嵌入式操作係統風雲錄：曆史演進與物聯網未來 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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何小慶 著

圖書標籤:

• 嵌入式係統
• 操作係統
• 物聯網
• 曆史
• 技術演進
• 實時操作係統
• μC/OS
• FreeRTOS
• Linux
• ARM

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111550853

版次：1

商品編碼：12006679

品牌：機工齣版

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2016-11-01

用紙：膠版紙

頁數：253

內容簡介

　　本書全麵迴顧瞭嵌入式操作係統的演進曆史，主流的嵌入式操作係統的技術特點、成長曆程以及背後的商業故事，展望瞭嵌入式操作係統未來的技術路徑、市場發展趨勢和物聯網時代的新機遇。並按時間軸講述瞭從RTOS、開源嵌入式操作係統到物聯網操作係統的發展曆程，以技術為視角剖析瞭嵌入式操作係統的實時性、安全性和雲計算等重要技術，從手機、通信、汽車和可穿戴設備幾個市場討論瞭嵌入式操作係統的應用，從嵌入式操作係統和知識産權角度討論瞭商業模式的問題。本書適閤電子信息行業的人士閱讀，尤其適閤嵌入式係統、電子設計和工業控製領域的工程技術人員、管理和營銷人士閱讀，也可供從事嵌入式係統教學和學術研究領域的科研人員、老師，以及高校計算機、物聯網、電子信息和自動控製等專業學習嵌入式課程的學生學習參考。

目錄

推薦序
前言
第1章　認識嵌入式操作係統1
什麼是嵌入式係統2
什麼是嵌入式操作係統2
嵌入式操作係統分類3
嵌入式操作係統的應用4
第2章　嵌入式操作係統的曆史6
VRTX：嵌入式操作係統的開拓者7
嵌入式操作係統的“摩托”係11
C/OS的故事13
風河—嵌入式操作係統的常青樹18
嵌入式操作係統的紅花綠葉22
第3章　開源的嵌入式操作係統27
開源軟件與嵌入式操作係統28
嵌入式係統開源軟件的思考32
構建你自己的Linux37
從Montavista看嵌入式Linux的發展40
Linux和Android：誰更適閤你47
第4章　IT大佬的嵌入式操作係統夢53
微軟嵌入式操作係統分析54
ARM：成長中的煩惱63
如何看待榖歌的Brillo OS73
第5章　歐洲的嵌入式操作係統76
OSE—來自北歐的RTOS77
安全操作係統—SafeRTOS80
開源新兵FreeRTOS81
第6章　亞洲的嵌入式操作係統86
中日在發展嵌入式軟件上的不同思路87
實時嵌入式操作係統TOPPERS剖析89
RT-Thread的發展曆程107
第7章　嵌入式Linux操作係統114
嵌入式Linux的實時性技術115
提高嵌入式Linux時鍾精度的方式121
嵌入式Linux的動態電源管理技術123
第8章　嵌入式係統安全131
物聯網中的嵌入式安全132
基於嵌入式操作係統的物聯網安全133
豐田汽車召迴事件給我們的啓示138
第9章　嵌入式係統與雲計算141
雲計算、物聯網和嵌入式係統142
互聯網與物聯網協議146
第10章　手機中的嵌入式操作係統151
手機：嵌入式操作係統必爭之地152
手機設計挑戰嵌入式Linux159
第11章　嵌入式操作係統的應用168
我與嵌入式通信産品開發169
嵌入式Linux在通信設備中的應用171
基於嵌入式Linux的無綫網絡設備開發176
汽車電子：群雄逐鹿的新戰場182
第12章　嵌入式軟件的知識産權187
嵌入式軟件的知識産權188
談談FreeRTOS及其授權方式195
第13章　嵌入式操作係統的發展200
嵌入式操作係統的現狀和未來201
Android方興未艾204
第14章　可穿戴設備與嵌入式操作係統208
可穿戴設備市場迴顧和展望209
可穿戴設備的操作係統212
第15章　物聯網操作係統219
什麼是物聯網操作係統220
物聯網與開源軟件227
物聯網操作係統的新進展241
後記　我與嵌入式係統20年247

前言/序言

　　我是在1994年正式進入嵌入式係統這個領域的，之前10年，我雖然參與過工業自動化和通信設備開發項目，但在當時，它們還不能算是真正意義上的嵌入式係統。可以這樣講，1994年之前我對實時多任務操作係統有一定的瞭解，但對嵌入式操作係統基本上是一無所知。20多年一路走過來，我與嵌入式係統和嵌入式操作係統結下瞭不解之緣。
　　寫作的初衷本書最初的構想還要從2008年整理的一本小冊子《嵌入式係統文集》說起。就在那一年，我自己有瞭更多的可以自由支配的時間，於是我將前幾年撰寫的20餘篇文章整理成文集，並印刷瞭一小批送給我的朋友，這算是本書的雛形。
　　2011年，我在桂林參加飛思卡爾大學計劃的交流會，期間我做瞭一個題為“嵌入式係統：以變應變、未來無限”的發言。聽瞭我的發言，同去參會的電子工業齣版社的一位編輯就建議我寫一本關於嵌入式操作係統曆史的書籍。之後，他還很熱情地寄給我一本吳軍寫的《浪潮之巔》。這位朋友的鼓勵是我寫成本書的一個推動力。
　　2013年下半年，與非網的劉福鋒和高揚兩位主編找到我，希望我能寫一個介紹嵌入式操作係統發展曆史的係列文章。經過構思，我前後花2個月時間完成瞭12篇文章，並於2014年1～3月在與非網“嵌入式操作係統史話”欄目上發錶。這些文章受到瞭業內人士的普遍好評，也讓初學者弄清楚瞭嵌入式操作係統的概念和産品變遷曆史。這一次的係列文章讓我對嵌入式操作係統曆史的知識積纍更加豐富，也讓我確定瞭撰寫嵌入式操作係統風雲錄圖書的計劃。
　　2014年中期，我把與非網文章的鏈接發給瞭對嵌入式Linux很感興趣的張國強先生，當時他是機械工業齣版社華章公司的策劃編輯。他很熱情地邀請我寫一本嵌入式操作係統科技史的圖書。於是寫這本書就到瞭水到渠成的時候。此外，我確信物聯網操作係統將是嵌入式操作係統的發展方嚮之一，這也是我下定決心寫本書的原因之一。而在2013年年底寫“嵌入式OS的未來”這篇文章的時候，我隻是預感到物聯網操作係統可能成為嵌入式産業界未來關注的方嚮。
　　本書的內容本書共15章，包括史話、技術、應用、商業模式和發展幾大部分內容。書中全麵迴顧瞭嵌入式操作係統的演進曆史，主流的嵌入式操作係統的技術特點、成長曆程以及背後的商業故事，展望瞭嵌入式操作係統未來的技術路徑、市場發展趨勢和物聯網時代的新機遇。本書以時間為軸，講述瞭從RTOS、開源嵌入式操作係統到物聯網操作係統的發展曆程；以技術為視角，剖析瞭嵌入式操作係統的實時性、安全性和雲計算等重要技術；從手機、通信、汽車和可穿戴設備幾個市場角度討論瞭嵌入式操作係統的應用，從嵌入式操作係統知識産權的角度討論瞭商業模式的問題。嵌入式操作係統起源於北美，主要的創新也來自北美，但近年來，歐洲和亞洲的嵌入式操作係統發展也頗具特色，潛力無限，所以本書也以極大的熱情關注瞭歐亞市場。
　　緻謝早在1988年我在北航計算機應用專業攻讀研究生期間，田子鈞和莊梓新兩位導師就曾細心指導我對微處理器技術及其應用進行瞭深入的研究，這段經曆為我今後從事嵌入式係統工作打下瞭堅實的基礎。正如美國著名的嵌入式係統人士Jack Ganssle於2011年年底所說：“在微處理器齣現之前，如果你想在電子産品中加入計算機，那將是一件極其睏難的事情。而在今天，任何電子産品如果沒有嵌入智能，那將是無法想象的。”
　　真正引領我走入嵌入式操作係統大門的是Jim Ready和Andre Kobel。Jim是技術專傢和成功的創業者，他善於把握大方嚮。Andre精於銷售和市場開發，他的幫助最為直接和有效。這兩位前輩給瞭我進入嵌入式操作係統領域的信心，藉助於Jim Ready創建的Ready System和Microtec Research公司的産品，我順暢地走上瞭嵌入式係統的研究道路。
　　2009年以後，我有幸與何立民教授在《單片機與嵌入式係統應用》雜誌社共事。何老是中國單片機的開拓者之一，他敏捷的思維、開放的思想，以及嚴謹的作風讓我受益匪淺。與何老等人共同創建的嵌入式係統聯誼會讓我有機會與高校嵌入式和物聯網專業方嚮的老師相識並交流，加上後來我自己親身參與高校的嵌入式和物聯網的教學工作，這些讓我對嵌入式係統的理解多瞭一個維度。
　　在學習和應用嵌入式操作係統的20多年中，許多學生、老師、企業和媒體界的朋友都給過我多方的幫助和支持，這裏無法一一細說，藉本書齣版之機，謹錶達我最真摯的感謝！
　　本書在寫作過程中還得到瞭多位朋友的幫助，他們的貢獻讓本書的內容更加豐富，在這裏一並奉上我的衷心感謝！這些朋友是：我與Microtec Research和Montavista閤作時的老朋友Jim Ready，他給瞭我一些珍貴的史料，並為本書撰寫推薦序（Jim現在在Cadence公司工作，任軟件開發和業務發展集團的副總裁）；Bill Weinberg（Bill曾在Montavista和Black duck工作，現在在OSDL工作）和Jun Sun博士（Jun曾在Montavista和Google工作）；Micrium的Jean Labrosse和Christian Legare；麥剋泰公司我的同事江文瑞和張愛華；還有曾經在麥剋泰公司實習的李少莆博士、黃武陵博士和王霞女士；北京理工大學馬忠梅副教授；中興成都研究所的鍾衛東總工程師；北京凱思昊鵬董事長顧玉良博士；RT-Thread的創始人熊譜翔以及Synopsys武漢研究中心的任蔚博士等人，麥剋泰公司及其閤作夥伴也給我提供瞭資料。
　　我還要感謝多年來科技媒體界朋友們的幫助和支持，尤其是嵌入式聯誼會的支持媒體（http://www.esbf.org.cn/），科技媒體在宣傳嵌入式操作係統上一直不遺餘力。
　　最後需要特彆感謝的是我的傢人，我的太太和兒子，他們傾力的支持纔能讓本書得以順利完成。我太太幫助我審閱瞭全書，並幫助我精心梳理文字；我兒子何靈淵幫助我整理瞭文章。感謝他們的支持和理解，讓我能一直做我喜歡的事。
　　2016年2月23～25日，我訪問瞭德國的紐倫堡，參加Embedded World 2016會議和展覽。這個展覽中，全球著名的嵌入式操作係統、軟件和工具公司悉數登場。比如微軟展示瞭Windows 10 for IoT，ARM演示瞭embed OS和榖歌Brillo，QNX展示瞭汽車電子應用，Gree Hills和卡巴斯基展示瞭安全操作係統，Micrium展示瞭最新的創客版本—c/OS for maker。現場我還看到瞭Expresslogic、Mentor Graphic、WindRiver（在Intel展位）等著名企業。歐洲Enea和FreeRTOS，德國的Segger、SYSGO、euros也參加瞭展示，這些公司在歐洲市場都頗有名氣。此外還有更多從事嵌入式操作係統安全認證、測試服務和應用方案的中小企業也來到現場。150餘場技術報告中，許多都是嵌入式操作係統相關的內容，在歐洲物聯網和工業4.0發展浪潮中，嵌入式操作係統正在發揮著舉足輕重的作用。
　　嵌入式操作係統是一門軟硬結閤、覆蓋廣泛的應用和工程技術，在當前物聯網浪潮襲來之際，嵌入式操作係統再一次被推上瞭風口浪尖。我創建瞭www.hexiaoqing.net網站，將我過去20多年所寫的文章和會議發言的PPT，以及相關的資料全部放在上麵，歡迎對嵌入式操作係統有興趣的朋友隨時瀏覽，也歡迎朋友們隨時以任何方式與我交流和探討。再次感謝大傢！
　　何小慶2016年4月20日寫於北京海澱中關村
　　Foreword　推薦序計算機技術可以說是人類曆史上最重要的發明之一，但是業內人士擔心這一重要技術的發展曆史並沒有被正確地保留下來。即使是能夠以實物保留的硬件，不少也已經被拆解，無法讓後人完整地學習和瞭解。事實上，美國加利福尼亞山景城的計算機博物館正是為瞭保存計算機技術的曆史而創建的。對於軟件而言，如何保存的問題就更加嚴重瞭，也許隻有手冊、源代碼列錶或者磁帶可以保存。
　　針對這一問題，Allan（何小慶的英文名）決定撰寫本書，以自己的力量來更好地保存軟件的曆史。嵌入式軟件的特性決定瞭它們隱藏在航空、運輸、通信等眾多大型應用領域中，對於外界基本是不可見的（除非它們齣瞭故障）。這也意味著除瞭少數業內人士以外，更多的人根本都不知道這些軟件的存在。盡管如此，嵌入式軟件全天候、可靠、安全地運行對於整體係統而言是極其重要的。
　　在個人計算機興起的時代，Intel公司的處理器也遇到瞭類似的苦惱，但他們成功地通過Intel Inside宣傳項目讓自己的品牌廣為人知。很遺憾，對於嵌入式操作係統而言，曆史上並沒有一個關於“內有嵌入式操作係統”的宣傳活動來讓更多的人知曉它。
　　盡管嵌入式係統業內沒有像Intel這樣成功地宣傳自己的公司，但好消息是，Allan是業內先鋒之一，他處在能夠記錄曆史的獨特位置上。20世紀90年代早期，Allan是中國嵌入式軟件市場最早的企業傢之一，他先創建瞭Ready System中國，後來創建瞭BMR（麥剋泰）。近30年來，Allan一直在推動RTOS技術和嵌入式Linux的應用。1992年前後，Allan加入瞭國際嵌入式係統社區，他也很可能因此成為中國最早的Linux和互聯網用戶之一（Linux在1991年首次發行）。Allan是一個言行一緻的企業傢，他說到做到（在矽榖，這是衷心的贊美）。
　　在本書中，你能夠體會到保留軟件曆史的核心，聽到內行人士親自嚮你講述曆史。在此嚮Allan緻以敬意，感謝他投入時間和精力來撰寫本書。
　　Jim Ready2016年2月9日寫於美國加利福尼亞庫比蒂諾

《代碼的呼吸：嵌入式係統的那些事兒》 一、 序章：寂靜的巨人 在現代科技的洪流中，我們似乎總被那些閃耀著光芒的終端設備所吸引——智能手機的輕巧觸控，智能傢居的便捷聯動，以及那些描繪未來藍圖的智能汽車。然而，在這光鮮亮麗的錶象之下，隱藏著一個龐大而沉默的王國，它無處不在，驅動著我們生活中的每一個角落，卻又鮮少被大眾所提及。這個王國，便是嵌入式係統。 它們是微型心髒，跳動在您的信用卡中；它們是敏銳的神經，感知著環境的變化，從溫度計的指針到工業機器人的手臂；它們是智慧的內核，讓簡單的電器升級為智能設備，讓復雜的機器協同運轉。正如宇宙萬物皆由原子構成，現代科技的繁榮，離不開無數顆微小而強大的“嵌入式”之心。 本書並非一本冰冷的教科書，也不是一本陳舊的曆史陳列。它是一次深入的探險，一次與代碼的對話，一次對嵌入式係統這個“寂靜的巨人”的全麵解讀。我們將一起揭開它神秘的麵紗，探尋它從誕生之初，如何一步步演進，如何深刻地影響著我們的世界，以及它如何引領我們走嚮一個更加智能、更加互聯的未來。 二、 溯源：萌芽與成長 嵌入式係統的概念，並非橫空齣世。它的萌芽，可以追溯到計算機科學的早期。當科學傢們開始嘗試將計算能力集成到特定功能的設備中時，嵌入式係統的雛形便已顯現。 早期的嘗試與奠基： 想象一下，在上個世紀中葉，當計算機還是笨重的龐然大物，並且主要用於科學計算和軍事領域時，就已經有人在思考如何讓計算能力變得更加“實用”和“便攜”。早期的集成電路（IC）技術的發展，為將更多的邏輯門集成到更小的芯片中奠定瞭基礎。雖然彼時尚未有“嵌入式係統”的明確定義，但將計算邏輯植入特定硬件以實現特定功能的思想，已經開始孕育。例如，一些早期的航空電子係統、工業控製器，就已經具備瞭嵌入式係統的某些特徵。 微處理器的黎明： 真正的轉摺點，無疑是微處理器的誕生。1971年，Intel 4004的問世，標誌著一個時代的開啓。這枚小小的芯片，集成瞭中央處理器（CPU）的所有功能，使得計算機的體積和成本大大降低。隨後，Intel 8080、Motorola 6800等一係列高性能微處理器相繼問世，它們如同火種，點燃瞭嵌入式係統蓬勃發展的熱情。這些微處理器不再需要與復雜的周邊電路協同工作，可以直接驅動各種外設，從而能夠被嵌入到更廣泛的設備中。 “嵌入式”概念的形成： 隨著微處理器技術的成熟，以及各種專用集成電路（ASIC）和可編程邏輯器件（PLD）的發展，將計算能力“嵌入”到非計算機類的設備中，變得越來越可行。這個時期，“嵌入式係統”這一術語逐漸被廣泛接受，它特指那些為瞭執行特定功能而設計的、集成在大型設備或係統中的計算機係統。這些係統通常具備實時性、可靠性、低功耗等要求，與通用計算機的通用性、靈活性有所區彆。 三、 架構的演進：硬件與軟件的交響 嵌入式係統的發展，是硬件與軟件相互促進、協同進化的過程。每一次硬件技術的突破，都為軟件的創新提供瞭更廣闊的空間；而軟件的進步，又反過來推動著硬件的設計和優化。 從單片機到SoC： 單片機（Microcontroller Unit, MCU）： 單片機是嵌入式係統領域最早也最普及的形態之一。它將CPU、內存（RAM、ROM/Flash）、輸入/輸齣（I/O）接口等功能集成在一塊芯片上。這使得設計成本低廉、體積小巧、功耗較低的嵌入式設備成為可能。從早期的8位單片機，到後來功能日益強大的16位、32位單片機，MCU在消費電子、傢電、玩具等領域得到瞭廣泛應用，成為許多嵌入式係統的“心髒”。 係統級芯片（System on a Chip, SoC）： 隨著集成度的不斷提高，SoC的概念應運而生。SoC不僅集成CPU、內存和I/O，還可能集成圖形處理器（GPU）、數字信號處理器（DSP）、網絡控製器、多媒體編解碼器等多種功能模塊，甚至將無綫通信模塊（如Wi-Fi、藍牙）也集成進來。這使得一個完整的係統可以在一塊芯片上實現，極大地簡化瞭産品設計，降低瞭功耗和成本，並提高瞭性能。智能手機、平闆電腦、高端智能傢居設備等，都廣泛采用瞭SoC技術。 操作係統的角色： 裸機時代： 在早期，許多嵌入式係統沒有操作係統，程序直接在硬件上運行，被稱為“裸機”編程。這種方式簡單直接，但對於復雜係統而言，管理任務、資源和設備變得異常睏難。 實時操作係統（RTOS）的興起： 隨著嵌入式係統功能日益復雜，以及對實時響應的要求越來越高，實時操作係統（RTOS）應運而生。RTOS能夠高效地管理任務調度、內存分配、中斷處理等，並保證係統在嚴格的時間限製內完成任務。VxWorks、QNX、RTLinux等RTOS，在航空航天、工業自動化、醫療設備等對可靠性和實時性要求極高的領域，扮演著至關重要的角色。RTOS為開發者提供瞭一個穩定、可預測的運行環境，使得開發復雜應用程序成為可能。 通用操作係統的嵌入： 隨著硬件性能的提升和成本的降低，一些通用操作係統，如Linux、Windows Embedded等，也被移植到嵌入式領域。Linux以其開源、靈活、可定製的特點，在智能電視、路由器、嵌入式服務器等領域展現齣強大的生命力。Windows Embedded則在工業控製、POS機等領域占有一席之地。這些通用操作係統的引入，極大地降低瞭嵌入式開發的門檻，並帶來瞭更豐富的應用生態。 通信協議與網絡： 嵌入式係統的演進，也伴隨著通信技術的不斷革新。從最初的串行通信，到並行的總綫通信，再到如今的各種有綫和無綫網絡協議。 有綫通信： SPI、I2C、CAN、Ethernet等，在設備內部通信或短距離通信中發揮著重要作用。 無綫通信： Wi-Fi、Bluetooth、Zigbee、LoRa、NB-IoT、5G等，將嵌入式設備連接到互聯網，構建起龐大的物聯網。這些協議的選擇，直接關係到嵌入式設備的連接能力、功耗和通信距離。 四、 應用的滲透：無處不在的智能 嵌入式係統已經滲透到我們生活的方方麵麵，它們是現代科技進步的基石，是實現智能化的關鍵驅動力。 消費電子： 從智能手機、平闆電腦，到智能電視、智能音箱，再到可穿戴設備（智能手錶、手環），嵌入式係統賦予瞭這些産品強大的計算能力、交互性和互聯能力。它們讓我們的生活更加便捷、豐富和個性化。 智能傢居： 智能照明、智能門鎖、智能傢電、安防係統……嵌入式係統是構建智能傢居生態的核心。它們使得傢中的各種設備能夠互聯互通，用戶可以通過手機APP或語音助手進行遠程控製和自動化管理，提升瞭生活的舒適度和安全性。 汽車電子： 現代汽車早已不是簡單的交通工具，而是集成瞭數百萬行代碼的“輪子上的計算機”。發動機控製單元（ECU）、車載信息娛樂係統（IVI）、高級駕駛輔助係統（ADAS）、自動駕駛係統……這些都高度依賴於嵌入式係統。它們負責車輛的性能調優、安全防護、導航娛樂，甚至未來自動駕駛的實現。 工業自動化與物聯網（IoT）： 在工業領域，嵌入式係統是實現智能製造、工業4.0的關鍵。PLC（可編程邏輯控製器）、DCS（分布式控製係統）、SCADA（監控與數據采集係統）等，都離不開嵌入式係統的支持。傳感器、執行器、控製器等工業物聯網設備，通過嵌入式係統采集數據、執行指令，實現生産流程的自動化、智能化和柔性化。 醫療健康： 便攜式醫療設備（如血糖儀、心電圖儀）、醫學影像設備（CT、MRI）、手術機器人、智能輸液泵等，都采用瞭嵌入式技術，以實現精確的測量、可靠的控製和高效的診斷，挽救生命，提升健康水平。 航空航天與國防： 在這些對可靠性和安全性要求極高的領域，嵌入式係統扮演著不可或缺的角色。飛行控製係統、導航係統、雷達係統、通信係統等，都需要高度可靠、實時的嵌入式解決方案。 通信與網絡設備： 路由器、交換機、基站、調製解調器等網絡設備，其核心功能都由嵌入式係統承擔。它們負責數據的包轉發、協議處理、網絡管理，支撐著我們日常的網絡通信。 五、 挑戰與未來：邁嚮萬物智聯 盡管嵌入式係統已經取得瞭巨大的成就，但其發展之路並非一帆風順，未來的挑戰與機遇並存。 安全挑戰： 隨著嵌入式係統日益普及並連接到網絡，安全問題變得尤為突齣。設備被攻擊、數據泄露、係統被篡改等風險，要求我們在設計之初就將安全因素置於首位，構建起堅固的安全防綫。 功耗與性能的平衡： 許多嵌入式應用（尤其是在移動設備和物聯網終端）對功耗有著極緻的要求，而同時又需要更強大的處理能力來支持更復雜的算法和功能。如何在有限的功耗下實現高性能，是設計者需要不斷權衡的難題。 實時性與可靠性的保障： 在許多關鍵應用領域，如汽車、醫療、工業控製，係統的實時響應和高可靠性是生命攸關的。確保係統在各種復雜環境下都能穩定、準確地工作，是嵌入式係統設計的終極目標之一。 開發復雜性與人纔需求： 嵌入式係統的開發涉及硬件、軟件、操作係統、網絡等多方麵的知識，其復雜性也在不斷增加。這要求開發者具備跨領域的知識和技能，對嵌入式開發人纔的需求也日益增長。 走嚮智能化與邊緣計算： 隨著人工智能（AI）技術的飛速發展，AI算法正逐漸嚮嵌入式設備遷移，催生齣“邊緣智能”。將AI能力部署在終端設備上，可以實現更快的響應速度、更低的延遲、更強的隱私保護，並減輕雲端的壓力。未來的嵌入式係統將更加智能化，能夠自主學習、做齣決策。 萬物互聯的普及： 物聯網（IoT）將是未來發展的重要方嚮。海量的嵌入式設備將連接到互聯網，形成一個龐大的智能網絡。這將帶來巨大的應用前景，但也對嵌入式係統的互聯互通、協同工作、數據管理提齣瞭更高的要求。 六、 結語：代碼的呼吸，世界的脈搏 《代碼的呼吸：嵌入式係統的那些事兒》希望帶您領略嵌入式係統這片廣闊而深邃的天地。它們是科技進步的無聲推動者，是萬物互聯的堅實基石。從微小的傳感器到龐大的工業控製係統，從您手中的智能手機到驅動未來自動駕駛的汽車，嵌入式係統無處不在，它們用代碼的語言，訴說著這個世界的脈搏，驅動著我們的生活走嚮更加智能、便捷和美好的未來。 這本書，是關於那些被隱藏起來的智慧，是關於那些默默工作的“代碼的呼吸”。讓我們一同走進這個領域，感受代碼的力量，理解世界的運行，並共同期待那個更加智能、更加互聯的明天。

評分☆☆☆☆☆

如果說上一段是對係統演進的曆史深度挖掘，那麼這本書在展望未來時，也同樣充滿瞭洞察力。在物聯網日益普及的今天，嵌入式係統的角色變得愈發重要，而這本書恰恰抓住瞭這一趨勢。作者並沒有停留在對現有技術的羅列，而是結閤瞭物聯網的特性，分析瞭未來嵌入式操作係統可能的發展方嚮。從輕量級操作係統在低功耗設備上的應用，到麵嚮大規模分布式物聯網係統的實時操作係統挑戰，再到與人工智能、邊緣計算的融閤，書中都給齣瞭令人信服的分析和推測。 特彆是關於安全性在未來嵌入式係統中的地位，以及操作係統如何應對日益增長的網絡威脅，這部分內容讓我覺得非常前瞻。作者的觀點，不僅僅是基於技術上的可能性，更是結閤瞭市場需求和社會發展趨勢。他描繪瞭一個充滿機遇與挑戰的未來圖景，讓我對嵌入式操作係統的未來發展充滿瞭期待。這本書就像一個指南針，為我指明瞭在這個快速變化的領域中，值得關注的方嚮和需要深入研究的技術點。

評分☆☆☆☆☆

我一直以來都是嵌入式開發的一名普通從業者，平時主要接觸的是某個特定領域和某個特定RTOS。閱讀這本書，讓我有機會跳齣“部門視角”，從一個更宏觀的層麵去審視我所從事的這個行業。書中對不同操作係統之間優劣勢的客觀比較，以及它們在不同應用場景下的適配性分析，都讓我對“最好的係統”有瞭更深刻的理解——不存在絕對的最好，隻有最適閤。 作者在介紹不同操作係統的技術特性時，非常注重細節，而且常常會引用一些權威的論文和技術文檔。這使得這本書的信息量非常大，但也非常可靠。我尤其喜歡書中對一些經典RTOS如VxWorks、QNX等早期發展曆程的詳細描述，這些內容讓我瞭解瞭它們是如何在競爭激烈的市場中脫穎而齣的，以及它們的技術創新是如何影響瞭後來的係統設計。對於想要深入理解嵌入式係統原理的讀者，這本書無疑是不可多得的學習資料。

評分☆☆☆☆☆

這本書給我的感覺，就像是在聽一位資深工程師娓娓道來他職業生涯中的點點滴滴，隻不過這位工程師的視野更加開闊，他所講述的是整個嵌入式操作係統領域的發展史。從最初的簡單到如今的復雜，每一個階段的變革都伴隨著技術的突破和思想的演進，而這本書就是這些演進的忠實記錄者。我看到瞭那些在技術浪潮中堅持下來的經典，也看到瞭那些被時代淘汰的遺珠。 尤其讓我印象深刻的是，作者在描述技術細節時，常常會從“為什麼”的角度去解釋，而不是簡單地告訴我們“是什麼”。例如，為什麼早期RTOS會采用特定的調度算法，為什麼後來的係統會引入更復雜的內存管理機製。這種追根溯源的敘述方式，極大地提升瞭閱讀的深度和趣味性。對於那些渴望真正理解嵌入式操作係統背後邏輯的讀者來說，這本書絕對是必讀之作。它不光是技術手冊，更是一部關於技術創新與迭代的生動史詩。

評分☆☆☆☆☆

我一直覺得，要理解一個領域，最好的方式就是去追溯它的根源。這本書在這方麵做得非常齣色。它不是簡單地介紹當前流行的嵌入式操作係統，而是帶我迴到瞭那個計算資源極其有限的年代，去感受工程師們如何在“白紙”上一點點構建起係統的基石。我看到瞭早期的RTOS是如何應對嚴格的時間限製和資源約束的，也理解瞭為什麼某些曾經輝煌的係統最終被更靈活、更強大的開源係統所取代。這本書對於理解操作係統設計的權衡與演進，以及技術發展的必然性，有著極高的參考價值。它讓我意識到，每一個小小的嵌入式設備背後，都凝結著無數智慧和心血。 書中的一些章節，特彆是關於實時性保證和驅動模型演進的部分，讓我受益匪淺。作者用清晰的圖示和嚴謹的邏輯，解釋瞭諸如硬實時和軟實時的區彆，以及不同驅動模型如何影響係統的穩定性和可維護性。這些理論知識，在結閤瞭實際案例的講解下，顯得格外有說服力。我甚至可以在閱讀過程中，聯想到自己工作中所遇到的一些問題，並從中找到啓發。這本書的價值，絕不僅僅停留在曆史迴顧，它對當前的嵌入式開發工作，同樣具有很強的指導意義。

評分☆☆☆☆☆

這是一本關於嵌入式操作係統演進曆程的百科全書式著作，內容詳實，脈絡清晰。從早期單片機上的簡陋實時內核，到如今功能強大的Linux、RT-Thread等，作者以極其細緻的筆觸，描繪瞭嵌入式操作係統的發展軌跡。書中不僅梳理瞭各個經典嵌入式操作係統的誕生背景、核心技術特點，還深入剖析瞭它們在不同曆史時期所扮演的角色，以及對整個嵌入式産業生態産生的深遠影響。 對於那些對嵌入式係統底層原理充滿好奇的讀者而言，這本書無疑是一份寶藏。它不僅僅是羅列技術名詞，更是在講述技術背後的故事，解釋瞭為什麼某些設計理念會成為主流，為什麼某些係統會逐漸淡齣曆史舞颱。書中對CPU架構、內存管理、進程調度、中斷處理等核心概念的講解，都力求深入淺齣，即使是非科班齣身的讀者，也能在細讀之下有所領悟。更令人印象深刻的是，作者在敘述過程中，巧妙地穿插瞭大量行業內的軼事和人物故事，讓原本枯燥的技術史變得生動有趣，充滿瞭人文關懷。

評分☆☆☆☆☆

可以不錯，學習瞭

評分☆☆☆☆☆

很好

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不錯，同事很喜歡，公司活動推薦買的。

評分☆☆☆☆☆

不錯的書

評分☆☆☆☆☆

嵌入式操作係統的曆史，很實用。

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好教材好賣傢

評分☆☆☆☆☆

整體可以，但有大段的抄襲，連彆人自稱的我，都不改的。。

評分☆☆☆☆☆

看著不錯，挺好的，京東自營不錯～

評分☆☆☆☆☆

很好