嵌入式系统：体系结构、编程与设计（第3版）/国外计算机科学经典教材 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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[印] Raj，Kamal 著，郭俊凤 译

图书标签:

• 嵌入式系统
• 体系结构
• 编程
• 设计
• 计算机科学
• 教材
• 第3版
• 国外
• 经典
• 微控制器

出版社： 清华大学出版社

ISBN：9787302468806

版次：1

商品编码：12195910

包装：平装

丛书名： 国外计算机科学经典教材

开本：16开

出版时间：2017-05-01

用纸：胶版纸

页数：572

字数：960000

正文语种：中文

内容简介

　　《嵌入式系统：体系结构、编程与设计（第3版）/国外计算机科学经典教材》将帮助读者深入理解嵌入式系统软硬件设计的基础知识。
　　《嵌入式系统：体系结构、编程与设计（第3版）/国外计算机科学经典教材》通俗易懂，穿插大量图形、示例、样例代码和系统设计案例，便于学生查阅和学习。
　　新版用篇幅讲述嵌入式系统的设计和开发过程。
　　包含学术界和研究人员感兴趣的新技术领域，如片上系统设计、计算系统的体系结构、分布式联网嵌入体系结构和车载技术。
　　透彻阐述嵌入式硬件的体系结构、设计过程、设计方法、接口技术、总线、协议、硬件中断、软件中断、嵌入式软件编程、程序建模、进程间同步和实时操作系统。
　　《嵌入式系统：体系结构、编程与设计（第3版）/国外计算机科学经典教材》在示例的引导下全面分析广泛使用的RTOS：VxWorks、WindowsCE、OSEK和实时Linux。
　　包含多个案例研究（巧克力自动售卖机、数码相机、TCP/IP堆栈创建、机器人管弦乐队、自动巡航控制、智能卡、在移动电话中输入SMS），呈现程序建模方法以及系统设计的软件工程实践。

作者简介

　　Raj Kamal，在17岁获得理科硕士学位，18岁在一本英国杂志上发表了首篇论文，22岁在印度理工学院获得博士学位。Raj拥有46年的教学和研究经验。Raj坚持不懈地学习新兴技术，并主动传播它们，一些同事称他为“学习机”和“人类发电机”。Raj迄今为计算机、电子、通信和信息技术专业的学生编写十本教材，已成功指导了15位博士生，在享有国际声誉的期刊和会议上发表约130篇研究论文。

内页插图

目录

第1章 嵌入式系统简介
1．1 嵌入式系统
1．1．1 系统
1．1．2 嵌入式系统
1．1．3 嵌入式系统和通用计算系统
1．2 嵌入系统中的处理器
1．2．1 微处理器
1．2．2 微控制器
1．2．3 ARM
1．2．4 RISC
1．2．5 CISC
1．2．6 SoC
1．2．7 数字信号处理器（DSP）
1．2．8 专用处理器
1．3 系统中的嵌入式硬件单元和设备
1．3．1 构建块
1．3．2 嵌入板
1．4 嵌入式系统中的软件和编程语言概述
1．4．1 嵌入式软件ROM映像
1．4．2 用机器码编写软件
1．4．3 用特定于处理器的汇编语言编写软件
1．4．4 用高级语言编写软件
1．5 嵌入式系统的设计过程
1．6 嵌入式系统的体系结构
1．7 嵌入式系统的模型
1．8 嵌入式系统的分类
1．9 嵌入式系统设计者需要具备的技能
1．10 示例嵌入式系统
本章小结
关键词及其定义
复习题
实践练习题

第2章 嵌入式系统的设计和开发过程
2．1 嵌入式片上系统（SoC）和VLSI电路设计技术
2．1．1 SoC
2．1．2 VLSI电路设计技术
2．1．3 SoC或VLSI设计中使用的ASIC
2．1．4 IP核
2．1．5 多个处理器
2．2 复杂系统设计和处理器
2．2．1 复杂系统和微处理器
2．2．2 使用嵌入式处理器构建复杂系统
2．3 嵌入式系统的构建过程
2．4 嵌入式系统的设计过程
2．4．1 设计过程中使用的概念
2．4．2 软件设计过程
2．4．3 设计指标
2．4．4 设计过程中的抽象步骤
2．5 嵌入式系统设计中的挑战
2．6 嵌入式系统设计中的挑战：优化设计指标
2．7 嵌入式软件开发的挑战和问题
2．8 嵌入式系统中软硬件的协同设计
2．8．1 软硬件的权衡
2．8．2 嵌入式系统中软硬件协同设计的挑战：优化设计指标
2．9 嵌入式系统的设计技术
2．9．1 IC技术
2．9．2 VLSI技术
2．10 系统设计的形式化
2．11 设计过程和设计案例
2．11．1 巧克力自动售卖机（ACVM）
2．11．2 智能卡
2．11．3 数码相机
本章小结
关键词及其定义
复习题
实践练习题
……

第3章 8051、AVR和ARM微控制器、现实中的接口和I/O总线
第4章 高级体系结构和处理器-存储器的组织
第5章 IO设备、通信总线和分布式联网的嵌入式体系结构
第6章 设备驱动程序和中断服务机制
第7章 编程概念及C、C++和Java的嵌入式编程
第8章 程序建模的概念
第9章 实时操作系统I：进程间通信与进程、任务和线程的同步
第10章 实时操作系统II：OS和RTOS的基本功能
第11章 实时操作系统编程： MicroC/OS-II和VxWorks
第12章 实时Linux、Windows CE、OSEK、手持设备和汽车操作系统
第13章 RTOS编程和程序建模设计示例与案例研究
第14章 嵌入式软件开发过程和工具
第15章 测试、模拟和调试技术与工具
附录A 大学生、研究生、专业培训学生的不同课程的学习路线图
附录B 参考文献

前言/序言

　　本书用作计算机科学、信息技术、电子通信工程专业的大学生和研究生的教材、软件培训研究所的学生课本，也可用作嵌入式系统设计人员的入门书籍。本书采用易于理解、对学生友好的方式编写，包括一些示意图、示例、样例代码和系统设计案例。
　　嵌入式系统设计需要硬件和软件人员组成的团队。本书阐释了硬件和软件概念，同时把多学科的大学生和研究生作为主要读者。前两个版本成功满足了电子、计算机科学和工程领域的大学生和研究生的要求，还考虑到了培训嵌入式系统的软硬件人员和设计人员。VLSI和片上系统、汽车和车辆、医用电子和机器人等领域的人士和学术界人士也发现，设计和研究领域的创业者应学习本书。
　　本书前2版在印度和海外热烈反响。大致估计，最近10年，仅印度就有160000位工程和专业培训的学生，以及软硬件专业人员阅读了本书。本书最初在印度出版，现在出版了中文和韩文版，新加坡和纽约出版了国际学生版和McGraw-HillUSA版。读者应具备的基本学术背景
　　作者假定读者学习过基本课程，具有微处理器、微控制器、计算机体系结构和组织、操作系统、C/C++编程技巧等方面的学术背景。学习新版本的要求
　　新版本添加了嵌入式系统设计和开发过程的重点内容。这一版考虑了大学生和研究生级别的基本要求，以及近年来电子通信工程、电子工程、设备控制工程、计算机科学和工程、信息技术和计算机应用等领域的嵌入式系统论文提及的变化。
　　特定的改进和新内容
　　新版本在第2版的基础上又增加了几个新主题。比较重要的主题有4个：（1）嵌入式系统设计和开发过程；（2）8051、AVR和AMR微控制器，实际接口，使用总线输入输出；（3）介绍高级体系结构和处理器存储组织；（4）输入输出设备，通信总线和分布式联网嵌入式体系结构。
　　另外，自从上一版以来，作者与一些年轻教师交流，定期收到教师和学生的反馈。新版本的章节也由一些年轻、直率、敬业的工程学院教师审核。希望这一版考虑了大多数有价值的建议和批评。
　　对学者和研究人员有价值的新内容
　　片上系统设计、计算机系统的高级体系结构、分布式联网嵌入式体系结构和车辆技术是嵌入式系统的学者和研究人员感兴趣的新领域。新版本把这些包含进来，作为有价值的新内容。
　　本书的主要特点
　　本书独有的特色是解释了软硬件概念，没有过分强调把微控制器、DSP集成电路或VLSI电路作为嵌入式系统，也没有过分强调编程语言和操作系统。
　　读者会发现如下主题的呈现和描述比较独特：总线判优、I/O设备、接口、通信总线、分布式联网嵌入式体系结构、中断、异常和信号、上下文切换、程序模型、进程、线程和任务、进程间同步、实时操作系统功能。书中的案例研究遵循成熟的软件工程实践。教师会发现，为学生制作演示文稿非常有趣，因为在各个章节中使用了一个通用示例——“巧克力自动售卖机”的软硬件构建和设计。
　　读者指南
　　各专业的大学生、研究生、专业培训生的学习路径建议参见附录A。
　　希望本书的新版本比第2版更具备国际性，用作如下读者的教材和入门书籍：
　　（1）计算机科学、信息技术、电子通信、仪器和控制工程专业的大学生和研究生。
　　（2）软件和嵌入式系统的专业培训课程。
　　（3）专业设计人员、片上系统设计、计算系统的高级构建、分布式联网嵌入式体系结构、车辆技术领域的学者和研究人员，对嵌入式系统的新领域感兴趣的学者和研究人员。各类课程的学习路径
　　资深教授和重要设计人员是最好的法官。根据作者的经验，各专业的大学生、研究生和专业培训生可以采用附录A中所示的学习路径。

《现代嵌入式系统：原理、开发与应用》 本书深入剖析了现代嵌入式系统的核心理念、关键技术与实际开发流程。全书结构清晰，内容严谨，旨在为读者构建一个扎实的嵌入式系统知识体系，并培养解决复杂工程问题的能力。 第一部分：嵌入式系统基础理论 本部分首先界定嵌入式系统的概念，阐述其相对于通用计算系统的独特性质，如实时性、可靠性、功耗敏感性以及专用性等。我们将深入探讨嵌入式系统的典型硬件架构，包括各种微处理器（CPU）、微控制器（MCU）的核心组成，如中央处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM、Flash）、输入/输出（I/O）接口（GPIO、UART、SPI、I2C、ADC、DAC等）以及中断控制器。此外，还会详细介绍嵌入式系统中常用的总线技术和通信协议，如ARM AMBA、I2C、SPI、CAN等，并分析它们在不同应用场景下的选择与权衡。 第二部分：实时操作系统（RTOS）原理与应用 实时操作系统是现代嵌入式系统设计的灵魂。本部分将详细介绍RTOS的核心概念，包括任务管理（创建、调度、同步、通信）、中断处理、内存管理、定时器管理以及事件驱动机制。我们将深入剖析几种主流RTOS的设计理念和实现方式，如FreeRTOS、RT-Thread等，并分析它们在资源占用、性能表现、可移植性等方面的优劣。书中将通过丰富的示例代码，演示如何在RTOS环境中进行多任务并发编程，如何利用信号量、互力锁、消息队列等机制实现任务间的协调与同步，以及如何有效地处理中断以满足实时性要求。 第三部分：嵌入式系统软件开发 本部分聚焦于嵌入式系统的软件开发生命周期。我们将详细介绍嵌入式软件开发的常用工具链，包括交叉编译器、调试器、仿真器以及集成开发环境（IDE）。代码编写方面，我们将重点讲解C/C++语言在嵌入式开发中的高级应用技巧，如指针、内存管理、位操作以及面向对象的设计模式。此外，还会探讨汇编语言在性能敏感部分的应用。代码调试与优化是嵌入式开发的关键环节，本书将深入讲解各种调试技术，如断点调试、逻辑分析仪、示波器等，并提供有效的性能分析和优化方法，以提高代码效率和降低资源消耗。 第四部分：嵌入式系统硬件接口编程 本部分将带领读者深入了解如何通过软件控制硬件。我们将详细讲解GPIO（通用输入输出）的配置与使用，如何实现数字信号的输入与输出。对于串行通信接口，如UART（通用异步收发器）、SPI（串行外设接口）和I2C（集成电路总线），本书将分别阐述它们的通信原理、通信时序以及在实际中的编程方法，并提供与各类传感器、执行器、存储设备等外围设备交互的示例。ADC（模数转换器）和DAC（数模转换器）的原理与应用也将被详细解析，帮助读者理解如何采集模拟信号和输出模拟信号。 第五部分：嵌入式系统设计与实践 本部分将综合运用前面章节的知识，指导读者完成实际的嵌入式系统设计项目。我们将探讨嵌入式系统的功耗设计与优化策略，如低功耗模式、电源管理单元（PMU）的应用。安全性在嵌入式系统中日益重要，本部分将介绍嵌入式系统的常见安全威胁以及相应的防护措施，如访问控制、数据加密等。此外，还将涵盖嵌入式系统中的固件更新（OTA）技术，以及如何进行嵌入式系统的测试与验证。书中将通过多个典型应用案例，如智能家居控制、工业自动化、可穿戴设备等，展示嵌入式系统在不同领域的应用前景和设计思路。 第六部分：高级嵌入式技术 为了满足读者对前沿技术的了解需求，本部分将初步介绍一些更高级的嵌入式技术，如嵌入式Linux系统构建与开发、嵌入式机器学习（TinyML）、物联网（IoT）通信协议（MQTT、CoAP等）以及嵌入式系统安全加固等。这些内容旨在为读者提供一个更广阔的学习视野，并引导他们探索更复杂的嵌入式系统设计。 目标读者： 本书适合于计算机科学、电子工程、自动化等相关专业的本科生、研究生，以及从事嵌入式系统开发、硬件设计、软件工程师等相关工作的专业人士。通过对本书的学习，读者将能够独立完成中小型嵌入式系统的设计、开发和调试工作，并为深入研究更高级的嵌入式技术打下坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

我必须说，这本书的内容绝对是“硬核”级别的，尤其是其中关于操作系统原理和嵌入式Linux的部分，简直是为我量身定做的“宝藏”。之前我虽然也接触过一些RTOS（实时操作系统）的概念，比如任务调度、信号量、互斥锁等，但总觉得理解得不够深入，尤其是在处理复杂的并发场景时，总是会遇到一些难以捉摸的BUG。而这本书，用了相当大的篇幅来详细讲解RTOS的内部机制，包括各种调度算法的实现原理、进程间通信的机制、内存管理策略等等。它不仅仅是告诉你这些概念是什么，更是深入到它们的实现细节，甚至还提供了伪代码来帮助理解。这对于我来说，简直是打开了一扇新的大门。当我能够理解RTOS是如何管理任务的切换，如何分配CPU资源，如何协调多个任务之间的同步时，我才真正体会到“实时”的含义。另外，书中关于嵌入式Linux的部分，也让我受益匪浅。我之前对Linux的认识，更多的是停留在桌面应用层面，对于它如何在资源受限的嵌入式设备上运行，一直充满好奇。这本书详细介绍了嵌入式Linux的启动流程、内核配置、驱动开发、文件系统等关键内容。特别是关于交叉编译和根文件系统的构建，这些都是在实际嵌入式Linux开发中非常重要的技能。虽然这些内容需要花费大量的时间去学习和实践，但我相信，掌握了这些，就相当于拥有了构建复杂嵌入式系统的“通行证”。我非常期待能够将书中的知识应用到我未来的项目中，开发出更强大、更智能的嵌入式设备。

评分☆☆☆☆☆

这本书的排版和插图质量是让我非常惊喜的一点。很多技术书籍，尤其是翻译过来的，在插图和图表的绘制上往往显得粗糙，甚至难以理解，但这本《嵌入式系统：体系结构、编程与设计（第3版）》在这方面做得非常出色。图表清晰，逻辑性强，能够非常直观地展示复杂的硬件结构和软件流程。比如，书中在介绍ARM Cortex-M微处理器的架构时，配有详细的框图，清晰地展示了CPU内核、总线接口、内存单元、外设控制器等各个组成部分是如何协同工作的。这些图表不仅仅是装饰，更是理解书中内容的关键辅助工具。即使是没有太多嵌入式基础的读者，也能通过这些图表快速建立起对系统整体结构的初步认识。另外，文字的排版也相当舒服，没有出现过多的乱码或者生硬的翻译痕迹，阅读起来非常流畅。字体大小适中，行间距也恰到好处，长时间阅读也不会觉得疲劳。我尤其喜欢书中对一些关键概念的解释，往往会结合实际的电路图或者代码片段，让抽象的理论变得生动起来。例如，在讲解SPI通信协议时，书中不仅给出了时序图，还展示了Master和Slave设备之间的数据交换过程，甚至还提供了简单的驱动代码示例，这对于初学者来说，无疑是巨大的帮助。这本书的每一个细节都体现了作者和编辑的用心，它不仅仅是一本技术书籍，更像是一个精心打造的学习工具，能够最大程度地帮助读者吸收和理解那些深奥的知识。

评分☆☆☆☆☆

这本书在内容结构上的设计，绝对是花了心思的。它不是那种随心所欲的堆砌，而是有清晰的逻辑和层次感，这对于读者来说，非常重要。我尤其欣赏书中对于“模型驱动设计”和“面向对象设计”在嵌入式领域应用的探讨。虽然我之前接触过这些概念，但一直觉得它们在嵌入式开发中应用起来比较困难，存在一些局限性。而这本书，则详细地分析了这些设计方法在嵌入式系统中的优势和挑战，并提供了一些实用的实践建议。例如，在讲解模型驱动设计时，书中通过一个实际的例子，展示了如何利用模型来生成代码，以及如何通过仿真来验证设计的正确性。这让我对模型驱动设计有了一个全新的认识，并且看到了它在提高开发效率和降低错误率方面的巨大潜力。同样，书中在讲解面向对象设计时，并没有简单地套用桌面应用的模式，而是针对嵌入式系统的特点，提出了很多优化和裁剪的思路。比如，如何精简类的设计，如何有效地管理内存，如何避免不必要的继承和多态。这些内容对于我在实际项目中应用面向对象设计，避免“为了面向对象而面向对象”的情况，非常有指导意义。总而言之，这本书不仅仅是知识的传授，更是设计思想和工程实践的指导，它能够帮助我建立起更加完善和科学的工程思维，让我从一个“代码工人”成长为一个真正的“嵌入式系统工程师”。

评分☆☆☆☆☆

这本书的实用性和前瞻性，绝对是它最吸引我的地方。它不仅仅是一本学术理论的书籍，更是为实际工程应用提供了非常多的指导和参考。我特别欣赏书中对于“低功耗设计”和“嵌入式系统安全”这两个章节的深入探讨。在很多嵌入式应用中，比如物联网设备、移动终端等，低功耗设计是至关重要的，直接关系到设备的续航能力和运行成本。而这本书，详细介绍了各种实现低功耗的技术，从硬件层面的功耗管理单元，到软件层面的电源模式切换、时钟门控等，都有详尽的讲解和实例分析。这对于我以后设计更加节能的设备，提供了非常宝贵的经验。同样，随着物联网和智能设备的普及，嵌入式系统的安全性也变得越来越重要。书中关于嵌入式系统安全的部分，涉及到了硬件安全模块、加密算法、安全启动、访问控制等多个方面。虽然这些内容相对比较复杂，但我相信，对于任何一个认真的嵌入式开发者来说，都应该有所了解。这本书帮助我建立起了一个完整的安全概念，让我能够从更系统的角度去思考如何保护嵌入式设备免受攻击。此外，书中还对一些新兴的嵌入式技术，比如FPGA、嵌入式AI等进行了初步的介绍，虽然不像主体内容那么详尽，但足以让读者对这些前沿领域有一个基本的认识，激发进一步探索的兴趣。这本书就像一位经验丰富的工程师，不仅传授了扎实的“内功”，也为我指明了未来技术发展的方向。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计就透着一股沉甸甸的专业范儿，深蓝色为主调，搭配烫金的书名，一看就不是那种随随便便就能翻完的快餐读物。我之所以选择它，很大程度上是因为“国外计算机科学经典教材”这个后缀，这通常意味着内容经过了时间的检验，并且在学术界有广泛的认可度。拿到手之后，沉甸甸的份量也证实了它的厚实，光是目录就让人眼花缭乱，涵盖了从最基础的数字逻辑、微处理器原理，到复杂的实时操作系统、嵌入式软件设计模式，甚至还涉及到了硬件加速、低功耗设计等前沿领域。我之前接触嵌入式开发，更多的是依赖一些零散的在线资料和公司的内部培训，虽然也能解决眼前的问题，但总觉得缺乏一个系统性的、理论性的支撑。尤其是在一些棘手的调试问题上，往往只能靠经验和运气，而这本书似乎提供了一个解决思路：深入理解底层原理，才能更有效地解决上层问题。比如，它在讲解中断处理机制时，不仅介绍了中断向量表、中断服务程序的编写，还深入探讨了中断优先级、中断嵌套以及如何避免中断风暴等细节，这些都是我在实际工作中经常遇到的难点。虽然我还没有完全深入到每一个章节，但仅仅是浏览，就能感受到作者在内容组织上的严谨和逻辑性。它不是那种为了堆砌知识而罗列概念的书，而是循序渐进，层层深入，让你能够逐步建立起对嵌入式系统全貌的理解。我特别期待书中关于设计模式和架构的部分，因为在实际项目中，如何设计出可维护、可扩展、高性能的嵌入式软件，是决定项目成败的关键。这本书的出现，无疑是为我提供了一份宝贵的“武功秘籍”，让我有信心去应对更复杂的挑战。

评分☆☆☆☆☆

我特别喜欢书中关于“调试”和“测试”的章节，因为这部分内容在很多技术书籍中往往是被忽视的，但却是实际工程中至关重要的一环。这本书并没有回避这些“不那么光鲜”但却非常实用的主题，而是花了相当大的篇幅来详细讲解。书中介绍了各种常用的调试工具和技术，比如JTAG/SWD接口、逻辑分析仪、示波器等，并详细讲解了如何利用它们来定位硬件和软件的故障。它还深入到软件调试的技巧，比如如何设置断点、单步执行、观察变量，以及如何利用打印信息来辅助调试。我以前在调试过程中，很多时候都是靠“蒙”和“猜”，效率非常低下，而且容易引入新的错误。这本书提供的系统性的调试方法，让我能够更有条理、更有效地找出问题的根源。更重要的是，书中还强调了“测试”的重要性，并介绍了一些嵌入式系统的测试策略和方法。比如，单元测试、集成测试、系统测试，以及如何编写测试用例来验证软件的功能和性能。这让我深刻认识到，一个高质量的嵌入式系统，离不开充分的测试。通过系统的测试，不仅可以发现隐藏的BUG，还可以帮助我们提前发现设计上的缺陷，从而避免在后期进行大规模的返工。这本书让我意识到，一个优秀的工程师，不仅要会写代码，更要会调试和测试，并且要有能力构建一套健壮的测试体系。这部分内容，对我来说，简直是“雪中送炭”，大大提升了我解决实际问题的能力。

评分☆☆☆☆☆

我一直觉得，嵌入式系统的学习，就像是在玩一场精密的拼图游戏，每个芯片、每个外设、每段代码都是其中的一片。而《嵌入式系统：体系结构、编程与设计（第3版）》这本书，就像是提供了一张非常详细且准确的“成品拼图”的样图，并且还附带了详细的“拼图技巧”。我之所以这么说，是因为它不仅仅停留在概念的介绍，更重要的是提供了“怎么做”的指导。书中关于“体系结构”的部分，不仅仅是罗列一些CPU的型号或者内存的类型，而是深入到不同体系结构的设计哲学，以及它们在实际应用中的优劣势。例如，在讲解RISC和CISC指令集架构的区别时，作者并没有简单地给出定义，而是通过对指令格式、执行效率、编译器优化等方面的详细对比，让我们深刻理解了为什么ARM架构能够成为嵌入式领域的王者。在“编程”方面，书中不仅介绍了C语言在嵌入式开发中的应用，还触及了汇编语言的必要性，以及如何编写高效、可靠的嵌入式软件。尤其吸引我的是，它还介绍了一些高级的编程技巧，比如如何进行内存管理、如何处理并发任务，以及如何进行低功耗设计。这些内容对于提升嵌入式软件的质量和性能至关重要。而“设计”部分，更是这本书的灵魂所在。它不仅仅是在教你如何编写单片机的驱动程序，而是引导你如何从更高的维度去思考整个系统的设计。书中讨论了各种嵌入式系统的设计模式，比如分层设计、模块化设计，以及如何根据不同的应用场景选择合适的设计方案。我个人在实际项目开发中，经常会遇到一些“拍脑袋”式的设计，导致后期维护困难，代码耦合度高。这本书无疑为我提供了一个系统性的设计框架，让我能够更加规范、更加健壮地进行项目设计。

评分☆☆☆☆☆

这本书最大的特点，在我看来，就是它在硬件和软件之间建立起了一条非常坚实的桥梁。很多嵌入式书籍，要么过于侧重硬件，要么过于侧重软件，而这本书却巧妙地将两者融合在一起，让你能够从整体上理解嵌入式系统的运作。例如，书中在介绍微控制器（MCU）的组成时，不仅仅是列举了CPU、RAM、ROM等基本模块，而是深入到这些模块是如何通过总线进行通信，以及它们的时序是如何工作的。然后，在讲解软件编程时，又会紧密结合这些硬件特性。比如，在介绍GPIO（通用输入输出）的使用时，书中不仅会教你如何配置寄存器来控制引脚的输入输出，还会讲解不同模式下的电气特性，以及如何避免硬件损坏。这种软硬件结合的讲解方式，让我受益匪浅。我以前在开发中，有时候会遇到一些奇怪的硬件问题，比如数据传输错误、信号不稳定等，但由于对硬件原理理解不深，往往只能束手无策。这本书让我能够从更宏观的角度去分析问题，将软件的逻辑错误和硬件的物理限制都考虑进去，从而更有效地定位和解决问题。书中还专门辟了一个章节来讨论嵌入式系统的接口技术，包括UART、SPI、I2C、USB等，并详细分析了它们的工作原理、通信时序以及在实际应用中的注意事项。这对于我来说，是解决了很大的一个痛点，因为在项目中，接口的正确配置和使用，直接关系到设备能否正常与其他外设通信。这本书让我意识到，嵌入式开发不仅仅是写代码，更是对硬件和软件协同运作的深刻理解。

评分☆☆☆☆☆

我必须承认，这本书的内容是相当庞杂的，涵盖了从最基础的数字电路到复杂的操作系统原理，每一个细节都可能需要花费大量的时间去理解和消化。但是，正是这种“厚重感”，让我觉得这本书的价值所在。它不是那种读完一遍就能“掌握”的书，而是一本需要反复研读、不断实践的书。我特别喜欢书中对一些底层原理的深入剖析，比如在讲解CPU的工作原理时，它不仅仅是介绍指令的执行过程，还深入到流水线技术、缓存机制、中断处理等复杂的概念，并且用清晰的图示和详细的文字进行解释。这些内容对于理解CPU的性能瓶颈和优化方向至关重要。在学习过程中，我发现自己不仅能够理解现有的技术，还能够对未来的技术发展有一个更清晰的认识。比如，书中对未来嵌入式系统的发展趋势进行了一些展望，比如更加强大的异构计算、更加智能化的边缘计算等等。这让我感到非常兴奋，因为我正处于这个快速发展的行业中，能够提前了解这些趋势，对我的职业发展非常有帮助。当然，对于初学者来说，这本书的难度确实不小，可能需要有一定的C语言基础和一定的数字电路知识。但如果你真的想在嵌入式领域深耕下去，并且追求更深层次的理解，那么这本书绝对是值得你投入时间和精力去学习的。它会像一个百科全书，为你打开一扇通往嵌入式世界的大门。

评分☆☆☆☆☆

这本书的学习门槛确实不低，但恰恰是这种挑战性，让我觉得它非常有价值。我第一次翻开这本书时，就被里面大量的公式、定理和详细的理论推导给震撼到了。它不像一些入门级的嵌入式书籍，仅仅停留在“如何操作”的层面，而是深入到“为什么会这样”的本质。例如，在讲解A/D转换器时，书中不仅给出了不同转换原理的优缺点，还详细推导了量化误差、积分误差等关键参数的计算方法。这对于我这种希望深入理解硬件原理的读者来说，简直是如获至宝。在学习过程中，我发现自己需要反复阅读一些章节，并且会对照着自己以前写过的代码来反思。比如，在学习“实时性”的概念时，书中详细讲解了硬实时和软实时的区别，以及如何通过设计来保证系统的实时性。这让我回想起以前项目中，因为对实时性要求理解不到位，导致一些关键操作出现延时，甚至数据丢失的情况。这本书提供了很多实用的方法和算法，帮助我们规避这些问题。虽然有时候会觉得有些吃力，需要花费大量的时间去消化，但每一次的理解，都让我感觉自己的知识体系又扎实了一分。它迫使你去思考，去推导，去证明，而不是被动地接受。这种主动的学习过程，比单纯记忆几个API函数要更有意义得多。我甚至开始重新审视自己以前的一些开发习惯，尝试去应用书中介绍的一些更优的设计思路和编程技巧。这本书就像一个严厉的导师，不断地挑战我的认知边界，让我不断进步。

评分☆☆☆☆☆

好好好

评分☆☆☆☆☆

学校用的教材，不过还是建议看英文

评分☆☆☆☆☆

学校用的教材，不过还是建议看英文

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好好好

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简单 易学 值得推荐

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书还算新

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书还不错，主要是京东速度快

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简单 易学 值得推荐

评分☆☆☆☆☆

快递及时，好教材。