ADAMS2013基础与应用实例教程 配光盘

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赵武云,史增录,戴飞,张学军 著
图书标签:
  • ADAMS
  • 机械设计
  • 仿真
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  • 动力学
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  • 基础
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出版社: 清华大学出版社
ISBN:9787302405177
版次:1
商品编码:11762481
品牌:清华大学
包装:平装
开本:16开
出版时间:2015-08-01
用纸:胶版纸
页数:370

具体描述

内容简介

本书从ADAMS的基础知识入手,介绍了虚拟样机的基本概念、ADAMS软件的主要功能和操作技巧。针对ADAMS软件造型功能弱的特点,探讨了在解决生产中较复杂的问题时如何有效协调使用CAD、CAE、VP软件。本书系统介绍了在ADAMS中如何进行刚柔混合仿真研究、参数化建模及优化、与三维CAD软件的数据接口和ADAMS/Car车辆模块等; 通过综合实例,系统介绍了如何协同应用CAD、CAE、VP软件解决生产中的实际问题,对读者分析、解决实际问题有一定的启发。本书可作为高校学生学习虚拟样机技术的教材,以及机械原理、机械设计等课程的辅助教材,也可作为ADAMS软件的培训与自学教材,亦可以供工程技术人员从事产品设计时参考。

目录

第1章虚拟样机技术概论
1.1机器设计的一般程序
1.2虚拟样机技术的基本概念
1.3虚拟样机技术应用软件
1.4ADAMS软件简介
1.4.1ADAMS软件的系统配置
1.4.2ADAMS运行界面
1.4.3ADAMS的帮助文档
1.4.4应用ADAMS软件进行虚拟样机设计的基本步骤
1.5ADAMS的模块介绍
1.5.1ADAMS软件基本模块
1.5.2ADAMS软件扩展模块
1.5.3ADAMS软件接口模块
1.5.4ADAMS软件专业模块
1.5.5ADAMS软件工具箱
第2章ADAMS/View的界面及基本功能
2.1ADAMS/View的界面
2.1.1ADAMS/View的欢迎和设置对话框
2.1.2ADAMS/View的Ribbon界面介绍
2.1.3ADAMS/View的界面转换
2.1.4ADAMS/View的界面介绍
2.2命令输入方式
2.2.1主工具箱方式
2.2.2菜单命令方式
2.2.3快捷工具栏方式
2.2.4命令窗口方式
2.3设置工作环境
2.3.1设置工作目录
2.3.2设置坐标系
2.3.3设置工作栅格
2.3.4设置单位
2.3.5设置重力加速度
2.3.6设置图标
2.3.7编辑对象外形
2.3.8设置图形区的背景颜色
2.3.9设置名称
2.3.10设置字体
2.3.11设置灯光
2.4文件操作
2.4.1File菜单
2.4.2打开新文件
2.4.3打开已有的文件
2.4.4保存文件
2.4.5导入和导出文件
2.4.6其他操作
2.5视图窗口设置
2.5.1设置视图窗口的布置方式
2.5.2设置视图窗口的视图方向
2.5.3移动和旋转视图
2.5.4缩放视图
2.6显示方式设置
2.6.1设置模型的显示方式
2.6.2设置多个零件和模型的显示方式
2.7信息管理
2.7.1信息的类型
2.7.2设置信息窗口
第3章在ADAMS/View中进行几何建模
3.1直接建立刚性构件的元素
3.1.1构件与构件元素之间的区别
3.1.2直接创建几何元素
3.1.3添加特征(一)
3.1.4添加特征(二)
3.1.5布尔操作
3.1.6实例: 创建轴承座几何构件
3.2编辑构件
3.2.1进入编辑对话框
3.2.2修改构件的外观
3.2.3修改构件的名称和方位
3.2.4修改构件的质量信息
3.3实例: 创建举升机构
第4章添加约束
4.1定义运动副
4.1.1低副的定义
4.1.2基本副
4.1.3高副
4.2实例: 创建运动副
4.2.1实例: 曲柄滑块机构的运动副创建
4.2.2实例: G型夹钳的运动副创建
4.2.3齿轮凸轮机构实例
4.3添加驱动
4.3.1约束驱动
4.3.2点驱动
4.3.3冗余约束
第5章施加载荷
5.1外部载荷的定义
5.2柔性连接
5.2.1拉压弹簧阻尼器的定义
5.2.2扭转弹簧阻尼器
5.2.3轴套力
5.2.4施加无质量梁
5.2.5力场
5.3特殊载荷
5.3.1接触的定义
5.3.2在运动副上添加摩擦力
第6章模型的编辑和仿真分析
6.1模型的编辑
6.1.1修改
6.1.2重新命名和修改颜色
6.1.3复制和删除
6.1.4移动和旋转对象
6.1.5失效与激活
6.2仿真分析
6.2.1设置仿真分析输出
6.2.2样机的检查和调试
6.2.3仿真分析
6.2.4添加传感器
6.2.5仿真过程参数设置
6.2.6仿真结果的保存和删除
6.3仿真分析实例
6.3.1几何建模
6.3.2仿真与测试
第7章仿真结果后分析
7.1ADAMS/PostProcessor分析功能
7.2ADAMS/PostProcessor界面介绍
7.2.1ADAMS/PostProcessor的启动和退出
7.2.2ADAMS/PostProcessor界面
7.3工具栏功能的介绍
7.3.1工具栏的设置与显示
7.3.2主工具栏
7.4输出仿真结果的动画
7.4.1动画的类型
7.4.2加载动画
7.4.3播放动画
7.4.4时域动画控制
7.4.5频域动画控制
7.4.6记录动画
7.4.7重叠回放模型
7.5绘制仿真结果的曲线图
7.5.1绘制仿真数据曲线
7.5.2添加曲线
7.5.3更新曲线数据
7.6曲线图的处理
7.6.1曲线数据处理
7.6.2曲线数据滤波
7.6.3快速傅里叶变换
7.6.4生成伯德图
7.7ADAMS/PostProcessor的应用实例
第8章刚�踩峄旌辖�模
8.1离散柔性连接件
8.2利用有限元程序建立柔性体
8.2.1模态的概念
8.2.2生成MNF文件
8.2.3在ADAMS中导入MNF文件
8.2.4编辑柔性体
8.2.5柔性体替换刚性体
8.3柔性体建模实例
8.3.1建模
8.3.2创建离散化柔性体模型
8.3.3创建柔性体模型
8.3.4仿真与测试模型
8.4利用ADAMS/Flex建立柔性体
8.4.1加载ViewFlex
8.4.2用拉伸法创建柔性体
8.4.3用构件的几何外形来生成柔性体
8.4.4导入有限元模型的网格文件创建柔性体
8.5导入有限元模型的网格文件创建柔性体实例
8.5.1创建连杆的MNF中性文件
8.5.2创建虚拟样机模型
8.5.3仿真与测试模型
8.5.4仿真结果的载荷输出
8.5.5仿真的载荷输出到ANSYS软件进行分析
第9章参数化建模及优化设计
9.1ADAMS参数化建模与参数化分析简介
9.1.1参数化建模简介
9.1.2参数化分析简介
9.2ADAMS/View函数
9.2.1设计过程函数
9.2.2运行过程函数
9.3函数表达式
9.3.1进入构造函数对话框
9.3.2函数表达式
9.4参数化建模
9.4.1参数化点坐标
9.4.2使用设计变量
9.4.3运动参数化
9.4.4使用参数表达式
9.4.5参数化几何体
9.5参数化分析准备及运行
9.5.1参数化分析的准备
9.5.2运行参数化分析
9.6设计研究
9.7试验设计
9.8优化分析
9.9优化设计实例分析
9.9.1问题的提出
9.9.2启动ADAMS并设置工作环境
9.9.3创建设计变量
9.9.4建模
9.9.5添加约束
9.9.6仿真分析
9.9.7机构的参数化
9.9.8创建目标函数
9.9.9创建约束方程
9.9.10优化设计
第10章ADAMS与三维CAD软件的数据交换
10.1概述
10.2Pro/E与ADAMS的几种主要数据交换类型
10.2.1Mechanism /Pro专用模块接口
10.2.2导入Parasolid文件
10.2.3导入Stereolithography(.stl)和Render(.slp)文件
10.2.4导入IGES和STEP文件
10.2.5数据转换时需注意的问题
10.3ADAMS与Pro/ENGINEER的数据交换实例
10.3.1创建三维CAD模型并输出
10.3.2三维模型导入到ADAMS
10.3.3修改导入模型
10.3.4添加约束和施加载荷
10.3.5查看模型信息
10.3.6仿真测试模型
第11章ADAMS/Car车辆模块
11.1ADAMS/Car模块概述
11.2ADAMS/Car模板部件
11.3建立ADAMS/Car悬架模型
11.3.1创建模板部件
11.3.2创建悬挂子系统
11.3.3悬挂总装配
11.3.4执行仿真分析
11.3.5轮胎模型与道路模型
11.4整车集成模型
11.4.1创建整车装配
11.4.2整车模型两种定义方式的仿真
11.5仿真分析出现的问题
第12章ADAMS综合应用实例
12.1发动机配气机构的设计分析
12.1.1运行ADAMS
12.1.2建立摇臂部件
12.1.3建立摇杆部件
12.1.4创建凸轮
12.1.5创建滑轮部件
12.1.6创建气门部件
12.1.7创建其他部件
12.1.8创建弹簧力
12.1.9创建约束
12.1.10验证模型
12.1.11运行仿真
12.1.12建立测量
12.2凸轮�睬�柄连杆机构的设计分析
12.2.1启动ADAMS并设置工作环境
12.2.2建立凸轮�睬�柄连杆机构的模型
12.2.3重命名各构件
12.2.4添加约束
12.2.5施加载荷
12.2.6仿真分析
12.2.7结果输出
12.2.8凸轮曲柄连杆机构中凸轮轮廓的输出
12.2.9修正凸轮曲柄连杆机构模型及仿真
12.3456D型抽油机的优化设计
12.3.1抽油机概述
12.3.2优化设计主要参数
12.3.3启动ADAMS并设置工作环境
12.3.4创建设计变量
12.3.5建模
12.3.6模型各构件的重命名
12.3.7添加约束
12.3.8仿真分析
12.3.9机构的参数化
12.3.10测量模型的角度
12.3.11优化仿真
参考文献

前言/序言


《ADAMS2013基础与应用实例教程》配光盘,本书旨在为读者提供一个全面、深入的学习平台,掌握ADAMS软件在多体动力学仿真领域的强大功能。教程内容涵盖了ADAMS2013软件的基础操作、核心理论以及丰富的实际应用案例,旨在帮助读者从入门到精通,独立完成复杂的机械系统动力学分析。 全方位掌握ADAMS2013核心功能: 本书严格围绕ADAMS2013软件的功能模块展开,详尽阐述了软件的各项核心功能。从用户界面的熟悉,到模型构建的各个环节,都进行了细致的讲解。读者将学会如何使用ADAMS强大的建模工具,快速、准确地创建各种机械零部件,并定义它们之间的连接关系,构建出完整的机械系统。 模型创建与编辑: 教程将详细介绍如何导入现有模型(如CAD模型),以及如何利用ADAMS内置的建模工具(如Primitives、Boolean Operations)创建自定义的几何形状。同时,也涵盖了模型节点的添加、零件材质的赋予、单位系统的设定等基础但至关重要的步骤。 约束的理解与应用: 约束是多体动力学仿真的灵魂。本书将系统讲解各种约束类型,包括但不限于:固定约束、旋转约束、平移约束、通用约束、点-点约束、点-面约束等,并深入剖析不同约束的适用场景与设置方法,确保读者能根据实际需求选择最合适的约束。 力与激励的施加: 仿真离不开力的作用。教程将指导读者如何定义和施加各种类型的力,如重力、弹簧力、阻尼力、用户自定义力,以及如何设置激励(如正弦激励、阶跃激励)来模拟外部载荷。 求解器设置与仿真运行: 理解不同的求解器(如ODE求解器、DAE求解器)的工作原理及适用范围,并学会如何根据仿真需求选择合适的求解器和设置仿真参数,以确保仿真结果的准确性和效率。 理论与实践并重,深度解析应用案例: 本书并非枯燥的软件功能罗列,而是将理论知识与实际应用紧密结合。通过一系列精心设计的应用实例,读者将直观地感受到ADAMS软件在不同工程领域的强大威力。 经典机械系统仿真: 教程将从最基础的连杆机构(如四连杆机构、曲柄滑块机构)入手,逐步深入到更复杂的机械系统,如齿轮传动系统、悬架系统、机器人机构等。每个案例都包含模型搭建、约束与力定义、仿真运行、结果分析等完整流程。 工业应用案例解析: 除了基础机构,本书还将呈现多个来自实际工业生产的案例,例如:汽车悬架系统的动力学分析,研究其在不同路况下的表现;机器人臂的运动仿真,优化其轨迹规划与控制;工程机械(如挖掘机、装载机)的工作过程仿真,评估其性能与稳定性。这些案例的深度解析,将帮助读者了解ADAMS在解决实际工程问题中的应用价值。 仿真结果的解读与优化: 仿真结束后,关键在于对结果的正确解读。本书将详细指导读者如何利用ADAMS的后处理功能,如查看运动轨迹、速度、加速度、力、力矩等,并学会如何根据仿真结果发现潜在的设计问题,并指导如何进行参数优化,以达到更好的设计目标。 丰富的配套光盘资源,加速学习进程: 本书附带的光盘包含与教程内容相匹配的丰富资源,旨在为读者提供更便捷、高效的学习体验。 高质量的模型文件: 光盘中提供了教程中涉及的绝大部分仿真模型文件,读者可以直接打开、修改和运行,无需从零开始搭建,极大地节省了学习时间,并可以方便地进行二次开发和探索。 详尽的案例讲解视频: 对于部分关键案例和复杂操作,光盘提供了配套的视频讲解。通过直观的视频演示,读者可以更清晰地理解操作步骤和仿真逻辑,克服文字描述可能存在的理解障碍。 相关技术文档与参考资料: 光盘还可能收录了一些ADAMS官方文档的精华摘要、相关技术文章、行业标准等,为读者提供更广泛的学习深度和广度。 本书适用人群: 机械设计、汽车工程、机器人工程、航空航天工程等相关专业的在校学生。 从事机械设计、仿真分析、产品开发的工程师。 希望掌握多体动力学仿真工具,提升工程实践能力的专业人士。 对机械运动仿真技术感兴趣的广大读者。 通过本书的学习,读者不仅能熟练掌握ADAMS2013软件的使用,更能建立起多体动力学仿真的理论框架,提升分析和解决工程问题的能力,为在各自专业领域取得更大的成就奠定坚实的基础。

用户评价

评分

这本书的出现,对于我这样在工作中经常需要进行机械系统仿真分析的工程师来说,无疑是一场及时的“及时雨”。过去,我可能依赖于一些零散的学习资料和网络资源,学习效率不高,也常常因为遇到问题而卡壳。而《ADAMS2013基础与应用实例教程 配光盘》的出版,让我看到了一种系统化、结构化的学习路径。我非常看重教程中的“应用实例”部分,因为这直接关系到我在实际工作中能否将ADAMS软件运用得得心应手。我希望书中能包含一些我工作中经常遇到的典型应用场景,例如汽车悬架、机器人关节、工程机械等,并且能够详细地讲解如何利用ADAMS对这些系统进行建模、仿真和优化。如果教程中的实例能够覆盖到从简单的自由体运动到复杂的机构动力学分析,甚至包含一些高级的仿真技巧,那将对我提升工作效率和解决复杂工程问题具有极大的帮助。我期待它能为我提供一套完整的解决方案,让我在面对各种仿真任务时,都能有条不紊,游刃有余。

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在我眼中,一本好的教程不仅仅是知识的传递,更是学习者与作者之间思想的交流。我之所以对《ADAMS2013基础与应用实例教程 配光盘》这本书感到好奇,是因为我相信它能够带来一种“沉浸式”的学习体验。我期待在阅读过程中,能够感受到作者在编撰过程中所投入的思考和钻研,能够理解他们是如何将复杂的ADAMS操作和工程原理,以一种清晰、逻辑性强的方式呈现出来。我希望书中能有大量的插图和流程图,帮助我可视化理解每一个操作步骤和仿真过程。同时,光盘中提供的素材,不仅仅是简单的模型文件,最好能包含一些详细的讲解视频,或者可交互式的仿真演示,让我能够像和一位经验丰富的老师面对面学习一样。我更希望在学习过程中,能够通过书中提供的练习题和思考题,来检验自己的学习成果,并引发更深入的思考。这种互动式的学习方式,能让我在掌握ADAMS软件的同时,也培养解决工程问题的能力。

评分

这本《ADAMS2013基础与应用实例教程 配光盘》的装帧设计颇为用心,封面色彩搭配沉稳而不失活力,字体清晰易读,透露出专业且实用的信息。拿到手中,纸张的质感也相当不错,厚实且略带光泽,翻阅时不易留下指纹,给人一种高品质的阅读体验。更不用说那张配光盘,独立封装,内附防静电袋,细节处理到位,保证了数据的完整性和读取的流畅性。虽然我还没有深入阅读内容,但仅从这初步的外在感受来看,作者团队对于图书的整体呈现是投入了相当的精力的。我尤其欣赏这种严谨的态度,它往往预示着内容的质量也会同样出色。在信息爆炸的时代,一本能够让我从拿到手的那一刻起就产生好感的书,是多么难得。我期待着它能给我带来一次愉快的学习之旅,正如我期待着在探索ADAMS2013的旅程中,能够获得宝贵而丰富的知识。这本书的出版,无疑为我打开了一扇通往高级机械仿真领域的大门,而这份细致入微的外在包装,则是我踏入这扇门前,最先感受到的温暖和鼓励。它的份量感也恰到好处,既不像那些“小薄本”那样显得内容仓促,也不至于厚重到令人望而却步,正是那种经过深思熟虑、内容充实而不冗余的厚度,让我对其中蕴含的知识充满了信心。

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我是一名对机械仿真领域充满好奇心的学生,虽然目前所学专业与此并非直接相关,但我一直对利用计算机模拟和分析机械系统的工作原理非常感兴趣。《ADAMS2013基础与应用实例教程 配光盘》这个书名,让我对这本书充满了期待。我希望它能够用一种相对易懂的方式,为我这个“门外汉”揭示ADAMS软件的奥秘,让我能够理解其核心概念,掌握基本的操作方法。我特别关注教程中是否能提供一些具有启发性的案例,这些案例最好能够展示ADAMS在不同工程领域内的应用,从而拓宽我的视野,激发我对这个领域的兴趣。如果书中能有详尽的图文并茂的讲解,并且光盘里能提供一些可供我独立练习的原始模型和仿真结果,那我将能够更好地理解和掌握知识。我希望这本书能成为我探索机械仿真的第一本启蒙读物,为我打开一扇新世界的大门,让我感受到科技的魅力和工程的乐趣。

评分

作为一名有多年ADAMS使用经验的老用户,我一直在寻找一本能够帮助我深入理解ADAMS2013版本新特性和高级应用技巧的教程。《ADAMS2013基础与应用实例教程 配光盘》这个书名,让我对它充满了兴趣。我希望这本书不仅仅是基础功能的堆砌,更能深入探讨ADAMS2013在哪些方面进行了优化和改进,以及这些新特性如何应用到更复杂的工程问题中。我特别关注教程中是否能涉及一些我之前未曾接触过的模块,例如高级约束、自定义子系统、或者与其他仿真软件的接口等。当然,丰富的应用实例仍然是关键,我希望这些实例能够展现ADAMS2013在解决一些前沿工程难题时的强大能力,例如多体动力学与有限元分析的耦合,或者针对特定行业的定制化仿真解决方案。如果书中还能分享一些调试复杂模型、提高仿真效率的技巧,那对我来说将是极大的收获。

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对于许多工程师而言,ADAMS软件是进行机械系统多体动力学仿真的重要工具,而《ADAMS2013基础与应用实例教程 配光盘》这本书的出现,无疑是对我们学习和工作的一大利好。我期待这本书在内容上能够做到“厚重而不失灵动”。所谓“厚重”,是指其在ADAMS2013的基础理论讲解上要扎实,能够覆盖到软件的核心功能和原理;所谓“灵动”,则体现在其应用实例的丰富性和多样性上。我希望书中能有针对不同行业、不同复杂度的机械系统仿真案例,例如航空航天、汽车工程、工业机器人、甚至生物机械等领域。每一个案例都应详细讲解建模思路、仿真设置、结果分析以及如何根据仿真结果进行优化设计。此外,我非常看重教程中关于“疑难解答”或“常见问题分析”的部分,因为在实际使用中,我们常常会遇到一些棘手的问题,一本能够提供解决方案的教程,将是无价的。

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作为一名对机械工程仿真技术充满热情的研究生,我一直在寻求一本能够帮助我深入理解ADAMS软件精髓的教材。《ADAMS2013基础与应用实例教程 配光盘》这个名字,让我对这本书充满了好奇和期待。我希望这本书能够不仅仅停留在软件操作层面的介绍,更能深入到ADAMS2013的算法原理、模型构建的优化策略以及仿真结果的解读和验证等方面。我尤其期待书中能够包含一些具有挑战性的、前沿的工程仿真案例,例如多刚体与柔体耦合仿真、考虑非线性接触的动力学仿真、或者针对复杂机械系统的性能评估与优化设计等。如果书中还能分享一些在学术研究中运用ADAMS解决实际问题的经验和技巧,那将对我非常有帮助。我希望这本书能够成为我科研道路上的重要参考,帮助我更好地运用ADAMS软件,探索更深层次的工程奥秘。

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在学习和工作中,我一直认为“学以致用”是学习任何技术的终极目标。因此,一本好的教程,其最核心的价值在于能否帮助读者真正地将所学知识应用到实际问题中。《ADAMS2013基础与应用实例教程 配光盘》这个书名,就让我看到了这种可能性。我非常期待书中能够提供一系列高质量的、贴近实际工程需求的“应用实例”。这些实例最好能够覆盖到机械工程的多个重要领域,例如车辆动力学、机器人学、工业机械等,并且在讲解中,能够清楚地展示如何从实际问题出发,构建ADAMS模型,设置仿真参数,并最终对仿真结果进行分析和解读,从而指导工程设计和优化。我希望这本书不仅能教会我如何使用ADAMS软件,更能教会我如何运用ADAMS来解决真实的工程问题,提升我的工程实践能力。

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作为一名刚刚接触ADAMS软件的学生,我对市面上琳琅满目的教程感到有些迷茫,而这本《ADAMS2013基础与应用实例教程 配光盘》吸引我的,是它名字中“基础与应用实例”这几个字。在我看来,好的教程不仅要讲理论,更要重实践,能让我从零开始,一步步掌握核心操作,并通过实际案例来巩固理解。我喜欢那种能够循序渐进地引导学习者,从最基础的概念讲起,再逐步深入到复杂的功能模块,最终能够独立解决实际问题的教程。这本书的标题恰好点明了这一点,它让我看到了学习的希望,看到了将理论知识转化为实际技能的可能性。我迫不及待地想看看它在基础概念的讲解上是否清晰透彻,在实例的选择上是否贴合实际工程需求,以及光盘中的配套资源是否能有效地辅助我的学习。我希望这本书能成为我的良师益友,帮助我快速入门,并在ADAMS软件的世界里打下坚实的基础,为我未来的学术研究和职业发展奠定良好的开端。我脑海中已经勾勒出了一种学习场景:一边对照书本,一边跟着光盘的演示操作,一步步搭建模型,进行仿真分析,从中体会到解决工程问题的乐趣。

评分

我一直在寻找一本能够帮助我从工程理论与实践相结合的角度来理解ADAMS软件的教程,而《ADAMS2013基础与应用实例教程 配光盘》这个书名,恰好引起了我的注意。我希望这本书能够做到“理论与实践并重”,既能清晰地解释ADAMS软件背后的多体动力学原理,又能通过丰富的实例,展示如何在实际工程问题中应用这些原理。我非常看重教程中的“基础”部分,它应该能够帮助新手快速建立起对ADAMS软件的基本认知,掌握最常用、最核心的功能。而“应用实例”部分,则应该能够展示ADAMS在解决各种工程挑战时的强大能力,例如机构运动学分析、动力学仿真、稳定性分析、以及与其他仿真软件的协同工作等。如果书中能够提供一些与案例相关的仿真数据和代码,让我能够进行二次开发和学习,那将是极大的加分项。

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书不错,学习中!

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刚拿到手,看着不错,值得学习!

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常规教材,实例也很好

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实用,不过略贵

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帮课题组买的,是正版,好评。

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质量不错,有参与价值

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内容详实,适合初学者使用。

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