控制测量学下册（第四版） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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孔祥元，郭际明 编

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• 控制测量学
• 测量学
• 工程测量
• 第四版
• 教材
• 高等教育
• 地理信息系统
• 测量技术
• 工程建设
• 学科教材

出版社： 武汉大学出版社

ISBN：9787307170247

版次：4

商品编码：11844114

包装：平装

丛书名： 高等学校测绘工程系列教材

开本：16开

出版时间：2015-11-01

用纸：胶版纸

页数：339

字数：562000

内容简介

　　本书是普通高等教育测绘类规划教材，是对第三版的进一步完善和补充。详细介绍了控制测量的基本理论、新技术和新方法。上册主要包括内容包括：控制测量学的基本任务、体系和研究对象，地球重力场的基本知识；测量控制网的技术设计和优化；控制测量的基本测量技术与方法，包括精密测角、精密测距、精密测高以及测量仪器的原理、结构特点和使用方法；测量外业成果的检查与验收。

作者简介

　　孔祥元，武汉大学教授，大地测量专家，享受政府特殊津贴。主讲控制测量学/大地测量学等课程。主要贡献：“精密激光测距仪ME-5000测程扩展和MAF一1型便携式频率计的研制”，1991年5月通过湖北省教委组织的专家鉴定，达国内领先水平；“精密工程测量规范”的编制，1993年4月通过国家测绘局组织的专家鉴定，达国际领先水平，作为国家标准由国家技术监督局于1994年12月颁布，获1997年国家测绘科技进步三等奖；“电子快速测算法用于大型企业原料资产评估的研究”获1996年国家测绘科技进步三等奖；《深圳市城市测量控制网改造工程》，获1998年深圳市科技进步二等奖，同时获国家测绘科技进步三等奖；1999年开始主持基于DGPSRTK配合测深仪技术对白山电站水库库容精密核准的研究项目，已获重要阶段性成果。主编出版的《特种精密工程测量》研究生教材，1995年获全国测绘优秀教材二等奖；《控制测量学》（上下册）获中国大学出版社优秀教材一等奖及全国测绘优秀教材三等奖；翻译出版《精密工程测量的仪器与方法》、《建筑物变形观测的作业方法》等书；在《测绘学报》、《地壳形变与地震》等国家核心刊物上发表学术论文70余篇。现从事高等精密测量教育与研究。

前言/序言

《控制测量学下册（第四版）》内容概述 第一部分：空间控制测量 本部分深入探讨了现代空间控制测量技术，涵盖了从理论基础到实际应用的各个层面。 卫星大地测量学： 详细介绍了全球导航卫星系统（GNSS），包括GPS、GLONASS、Galileo和北斗等系统的原理、观测方法、数据处理技术及应用。重点阐述了 GNSS 接收机的工作原理、基线测量、区域和全局定位的精度控制，以及差分 GNSS（DGNSS）和实时动态测量（RTK）等高精度测量技术。此外，还将介绍 GNSS 在大地测量、测绘、工程建设、灾害监测等领域的应用案例。 惯性测量技术： 讲解了惯性测量单元（IMU）的组成、工作原理以及惯性测量数据如何用于推算物体的姿态、速度和位置。重点介绍惯性导航系统（INS）的系统结构、误差来源及其补偿方法，并探讨惯性测量技术与 GNSS 等其他测量技术的融合应用，以提高定位和导航的连续性和鲁棒性。 空间影像测量学： 涵盖了光学遥感影像、雷达影像（SAR）等的获取、处理和应用。详细介绍影像的几何纠正、辐射纠正、立体像对的生成与测量，以及利用遥感影像进行的地理信息提取、变化检测、地物分类等。重点关注高分辨率遥感影像在城市测绘、资源环境监测、地质调查等方面的应用。 大地测量学原理与应用： 深入阐述大地水准面、椭球模型、大地坐标系、空间直角坐标系等基本概念。详细介绍大地测量学的经典方法，如三角测量、导线测量、精密水准测量等，以及这些方法在建立和维持国家或区域性控制网中的作用。同时，也将介绍大地测量学在地球动力学研究、地壳形变监测等领域的应用。 第二部分：工程控制测量 本部分聚焦于工程建设领域的控制测量技术，强调其在保证工程质量和安全中的关键作用。 地形测量与数据建模： 详述了各种地形测量方法，包括传统的地面测量（全站仪、测距仪）和现代的倾斜摄影测量、激光扫描（LiDAR）等。重点介绍如何根据工程需求选择合适的地形测量方法，以及如何处理和整合多源地形数据，构建高精度、多细节的三维地形模型，为工程设计、施工和分析提供可靠依据。 精密工程测量： 讲解了在大型工程（如桥梁、隧道、大坝、轨道交通）中所需的精密测量技术。包括施工放样、沉降监测、结构变形监测、轨道几何参数测量等。详细介绍测量误差的分析与控制，以及高精度测量仪器（如全站仪、测距仪、激光跟踪仪、三维扫描仪）在精密工程测量中的应用。 建筑信息模型（BIM）与测量： 探讨测量数据如何与 BIM 技术深度融合。介绍如何利用测量技术获取建筑模型所需的点云数据、影像数据，以及如何将测量数据导入 BIM 系统，实现设计、施工、运维的全生命周期管理。重点关注 BIM 在提高工程效率、减少返工、优化资源配置方面的优势。 形变监测与安全评估： 重点阐述工程结构（如高层建筑、大跨度桥梁、边坡、水库大坝）的变形监测技术。介绍监测网络的布设、观测方案的制定、监测数据的处理与分析，以及如何通过形变监测数据评估工程结构的安全性。将涉及位移、沉降、倾斜、裂缝等参数的监测方法。 第三部分：测绘新技术与应用 本部分关注测绘领域的新技术发展及其在各个行业的广泛应用。 无人机测绘技术： 详细介绍无人机（UAV）在测绘领域的应用，包括无人机的类型、性能参数、飞行规划、影像获取、数据处理（空三加密、DEM/DSM生成、正射影像图制作）和应用。重点探讨无人机测绘在小范围、复杂地形区域的快速测绘，以及在地形图更新、工程进度监控、农林业管理、应急测绘等方面的优势。 三维激光扫描技术： 深入介绍三维激光扫描仪（TLS）的工作原理、类型、扫描流程以及点云数据的处理技术。重点关注三维激光扫描在文物保护、古建筑测绘、工业设备建模、地下管线普查、虚拟现实（VR）/增强现实（AR）内容制作等领域的应用。 地理信息系统（GIS）与空间数据分析： 讲解 GIS 的基本原理、数据模型、空间分析方法以及在资源管理、环境保护、城市规划、交通运输、公共安全等领域的应用。重点介绍如何利用 GIS 进行空间数据集成、可视化表达和多维度分析，解决复杂的地理空间问题。 互联网+测绘与时空信息服务： 探讨互联网技术如何与测绘技术深度融合，形成“互联网+测绘”新模式。介绍在线测绘服务平台、众包测绘、位置服务（LPS）、室内定位技术等。重点关注如何利用时空信息服务，为用户提供个性化、实时化的地理位置信息和导航服务。 《控制测量学下册（第四版）》旨在为读者提供一套全面、深入、实用的控制测量学知识体系，帮助读者掌握现代测绘技术的原理和应用，为从事测绘、工程、地理信息等相关工作打下坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

这本《控制测量学下册（第四版）》对我来说，就像是一座高耸入云的山峰，我一直在努力攀登。拿到书的时候，我就知道这不会是一段轻松的旅程。封面设计简洁而庄重，透露出一种不容置疑的专业性。打开书页，首先映入眼帘的是密密麻麻的章节标题，比如“最优控制理论”、“随机过程的测量”、“分布式控制系统”等等，这些标题本身就带着一种压迫感，预示着内容的深度和复杂性。我最近正在啃“最优控制”的部分，书里介绍了庞特里亚金最小值原理和动态规划等经典方法。书中的数学推导非常详尽，从目标函数到哈密顿函数，再到边界条件，每一个步骤都环环相扣。有时候，看到那些偏微分方程组，我都需要暂停下来，好好回忆一下大学里学过的偏微分方程知识。而且，书里的例子大多是抽象的数学模型，比如线性二次型调节器（LQR）的推导，它给出了一个通用的推导过程，但并没有直接给出一个具体的、贴近现实的物理系统作为例子，让我感觉在理论和实际应用之间，还隔着一层窗户纸。不过，这本书的价值也在于它的理论深度，它能够让你从最根本的原理出发，理解各种控制策略是如何产生的，以及它们各自的优劣所在。对于那些想要深入理解控制理论，进行前沿研究的同学来说，这本书绝对是不可或缺的。只是，要征服这座山峰，需要极大的毅力和扎实的数学功底。

评分☆☆☆☆☆

这本书，对我而言，与其说是“阅读”，不如说是“攻坚”。《控制测量学下册（第四版）》这个名字本身就带着一种学术的严肃性，而翻开书页后，我发现它名副其实。书中的内容，特别是关于“随机信号测量”和“系统辨识”的章节，对我来说，简直是“劝退”级别的难度。我记得我当时为了理解“自回归滑动平均模型（ARIMA）”的辨识过程，花了好几天的时间，在电脑上写了很多仿真程序，试图通过实验来验证书中的理论。书中的数学推导，简直是“密集恐惧症”患者的噩梦，公式一个接一个，让我不得不反复回溯，确保自己理解了每一个符号和每一个公式的意义。而且，书中的例子，虽然理论上很严谨，但大多是抽象的数学模型，缺乏具体的工程背景描述，这让我在尝试将理论应用于实际问题时，感觉有些“抓不住重点”。我经常需要去参考一些工程类的技术手册或者应用案例，才能勉强建立起理论与实践之间的联系。不过，这本书的价值在于它的完整性和深度，它为控制测量学领域的研究者和实践者提供了一个非常扎实的理论基础。它能够帮助读者从根本上理解各种测量和控制方法的原理。只是，想要真正掌握这本书的内容，需要的不仅仅是阅读，更需要的是反复的推敲、大量的练习以及对数学理论的深刻理解。

评分☆☆☆☆☆

坦白说，这本书我并不是从头到尾一口气读完的，更多的是作为一本“工具书”在查阅和学习。因为我目前的研究方向需要用到一些比较高级的控制理论，而这本书恰好覆盖了这些内容。它的内容非常“硬核”，我经常会去翻阅关于“鲁棒控制”和“模型预测控制”的章节。书中的数学推导非常严谨，公式一个接一个，让我不得不反复推敲，理解每一个符号的含义和推导的逻辑。例如，在讲到“H无穷控制”的时候，书中详细介绍了其设计原理和方法，包括增益调度、线性矩阵不等式（LMI）等，这些概念对我来说都非常新颖，需要花费大量时间去消化。而且，书中的例子大多以数学模型为主，很少有具体工程案例的详细分析，这让我在试图将理论应用于实际问题时，感觉有些“纸上谈兵”。我经常需要结合其他的参考资料，比如相关的技术论文或者工业应用报告，才能更好地理解书中的理论如何落地。不过，这本书的优点也是显而易见的，那就是它提供了非常全面和深入的理论框架，能够帮助读者建立起对复杂控制系统设计的深刻理解。它更适合那些已经具备一定控制理论基础，并且需要解决实际工程问题的研究人员和工程师。阅读这本书的过程，就像是在解一道道复杂的数学题，需要耐心、细致和不断的思考。

评分☆☆☆☆☆

这本书的出版，可以说是我在科研道路上的一次重要“装备升级”。虽然名字听起来可能有点老派，“控制测量学下册（第四版）”，但它所承载的内容，在当下人工智能和大数据飞速发展的时代，依然闪耀着理论的光芒。我当初选择这本书，很大程度上是因为导师的推荐，以及它在学术界普遍的认可度。拿到书的那一刻，厚重感和纸张的质感就让我对接下来的学习充满期待。内容上，它没有回避那些枯燥但极其关键的数学推导，而是将它们清晰地呈现出来，让你明白每一个公式、每一个定理是如何得出的。这一点对于理解“为什么”比“是什么”更重要。我特别喜欢其中关于“卡尔曼滤波”的章节，它把一个原本看似复杂到难以企及的算法，层层剥开，从贝叶斯定理出发，一步步推导出状态方程和观测方程的更新过程。书中还给出了伪代码，并且解释了每一步的物理意义，这极大地帮助了我理解这个在导航、定位、目标跟踪等领域至关重要的工具。另外，关于“系统辨识”的部分，书中详细介绍了各种模型（如ARX、ARMAX、OE、BJ模型）的特点和适用范围，以及相应的参数估计算法，如广义最小二乘法（GLS）、最大似然估计（ML）等。这些内容对于我进行实际的数据分析和模型构建至关重要。有时候，我会觉得书中的某些章节，例如关于“鲁棒控制”的设计方法，推导过程过于冗长，需要反复阅读才能吃透。而且，对于一些初学者来说，可能需要一些相关的先修知识，例如最优控制、稳定性理论等，才能更顺畅地理解。不过，总的来说，这本书提供了一个非常扎实、系统的知识体系，让你能够从根本上理解控制测量学的精髓。

评分☆☆☆☆☆

这本书我断断续续也翻了几个月了，毕竟是“下册”嘛，内容确实比“上册”要深入得多，也复杂得多。一开始拿到手的时候，其实心里是有点打怵的。封面设计就透着一股严谨，黑底白字的标题，字体也规规整整，一看就知道不是那种轻松娱乐的书。翻开第一页，目录就铺展开来，一个接一个的章节标题，诸如“动态测量系统的辨识”、“频率响应的测量”、“非线性系统的辨识方法”等等，这些名词本身就带着一种专业性和挑战性。我印象最深刻的是关于“模型辨识”的那几个章节，讲到了各种辨识模型，从简单的AR模型到更复杂的ARMAX、ARIMA模型，以及针对不同系统特性的辨识算法，比如最小二乘法、最大似然估计、递推最小二乘法等等。书中的数学推导很多，公式一个接一个，看得我脑袋都要炸了。尤其是推导一些算法的收敛性和优良性时，那些概率论、数理统计的知识点就又冒出来了，逼得我不得不翻出之前的课本或者上网搜资料来补充。而且，书里给出的例子通常都比较抽象，没有太多具体的实际应用场景描述，更多的是一种理论上的讲解。这对于我这种更偏向于动手实践的学习者来说，有时候会觉得有点难以建立直观的联系，不知道这些理论具体能解决什么样的问题。不过，当你真正理解了一个算法，然后尝试用它去分析一个数据集的时候，那种恍然大悟的感觉还是很美妙的。这本书最大的优点就是系统性强，知识点覆盖面广，对于想深入理解控制测量领域核心理论的研究生或者从事相关工作的工程师来说，绝对是不可多得的宝藏。只是，要消化它，真的需要时间和耐心，还得有扎实的数学基础。我最近一直在啃“自适应控制”的部分，感觉这块内容是整个“下册”的难点之一，里面的算法更新和参数调整逻辑，需要反复推敲才能把握。

评分☆☆☆☆☆

这本书，我可以说是在“战斗”中学习的。作为“下册”，它的难度系数确实比“上册”飙升了不少，尤其是关于“系统辨识”和“自适应控制”的那些章节，简直把我折磨得够呛。我记得我当时为了理解“递推最小二乘法”的原理，花了一个通宵的时间，一边看书，一边在草稿纸上演算，试图弄明白那个增益矩阵是怎么一步步更新的。书里的数学公式密集，推导过程严谨，每一个符号的含义都需要仔细斟酌。有时候，一个看似不起眼的下标或者上标，都可能蕴含着重要的信息。而且，这本书的行文风格比较学术化，很少有那种为了让你更好地理解而设计的“趣味性”的引入或者类比。更多的是直接切入主题，进行深入的理论阐述。这对于我这种喜欢通过形象的比喻来学习的人来说，确实是个挑战。例如，在讲到“模型预测控制”（MPC）的时候，书里详细介绍了其基本原理、约束处理以及滚动优化等核心概念，但对于MPC在实际工业过程中的具体应用案例，例如化工、电力等行业，描述得相对较少，我需要自己去搜集大量的应用文献，才能把理论和实践结合起来。这本书的出版，无疑是为控制测量学领域的研究者和实践者提供了一个非常全面和深入的理论指导。它的价值在于其内容的严谨性和体系性，能够帮助读者建立起扎实的理论基础。然而，想要真正掌握它，需要的不仅仅是阅读，更需要的是反复的思考、推演和实践。

评分☆☆☆☆☆

这本书的内容，怎么说呢，就像是给我打开了一扇通往更广阔的控制测量学世界的大门，但也伴随着一阵阵的“信息洪流”。我近期正在深入研究“自适应控制”和“模糊控制”的部分，这些章节的内容确实非常挑战我的思维极限。书里对于算法的描述，通常都伴随着复杂的数学推导和证明，让我感觉像是在跟一本“数学百科全书”对话。例如，在讲解“神经网络在控制中的应用”时，书中会详细介绍各种神经网络的结构、训练算法以及它们在控制系统中的作用，这需要我对机器学习和深度学习有一定程度的了解，否则会感到非常吃力。而且，书中的例子大多是以离散时间系统或连续时间系统的数学模型为基础，虽然严谨，但有时候会让我觉得离实际的物理系统有些遥远，难以建立直观的联系。我经常需要查阅一些具体的应用文献，才能更好地理解这些理论是如何在实际工程中发挥作用的。不过，这本书的价值在于它提供了一个非常系统和深入的知识体系，能够帮助读者全面地掌握现代控制测量学的前沿理论。对于那些希望在控制领域进行深入研究，或者从事复杂系统设计的工程师来说，这本书无疑是一本宝贵的财富。只是，要真正消化它，需要极大的耐心和投入。

评分☆☆☆☆☆

我得说，这本书绝对不是那种可以“快速浏览”的书。我最近正在攻克“非线性控制系统”的章节，里面的内容简直是给我打开了一个新世界，同时也让我感觉自己的脑袋不够用了。书里介绍了几种经典的非线性控制方法，比如“李雅普诺夫稳定性分析”，光是理解李雅普诺夫函数的设计原则和稳定性判据，就花了我好几天的时间。书中的数学推导非常严谨，很多地方需要用到微积分、微分方程、甚至是向量分析的知识，我时不时地需要暂停下来，翻阅相关的数学参考书，才能勉强跟上思路。而且，书里举的例子，虽然很有代表性，但往往是高度抽象的数学模型，不像一些教科书会给出具体的物理系统作为例子，让你在直观上更容易理解。这就导致我经常需要自己去思考，如何将这些理论应用到实际的工程问题中去。例如，在讲到“滑模控制”的时候，虽然理论非常强大，能够保证系统的鲁棒性，但在实际参数选择和饱和效应的处理上，书里给出的指导相对有限，我需要通过查阅大量的期刊论文和技术报告，才能找到更具体的实践经验。当然，这本书的优点也很明显，就是它的理论深度和广度是无可匹敌的。它为我提供了一个非常完整的控制理论框架，让我能够系统地学习和理解各种控制策略的原理和优缺点。对于那些有志于在控制工程领域深耕的学子，这本书绝对是一本必备的“圣经”。只是，这本书对读者的数学功底和逻辑思维能力要求极高，需要投入大量的时间和精力去消化。

评分☆☆☆☆☆

我不得不承认，这本书的内容深度和广度，远超出了我最初的预期。我手里的是《控制测量学下册（第四版）》，拿到它的时候，我就知道这将是一场漫长而艰辛的“学习之旅”。尤其是那些关于“鲁棒控制”和“最优控制”的章节，简直是把我逼到了绝境。书中的数学推导非常精细，很多地方涉及到高等数学的复杂概念，我常常需要暂停下来，去查阅相关的数学资料，才能勉强跟上思路。例如，在讲到“LQR控制器”的设计时，书里会详细推导 Riccati 方程，这个过程就足以让我头疼好一阵子。而且，书中的例子大多是抽象的数学模型，虽然理论上很严谨，但与实际的物理系统之间总感觉隔着一层看不见的壁垒。我经常需要自己去设想，如何将书中的理论应用于实际的工程问题，例如机器人控制或者飞行器导航。不过，这本书的优点也在于它的前沿性和系统性。它为我提供了一个非常扎实的控制理论体系，让我能够更深入地理解各种控制算法的原理和设计思想。对于那些希望在控制工程领域进行深入研究的学者和工程师来说，这本书绝对是一本值得投资的“硬核”读物。只是，想要征服它，需要极大的毅力、扎实的数学基础以及丰富的实践经验。

评分☆☆☆☆☆

这本书，可以说是我近期学习生涯中的一个“硬骨头”，啃起来着实费力，但一旦有所领悟，那种成就感也是无与伦比的。我手上这本《控制测量学下册（第四版）》，内容上主要集中在一些更偏向于理论研究和高级应用的方向。比如，我最近正在重点研究“系统辨识”中的“模型结构选择”和“参数估计”方法，以及“多变量控制系统”的设计。书中的数学推导非常详尽，公式的出现频率很高，我经常需要反复推敲，才能理解每一个公式的推导过程以及它所代表的物理意义。例如，在讲到“模型辨识中的正则化方法”时，书中会详细介绍L1、L2正则化的原理和应用，这让我对如何处理欠定或过定的辨识问题有了更深刻的认识。而且，书中的例子，虽然理论上很完整，但更多的是数学模型的抽象描述，缺乏具体的工程场景，这使得我在尝试将理论应用于实际问题时，会感到有些“无从下手”。我需要自己去寻找相关的技术文献和应用案例，才能更好地理解书中的理论是如何在实际工程中发挥作用的。尽管如此，这本书的价值在于它提供了一个非常全面和深入的控制测量学理论框架，能够帮助读者建立起对复杂控制系统设计的深刻理解。它更适合那些希望在控制领域进行深入研究，或者从事复杂系统设计的工程师。这本书的学习过程，就像是在进行一场与数学和逻辑的“博弈”，需要耐心、细致和不断的思考。

评分☆☆☆☆☆

作为测绘专业必备的一本书，内容很深奥，测量员值得拥有

评分☆☆☆☆☆

作为测绘专业必备的一本书，内容很深奥，测量员值得拥有

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这个感觉对我完全没用

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满意

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不错

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不错啊不错

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可以

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AAAAAAAAAA

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很好的教科书