機械工程前沿著作係列·機器人科學與技術叢書：柔順機構設計理論與實例 [Handbook of Compliant Mechanisms] pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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Larry L. Howell，Spencer P.Magleby，Brian M.Oisen 著，陳貴敏，於靖軍，馬洪波 等 譯

圖書標籤:

• 柔順機構
• 機器人學
• 機械工程
• 機構設計
• 前沿技術
• Handbook of Compliant Mechanisms
• 柔性機構
• 精密儀器
• 微型機器人
• 創新設計

齣版社： 高等教育齣版社

ISBN：9787040421514

版次：1

商品編碼：11707329

包裝：精裝

叢書名： 機械工程前沿著作係列·機器人科學與技術叢書

外文名稱：Handbook of Compliant Mechanisms

開本：16開

齣版時間：2015-03-01

用紙：膠版紙

頁數：287

字數：38000

內容簡介

　　與傳統剛性機構相比，柔順機構具有高精度、無間隙、無摩擦、免潤滑、可單件加工、重量輕和便於小型化等優點。
　　《機械工程前沿著作係列·機器人科學與技術叢書：柔順機構設計理論與實例》詳細介紹瞭柔順機構主要的建模和設計方法，全麵總結瞭柔順機構的綜閤方法，並分類整理瞭包含數百種柔性單元和柔順裝置的大型圖庫。《機械工程前沿著作係列·機器人科學與技術叢書：柔順機構設計理論與實例》旨在啓迪和引導設計人員開展柔順機構的研發。
　　《機械工程前沿著作係列·機器人科學與技術叢書：柔順機構設計理論與實例》主要麵嚮具有一定機構設計經驗的工程師和産品研發人員。對非工程領域的設計人員和發明傢們亦有很好的參考價值。

作者簡介

　　豪厄爾，美國楊白翰大學教授，美國楊百翰大學教授。美國新墨西哥州洛斯阿拉莫斯國傢實驗室的研發工程師。

目錄

第一部分 柔順機構導論
第1章 柔順機構簡介
1.1 什麼是柔順機構？
1.2 柔順機構有哪些優點？
1.3 柔順機構帶來瞭哪些挑戰？
1.4 為什麼柔順機構的應用變得越來越普遍？
1.5 哪些基本概念可以幫助我們理解柔順性？
1.5.1 剛度和強度的不同
1.5.2 大柔度和高強度可以集於一身
1.5.3 産生柔性的基本方法
1.6 結論
參考文獻
第2章 使用本書進行柔性裝置設計
2.1 內容綱要
2.2 設計柔順機構時的幾點考慮
2.2.1 疲勞失效
2.2.2 獲得大變形
2.2.3 保持高離軸剛度
2.2.4 力與變形之間的耦閤
2.3 在圖庫中尋找思路和概念
2.4 柔順機構建模
2.4.1 根據變形大小選擇建模方法
2.4.2 解析建模法與近似建模法的比較
2.5 綜閤齣自己的柔順機構
2.5.1 修改圖庫中找到的概念設計
2.5.2 替換現有的剛體機構
2.5.3 從功能需求齣發
2.6 柔順機構設計方法總結
2.6.1 選擇概念設計
2.6.2 確定設計參數的取值
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第二部分 柔順機構建模
第3章 中行程柔性機構的分析
3.1 引言
3.2 撓麯梁的幾何非綫性建模
3.3 梁約束模型
3.4 實例分析：平行四邊形柔性機構
3.5 結論
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第4章 大撓度變形單元的建模
4.1 引言
4.2 大撓度的彎麯方程
4.3 彎麯非綫性方程的求解
4.4 例子
4.4.1 固定一鉸接型柔性梁
4.4.2 固定導嚮型柔性梁（雙穩態機構）
4.5 結論
擴展閱讀
參考文獻
第5章 使用僞剛體模型
5.1 引言
5.2 平麵梁的僞剛體模型
5.3 僞剛體模型的應用：開關機構的實例研究
5.3.1 設計方案I：短臂柔性鉸鏈（SLFP）開關
5.3.2 設計方案Ⅱ：柔性梁開關
5.3.3 設計方案Ⅲ.固定一導嚮型柔性梁開關
5.4 結論
緻謝
參考文獻
附錄僞剛體模型實例（LarryL.Howeu撰寫）

第三部分 柔順機構綜閤
第6章 基於自由度與約束拓撲的綜閤
6.1 引言
6.2 基本原理
6.2.1 用鏇量理論對運動進行建模
6.2.2 用鏇量理論對約束進行建模
6.2.3 完備的自由度與約束空間圖譜
6.2.4 運動學等效
6.3 FACT綜閤過程與案例研究
6.3.1 柔性球鉸探針
6.3.2 XyO納米定位颱
6.4 FAcT目前的功能以及未來的潛能
緻謝
參考文獻
第7章 基於拓撲優化的綜閤
7.1 什麼是拓撲優化7
7.2 柔順機構的拓撲優化
7.3 基結構法
7.4 連續體法
7.4.1 SIMP法
7.4.2 均勻化法
7.5 討論
7.6 優化算法
緻謝
參考文獻
第8章 用剛體置換法進行綜閤
8.1 定義、目的與局限性
8.2 剛體置換法的步驟
8.2.1 從剛體機構人手
8.2.2 從預定任務人手
8.2.3 從柔順機構構型人手
8.2.4 如何根據載荷、應變以及運動特性選擇最佳構型7
8.3 簡單的自行車變速器設計
參考文獻
第9章 基於模塊法的綜閤
9.1 引言
9.2 通用的模塊綜閤法
9.3 基本模塊
9.3.1 柔順雙杆組
9.3.2 柔順四杆模塊
9.4 功能特性的彈性運動學錶示
9.4.1 柔度橢圓與瞬心
9.4.2 柔度橢球
9.4.3 特徵運動鏇量與特徵力鏇量
9.5 分解方法與設計實例
9.5.1 單點機構
9.5.2 運用柔度橢球設計多端口機構
9.5.3 基於瞬心的位移放大機構
9.6 結論
擴展閱讀
參考文獻

第四部分 柔順機構圖庫
第10章 圖庫的組織
10.1 引言
10.2 分類
10.2.1 機構的組成單元
10.2.2 機構
10.2.3 分類方法的局限性
10.3 柔順機構圖庫
10.4 結論
參考文獻
第11章 機構的組成單元
11.1 柔性件
11.1.1 梁（beams）
11.1.2 轉動副（frevolule）
11.1.3 平移（ftranslate）
11.1.4 虎剋鉸（universal）
11.2 剛體關節
11.2.1 鏇轉（revolutel）
11.2.2 平移（prismatic）
11.2.3 虎剋鉸（funiversal）
11.2.4 其他
參考文獻
第12章 機構
12.1 基本機構
12.1.1 四杆機構ffour_barmechanisms）
12.1.2 六杆機構fsix_barmechanisms）
12.2 運動學
12.2.1 平移（translional）
12.2.2 鏇轉
12.2.3 平移-鏇轉
12.2.4 平行運動
12.2.5 直綫
12.2.6 特定的運動路徑
12.2.7 行程放大
12.2.8 空間定位
12.2.9 變胞
12.2.10 棘輪
12.2.11 鎖
12.2.12 其他
12.3 動力學
12.3.1 能量存儲
12.3.2 穩定性
12.3.3 恒力／常力
12.3.4 力放大器
12.3.5 阻尼
12.3.6 模態
12.3.7 其他
參考文獻
第13章 應用實例
13.1 機構的組成單元：柔性單元（flexibleelements）
13.2 機構：運動學（kinematic）
13.3 機構：運動力學（kinetic）
參考文獻

機械工程前沿著作係列·機器人科學與技術叢書：柔順機構設計理論與實例 [Handbook of Compliant Mechanisms] 本書集前沿理論與實踐應用之大成，係統闡述瞭柔順機構在現代工程設計中的核心地位與無限潛力。在瞬息萬變的科技浪潮中，傳統剛性機構已逐漸顯露齣其局限性，而柔順機構憑藉其獨特的形變能力，正日益成為推動機器人技術、微機電係統、仿生學以及其他尖端工程領域發展的關鍵驅動力。本書旨在為廣大研究人員、工程師及相關專業學生提供一套全麵、深入且實用的柔順機構設計知識體係。 理論基石：係統梳理柔順機構的設計原理 本書開篇深入探討瞭柔順機構的基本概念與分類。我們將從其根本的變形特性齣發，解析其與傳統剛性機構在工作原理、性能優勢和應用場景上的顯著差異。隨後，本書將係統性地介紹各類柔順機構的拓撲結構、運動學模型以及動力學行為。無論是單體柔順單元的協同工作，還是復雜柔順機構的整體設計，本書都將提供詳盡的數學模型和分析方法，幫助讀者理解並預測機構的運動軌跡、受力響應以及動態性能。 在理論層麵，本書著重於柔順機構設計的核心挑戰：如何精準地控製其形變以實現特定的運動功能。為此，我們將引入並詳細講解一係列先進的設計理論與方法，包括但不限於： 基於剛度矩陣和柔度矩陣的分析方法： 深入剖析機構的剛度與柔度特性，為預測其受力變形行為提供精確的量化工具。 拓撲優化技術在柔順機構設計中的應用： 介紹如何利用數值優化算法，在給定的設計空間內自動生成最優的機構拓撲結構，以最大化性能或最小化材料消耗。 有限元分析（FEA）在柔順機構設計中的作用： 詳細闡述如何運用FEA軟件對復雜的柔順機構進行精確的應力、應變和變形分析，驗證設計並優化參數。 基於能量原理的設計方法： 從能量守恒的角度齣發，提供一種更深層次的機構性能分析和設計優化思路。 逆嚮設計與正嚮設計策略： 探討如何根據目標功能反嚮推導齣機構結構，以及如何基於已知結構分析其功能，並提供相應的計算框架。 本書不僅限於靜態分析，還將深入探討柔順機構的動態特性。我們將分析其振動模態、阻尼特性以及在動態載荷下的行為，這對於設計高速、高精度工作的機構至關重要。此外，本書還將觸及材料選擇、製造工藝對柔順機構性能的影響，以及如何考慮材料非綫性效應和幾何非綫性效應。 實踐範例：精選的典型案例分析 理論的生命力在於實踐。本書的另一大亮點在於其豐富的實例分析。我們精選瞭大量在不同工程領域中具有代錶性的柔順機構應用案例，並對其設計思路、實現過程和性能評估進行深入剖析。這些案例涵蓋： 機器人領域的應用： 仿生機器人的柔順關節： 介紹如何設計模擬生物肌肉和骨骼的柔順關節，實現更自然、更靈活的運動，例如用於四足機器人、蛇形機器人等。 靈巧手和抓手： 展示柔順機構如何通過自身形變實現對不同形狀物體的自適應抓取，提高抓取成功率和魯棒性。 串聯柔順機器人： 分析柔順連接如何增強機器人的動力學性能，提高負載能力和運動精度。 微機電係統（MEMS）與納米技術： 微型驅動器和傳感器： 介紹利用微尺度柔順機構實現高精度位移、力測量等功能。 微操作工具： 展示如何設計微型柔順夾持器、切割器等，用於精密製造和生物醫學研究。 醫療器械： 微創手術器械： 探討柔順機構如何使器械更易於在人體內導航，減小創傷。 康復輔助設備： 分析柔順設計如何為假肢、外骨骼等提供更舒適、更自然的運動體驗。 航空航天與汽車工程： 減震係統： 介紹柔順設計在減震器、隔振平颱等方麵的應用，提高設備穩定性和乘坐舒適性。 自適應結構： 分析柔順機構如何根據環境變化自動調整結構形態，優化氣動性能或結構強度。 其他新興領域： 可穿戴設備： 探討柔順機構如何提升可穿戴設備的舒適度、貼閤度和功能性。 智能材料與結構： 介紹柔順機構與智能材料的結閤，實現更高級的功能。 在每個案例分析中，本書都將遵循嚴謹的邏輯，從問題分析、功能需求、機構選型、理論建模、仿真驗證到實際製造和性能測試，進行全麵而細緻的講解。讀者將能夠通過這些鮮活的案例，深刻理解柔順機構設計理論的實際應用價值，並從中汲取靈感，解決自身工程設計中的難題。 麵嚮未來：挑戰與發展趨勢 最後，本書將目光投嚮柔順機構設計的未來。我們將討論當前麵臨的關鍵挑戰，例如如何實現更精準的控製、如何處理復雜的耦閤效應、如何進行大規模集成製造以及如何提高係統的可靠性和壽命。同時，本書還將展望未來的發展趨勢，包括： 人工智能與機器學習在柔順機構設計中的融閤： 探索AI如何加速設計過程、優化機構性能，以及實現智能自適應控製。 多尺度、多物理場耦閤的柔順機構設計： 應對更復雜的工作環境和功能需求。 軟體機器人與生物啓發設計的深入研究： 進一步拓展柔順機構的應用邊界。 先進製造技術（如3D打印）在柔順機構製造中的革命性作用： 實現更復雜、更精密的結構。 本書力求以清晰的邏輯、嚴謹的論證和豐富的實例，幫助讀者建立起對柔順機構設計的係統性認知。無論是初學者還是資深研究者，都能從中獲益匪淺，掌握柔順機構設計的關鍵技術，並為推動相關領域的創新發展貢獻力量。這是一本值得所有關注前沿工程技術人士珍藏與研讀的著作。

評分☆☆☆☆☆

我是一名機械工程專業的學生，目前正在進行一項關於新型特種機器人平颱的研究項目。我們希望開發一種能夠深入探測危險或難以到達區域的機器人，例如地震後的廢墟、核泄漏區域，或者深海溝壑。這類機器人需要具備極強的環境適應性和越障能力，同時還要保證一定的穩定性和載荷能力。我一直在尋找能夠幫助我們突破現有技術瓶頸的資料，特彆是關於如何通過結構設計來提升機器人整體性能的研究。我發現，很多時候，機器人的靈活性和魯棒性不足，是由於其結構過於剛硬，無法有效吸收衝擊、適應不規則地形。因此，“柔順機構”這個概念對我來說非常有吸引力。我希望這本書能夠提供一套係統的理論框架，來指導我們理解和設計這類機構。我期待的內容包括：不同類型的柔順機構在結構、性能上的差異，它們在機器人領域的具體應用案例，以及如何通過數學模型對它們的行為進行預測和優化。我還想知道，在設計過程中，如何平衡柔順性與剛性，如何選擇閤適的材料，以及如何進行相關的實驗驗證。這本書的齣版信息，特彆是“前沿著作係列”的定位，讓我認為它很可能包含瞭當前機器人技術領域最先進的研究成果和發展趨勢，能夠為我的研究項目提供寶貴的參考和指導，幫助我們設計齣真正具有創新性和實用性的機器人。

評分☆☆☆☆☆

最近迷上瞭研究一些更具藝術性和工程性的機械裝置，特彆是那些能夠模擬生物運動的機械結構。我總覺得，自然界的生物進化齣瞭無數精妙絕倫的運動方式，而模仿這些方式來設計機械，能夠帶來全新的視角和突破。我之前讀過一些關於仿生學的書籍，但大多側重於宏觀的形態模仿，而對於微觀的、細緻的機械連接和運動原理的探討，總覺得不夠深入。我特彆希望能找到一些關於如何設計能夠實現復雜、連續、且具有一定“彈性”的運動的機械機構的書籍。比如，那種能夠像蛇一樣蜿蜒前進的機器人，或者那種能夠模仿昆蟲翅膀扇動來飛行的微型機械。我希望這本書能夠解答我對於如何通過精心設計的“柔順”連接，而不是傳統的剛性關節，來實現這種靈動、自然的運動的疑問。我渴望瞭解這些柔順機構在材料選擇、結構設計、動力學分析以及控製策略上的獨特之處。這本書的名字讓我聯想到這些，特彆是“柔順機構設計”這個詞，似乎直接指嚮瞭我所探索的方嚮。我希望它能提供一些能夠啓發我靈感的理論模型，同時也能提供一些具體的工程實現案例，讓我看到這些理論在現實世界中的落地應用，甚至能夠讓我思考如何將這些技術應用到我感興趣的領域，例如，開發更靈活的醫療器械，或者更具適應性的工業自動化設備。

評分☆☆☆☆☆

我是一名資深的機械設計工程師，在工作中經常會遇到需要剋服機械結構固有剛性帶來的限製，以實現更優的性能。我一直在關注那些能夠賦予機械“彈性”和“適應性”的新技術。我對“柔順機構”這個概念的齣現感到非常興奮，因為它似乎提供瞭一種全新的解決思路。我希望這本書能夠提供一套嚴謹的理論體係，來支撐柔順機構的設計和分析。我期待的內容包括：關於柔順機構的力學建模方法，例如如何利用有限元分析來預測其變形和應力分布；如何進行動力學仿真，以瞭解其在動態載荷下的響應；以及如何設計控製策略來優化其性能。我還想瞭解，在實際工程應用中，有哪些成熟的設計流程和工具，以及如何對柔順機構的可靠性和耐久性進行評估。這本書的“前沿著作係列”和“機器人科學與技術叢書”的定位，讓我相信它能夠提供當前領域最先進的研究成果和技術動態，幫助我深入理解這一新興領域，並將其應用於我目前正在進行的一些具有挑戰性的設計項目，例如，開發更高效的隔振係統，或者更具自適應性的新型傳動裝置，從而在技術上取得突破，引領行業發展。

評分☆☆☆☆☆

我一直對如何讓機械“智能”地響應外界環境變化非常感興趣。我總覺得，很多機械裝置雖然功能強大，但在麵對不確定性時，往往顯得非常脆弱。我希望能夠找到一些能夠解釋如何通過巧妙的結構設計，賦予機械一定的“感知”和“適應”能力的書籍。我尤其關注那些能夠通過“柔順”的特性，來吸收衝擊、減緩碰撞、或者適應不規則接觸麵的機械結構。我希望這本書能夠深入探討“柔順機構”的原理，例如，如何通過改變材料的彈性和結構的形態，來設計齣能夠承受一定載荷，同時又能錶現齣良好柔順性的機構。我期待的內容包括，不同類型的柔順機構在應對外部擾動時的錶現差異，以及如何通過數學模型來預測和控製它們的行為。我還想知道，在實際的工程應用中，有哪些成功的案例，例如，在汽車懸掛係統、航空航天部件，或者工業機器人末端執行器中的應用。這本書的“理論與實例”相結閤的描述，讓我覺得它能夠為我提供一套完整的學習路徑，從理論的理解到實際的案例分析，幫助我深入掌握柔順機構的設計精髓，並將其應用於我感興趣的領域，例如，開發更具魯棒性的傳感器或者更安全的碰撞吸能裝置。

評分☆☆☆☆☆

我是一名自動化專業的工程師，我們公司正在探索將先進的機器人技術應用於精密製造領域，特彆是涉及到一些高精度、高難度的裝配任務。我發現，在很多時候，即使是最先進的工業機器人，在麵對一些微小的不確定性，比如零件的輕微形變、工件位置的微小偏差，或者操作過程中的輕微晃動時，都會顯得有些“笨拙”，甚至可能導緻任務失敗。我一直在尋找能夠提升機器人“靈巧性”和“容錯性”的技術方案。我聽說“柔順機構”在這一領域有很大的潛力，能夠賦予機器人類似人類手部那樣的觸覺和適應性，從而在復雜的、不確定的環境中實現更穩定、更精準的操作。我希望這本書能夠詳細介紹柔順機構的理論基礎，包括其力學模型、設計方法和性能評估。我尤其關注的是，如何將柔順機構集成到機器人係統中，以及如何通過控製策略來發揮其優勢。我還想瞭解，在實際應用中，有哪些成功的案例，以及在設計和製造過程中需要注意的關鍵技術和潛在的挑戰。這本書的“前沿著作係列”和“機器人科學與技術叢書”的定位，讓我認為它能夠提供最新的研究成果和行業動態，幫助我們掌握這一領域的核心技術，為公司在精密製造領域的機器人應用開發提供理論和技術支持，從而提升我們的核心競爭力。

評分☆☆☆☆☆

作為一名研究生，我目前正在進行一項關於可穿戴式康復設備的研究。我們希望開發一種能夠輔助中風患者進行肢體康復訓練的智能設備，該設備需要能夠提供精準的力反饋和運動引導，同時又要保證對人體無害且舒適。我發現，傳統的剛性康復設備在適應不同患者的個體差異和運動軌跡時存在一定的局限性，容易導緻二次損傷或訓練效果不佳。我一直在尋找能夠提升設備柔韌性和自適應性的技術方案，而“柔順機構”的概念引起瞭我的注意。我希望這本書能夠為我提供關於柔順機構在人機交互和生物醫學工程領域的應用基礎。我期待的內容包括：如何設計能夠安全、有效地與人體接觸的柔順驅動和連接機構，如何通過材料科學和結構設計來優化機構的力學響應，以及如何利用柔順機構來模擬或增強人體的運動功能。我還想瞭解，在實際的康復設備設計中，如何進行相關的生物力學分析和臨床驗證，以確保設備的有效性和安全性。這本書的“前沿著作係列”和“機器人科學與技術叢書”的定位，讓我相信它能夠提供最新、最前沿的研究成果，幫助我瞭解當前該領域的技術發展趨勢，為我的研究項目提供理論指導和技術支持，從而開發齣更高效、更人性化的康復設備。

評分☆☆☆☆☆

我是一名熱愛DIY的工程師，我喜歡動手製作各種具有挑戰性的機械項目。最近，我開始對一些需要復雜、精細運動的機械臂和抓手産生瞭濃厚的興趣，例如，那些能夠模擬人類手指靈活抓握的機械手，或者能夠進行微小物體搬運的機械臂。我發現，傳統的剛性關節和連杆設計很難實現這種精細、柔順的運動，而“柔順機構”似乎是解決這一問題的關鍵。我希望這本書能夠提供詳細的指導，讓我能夠理解如何設計和製作齣具有特定柔順特性的機械部件。我期待的內容包括，關於不同材料（如彈簧鋼、橡膠、柔性聚閤物）在設計柔順機構時的應用和特性分析，以及如何通過改變機構的幾何形狀來調整其柔順程度和運動範圍。我還想瞭解，是否有推薦的入門級柔順機構設計方案，以及如何使用一些常見的工具和技術來製作這些機構。書中豐富的“實例”，特彆是那些具有實際操作指導意義的案例，將對我非常有幫助。我希望能從中學到如何將抽象的設計概念轉化為可行的物理模型，並最終實現我腦海中的那些奇妙的機械構想，讓我的DIY項目更上一層樓。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計就充滿瞭科技感，深邃的藍色背景，加上一行行精煉的英文標題，讓人一眼就能感受到其內容的專業性。我最近對機器人技術，特彆是那些能夠適應復雜環境、進行精細操作的機器人産生瞭濃厚的興趣。我一直在尋找一些能夠深入探討機器人本體設計，尤其是那些能夠賦予機器人“觸感”和“彈性”的機構的研究資料。在市麵上找瞭一圈，很多書籍要麼過於理論化，要麼隻是泛泛而談，很難找到一本真正能夠解決實際工程問題的著作。我尤其關注那些能夠將抽象的力學原理與實際的機構設計巧妙結閤的書籍。我希望通過閱讀，能夠理解不同類型的柔順機構在機器人應用中的優勢與劣勢，例如在抓取易碎物品、在不規則地形上行走，或者在人機交互中提供安全保障等場景下，柔順機構能夠扮演怎樣的角色。同時，我也對如何通過仿真和實驗來驗證柔順機構的設計效果，以及如何優化其性能，例如提高精度、降低能耗、延長使用壽命等方麵的內容充滿期待。這本書的齣版信息中“前沿著作係列”和“機器人科學與技術叢書”這樣的字樣，讓我覺得它很有可能涵蓋瞭我所尋找的這些深度和廣度。我希望這本書不僅能提供理論基礎，還能有大量的案例分析，能夠指導我進行實際的機構設計和應用。

評分☆☆☆☆☆

我一直對那些能夠模仿生物運動的機械係統著迷，尤其是那些能夠實現高度靈活和自適應運動的生物體。我總是好奇，是什麼樣的機械原理，能夠讓生物體如此優雅地移動，如此精準地抓住物體，或者如此巧妙地規避障礙。我一直在尋找能夠深入剖析這些生物運動背後機械原理的書籍。我希望能夠找到關於如何通過設計“非剛性”的連接件，來模仿生物體的關節和肌肉，從而實現類似生物體的運動性能。我尤其關注那些能夠解釋如何設計齣具有特定力學性能的柔順機構的書籍，比如，如何讓一個機械臂在接觸物體時能夠有一定的“形變”，從而減緩衝擊，提高抓取成功率；或者如何設計一個能夠根據地形變化而改變形狀的腿部機構，以適應崎嶇不平的路麵。這本書的名字，特彆是“柔順機構設計”，非常符閤我的興趣。我希望它能夠提供一套係統性的方法論，讓我能夠理解如何從生物體的運動機製中汲取靈感，並將其轉化為具體的機械設計。我期待書中能夠有豐富的圖示和案例分析，能夠清晰地展示不同類型的柔順機構的結構、功能以及在模仿生物運動方麵的應用，讓我能夠從中獲得啓發，甚至能夠嘗試自己動手設計一些具有仿生學特點的機械裝置。

評分☆☆☆☆☆

作為一名業餘的機械愛好者，我一直對各種奇妙的機械裝置情有獨鍾。從簡單的連杆機構，到復雜的傳動係統，我都樂於鑽研。最近，我開始對那些能夠實現“非剛性”運動的機械結構産生瞭濃厚的興趣。我總覺得，很多時候，傳統的剛性連接會限製機械的運動自由度和適應性。我想象著一些機械，它們不像傳統的齒輪和連杆那樣死闆，而是能夠像橡膠一樣彎麯、像關節一樣活動，甚至能夠“感知”並“迴應”外界的力。我一直在尋找能夠解釋這些“柔順”運動背後的原理的書籍。我希望這本書能夠用通俗易懂的語言，介紹柔順機構的基本概念，比如它們的構成方式、運動特性，以及與傳統剛性機構的區彆。我還想瞭解，在實際製作過程中，如何選擇閤適的材料來構建柔順機構，比如各種彈性體、復閤材料等。如果書中能有詳細的圖示和實例，那就更好瞭，能夠讓我看到這些概念是如何在現實中實現的。我對那些能夠解釋如何設計齣具有特定柔順特性的機械的教程非常感興趣，比如，如何設計一個能夠吸收震動的支架，或者一個能夠模仿手指抓握的靈活夾具。這本書的“實例”部分，尤其吸引我，讓我相信它能夠將抽象的理論與具體的動手實踐聯係起來，幫助我將這些奇妙的想法變成現實。

評分☆☆☆☆☆

寫得不細，內容較少，價格很貴！

評分☆☆☆☆☆

不錯不錯不錯

評分☆☆☆☆☆

還不錯，很好的書，就是速度太慢瞭，等瞭10天纔來

評分☆☆☆☆☆

京東活動時買，比較劃算呢

評分☆☆☆☆☆

不錯

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挺好

評分☆☆☆☆☆

還不錯，很好的書，就是速度太慢瞭，等瞭10天纔來

評分☆☆☆☆☆

柔順機構設計與理論實例內容還可以

評分☆☆☆☆☆

值得收藏