工业机器人虚拟仿真教程 pdf epub mobi txt 电子书下载 2025

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

魏志丽，林燕文，李福运著

图书标签:

工业机器人
虚拟仿真
机器人编程
教学
实训
仿真软件
机械工程
自动化
机器人技术
工业4
0

下载链接在页面底部

facebook linkedin mastodon messenger pinterest reddit telegram twitter viber vkontakte whatsapp 复制链接

想要找书就要到静流书站

book.coffeedeals.club

立刻按 ctrl+D收藏本页

你会得到大惊喜!!

出版社：北京航空航天大学出版社

ISBN：9787512422131

版次：1

商品编码：12003003

包装：平装

开本：16开

出版时间：2016-11-01

用纸：胶版纸

页数：96

具体描述

编辑推荐

工业机器人系列丛书：

工业机器人操作教程

工业机器人安装与调试教程

工业机器人虚拟仿真教程

工业机器人应用基础—基于ABB机器人

工业机器人应用基础—基于KUKA 机器人

内容简介

　　本书围绕华航唯实研制开发的RobotArt工业机器人离线编程软件，通过详细的图解和案例制作对RobotArt软件的基本操作、离线编程、仿真等操作进行了讲述，让读者了解和掌握工业机器人离线编程技术及软件操作技能，从而理解和掌握工业机器人离线编程仿真技术及应用。

　　本书既适合作为高等职业教育工业机器人技术专业、电气自动化技术等相关专业的教学或企业培训用书，也可作为高职高专院校机电及相关专业各类学生的实践选修课教材，同时可供从事机器人系统开发的工程技术人员参考。

《智能制造的基石：现代工业自动化详解》在科技飞速发展的今天，制造业正经历着一场深刻的变革，而这场变革的核心驱动力之一便是自动化技术的日新月异。本书《智能制造的基石：现代工业自动化详解》深入剖析了现代工业自动化的方方面面，旨在为读者构建一个全面而系统的认知框架。我们不局限于单一的技术或设备，而是着眼于整个自动化生态系统的构建与运行，以及其在提升生产效率、保障产品质量、优化资源配置等方面的关键作用。第一篇工业自动化的宏观视野本篇将带领读者跳出微观的技术细节，从战略高度理解工业自动化的发展脉络与未来趋势。第一章工业自动化的演进之路：从机械化到智能化回顾自动化技术的起源与发展历程，探讨每一次技术飞跃的背景与影响。分析不同发展阶段的典型特征，如从简单指令执行到复杂决策支持的转变。展望未来自动化发展的方向，包括更强的自主性、更广泛的互联互通以及与人类更深度的协作。第二章智能制造的内涵与核心要素清晰界定“智能制造”的概念，解析其与传统制造的区别与联系。深入阐述智能制造的关键组成部分，如大数据分析、人工智能、物联网（IoT）、云计算等，以及它们如何相互协同。探讨智能制造对企业组织结构、生产流程、管理模式带来的深远影响。第三章自动化在各行业中的应用概览通过大量详实的案例，展示自动化技术在汽车制造、电子产品生产、食品饮料、医药化工、物流仓储等不同行业的广泛应用。分析不同行业在自动化应用上的共性与特性，以及面临的挑战与机遇。强调自动化技术如何成为提升行业竞争力的关键驱动力。第二篇工业自动化的关键技术体系本篇将聚焦构成现代工业自动化的核心技术，剖析其原理、功能与应用。第四章传感器技术：工业的“眼睛”与“耳朵” 详细介绍各类工业传感器的原理与分类，如温度传感器、压力传感器、位移传感器、视觉传感器、力觉传感器等。讲解传感器在数据采集、状态监测、过程控制中的关键作用。探讨高精度、智能化传感器在提升自动化系统鲁棒性与适应性方面的最新进展。第五章控制系统：自动化的大脑与神经深入解析可编程逻辑控制器（PLC）、分布式控制系统（DCS）等传统控制系统的架构与编程。介绍基于PC的控制系统（PCC）和运动控制器在高速、高精度运动控制方面的优势。阐述实时操作系统（RTOS）在保障控制系统实时性与可靠性方面的重要性。第六章执行机构：自动化系统的“手臂”与“腿脚” 详细介绍各类驱动技术，包括伺服电机、步进电机、液压驱动、气动驱动等，并分析其适用场景。剖析减速器、丝杠、滚珠导轨等传动组件的设计原理与选型要点。探讨新型柔性驱动器与执行器在提升自动化系统灵活性与适应性方面的潜力。第七章通信技术：连接万物的工业网络详细讲解工业以太网、现场总线（如Profibus, Profinet, EtherNet/IP）等工业通信协议的原理、特点与应用。探讨无线通信技术（如Wi-Fi, 5G）在工业自动化中的部署与挑战。分析工业物联网（IIoT）的架构与关键技术，以及其在实现设备互联互通、数据共享方面的价值。第八章机器视觉：赋能智能检测与识别深入介绍机器视觉的基本原理，包括图像采集、图像处理、特征提取、模式识别等。讲解机器视觉系统在产品缺陷检测、尺寸测量、定位引导、文字识别等方面的应用。探讨深度学习在机器视觉领域的最新突破及其对自动化检测能力的影响。第九章人机交互：构建直观高效的操作界面介绍人机界面（HMI）的设计原则与发展趋势，如触摸屏、图形化界面等。探讨用户体验（UX）在工业自动化操作界面设计中的重要性。分析虚拟现实（VR）和增强现实（AR）技术在人机交互方面的创新应用。第三篇自动化系统的集成与应用本篇将重点探讨如何将各项技术有效地集成，以构建功能强大、性能卓越的自动化系统，并深入分析其在实际生产中的具体应用。第十章自动化生产线的规划与设计讲解自动化生产线的基本构成与设计流程。分析生产节拍、瓶颈分析、缓存区设置等关键设计要素。探讨柔性制造系统（FMS）的设计理念与优势。第十一章过程自动化与离散自动化区分过程自动化（如化工、电力）与离散自动化（如装配、加工）的应用场景与特点。分析不同类型自动化系统在控制策略、系统架构上的差异。通过典型案例，展示两种自动化模式的成功实践。第十二章数据采集与分析在自动化中的作用讲解如何从自动化设备中高效采集各类生产数据。介绍数据存储、管理与可视化技术。探讨大数据分析、机器学习算法在预测性维护、工艺优化、生产效率提升方面的应用。第十三章工业物联网（IIoT）的实践部署详细阐述IIoT平台的设计与构建。分析设备互联、数据集成、边缘计算等关键技术在IIoT中的实现。探讨IIoT在远程监控、设备状态管理、生产过程透明化方面的价值。第四篇自动化系统的维护与发展本篇将关注自动化系统的长期稳定运行，以及面向未来的持续改进与创新。第十四章自动化系统的故障诊断与维护讲解常见的自动化系统故障类型及原因分析。介绍故障诊断工具与方法。探讨预防性维护与预测性维护策略，以及如何延长设备使用寿命。第十五章自动化系统的安全保障分析工业自动化系统中存在的安全风险，如网络攻击、物理安全隐患等。讲解工业网络安全防护措施。探讨功能安全（Functional Safety）标准在保障人员与设备安全方面的作用。第十六章自动化人才培养与职业发展分析工业自动化领域所需的核心技能与知识体系。探讨不同岗位（如自动化工程师、系统集成工程师、维护工程师）的职责与发展路径。为有志于投身自动化行业的读者提供学习与职业规划的建议。本书力求内容全面、深入浅出，理论与实践相结合，旨在为广大从事制造业、自动化技术研发、系统集成、工程管理等领域的读者提供一本不可或缺的参考工具书。通过阅读本书，读者将能够深刻理解现代工业自动化的精髓，掌握关键技术，并能将其有效应用于实际生产，为企业的智能化转型和可持续发展贡献力量。

用户评价

评分☆☆☆☆☆

这本书在“创新应用”的启发上也给予了我不少灵感。随着工业机器人技术的不断发展，新的应用场景和创新模式也在不断涌现。《工业机器人虚拟仿真教程》紧跟时代步伐，不仅介绍了传统的机器人应用，还探讨了一些新兴的领域，如人机协作、柔性制造、以及机器人与人工智能的结合。书中关于“人机协作”的章节，详细阐述了如何在仿真环境中设计安全可靠的人机协作工作站，包括安全区域的划分、速度的限制、以及碰撞检测的策略。这让我看到了未来工厂中人与机器人协同工作的可能性。另外，书中也提到了如何利用仿真来探索更高效的柔性制造模式，例如通过快速更换机器人末端执行器和重新规划运动轨迹，来实现多品种小批量生产的柔性化。这些内容极大地拓宽了我的视野，让我对工业机器人技术的未来发展充满了期待。

评分☆☆☆☆☆

《工业机器人虚拟仿真教程》在理论深度和广度上的平衡做得非常出色。它没有回避工业机器人领域的核心理论，比如运动学（正逆解）、动力学、传感器融合等。作者用一种非常易于理解的方式，将这些复杂的概念阐释清楚，并且巧妙地将其融入到仿真软件的应用场景中。例如，在讲解机器人运动学时，书中不仅给出了数学公式，更通过仿真软件的演示，让我们直观地看到不同关节角度如何对应不同的末端执行器位姿，以及逆运动学在解决路径规划中的重要性。此外，本书对机器人工作空间、奇异点等关键概念的解释也相当到位，这对于理解机器人性能限制和规避潜在问题至关重要。让我印象深刻的是，作者在介绍完正逆运动学后，紧接着就用仿真软件演示了如何规划一个复杂的三维路径，并解释了在规划过程中如何避免机器人进入奇异点区域。这种理论与实践相结合的讲解方式，使得读者在掌握抽象理论的同时，也能清晰地理解其在实际应用中的意义和价值。对于想要深入理解工业机器人工作原理，并将其应用于仿真设计的读者来说，这本书提供了一个坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

本书在“生态系统构建”和“未来展望”方面也展现了其独到之处。它不仅仅聚焦于单一的机器人仿真软件，而是将工业机器人虚拟仿真置于整个工业自动化生态系统中进行考察。书中介绍了仿真软件如何与CAD/CAM软件、PLM系统、MES系统等进行集成，以及如何利用仿真数据来指导实际生产。作者还对工业机器人虚拟仿真技术的未来发展趋势进行了展望，例如人工智能在路径规划和故障诊断中的应用、虚拟现实（VR）和增强现实（AR）技术在操作和维护中的集成等。这些内容让我对工业机器人虚拟仿真技术的长远发展有了更清晰的认识。书中一个关于“云仿真平台”的章节，让我看到了未来如何通过云端的力量，实现更高效、更便捷的仿真服务。这让我深刻地认识到，虚拟仿真不仅仅是一项独立的技术，更是驱动整个工业自动化体系向前发展的重要引擎。

评分☆☆☆☆☆

《工业机器人虚拟仿真教程》的语言风格非常接地气，即便是复杂的理论概念，在作者的笔下也变得生动易懂。作者善于运用比喻和类比，将抽象的数学公式和工程原理转化为读者能够直观理解的形象描述。例如，在讲解机器人运动学时，作者可能会将机器人手臂比作人体的四肢，通过关节的运动来类比机器人的运动。这种通俗易懂的讲解方式，极大地降低了学习门槛，使得非专业背景的读者也能快速入门。同时，书中穿插的幽默和一些生活化的例子，也让阅读过程更加轻松有趣。我尤其欣赏书中在描述一些技术难点时，所采用的“由浅入深”的讲解方式，先给出宏观的认识，再逐步深入到细节，使得读者不会感到突兀或困惑。这种“润物细无声”的教学方式，让我觉得这本书不仅仅是一本技术手册，更像是一位循循善诱的老师。

评分☆☆☆☆☆

《工业机器人虚拟仿真教程》在培养读者的“问题解决能力”方面也发挥了重要作用。本书并非简单地罗列技术要点，而是通过大量的案例分析和实践练习，引导读者去思考和解决实际生产中可能遇到的问题。例如，当机器人出现运动不平稳、节拍不达标、或者轨迹精度不够等问题时，书中会分析可能的原因，并提供利用仿真软件进行诊断和优化的方法。作者鼓励读者主动去尝试不同的参数设置，去分析仿真的结果，从而培养独立分析和解决问题的能力。书中一个关于如何提高机器人搬运节拍的章节，详细分析了导致节拍延误的各种可能因素，如路径规划不合理、加速度/减速度设置不当、以及TCP设置错误等，并提供了具体的仿真优化步骤。这让我不仅仅是学习了“如何做”，更是学会了“如何思考”和“如何解决”。

评分☆☆☆☆☆

这本书的另一个亮点是其对“数字化孪生”理念的引入。在当今工业4.0的浪潮下，数字化孪生已经成为提升生产效率和灵活性的关键技术。《工业机器人虚拟仿真教程》将这一概念与工业机器人的虚拟仿真紧密结合，为读者描绘了未来的生产场景。书中详细阐述了如何通过建立高精度的机器人虚拟模型，并将其与实际生产数据进行实时连接，从而实现对生产过程的实时监控、预测和优化。这种“虚拟与现实联动”的模式，让我对工业机器人技术的未来发展有了更深刻的认识。作者在书中举了一个案例，讲解了如何利用仿真模型来预测机器人在长期运行后可能出现的磨损情况，并提前安排维护计划，从而避免了生产线的非计划停机。这对于我们这些追求稳定高效生产的企业来说，具有极其重要的指导意义。它不仅仅是关于“仿真”，更是关于如何利用仿真技术来构建一个更智能、更自适应的生产系统。这本书让我看到了虚拟仿真技术在赋能数字化工厂方面的巨大潜力。

评分☆☆☆☆☆

这本书让我看到了虚拟仿真在“安全与风险规避”方面的价值。工业机器人在实际操作中，潜在的安全风险不容忽视，而虚拟仿真提供了一个绝佳的平台来规避这些风险。书中详细阐述了如何利用仿真软件进行碰撞检测，例如机器人末端执行器与工件、工装、甚至其他机器人之间的碰撞。作者通过具体的案例，演示了如何通过调整机器人姿态、运动轨迹、工作范围等参数，来消除潜在的碰撞点。此外，书中还强调了安全区域的设定和安全信号的联动，这些都是在实际生产线设计中至关重要的安全措施。我记得书中有一个关于在狭小空间内进行机器人作业的案例，通过仿真，作者详细演示了如何规划机器人的运动路径，以避免与周围障碍物发生碰撞，并确保操作人员的安全。这种对安全性的高度重视，体现了作者严谨的工程态度，也让读者在学习仿真技术的同时，深刻理解了安全生产的重要性。

评分☆☆☆☆☆

《工业机器人虚拟仿真教程》在内容组织和案例选择上展现出了极高的专业性和前瞻性。书中涵盖了从基础的单机器人仿真到复杂的机器人协作、多机器人协同作业等高级应用。它并没有局限于单一的机器人品牌或应用场景，而是广泛地介绍了不同类型机器人在不同行业（如汽车制造、电子组装、物流仓储）中的典型应用。我尤其对书中关于“机器人系统集成”和“性能评估”章节的描述印象深刻。作者详细讲解了如何在仿真环境中对整个机器人工作站乃至生产线进行整体设计和优化，包括工装夹具的设计、安全区域的划分、以及与PLC的通信集成等。这些内容对于那些需要负责整个机器人生产线的设计和实施的工程师来说，无疑是极其宝贵的参考资料。书中一个关于汽车车身焊接的案例，详细展示了如何通过仿真来优化焊接机器人的运动路径和焊接顺序，以确保焊接质量和生产效率。这让我看到了虚拟仿真在复杂系统设计和优化中的强大能力。

评分☆☆☆☆☆

这本书最让我印象深刻的地方在于其对虚拟仿真软件的实际操作指导。很多教程往往停留在理论层面，而《工业机器人虚拟仿真教程》则不然，它深入到了具体软件的操作细节。书中对于主流的几款工业机器人仿真软件，如KUKA.Sim, ABB RobotStudio, FANUC ROBOGUIDE等，都进行了详尽的介绍和演示。它不仅展示了如何创建机器人模型、配置工作站环境，更重要的是，教会了我们如何进行离线编程、轨迹仿真、碰撞检测、以及最终的后处理器生成。我尤其欣赏其中关于“虚拟调试”章节的讲解，作者通过模拟实际生产线上的各种可能发生的故障，来演示如何利用仿真环境进行故障排查和优化，这极大地缩短了实际调试的时间和成本。举个例子，书中针对某个特定工位的搬运任务，详细演示了如何通过调整机器人的TCP（工具中心点）设置、关节限位以及运动速度，来达到最优的节拍时间和运动平稳性。这种细致入微的指导，对于我们这些需要快速上手并解决实际问题的工程师来说，是无价之宝。它让我们能够在一个安全、可控的虚拟环境中反复试验，直到找到最完美的解决方案，再将其部署到实际生产中，大大降低了生产风险。

评分☆☆☆☆☆

作为一名在工业自动化领域摸爬滚打多年的老兵，我最近有幸拜读了《工业机器人虚拟仿真教程》这本书，可以说，这本书带来的惊喜远超我的预期。首先，它的编排逻辑清晰得令人赞叹。从最基础的机器人本体结构、运动学原理讲起，循序渐进地引入了传感器的作用、离线编程的概念，再到最终的系统集成与优化，每一个环节都衔接得恰到好处，仿佛一条精心设计的学习路径，引导着读者从零开始，一步步走向精通。对于初学者而言，这无疑是一剂定心丸，让他们能够在一个系统化的框架内建立起对工业机器人虚拟仿真的全面认识，避免了走弯路或者被海量信息淹没的窘境。更难能可贵的是，书中不仅理论讲解深入浅出，还穿插了大量实际案例的剖析。作者并没有停留在空泛的概念阐述，而是将理论知识与工业生产场景紧密结合，比如在讲解路径规划时，书中会详细分析不同场景下（如焊接、搬运、装配）的特定需求，以及如何利用仿真软件来优化机器人的运动轨迹，从而提高生产效率、降低碰撞风险。这些实操性的内容，对于我们这些希望将虚拟仿真技术真正落地到生产线上的工程师来说，具有极高的参考价值。它让我看到了虚拟仿真在解决实际生产难题上的巨大潜力，也为我提供了切实可行的解决方案。

评分☆☆☆☆☆

还好，就是内容也太基础了吧。

评分☆☆☆☆☆

太过于简单，不过对于初几学着还是不错的

评分☆☆☆☆☆

东西不错，用起来方便。继续关注。

评分☆☆☆☆☆

不错京东可以值得信任下回还来

评分☆☆☆☆☆

通俗易懂！

评分☆☆☆☆☆

这个书还是用心之作，不错不错！