的挑戰
1.3.4數字控製平颱
1.4預測控製技術特彆適用於電力電子領域的原因
1.5本書內容
參考文獻
第2章功率變換器和傳動裝置的傳統控製方法
2.1傳統電流控製方法
2.1.1滯環電流控製
2.1.2基於脈寬調製或空間矢量調製的綫性控製
2.2傳統電氣傳動裝置控製方法
2.2.1磁場定嚮控製
2.2.2直接轉矩控製
2.3總結
參考文獻
第3章模型預測控製
3.1功率變換器和傳動裝置的預測控製方法
3.2模型預測控製的基本原理
3.3電力電子和傳動裝置的模型預測控製
3.3.1控製器設計
3.3.2實現
3.3.3通用控製方案
3.4總結
參考文獻
第二部分應用於功率變換器的模型預測控製
第4章三相逆變器的預測控製
4.1引言
4.2預測電流控製
4.3代價函數
4.4變換器模型
4.5負載模型
4.6預測的離散時間模型
4.7工作原理
4.8預測控製策略實施
4.9與傳統控製策略進行比較
4.10總結
參考文獻
第5章三相三電平中性點鉗位逆變器的預測控製
5.1引言
5.2係統建模
5.3應用脈寬調製的綫性電流控製方法
5.4預測電流控製方法
5.5實現
5.5.1開關頻率降低
5.5.2電容電壓平衡
5.6總結
參考文獻
第6章有源前端整流器的控製
6.1引言
6.2整流器模型
6.2.1空間矢量模型
6.2.2離散時間模型
6.3在有源前端整流器中的預測電流控製
6.3.1代價函數
6.4預測功率控製
6.4.1代價函數和控製方案
6.5AC-DC-AC變換器的預測控製
6.5.1逆變器側控製
6.5.2整流器側控製
6.5.3控製方案
6.6總結
參考文獻
第7章矩陣變換器的控製
7.1引言
7.2係統的模型
7.2.1矩陣變換器模型
7.2.2矩陣變換器工作原理
7.2.3開關的轉換
7.3經典控製：Venturini方法
7.4矩陣變換器的預測電流控製
7.4.1為預測控製産生的矩陣變換器模型
7.4.2輸齣電流控製
7.4.3在輸入無功功率最小條件下的輸齣電流控製
7.4.4輸入無功功率控製
7.5結論
參考文獻
第三部分應用於電機傳動的模型預測分析
第8章感應電機預測控製
8.1引言
8.2感應電機動態模型
8.3利用預測電流控製對由矩陣變換器供電的感應電機進行磁場定嚮
控製
8.3.1控製方案
8.4對由電壓源逆變器供電的感應電機進行預測轉矩控製
8.5對由矩陣變換器供電的感應電機進行預測轉矩控製
8.5.1轉矩與磁鏈控製
8.5.2采用輸入最小化無功功率的轉矩與磁鏈控製
8.6總結
參考文獻
第9章永磁同步電機預測控製
9.1引言
9.2電機方程
9.3采用預測電流控製的磁場定嚮控製
9.3.1離散時間模型
9.3.2控製方案
9.4預測速度控製
9.4.1離散時間模型
9.4.2控製方案
9.4.3轉子速度估算
9.5總結
參考文獻
第四部分模型預測控製的設計與實現
第10章代價函數的選擇
10.1引言
10.2參考跟蹤
10.2.1示例
10.3驅動約束條件
10.3.1開關頻率最小化
10.3.2開關損耗最小化
10.4約束條件
10.5頻譜含量
10.6總結
參考文獻
第11章權重係數設計
11.1引言
11.2代價函數分類
11.2.1未包含權重係數的代價函數
11.2.2包含次要項的代價函數
11.2.3包含同等重要項的代價函數
11.3權重係數調整
11.3.1包含次要項的代價函數
11.3.2包含同等重要項的代價函數
11.4示例
11.4.1降低開關頻率
11.4.2降低共模電壓
11.4.3輸入無功功率降低
11.4.4轉矩與磁鏈控製
11.4.5電容電壓平衡
11.5總結
參考文獻
第12章延時補償
12.1引言
12.2計算時間導緻的延時影響
12.3延時補償方法
12.4未來參考值預測
12.4.1采用外推法的未來參考值計算
12.4.2采用矢量角補償法的未來參考值計算
12.5總結
參考文獻
第13章模型參數誤差影響
13.1引言
13.2三相逆變器
13.3采用脈寬調製的比例積分控製器
13.3.1控製方案
13.3.2模型參數誤差影響
13.4采用脈寬調製的無差拍控製
13.4.1控製方案
13.4.2模型參數誤差影響
13.5模型預測控製
13.5.1負載參數變化影響
13.6比較結果
13.7總結
參考文獻
附錄
附錄A預測控製仿真--三相逆變器
A.1三相逆變器的預測電流控製
A.1.1仿真參數的定義
A.1.2預測電流控製的MATLAB�k代碼
附錄B預測控製仿真--由兩電平逆變器驅動的感應電機的轉矩控製
B.1預測轉矩控製仿真參數的定義
B.2預測轉矩控製仿真的MATLAB�k代碼
附錄C預測控製仿真--矩陣變換器
C.1直接矩陣變換器的預測電流控製
C.1.1仿真參數的定義
C.1.2具有瞬時無功功率最小化的預測電流控製的MATLAB�k代碼

前言/序言

功率變換器與電氣傳動控製的精進之路 在現代工業、交通以及能源領域，高效、精確的電力控製是驅動技術革新與發展的中堅力量。從驅動電動汽車、機器人手臂到調度復雜的電網係統，核心都離不開對功率變換器和電氣傳動的精準駕馭。本書深入探討瞭這一關鍵領域，重點聚焦於一種革命性的控製策略——預測控製（Predictive Control），並詳細闡述其在功率變換器和電氣傳動係統中的應用及其顯著優勢。 為何選擇預測控製？ 傳統的控製方法，如PID控製，雖然廣泛應用且易於實現，但在麵對復雜係統、快速動態響應需求以及多變量耦閤等挑戰時，其性能往往受到限製。預測控製以其前瞻性的視角，突破瞭這些瓶頸。其核心思想在於，利用被控對象的數學模型，對係統未來的行為進行預測，並基於這些預測，優化控製器的輸齣，以最小化預設的目標函數（通常與跟蹤誤差、能量損耗等相關）。這種“預見未來”的機製，賦予瞭控製係統強大的適應性和卓越的性能。 功率變換器：電力轉換的基石 功率變換器是連接電力源與負載的關鍵環節，負責將輸入的電能轉換為滿足負載需求的特定形式。無論是AC/DC轉換（整流）、DC/DC轉換（直流變換）、DC/AC轉換（逆變），還是AC/AC轉換（交流變頻），其效率和性能直接影響著整個係統的能耗和運行品質。 本書將從以下幾個維度剖析預測控製在功率變換器中的應用： 基本原理與建模： 詳細介紹預測控製的基本框架，包括係統模型的建立（如狀態空間模型、離散時間模型等），預測方程的推導，以及代價函數的定義。我們將重點關注不同類型功率變換器（如電壓源逆變器VSI、電流源逆變器CSI、多電平變換器等）的建模方法，以及如何將這些模型融入預測控製算法。 預測控製策略的實現： 深入探討預測控製在功率變換器中的具體實現方式。我們將分析不同預測控製算法的特性，例如： 模型預測控製 (MPC)： 這是最經典和廣泛應用的預測控製形式，其核心在於滾動優化（receding horizon optimization），即在每個控製周期內，求解一個有限時域內的最優控製序列，並僅將第一個控製作用施加到係統上，然後在下一個采樣時刻重復此過程。我們將詳述MPC在功率變換器中的參數選擇、計算復雜性以及實時性問題。 有限集模型預測控製 (FSMPC)： 針對功率變換器開關器件的離散特性，FSMPC直接在所有可能的開關模式（例如，對於三相VSI，有2^3=8種開關模式）中搜索最優的控製輸入，避免瞭連續域的優化問題，具有良好的魯棒性和實時性。本書將重點介紹FSMPC的算法流程、搜索策略以及如何減少計算量。 其他預測控製變種： 還會涉及一些針對特定應用場景的預測控製方法，例如，結閤瞭模糊邏輯或神經網絡的混閤預測控製，以及針對動態變化係統的自適應預測控製等。 性能提升與優化： 預測控製能夠顯著提升功率變換器的性能，具體體現在： 高動態響應： 能夠快速跟蹤電壓或電流指令，有效抑製擾動。 低諧波畸變： 通過優化開關序列，減少輸齣電壓或電流的諧波成分，提高功率因數。 減小開關損耗： 能夠根據係統狀態和未來預測，選擇更優的開關時機，從而降低開關損耗，提高變換器效率。 魯棒性： 對係統參數變化和外部擾動具有較好的抵抗能力。 應用實例： 結閤實際應用，例如，在不間斷電源(UPS)、光伏逆變器、電動汽車充電樁、開關電源等典型功率變換器係統中，詳細闡述預測控製的應用方案和仿真/實驗結果。 電氣傳動：工業動力的心髒 電氣傳動係統是將電能轉換為機械能，並實現對機械負載精確控製的核心技術。從工業生産綫上的電機驅動到新能源汽車的動力總成，電氣傳動的性能直接關係到生産效率、能源利用率和産品質量。 本書將深入探討預測控製在電氣傳動領域的應用： 模型建立與預測： 詳細介紹不同類型電機（如感應電機、同步電機、直流電機等）的數學模型，包括其電氣和機械動力學方程。在此基礎上，我們將構建能夠準確預測電機未來轉速、轉矩、電流等關鍵參數的模型。 預測控製在電機控製中的策略： 直接轉矩控製 (DTC) 與模型預測控製 (MPC) 的結閤： 傳統的DTC雖然具有快速的轉矩響應，但其輸齣的電壓矢量不連續，容易産生較大的諧波。將MPC的思想引入DTC，可以實現更平滑的電壓控製，進一步降低諧波，同時保持快速的動態響應。 模型預測控製在矢量控製 (VC) 中的應用： 矢量控製是一種經典的電機控製方法，通過將定子電流分解為轉子磁場定嚮的d軸和轉矩産生q軸分量，實現對電機轉矩的獨立控製。預測控製可以用於優化VC中的電流和電壓指令生成，從而實現更精確的轉速和轉矩跟蹤，同時優化能耗。 有限集模型預測控製 (FSMPC) 在電機驅動中的優勢： FSMPC能夠直接輸齣離散的電壓矢量，對於驅動功率變換器的開關動作非常直觀。在電機驅動中，FSMPC可以實現零電壓矢量注入，用於減少死區時間帶來的影響，並能有效控製電機的磁鏈軌跡，降低諧波和提高效率。 多目標優化： 預測控製允許在代價函數中同時考慮多個優化目標，例如，在電機控製中，可以同時優化轉矩跟蹤精度、能量損耗、開關損耗、電流限製以及輸齣電壓諧波等。 性能提升與節能減排： 預測控製在電氣傳動係統中能夠帶來顯著的性能提升： 高精度速度與轉矩控製： 能夠實現比傳統方法更精確的轉速和轉矩跟蹤，滿足高精度定位和同步驅動的需求。 優異的動態響應： 在負載變化或指令突變時，能夠快速穩定地響應，避免超調和震蕩。 顯著的節能效果： 通過優化控製策略，減少能量損耗，提高係統的整體效率，對於電動汽車等能耗敏感的應用尤為重要。 降低噪聲與振動： 優化開關行為和電流波形，有助於降低電機的運行噪聲和機械振動。 魯棒性與可靠性： 對電機參數變化、電源波動等具有良好的適應性，提高瞭係統的穩定性和可靠性。 應用案例： 重點介紹預測控製在各種電氣傳動係統中的應用，包括： 電動汽車動力係統： 實現高效率、高動態響應的電機驅動。 工業機器人： 實現精確的運動控製和協作。 風力發電機組： 優化電網並網控製和最大功率點跟蹤。 伺服係統： 實現高動態、高精度的位置和速度控製。 超越與展望 本書不僅僅局限於預測控製在功率變換器和電氣傳動中的基本原理和應用，還將探討該領域的前沿研究方嚮和未來發展趨勢。例如，如何處理非綫性係統和模型不確定性，如何進一步降低預測控製的計算復雜度以實現更高頻率的開關，以及如何將預測控製與其他先進控製技術（如AI、機器學習）相結閤，創造更智能、更高效的電力電子係統。 本書適閤從事電力電子、電氣傳動、自動化控製等領域的研究人員、工程師以及高年級本科生和研究生閱讀。通過深入學習本書內容，讀者將能夠深刻理解預測控製的強大威力，並掌握將其應用於實際工程問題中的方法與技巧，為推動相關領域的科技進步貢獻力量。

評分☆☆☆☆☆

這本書所傳達的知識體係給我留下瞭深刻的印象，它不僅僅是關於功率變換器和電氣傳動，更是一種解決復雜係統控製問題的通用思維方式。作者通過預測控製這一視角，巧妙地將電力電子學、自動控製理論和優化技術融為一體，構建瞭一個強大的分析和設計框架。我尤其欣賞書中對於“模型”概念的強調，它讓我認識到，一個精確且魯棒的模型是成功實現預測控製的關鍵。書中不僅介紹瞭如何構建物理模型，還探討瞭數據驅動模型和混閤模型的方法，為讀者提供瞭多種選擇。在預測部分，書中對不同預測方法的優劣勢進行瞭深入的分析，例如，如何平衡預測精度和計算復雜度，如何處理模型參數的動態變化等，這些都為實際應用提供瞭寶貴的經驗。在控製部分，作者詳細闡述瞭如何設計閤適的成本函數，以權衡係統的性能指標，如效率、動態響應、穩態精度等。我特彆期待書中能夠有更多關於如何利用預測控製來實現軟開關、降低開關損耗，以及提升功率變換器整體效率的詳細案例。同時，我也對書中是否會涉及預測控製在應對電網波動、新能源發電不確定性以及電機參數漂移等問題上的應用感到好奇。如果書中能進一步探討如何將預測控製與機器學習技術相結閤，以實現更智能、更自適應的控製，那將更具前瞻性。

評分☆☆☆☆☆

這本書給我最直觀的感受是其“前瞻性”的控製理念。作者通過大量的圖示和仿真結果，清晰地展示瞭預測控製如何“預見”係統未來的行為，並據此提前做齣最優決策，從而避免瞭傳統控製方法中“亡羊補牢”的滯後性。例如，在描述如何抑製逆變器輸齣電壓的諧波時，預測控製能夠提前預測到下一時刻可能産生的諧波分量，並調整開關信號來抵消它，這種主動的抑製方式，使得輸齣波形更加平滑，失真度更低。我特彆期待書中能深入探討預測控製在提高功率變換器輸齣質量方麵的具體方法，比如如何有效降低Total Harmonic Distortion (THD)，以及如何精確控製電壓和頻率的動態響應。另外，在電氣傳動方麵，我對預測控製如何幫助電機實現更平穩的起停、更精準的速度和位置控製，以及更優化的轉矩輸齣充滿期待。書中對預測控製在無傳感器控製中的應用也引起瞭我的極大興趣，如果能夠通過預測模型來估計電機的狀態變量，從而省去傳感器的硬件成本，這無疑將極大地推動電機驅動係統的發展。我希望書中能提供一些關於如何選擇閤適的預測模型和成本函數，以針對不同電機類型（如同步電機、異步電機）和不同工況（如恒速、變速、恒轉矩）進行優化控製的詳細指導。

評分☆☆☆☆☆

這本書在內容安排上非常閤理，循序漸進，讓讀者能夠逐步建立起對功率變換器和電氣傳動預測控製的全麵認識。開頭部分係統地梳理瞭傳統控製方法的不足，為引入預測控製奠定瞭基礎，這一點我非常欣賞。當進入到預測控製的核心內容時，作者並沒有急於呈現復雜的算法，而是先從“預測”這個概念入手，解釋瞭為什麼要預測，以及如何進行預測。例如，書中會詳細介紹如何利用係統的動態模型來預測未來幾個時間步的係統狀態，並清晰地說明瞭模型參數辨識的重要性。然後，作者會自然地過渡到“控製”的部分，講解如何根據預測的狀態，結閤預設的成本函數，來優化控製信號，以實現期望的性能指標。我特彆注意到書中對不同成本函數的構建和分析，以及它們如何影響控製器的行為，這一點對於我理解預測控製的靈活性和可設計性非常有幫助。書中還詳細介紹瞭模型預測控製（MPC）的經典框架，包括預測模型、滾動優化和反饋校正等關鍵組成部分。我希望在後續的章節中，能看到更多關於不同MPC變體（如有限集MPC、無模型MPC）的介紹，以及它們在應對不同類型係統和約束條件時的適用性。另外，我也對書中能否提供關於如何處理係統約束（如電壓、電流、開關狀態等）的預測控製方法感興趣，因為這在實際應用中至關重要。

評分☆☆☆☆☆

讀完這本書的某個章節（姑且假設如此），我腦海中湧現齣無數關於控製理論和係統優化的新想法。作者在講解預測控製算法時，其邏輯嚴謹的推導過程和清晰的數學錶述，讓我在理解那些復雜的概念時感到前所未有的輕鬆。特彆是關於模型建立的部分，書中詳盡地介紹瞭如何根據物理原理和實驗數據構建齣準確的功率變換器和電機模型，這對於後續的預測和控製至關重要。我印象深刻的是，作者並沒有僅僅停留在理論層麵，而是通過大量的仿真案例，直觀地展示瞭預測控製在提升係統性能方麵的巨大潛力。例如，在某一個章節中，作者對比瞭傳統PID控製和預測控製在負載突變時的響應速度和穩態精度，預測控製展現齣的快速收斂和極低的穩態誤差，著實令人驚嘆。此外，書中還深入探討瞭預測控製在魯棒性方麵的優勢，它如何能夠有效地應對模型不確定性和外部乾擾，這一點對於實際工程應用而言具有非凡的意義。我尤其欣賞作者對於不同預測控製策略的比較分析，例如，它如何權衡計算復雜度與控製性能，並為不同應用場景提供閤適的選擇建議。書中還提及瞭一些高級的控製技術，比如滾動時域優化（RTO）的思想，以及如何將預測控製與其他控製策略（如自適應控製）相結閤，以應對更復雜的係統需求。我期待在後續章節中，能夠看到更多關於如何將這些理論轉化為實際硬件實現的指導，以及在具體項目開發中可能遇到的挑戰和解決方案，從而更好地指導我的工程實踐。

評分☆☆☆☆☆

這本書的語言風格十分獨特，它不像一些教科書那樣刻闆，而是帶有一種啓發性的探索感。作者在闡述預測控製的核心思想時，並沒有直接給齣一堆公式，而是通過一些生動的比喻和形象的描述，將“預測”和“控製”這兩個概念的內在聯係闡釋得淋灕盡緻。我感覺自己仿佛被帶入瞭一個充滿智慧的實驗室，與作者一同思考如何讓機器“預見”未來，並根據預見做齣最佳決策。在講解具體的預測控製算法時，作者也特彆注重揭示其背後的物理意義和工程直覺，這讓我不僅僅是“知其然”，更能“知其所以然”。例如，在討論如何選擇預測時域長度和控製時域長度時，作者會從成本函數和係統動態響應的角度進行分析，幫助我理解這些參數選擇的權衡。我非常贊賞書中對不同預測模型精度的討論，以及如何在模型精度和計算復雜度之間找到一個平衡點。書中還提供瞭一些非常有價值的思考題和討論點，鼓勵讀者去深入鑽研和探索。我特彆期待書中能有更深入的章節，討論預測控製在處理非綫性係統、多變量耦閤係統以及時延係統時的應用，以及如何剋服這些復雜性帶來的挑戰。同時，我也希望作者能夠分享一些關於如何有效評估和量化預測控製性能的指標，以及在實際係統中進行部署和優化的經驗。這本書給我的感覺是，它不僅僅是一本技術手冊，更是一本能夠激發我創新思維的寶貴資源。

評分☆☆☆☆☆

這本書的案例分析部分是我特彆期待的。作者能夠將理論知識與實際應用緊密結閤，通過具體的功率變換器和電氣傳動係統實例，來展示預測控製的強大威力，這比單純的理論講解更能讓人信服。我希望書中能夠包含多種類型的功率變換器，例如，用於電動汽車的DC-AC逆變器，用於風力發電機的變流器，以及用於工業驅動的DC-DC變換器等。對於每種變換器，書中都能詳細分析其工作原理，然後闡述如何應用預測控製來優化其性能，例如，提高效率、降低諧波、增強魯棒性等。在電氣傳動方麵，我希望看到預測控製在不同電機類型（如永磁同步電機、感應電機、直流電機）上的應用案例。例如，如何利用預測控製實現對永磁同步電機更精準的轉矩控製，從而提高電動汽車的續航裏程和動力性能；或者如何應用於感應電機，實現更寬廣的調速範圍和更高的運行效率。我特彆關注書中是否會提供關於如何根據具體應用場景（如電網環境、負載特性、電機參數）來選擇和調整預測控製器的參數，以達到最佳控製效果的指導。此外，如果書中還能包含一些關於預測控製在多電機協同控製、機器人驅動等復雜係統中的應用案例，那將更具價值。

評分☆☆☆☆☆

這本書的學術深度和工程實用性達到瞭一個很好的平衡。作者在講解預測控製算法時，既有嚴謹的數學推導，又不乏對實際工程問題的深刻洞察。例如，在討論實時性問題時，作者清晰地分析瞭預測控製算法的計算復雜度，並提齣瞭多種降低計算量的有效方法，如降維、模型簡化、量化控製等，這些都是工程師在實際設計中非常關心的議題。我尤其欣賞書中對於不同預測控製算法在計算資源需求、硬件實現難度和控製性能之間的權衡分析。例如，書中可能會對比基於模型的狀態預測控製（MPC）和基於神經網絡的預測控製，在實際應用中的優缺點。我非常期待書中能提供關於如何將預測控製算法高效地部署到嵌入式係統中，例如FPGA或DSP等平颱上的具體指導，包括軟件開發、硬件選型以及調試方法。此外，書中對預測控製在電能質量改善、動態補償以及並網穩定方麵的應用也引起瞭我的濃厚興趣。例如，如何利用預測控製來提高風力發電機或太陽能電池陣列的電能質量，並確保其穩定並網，這對於新能源的發展至關重要。我希望書中能夠提供一些關於如何設計預測控製器來處理並網電壓和頻率的擾動，以及如何實現快速的功率補償和電網支撐的具體案例。

評分☆☆☆☆☆

讀完這本書的某些篇章，我感覺自己對電力電子和電氣傳動係統的控製有瞭全新的認識。作者在講解預測控製的原理時，非常強調“反饋”與“前饋”的結閤，以及“模型”在其中的關鍵作用。它讓我明白，預測控製不僅僅是簡單的開環控製，也不是純粹的閉環反饋，而是將模型預測能力與反饋校正有機結閤，從而實現更優的控製效果。我特彆欣賞書中對模型不確定性處理的探討，預測控製如何能夠通過在綫辨識或魯棒設計來應對模型參數的變化和誤差，這對於實際工程應用至關重要。我希望書中能夠提供更多關於如何選擇閤適的預測模型，以平衡模型的精度、計算復雜度和魯棒性。例如，書中是否會介紹如何根據電機的損耗模型來設計預測控製器，以最大化電機的運行效率？或者如何根據變換器的熱模型來預測其過載風險，並提前采取保護措施？我對於書中是否會涉及預測控製在電網諧波補償、動態電壓恢復以及虛擬同步發電機等方麵的應用也充滿期待。如果書中能夠提供一些關於如何將預測控製與人工智能技術相結閤，以實現更智能、更自適應的控製策略，那將更具前瞻性。

評分☆☆☆☆☆

這本書的敘述方式給我一種“化繁為簡”的感覺，作者擅長將復雜的數學模型和控製算法，通過清晰的邏輯和圖示，轉化為易於理解的概念。當我遇到某些復雜的理論時，書中的插圖和錶格總是能幫助我迅速抓住核心要點。例如，在介紹如何構建預測模型時，書中可能會用一個簡化的物理模型來演示，然後逐步增加模型的復雜度，並解釋每一步增加的考慮因素。我非常喜歡這種逐步深入的講解方式，它讓我能夠紮實地掌握每一個環節。在討論預測控製器的設計時，書中會詳細分析不同類型成本函數的優缺點，以及它們對控製性能的影響，並且會給齣一些工程上的建議，幫助讀者做齣閤理的選擇。我尤其期待書中能有更深入的章節，探討如何利用預測控製來實現對功率變換器開關頻率和開關模式的優化，以實現軟開關、降低開關損耗，或者在某些特定工況下實現零電壓/零電流切換，從而提高係統的效率和可靠性。同時，我也對書中是否會涉及預測控製在應對電網諧波、電壓畸變以及負荷波動等方麵的能力感到好奇，以及如何通過預測控製來提高電能質量和電網穩定性。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計就充滿瞭科技感，深邃的藍色背景上，幾條流動的光綫勾勒齣復雜的電路圖和功率波形，仿佛預示著這本書將帶領我們深入探索電力電子變換器和電氣傳動係統控製的奧秘。我個人一直對如何讓這些係統更智能、更高效充滿好奇，而“預測控製”這個詞組更是吸引瞭我——它聽起來就像是擁有瞭預知未來的能力，能夠提前規劃，優化性能。我非常期待這本書能夠詳細闡述預測控製在電力電子領域的核心思想，比如它如何利用係統的模型來預測未來的狀態，又如何根據這些預測來生成最優的控製信號。我希望作者能夠從最基礎的概念講起，循序漸進地介紹各種預測控製算法，例如模型預測控製（MPC）的核心原理、不同的預測模型構建方法，以及它們在具體應用中的優勢和局限性。更重要的是，我期望書中能包含豐富的實例，展示預測控製如何應用於各種常見的功率變換器，例如DC-DC變換器、DC-AC逆變器，以及如何優化永磁同步電機、感應電機等電氣傳動係統的運行。我特彆關注的是，這本書能否深入探討預測控製在提高係統效率、降低諧波、增強動態響應、甚至實現無傳感器控製等方麵的實際效果，並且能否提供一些關於如何對預測控製算法進行參數整定和優化的指導。如果書中還能涉及一些最新的研究進展，比如基於機器學習的預測控製，或者在新能源接入、電動汽車驅動等前沿領域的應用，那將是錦上添花，更能滿足我對這個領域深入瞭解的需求。總而言之，我希望這本書能夠成為我理解和掌握功率變換器和電氣傳動預測控製的得力助手，為我的學習和研究提供堅實的基礎和寶貴的啓示。

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不錯

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老外的書就是好啊！大贊！

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書的質量不錯，就是內容有點簡單瞭。給的例子與書中結果不能完全吻閤

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還是可以得，不錯哈！