精通STM32F4（库函数版） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

张洋，刘军，严汉宇，左忠凯 著

图书标签:

• STM32F4
• 嵌入式
• 单片机
• 库函数
• 开发
• C语言
• ARM
• 电子工程
• 硬件
• 教程

出版社： 北京航空航天大学出版社

ISBN：9787512417380

版次：1

商品编码：11686770

包装：平装

开本：16开

出版时间：2015-05-01

用纸：胶版纸

页数：620

编辑推荐

　　《精通STM32F4（库函数版）》是作者继《例说STM32》《原子教你学STM32》等热销书之后的又一力作，结合大量的开发实例和技巧，讲解由浅入深，循序渐进，适合各个层次的读者阅读；同时，配套资料丰富，读者可以实时和作者互动交流，方便学校、提高。

内容简介

　　《精通STM32F4（库函数版）》由浅入深，带领读者学习STM32F407的各个功能。本书总共分为3篇：第一篇为硬件篇，主要介绍本书的实验平台；第二篇为软件篇，主要介绍STM32F4常用开发软件的使用以及一些下载调试的技巧，并详细介绍几个常用的系统文件（程序）；第三篇为实战篇，通过41个实例带领读者一步步深入了解STM32F4。本书可配套ALIENTEK 探索者STM32F4开发板学习使用，配套资料里面包含详细原理图以及所有实例的完整代码。这些代码都有详细的注释，并且所有源码都已经经过严格测试，不会有任何警告和错误。另外，源码有生成好的hex文件，读者只需要通过串口/仿真器下载到开发板即可看到实验现象，亲自体验实验过程。
　　本书不仅非常适合广大学生和电子爱好者学习STM32F4，其大量的实验以及详细的解说也是公司产品开发的不二参考。

作者简介

　　刘军，网名“正点原子”，实践经验丰富，活跃于EDN、eeworld等各大论坛；张洋，ALIENTEK工作室成员，实践经验丰富。共同出版过《例说STM32》《原子教你学STM32》等“正点原子教你学嵌入式系列丛书”，受到读者高度认可。

目录

第1篇硬件篇
第1章实验平台简介
1.1ALIENTEK探索者STM32F4开发板资源初探
1.2ALIENTEK探索者STM32F4开发板资源说明
1.2.1硬件资源说明
1.2.2软件资源说明
第2章实验平台硬件资源详解
2.1开发板原理图详解
2.2开发板使用注意事项
2.3STM32F4学习方法
第2篇软件篇
第3章MDK5软件入门
3.1STM32官方标准固件库简介
3.1.1库开发与寄存器开发的关系
3.1.2STM32固件库与CMSIS标准讲解
3.1.3STM32F4官方库包介绍
3.2MDK5简介
3.3新建基于STM32F40x固件库的MDK5工程模板
3.3.1MDK5安装步骤
3.3.2新建工程模板
3.4程序下载与调试
3.4.1STM32串口程序下载
3.4.2JLINK下载与调试程序
第4章STM32F4开发基础知识入门
4.1MDK下C语言基础复习
4.2STM32F4总线架构
4.3STM32F4时钟系统
4.3.1STM32F4时钟树概述
4.3.2STM32F4时钟初始化配置
4.3.3STM32F4时钟使能和配置
4.4I/O引脚复用器和映射
4.5STM32 NVIC中断优先级管理
4.6MDK中寄存器地址名称映射分析
4.7MDK固件库快速组织代码技巧
第5章SYSTEM文件夹介绍
5.1delay文件夹代码介绍
5.2sys文件夹代码介绍
5.2.1I/O口的位操作实现
5.3usart文件夹介绍
5.3.1printf函数支持
5.3.2uart_init函数
5.3.3USART1_IRQHandler函数
目录精通STM32F4（库函数版本）第3篇实战篇
第6章跑马灯实验
第7章按键输入实验
第8章串口通信实验
第9章外部中断实验
第10章独立看门狗（IWDG）实验
第11章窗口看门狗（WWDG）实验
第12章定时器中断实验
第13章PWM输出实验
第14章输入捕获实验
第15章TFTLCD显示实验
第16章USMART调试组件实验
第17章RTC实时时钟实验
第18章待机唤醒实验
第19章ADC实验
第20章DAC实验
第21章DMA实验
第22章I2C实验
第23章SPI 实验
第24章RS485 实验
第25章CAN通信实验
第26章 触摸屏实验
第27章6轴传感器MPU6050实验
第28章FLASH模拟EEPROM实验
第29章摄像头实验
第30章外部SRAM实验
第31章内存管理实验
第32章SD卡实验
第33章FATFS实验
第34章汉字显示实验
第35章图片显示实验
第36章音乐播放器实验
第37章FPU测试(Julia分形)实验
第38章DSP测试实验
第39章串口IAP实验
第40章USB读卡器(Slave)实验
第41章USB U盘(Host)实验
第42章USB鼠标、键盘(Host)实验
第43章网络通信实验
第44章μC/OSII实验1--任务调度
第45章μC/OSII实验2--信号量和邮箱
第46章μC/OSII实验3--消息队列、信号量集和软件定时器
参考文献

前言/序言

　　作为CortexM3市场的最大占有者，ST公司在2011年推出了基于CortexM4内核的STM32F4系列产品。相比STM32F1/F2等CortexM3产品，STM32F4最大的优势就是新增了硬件FPU单元以及DSP指令，同时，STM32F4的主频也提高了很多，达到168 MHz（可获得210 DMIPS的处理能力），这使得STM32F4尤其适用于需要浮点运算或DSP处理的应用，也被称为DSC，具有非常广泛的应用前景。 STM32F4相对于STM32F1，主要优势如下：① 更先进的内核。STM32F4采用CortexM4内核，带FPU和DSP指令集，而STM32F1采用的是CortexM3内核，不带FPU和DSP指令集。② 更多的资源。STM32F4拥有192 KB的片内SRAM，带摄像头接口（DCMI）、加密处理器（CRYP）、USB高速OTG、真随机数发生器、OTP存储器等。③ 增强的外设功能。对于相同的外设部分，STM32F4具有更快的模/数转换速度、更低的ADC/DAC工作电压、32位定时器、带日历功能的实时时钟（RTC）、复用功能大大增强的I/O、4 KB的电池备份SRAM以及更快的USART和SPI通信速度。④ 更高的性能。STM32F4最高运行频率可达168 MHz，而STM32F1只能到72 MHz；STM32F4拥有ART自适应实时加速器，可以达到相当于FLASH零等待周期的性能，STM32F1则需要等待周期；STM32F4的FSMC采用32位多重AHB总线矩阵，相比STM32F1总线访问速度明显提高。⑤ 更低的功耗。STM32F40x的功耗为238 μA/MHz，其中，低功耗版本的STM32F401更是低到140 μA/MHz，而STM32F1则高达421 μA/MHz。STM32F4家族目前拥有STM32F40x、STM32F41x、STM32F42x和STM32F43x等几个系列、数十个产品型号，不同型号之间软件和引脚具有良好的兼容性，可方便客户迅速升级产品。其中，STM32F42x/43x系列带了LCD控制器和SDRAM接口，对于想要驱动大屏或需要大内存的读者来说，是个不错的选择。目前，STM32F4这些芯片型号都已量产，可以方便地购买到。不过性价比最高的是STM32F407。本书将以STM32F407为例来讲解STM32F4的学习。
　　内容特点
　　学习STM32F4有几份资料经常用到：《STM32F4xx中文参考手册》、《STM32F3与F4系列CortexM4内核编程手册》英文版、《CortexM3与M4权威指南》英文版。其中，最常用的是《STM32F4xx中文参考手册》，该文档是ST官方针对STM32的一份通用参考资料，内容翔实，但是没有实例，也没有对CortexM4构架进行太多介绍，读者只能根据自己对书本的理解来编写相关代码，该文档目前已经有中文版本，极大地方便了读者的学习。《STM32F3与F4系列CortexM4内核编程手册》文档则重点介绍了CortexM4内核的汇编指令及其使用、内核相关寄存器（比如SCB、NVIC、SYSTICK等寄存器），是《STM32F4xx中文参考手册》的重要补充。很多在《STM32F4xx中文参考手册》无法找到的内容，都可以在这里找到答案，不过目前该文档没有中文版本，只有英文版。最后，《CortexM3与M4权威指南》文档详细介绍了CortexM3和CortexM4内核的体系架构，并配有简单实例。对于想深入了解CortexM4内核的读者，此文档是非常好的参考资料。不过该文档目前只有英文版。不过由于CortexM3和CortexM4很多地方都是通用的，所以有的时候可以参考《CortexM3权威指南(中文版)》文档。本书将结合以上3份资料的优点，从库函数级别出发，深入浅出，向读者展示STM32F4的各种功能。总共配有41个实例，基本上每个实例均配有软硬件设计，在介绍完软硬件之后马上附上实例代码，并带有详细注释及说明，让读者快速理解代码。这些实例涵盖了STM32F4的绝大部分内部资源，并且提供很多实用级别的程序，如内存管理、文件系统、图片解码、IAP等。所有实例在MDK5.11A编译器下编译通过，读者只须下载程序到ALIENTEK探索者STM32开发板即可验证实验。
　　读者对象
　　不管你是一个STM32初学者，还是一个老手，本书都非常适合。尤其对于初学者，本书将手把手地教你如何使用MDK，包括新建工程、编译、仿真、下载调试等一系列步骤，让你轻松上手。配套资料本书的实验平台是ALIENTEK 探索者STM32开发板，有这款开发板的朋友可直接拿本书配套的例程在开发板上运行、验证。而没有这款开发板的朋友，可以上淘宝购买。当然，如果已有了一款自己的开发板，而又不想再买，也是可以的，只要你的板子上有ALIENTEK探索者STM32开发板上的相同资源（需要实验用到的），代码一般都是可以通用的，你需要做的只是把底层的驱动函数（比如I/O口修改）稍做修改，使之适合你的开发板即可。本书配套资料包括：探索者STM32F407开发板及其相关模块原理图(pdf格式)、视频教程、文档教程、配套软件、各例程程序源码和相关参考资料等。
　　感谢
　　衷心感谢意法半导体（ST）中国区高级市场经理曹锦东先生对本书的大力支持，他为本书提供了很多参考资料和指导意见。衷心感谢陈贵东、谭春风、李小虎、刘勇材、罗建、周莉等人审稿，帮我找到了很多缺陷和错误，并提出了宝贵的意见。衷心感谢北航出版社的支持，正是编辑的认真工作才使得本书能够顺利的与读者见面。 作者力求将本书的内容写好，由于能力有限，书中难免会有出错的地方，如果大家发现书本中有什么错误的地方，请与作者联系，也可以去论坛给作者留言，在此先向各位读者表示诚挚的感谢。

探索嵌入式系统的脉搏：STM32F4微控制器原理与实践 本书旨在为嵌入式系统开发者、电子工程专业学生以及对底层硬件控制充满热情的电子爱好者提供一本深入浅出的STM32F4微控制器学习指南。我们关注的焦点在于STM32F4系列强大的处理能力、丰富的外设接口以及其在各种嵌入式应用中的巨大潜力。通过详实的理论讲解、丰富的代码示例和实用的项目实践，本书将带领读者一步步揭开STM32F4神秘的面纱，掌握其核心原理，并能独立完成复杂的嵌入式系统设计。 核心理念：扎实根基，融汇贯通 在信息爆炸的时代，快速掌握一项新技术固然重要，但更为关键的是建立起扎实的理论基础。本书的核心理念便是“扎实根基，融汇贯通”。我们不会仅仅停留在API的调用层面，而是深入剖析STM32F4微控制器各个模块的工作原理、寄存器配置以及它们之间的交互方式。只有深刻理解了“为什么”这样做，才能在面对各种问题时游刃有余，而不是被动地搜索现成的解决方案。 内容纲要： 本书内容设计循序渐进，从基础概念到高级应用，层层递进，确保读者能够全面掌握STM32F4的各项技能。 第一部分：STM32F4微控制器入门与基础 第一章：嵌入式系统与STM32F4概述 什么是嵌入式系统？嵌入式系统的发展历程与应用领域。 微控制器（MCU）的概念及其与微处理器（MPU）的区别。 意法半导体（STMicroelectronics）公司及其STM32系列微控制器家族介绍。 STM32F4系列微控制器的定位、特点与优势（高性能、丰富外设、低功耗等）。 STM32F4系列的主要型号及其在市场上的应用场景分析。 学习STM32F4的硬件平台选择：开发板的选购与功能介绍（如Nucleo、Discovery等）。 开发环境的搭建：Keil MDK/STM32CubeIDE的安装与配置，理解集成开发环境（IDE）的基本功能。 第二章：STM32F4的内部架构与核心 ARM Cortex-M4F处理器的深入剖析：指令集、流水线、寄存器结构。 Cortex-M4F的浮点单元（FPU）及其应用价值。 STM32F4的存储器映射：Flash、SRAM、AHB/APB总线结构。 中断系统：中断向量表、中断控制器（NVIC）的配置与工作原理。 时钟系统：HSE、HSI、PLL等时钟源的配置与管理，理解系统时钟对性能的影响。 电源管理：低功耗模式、电源域的理解与应用。 第三章：GPIO（通用输入输出）接口详解 GPIO模块的基本概念与功能。 GPIO寄存器深入解析：MODER、OTYPER、OSPEEDR、PUPDR、IDR、ODR、BSRR等。 GPIO工作模式配置：输入（浮空、上拉、下拉）、输出（推挽、开漏）、复用功能、模拟模式。 GPIO的复用功能配置：理解AF（Alternate Function）的概念，如何通过AFR寄存器选择不同的复用外设。 GPIO中断：配置外部中断，实现事件触发的响应。 GPIO口线驱动能力的控制：输出速度和上拉/下拉电阻的设置。 实际应用案例：LED闪烁、按键检测、IO口模拟通信。 第二部分：STM32F4核心外设深入探索 第四章：NVIC（嵌套向量中断控制器）与外部中断 NVIC的详细工作原理：优先级分组、抢占与非抢占中断。 中断向量表与中断服务函数（ISR）的编写。 中断使能、优先级配置、挂起与唤醒。 外部中断（EXTI）模块的配置与应用：触发源（GPIO、定时器等）、触发边沿。 中断的软件模拟与硬件加速：理解中断的底层实现。 实际应用：多路按键中断、传感器数据采集中断。 第五章：SysTick定时器与延时函数 SysTick定时器的结构与工作原理：24位递减计数器，可配置重载值。 SysTick定时器的时钟源选择与重载值计算。 通过SysTick实现精确延时：`Delay_Ms()`、`Delay_Us()`函数的实现思路。 SysTick与操作系统的结合：作为RTOS的心跳时钟。 实际应用：实现精准的软件延时，为其他模块提供时间基准。 第六章：通用同步/异步串行通信接口（USART） USART模块的基本概念：同步与异步通信的区别。 USART的帧格式：起始位、数据位、校验位、停止位。 USART的工作模式：发送、接收、收发一体。 USART的波特率配置：如何计算与设置波特率。 USART的数据传输：发送数据、接收数据、DMA传输。 USART的中断处理：发送完成中断、接收数据寄存器非空中断。 实际应用：PC与STM32F4的串口通信、模块间的指令交互。 第七章：I2C（Inter-Integrated Circuit）通信协议 I2C总线协议详解：主设备、从设备、SCL、SDA信号线。 I2C的通信流程：起始条件、设备地址寻址、读写操作、停止条件。 I2C的仲裁机制。 STM32F4的I2C外设配置：主模式、从模式。 I2C的读写操作：字节读、字节写、连续读、连续写。 I2C中断处理：发送/接收完成中断、错误中断。 实际应用：驱动OLED显示屏、读取温湿度传感器、EEPROM读写。 第八章：SPI（Serial Peripheral Interface）通信协议 SPI总线协议详解：MOSI, MISO, SCK, NSS信号线。 SPI的工作模式：主模式、从模式。 SPI的通信时钟（SCK）极性（CPOL）和相位（CPHA）。 SPI的数据传输：全双工通信的实现。 SPI的DMA传输。 SPI的中断处理。 实际应用：连接SD卡、驱动SPI接口的ADC/DAC、通信模块。 第九章：ADC（Analog-to-Digital Converter）模数转换器 ADC模块的基本原理：采样、保持、量化、编码。 STM32F4的ADC架构：多通道、多分辨率。 ADC的转换模式：单次转换、连续转换、扫描转换。 ADC的触发源：软件触发、定时器触发、外部中断触发。 ADC的采样时间与转换速度。 ADC的DMA模式：实现高效的数据采集。 ADC校准与精度。 实际应用：采集模拟传感器信号（如光敏电阻、电位器）、实现电压测量。 第十章：DAC（Digital-to-Analog Converter）数模转换器 DAC模块的基本原理：将数字量转换为模拟电压。 STM32F4的DAC通道与分辨率。 DAC的输出模式：软件触发、波形自动生成。 DAC的电压输出范围与参考电压。 实际应用：产生模拟信号、驱动音频输出、控制模拟器件。 第十一章：通用定时器（TIM）的多功能应用 通用定时器的基本结构与工作原理：计数器、预分频器、自动重载寄存器。 定时器的模式：向上计数、向下计数、中央对齐计数。 定时器中断：溢出中断、捕获中断、比较中断。 定时器的输入捕获功能：测量外部信号的频率和占空比。 定时器的输出比较功能：产生PWM（脉冲宽度调制）信号。 PWM在电机控制、LED亮度调节等方面的应用。 高级定时器（TIM1/TIM8）的特点与增强功能。 实际应用：精确延时、脉冲测量、PWM信号生成。 第三部分：高级主题与应用实践 第十二章：DMA（Direct Memory Access）直接内存访问 DMA控制器的核心作用：实现CPU与外设之间的高效数据传输，减轻CPU负担。 DMA通道、DMA流、DMA请求。 DMA的传输模式：单次传输、多路传输、循环传输。 DMA的配置：源地址、目标地址、传输数据宽度、地址增减模式。 DMA中断：传输完成中断、半传输中断、错误中断。 DMA在USART、SPI、ADC、DAC等外设中的应用。 实际应用：高速数据采集、数据批量传输。 第十三章：RTOS（Real-Time Operating System）实时操作系统基础 RTOS的概念与必要性：多任务调度、资源管理。 STM32F4常用RTOS介绍：FreeRTOS。 FreeRTOS核心概念：任务（Task）、任务状态、任务优先级、任务切换。 RTOS提供的基本功能：任务创建与删除、延时、信号量、互斥锁、队列。 如何在STM32F4上移植和配置FreeRTOS。 使用FreeRTOS实现多任务并发。 实际应用：构建复杂的嵌入式应用，如物联网设备、工业控制。 第十四章：STM32F4的存储器扩展与管理 外部FLASH存储器（如SPI Flash）的接口与驱动。 外部SRAM存储器的接口与配置（FSMC/FMC）。 SD卡接口（SDIO）的应用：文件系统的读写（如FatFs）。 EEPROM（如I2C EEPROM）的读写操作。 实际应用：数据存储、程序升级、系统日志记录。 第十五章：通信协议栈与网络接入（可选，视乎具体内容安排） TCP/IP协议栈基础概念。 STM32F4的网络通信模块（如以太网接口）。 LWIP（Lightweight IP）协议栈的移植与配置。 MQTT、HTTP等物联网常用协议的实现。 实际应用：构建智能家居设备、工业物联网节点。 第十六章：嵌入式项目实践与调试技巧 综合项目：设计并实现一个具有代表性的嵌入式系统，将前面学到的知识融会贯通（例如：数据采集与显示系统、简易电机控制器、智能家居传感器节点等）。 调试工具的应用：STM32CubeMonitor、逻辑分析仪、示波器。 代码调试技巧：断点、单步执行、变量监视、内存查看。 功耗优化与性能调优。 嵌入式系统开发中的常见问题与解决方案。 本书特色： 理论与实践并重： 每一个知识点都配有详细的原理讲解和直观的代码示例，让读者既知其然，更知其所以然。 代码驱动学习： 大量的代码示例，覆盖STM32F4核心外设的常用功能，方便读者直接参考和移植。 项目驱动进步： 安排有从易到难的综合项目，帮助读者将所学知识应用于实际，提升解决实际问题的能力。 注重底层原理： 深入剖析寄存器配置和工作机制，帮助读者理解STM32F4的底层运作，为日后深入研究打下坚实基础。 广泛的应用场景： 涵盖了STM32F4在物联网、工业控制、消费电子、汽车电子等领域的典型应用，拓宽读者的视野。 目标读者： 希望系统学习STM32F4微控制器硬件原理与软件开发的嵌入式工程师。 从事嵌入式软件开发，需要快速掌握STM32F4技术的开发者。 对底层硬件控制感兴趣的电子爱好者。 学习嵌入式系统设计的电子工程、计算机科学等相关专业的学生。 希望将STM32F4应用于各种创意项目的设计者。 通过本书的学习，读者将能够自信地驾驭STM32F4微控制器，将其强大的性能和丰富的功能转化为各种创新应用，真正体验到嵌入式系统开发的乐趣与成就感。

评分☆☆☆☆☆

这本书就像是我打开STM32F4世界的一把金钥匙，让我这个初学者也能一步步摸索，从最基础的GPIO控制到复杂的通信协议，书本的讲解逻辑非常清晰，作者的笔触细腻，把枯燥的硬件知识讲得生动有趣。我特别喜欢书里那些贴近实际应用的例子，比如如何用STM32F4实现一个简易的数据采集系统，或者如何设计一个智能小车的控制模块。这些例子不仅让我理解了理论知识，更重要的是让我看到了将这些知识转化为实际产品的可能性。以前看datasheet总是头疼，感觉像是天书，但看了这本书后，我发现很多复杂的功能都可以通过库函数轻松实现，而且书中对每一个库函数的讲解都非常到位，参数的含义、返回值、使用注意事项都解释得清清楚楚。更让我欣喜的是，书中还提供了大量的代码示例，这些代码可以直接拿来学习，也可以在此基础上进行修改和扩展。我花了相当一部分时间在跟着书中的代码一步步调试，期间遇到的问题，书里几乎都给出了非常详尽的解答。总而言之，这本书给我带来的不仅仅是知识，更多的是一种学习和实践的信心。

评分☆☆☆☆☆

我是一名刚刚步入嵌入式领域不久的学生，STM32F4对我来说就像一个庞大的迷宫。这本书就像一个智慧的向导，带领我一步步走出迷雾。我特别喜欢作者在讲解过程中，经常会穿插一些“实战小贴士”，这些小贴士往往能够帮助我避开一些常见的“坑”，让我少走了很多弯路。比如，在配置串口通信时，书中不仅讲解了如何设置波特率和数据位，还提醒我注意电平转换和接地问题，这些都是非常实用的经验。而且，书中的代码风格非常规范，注释也很详细，这对我学习如何写出清晰、易懂的代码很有帮助。我经常会把书中的代码作为模板，然后在这个基础上进行修改和扩展。我印象最深刻的是关于RTC（实时时钟）的章节，作者通过一个简单的闹钟例子，将RTC的功能讲得非常清楚，让我能够轻松地实现定时唤醒和时间显示的功能。这本书真的让我体会到了“授人以鱼不如授人以渔”的道理。

评分☆☆☆☆☆

作为一名有一定嵌入式基础的工程师，我在学习STM32F4的过程中，曾经尝试过阅读一些技术文档和零散的资料，但总是感觉不够系统。这本书的出现，简直是雪中送炭。它以一种高度凝练和系统化的方式，梳理了STM32F4的各项核心功能，并且特别侧重于库函数的应用，这与我日常的开发习惯非常契合。我特别喜欢书中对于中断系统和实时操作系统（RTOS）的讲解，这部分内容往往是其他书籍中比较薄弱的环节，但在这本书里，作者却用非常清晰的逻辑和生动的例子，将这些复杂的概念讲得透彻。我通过书中提供的例程，成功地将 FreeRTOS 集成到我的项目中，极大地提升了系统的可移植性和可维护性。此外，书中对于功耗管理和低功耗模式的介绍，也给我留下了深刻的印象，这对于开发电池供电设备来说至关重要。总的来说，这本书不仅适合初学者入门，对于有一定经验的开发者来说，也是一本极具参考价值的进阶指南。

评分☆☆☆☆☆

这本书的排版和内容组织是我见过最棒的嵌入式书籍之一。它就像一位经验丰富的老工程师，手把手地教你如何驾驭STM32F4这颗强大的“心脏”。我尤其欣赏它循序渐进的学习路径，从最基础的开发环境搭建，到芯片的内部架构介绍，再到各种外设的详细解析，都安排得井井有条，不会让人感到信息过载。书中对于每个外设的讲解，都不仅仅停留在“能用”的层面，而是深入到“为什么这么用”，以及“如何优化使用”的深度。比如，在讲解ADC的时候，它不仅列出了各种转换模式，还详细解释了不同模式下的性能差异，以及如何通过 DMA 来提高数据采集效率。这种对细节的关注，让我受益匪浅。而且，书中大量的图示和表格，让原本复杂的概念变得直观易懂。我经常在阅读的时候，一边对照着图表，一边思考代码的逻辑，这种学习方式效率非常高。这本书就像一本百科全书，遇到任何关于STM32F4的问题，我都能在里面找到答案。

评分☆☆☆☆☆

阅读这本书的体验，就像是在一位经验丰富、知识渊博的导师的指导下学习。它不仅仅是一本技术书籍，更像是一份详细的“开发手册”。我特别喜欢书中对于STM32F4内部存储器和总线结构的讲解，这部分内容让我对芯片的硬件原理有了更深的理解，也为我后续的学习打下了坚实的基础。书中对于各类通信接口（如SPI、I2C、CAN等）的讲解，都非常深入，并且提供了丰富的应用实例，让我能够快速地将这些接口应用到实际项目中。我尤其欣赏书中关于“调试技巧”的部分，作者分享了一些非常实用的调试方法和工具，这对于提高开发效率非常有帮助。我曾遇到过一个棘手的硬件问题，通过书中介绍的调试技巧，很快就找到了问题的根源。总而言之，这本书的内容非常翔实，覆盖面广，并且讲解深入浅出，对于任何想要精通STM32F4开发的工程师来说，都是一本不可多得的宝藏。

评分☆☆☆☆☆

封面有多处破损，不像全新的新书

评分☆☆☆☆☆

书质量不太好，还没有认真看

评分☆☆☆☆☆

好作品，内容实用，满意。

评分☆☆☆☆☆

图书馆采购的图书，精选图书，期待内容。

评分☆☆☆☆☆

内容一般，不错的入门书

评分☆☆☆☆☆

正点原子的stm32的书还是不错的，挺适合学生党去入门，比较偏重于对mcu外设的讲解。

评分☆☆☆☆☆

可以，除了有点乱，工具

评分☆☆☆☆☆

不错不错不错不错

评分☆☆☆☆☆

才开始看，不知道到底如何，不过可能会有小错误，读者请仔细