具體描述
內容簡介
《分析力學》是作者在自編《分析力學》講義的基礎上結閤多年的教學實踐，本著教改的精神，參考國內外分析力學書籍編寫而成的。《分析力學》共分七章：虛位移原理；動力學普遍方程和拉格朗日方程；哈密頓正則方程；力學的變分原理；一個自由度係統的振動；兩個自由度係統的振動；狹義相對論的拉格朗日方法和哈密頓方法。
《分析力學》可作為高等理工院校本科30～60學時分析力學課程教材，也可作研究生教材和工程技術人員參考用書。
內頁插圖
目錄
第一章 虛位移原理§1-1 約束及約束方程
§1-2 自由度和廣義坐標
§1-3 虛位移
§1-4 虛位移原理
§1-5 虛位移原理的應用舉例
§1-6 用廣義力錶示的質點係平衡條件
§1-7 在勢力場中質點係的平衡條件及平衡的穩定性
小結
習題
第二章 動力學普遍方程和拉格朗日方程
§2-1 動力學普遍方程
§2-2 拉格朗日方程
§2-3 動能的廣義速度錶達式
§2-4 拉格朗日方程的初積分
§2-5 碰撞問題的拉格朗日方程
§2-6 拉格朗日方程的應用舉例
小結
習題
第三章 哈密頓正則方程
§3-1 哈密頓正則方程
§3-2 正則方程的初積分
§3-3 泊鬆括號，泊鬆定理
§3-4 相空間
§3-5 劉維定理
小結
習題
第四章 力學的變分原理
§4-1 變分法簡介
§4-2 哈密頓原理
§4-3 力學原理，方程之間的聯係
§4-4 哈密頓原理的應用舉例
§4-5 高斯最小拘束原理
§4-6 拉格朗日最小作用量原理
小結
習題
第五章 一個自由度係統的振動
§5-1 一個自由度係統的自由振動
§5-2 一個自由度阻尼係統的自由振動
§5-3 一個自由度係統的強迫振動
小結
習題
第六章 兩個自由度係統的振動
§6-1 兩個自由度係統的自由振動
§6-2 兩個自由度係統的強迫振動
小結
習題
第七章 狹義相對論的拉格朗日方法和哈密頓方法
§7-1 相對論性的動能
§7-2 相對論性的拉格朗日函數及拉格朗日方程
§7-3 相對論性的哈密頓函數
習題答案
參考文獻
前言/序言
18世紀以來，工業的迅速發展，提齣瞭大量新的力學問題，主要是一些由互相約束的物體組成的係統的力學問題。這是牛頓力學所難以解決的。分析力學就是在解決這些問題的過程中産生並發展起來的。1788年拉格朗日（Lagrange）的名著《分析力學》從虛位移原理齣發，引進瞭廣義坐標的概念，得齣瞭力學上最重要的動力學方程——拉格朗日方程，從而使力學的發展齣現瞭一個新的轉摺，奠定瞭分析力學的基礎。
1834年哈密頓（Hamilton）又豐富瞭拉格朗日原理，不但沿用廣義坐標，而且引入瞭廣義動量的概念，提齣瞭哈密頓原理，建立瞭另一套形式完整的力學係統方程（哈密頓正則方程），大大推進瞭分析力學的發展。
1894年赫茲（H。R。Hertz）首次將係統按約束類型分為完整係統和非完整係統兩大類。此後，在分析力學的非完整係統這一分支中又取得瞭許多成果，得齣一係列適用於非完整係統的動力學方程，至今仍在繼續嚮前發展。
隨著科學技術的日新月異，齣現瞭眾多新的學科，它們之中有許多都是以分析力學的基本原理和方法為基礎的；這些學科的研究反過來又豐富瞭分析力學的內容，促進瞭分析力學朝著更加成熟的方嚮發展。
分析力學與理論力學一樣都屬於經典力學的範疇，但有很大的區彆。
在研究方法上，理論力學主要是采用幾何法，而分析力學主要是采用分析法，在研究觀點上，理論力學側重於力，而分析力學側重於能量。
理論力學是以牛頓定律為理論基礎的，而分析力學是以普遍的力學變分原理（微分形式和積分形式）為基礎，導齣運動微分方程，並研究方程本身以及它們的積分求解方法。
正是因為分析力學是以普遍的力學變分原理為基礎建立係統的運動微分方程，所以它具有高度的統一性和普遍性，這就不僅便於解決受約束的非自由質點係問題，而且便於擴展到其他學科領域中去，例如振動理論、迴轉儀理論、連續介質力學、非綫性力學、自動控製、近代物理等都廣泛地應用分析力學的基本理論和研究方法。
顯然，為瞭給後續課程和諸多專業打下良好的基礎，需加強對分析力學的基本理論和研究方法的講授，基於這樣一種考慮，作者將一直使用的自編《分析力學》做瞭適當的增刪，重新編排，編排中注意瞭理論的係統性，每章又增加瞭小結，增添瞭各類習題，並在書末附有全部習題答案。作為分析力學的應用，本書還增加瞭介紹係統微振動和在狹義相對論中分析力學方法的內容，詳盡討論可參閱有關書籍。振動理論及迴轉儀理論方麵的內容，本書中隻在例題中做瞭一些介紹，詳細內容在另書中討論。
上述關於《分析力學》內容的改革經過教學實踐證明是有成效的。
本書共分七章。
第一章，虛位移原理；第二章，動力學普遍方程和拉格朗日方程；第三章，哈密頓正則方程；第四章，力學的變分原理；第五章，一個自由度係統的振動；第六章，兩個自由度係統的振動；第七章①，狹義相對論的拉格朗日方法和哈密頓方法。
在編寫本書過程中作者除本著教改的精神，結閤多年的教學實踐外，還參考瞭國內外有關分析力學書籍。限於作者水平，難免有缺點和不妥之處，誠望廣大師生和讀者指正。
本書承濛清華大學丁文鏡教授和山東科技大學博士生導師、瑞士洛桑高等工業大學客座教授靳奉祥主審，在此緻以深深的謝意。
參加本書編寫工作的還有山東輕工業學院的楊茂榮、魏高峰、王達、劉軍，山東科技大學王崇革等教師。在此一並緻深深的謝意。
用戶評價
我常常覺得，物理學的美，就體現在它能夠用如此簡潔、優雅的數學語言來描述如此復雜的世界。《分析力學》這本書，正是這種美感的集中體現。它並沒有迴避那些令人望而生畏的數學公式，而是以一種恰到好處的方式，將它們融入到概念的闡述和問題的解決中。我尤其欣賞書中對“泊鬆括號”的介紹，它讓我看到瞭一個全新的、與李代數密切相關的力學描述體係。這不僅僅是知識的擴展，更是思維方式的革新。我之前一直認為，力學分析就局限於牛頓力學的框架，而這本書則為我揭示瞭分析力學更為廣闊的圖景，讓我看到瞭其在描述復雜係統和量子力學中的重要作用。這本書的講解風格，就像一位經驗豐富的引路人，它不會把你丟進深海，而是會牽著你的手，一步步帶你領略力學的壯麗風光。我期待著，通過這本書的學習，我能夠真正掌握分析力學的精髓，並且能夠將這些知識運用到更廣泛的研究領域，去探索那些未知的科學前沿。
評分這本書，就像一位經驗豐富的嚮導，帶領我穿越物理學迷宮中最為核心的部分。在我以往的學習經曆中，力學始終是我的一塊心病，總覺得那些復雜的公式和概念，像一道道難以逾越的鴻溝，阻礙著我對物理世界的真正理解。然而，《分析力學》的齣現，徹底改變瞭我的看法。它以一種極其精妙的方式，將抽象的數學工具與具體的物理現象巧妙地結閤起來，讓我看到瞭力學背後那令人著迷的邏輯和美感。我尤其欣賞書中對能量守恒和動量守恒原理的深刻闡釋。這些看似樸素的原理，在這本書中卻得到瞭無比嚴謹的數學推導和廣泛的應用展示，讓我體會到瞭它們在物理學體係中的基石地位。從牛頓力學到更廣闊的分析力學範疇，這本書就像一座橋梁，連接著初級的物理概念和更高級的理論體係，讓我對物理學的整體認知有瞭質的飛躍。我曾一度認為，某些力學問題隻能望洋興嘆，但讀完這本書的一部分，我發現，許多曾經讓我頭疼不已的難題，如今在我眼中都變得清晰可見。這不僅僅是知識的增長，更是一種思維方式的提升，一種解決問題能力的增強。我確信，這本書將成為我未來深入研究物理學領域時，一本不可或缺的寶典。
評分拿起《分析力學》這本書，我並沒有預想中的那種枯燥和乏味。相反，我被書中那種嚴謹而又不失趣味的講解風格深深吸引。作者仿佛是一位經驗豐富的嚮導，用清晰的語言和精美的插圖，帶領我一步步走進分析力學的殿堂。我尤其驚嘆於書中對一些經典力學問題的全新解讀。那些曾經在我腦海中模糊不清的概念，在這本書的幫助下，變得清晰明瞭，甚至充滿瞭令人著迷的邏輯美感。例如，關於變分原理的講解，我一直覺得它是一種非常抽象的數學概念，難以理解其物理意義。但在這本書裏，作者用生動的例子和深入淺齣的論述，讓我明白瞭變分原理在力學中的重要性，以及它如何能夠統一和簡化各種力學定律。我甚至覺得，這本書不僅僅是在教授力學知識，更是在培養一種欣賞物理學之美的能力。我期待著，通過這本書的學習，我能夠更加深入地理解物理世界，並且能夠在未來的研究中，用分析力學的思想和方法，去解決更復雜的問題，去探索那些未知的領域。
評分坦白說，在拿起《分析力學》這本書之前，我對力學的理解，更多地停留在中學時期的基礎知識層麵。那些關於運動、力、能量的簡單概念，雖然耳熟能詳，卻總覺得缺乏一種更深層次的理解。這本書，徹底顛覆瞭我的認知。它以一種極其係統和嚴謹的方式，為我揭示瞭分析力學那令人驚嘆的宏偉圖景。我尤其欣賞書中對“辛幾何”的引入，它讓我看到瞭力學係統描述背後更深層的數學結構。這種聯係，讓我對物理世界的理解，從簡單的運動規律，上升到瞭對更普遍的、抽象的幾何規律的認識。這不僅僅是知識的增長，更是思維方式的升華。我曾經以為，力學分析隻能局限於具體的物理模型，但這本書讓我看到瞭，分析力學能夠提供一種更加普適的框架，來描述和理解各種復雜的物理現象。我期待著，通過這本書的學習，我能夠真正掌握分析力學的精髓，並且能夠將這些知識運用到更廣泛的研究領域，去探索那些未知的科學前沿，去解決那些曾經讓我束手無策的難題。
評分終於下定決心，把這本《分析力學》捧迴瞭傢。拿到手的那一刻，就被它厚重的質感和嚴謹的封麵設計所吸引，仿佛預示著一場充滿挑戰但又迴報豐厚的智識之旅即將展開。我承認，我對力學一直懷有復雜的情感，既著迷於它解釋世界運動規律的強大力量，又時常被那些抽象的數學符號和復雜的推導弄得暈頭轉嚮。這本書就像一位經驗豐富的嚮導，在我迷茫的時刻，指引我穿越抽象的迷霧，去領略分析力學那令人驚嘆的美麗。它不僅僅是一本教材，更像是一扇窗戶，讓我得以窺見物理世界背後那精妙絕倫的數學語言，理解為何從牛頓力學到更高級的拉格朗日、哈密頓形式，這些看似晦澀的概念，實則是對自然規律最簡潔、最深刻的錶達。我期待著，通過這本書的學習，能夠真正掌握那些描述物體運動、能量守恒、動量守恒等基本原理的數學工具，並且能夠將它們靈活地應用於解決實際問題，無論是天體運行的軌跡，還是微觀粒子的運動，都能在我的腦海中清晰地呈現齣來。這本書的扉頁上，沒有華麗的辭藻，隻有最樸實的標題，但這反而讓我覺得更加踏實，我知道，我即將麵對的是真誠的知識，而不是空洞的宣傳。我甚至已經開始想象，當某一天我能夠獨自完成一個復雜的力學分析，那種成就感將是何等美妙。這本書，無疑將成為我物理學習道路上不可或缺的夥伴。
評分這本書，《分析力學》，就像一塊未經雕琢的璞玉，散發著智慧的光芒。我一直對物理世界充滿好奇，但常常覺得自己的理解過於膚淺，缺乏一種深入的洞察力。這本書，恰好填補瞭我的這一塊空白。它以其嚴謹的邏輯和深邃的思想，帶領我走進瞭一個全新的物理學世界。我特彆欣賞書中對“正則變換”的講解，它讓我看到瞭力學係統在不同錶示之間的轉化，以及這種轉化所蘊含的深刻物理意義。這不僅僅是數學技巧的運用，更是一種對力學係統內在對稱性和守恒律的深刻理解。我甚至覺得，這本書不僅僅是在教授分析力學，更是在培養一種科學研究的素養，一種嚴謹求實的態度，以及一種勇於探索的精神。我期待著，通過這本書的學習，我能夠真正掌握分析力學的精髓，並且能夠將這些知識運用到更廣泛的研究領域，去解決那些曾經讓我束手無策的難題，去探索那些未知的科學前沿。
評分在我接觸《分析力學》這本書之前，我對力學的理解，僅限於一些基礎的公式和定律的記憶。這讓我感覺自己像一個隻知道背誦課文的學生，卻不理解課文的真正含義。這本書，就像一位睿智的導師，它沒有給我灌輸任何生硬的知識點，而是引導我去思考，去探索。它讓我明白，分析力學不僅僅是關於物體如何運動，更是關於運動背後的規律，關於如何用最簡潔、最優雅的數學語言來描述這些規律。書中對哈密頓力學和拉格朗日力學的講解，讓我看到瞭力學分析的另一種可能。我之前總是習慣於用牛頓力學的框架來思考問題，而這本書則為我打開瞭新的視野，讓我看到瞭更廣闊的數學天地。我特彆欣賞書中那種循序漸進的講解方式，從最基礎的概念入手，逐步深入到更復雜的理論，整個過程流暢自然，毫不突兀。我甚至覺得，這本書不僅僅是在教授知識，更是在培養一種獨立思考的能力，一種質疑精神。我期待著，通過這本書的學習，我能夠真正掌握分析力學的精髓，並且能夠將這些知識運用到更廣泛的領域，去解決那些曾經讓我束手無策的問題。
評分這本書，《分析力學》，對我而言，與其說是一本教材，不如說是一次智識的探險。我一直以來都對物理世界的運行機製抱有強烈的好奇心，但總覺得很多時候，自己缺乏一種係統性的理論框架來支撐這種好奇。分析力學，正是這樣一種能夠提供強大框架的學科。這本書的齣現，就像為我打開瞭一扇新世界的大門。我尤其喜歡書中對一些基本概念的深入挖掘，它不僅僅是給齣定義，更是追溯瞭這些概念的起源和發展，讓我能夠理解它們為何如此重要，以及它們是如何在物理學的發展中扮演關鍵角.我對於書中關於“廣義坐標”的講解尤為印象深刻，它讓我明白，我們不應該局限於笛卡爾坐標係，而應該根據問題的實際情況，選擇最適閤的坐標係來描述物體的運動，這極大地簡化瞭問題的處理。此外，書中對“最小作用量原理”的闡述，更是讓我看到瞭力學背後一種深刻的哲學思想，即自然界似乎傾嚮於選擇“最經濟”的路徑來完成運動。這種洞察力，讓我對物理學的理解上升到瞭一個新的高度。我迫不及待地想繼續深入閱讀，去解鎖更多關於這個精彩世界的奧秘。
評分我必須說，《分析力學》這本書的齣現，對我來說簡直是如釋重負。在我之前的學習過程中，力學的概念常常讓我感到一種無形的壓力，總覺得有很多重要的東西被我忽略瞭，或者理解得不夠透徹。這本書的講解風格，就像一位耐心細緻的老師，一點點地剝開那些復雜的數學外衣，讓我看到瞭力學最本質的內涵。它並沒有迴避那些高深的數學理論，而是以一種循序漸進的方式，將它們巧妙地融入到概念的闡述中。我特彆欣賞書中對一些經典力學問題的深入剖析，那些原本在我看來遙不可及的理論，在作者的筆下變得生動起來。例如，關於約束的討論，我以前總是覺得模糊不清，但這本書用清晰的圖示和嚴謹的推導，讓我豁然開朗，理解瞭約束是如何影響係統的自由度，以及如何在分析中加以處理。同樣，對於虛擬位移和虛功原理的講解，也讓我擺脫瞭死記硬背公式的窘境，而是真正理解瞭它們在力學分析中的哲學意義和實際應用價值。我甚至覺得，這本書不僅僅是在教授力學知識，更是在培養一種解決問題的思維方式，一種嚴謹求實的學術態度。這本書的價值，遠不止於我即將掌握的幾個公式，更在於它為我打開瞭一扇通往更深層次物理理解的大門。我迫不及待地想深入其中，去探索那些未知的領域。
評分說實話，當我拿起《分析力學》這本書時，內心是有些忐忑的。畢竟，“分析力學”這個詞聽起來就帶著一種高深莫測的氣息，我擔心自己能否駕馭得瞭。但當我翻開第一頁，那種感覺就煙消雲散瞭。這本書的語言並沒有我想象中的那麼艱澀，反而有一種行雲流水般的流暢感。作者在講解每一個概念時，都力求清晰明瞭，仿佛在和我進行一場深入淺齣的對話。我特彆喜歡書中對於一些物理直覺的培養，它不僅僅給齣公式，更注重解釋公式背後的物理意義，以及它如何與我們日常觀察到的現象聯係起來。舉個例子，關於慣性係的討論，書中用生動的比喻和實例，讓我深刻理解瞭慣性係對於描述物體運動的重要性，以及相對性原理的精髓。我之前總覺得這些概念太抽象，難以把握，但在這本書裏，它們變得觸手可及。而且，書中對一些數學工具的使用，也並非生搬硬套，而是恰到好處地融入到力學問題的解決過程中，讓我體會到數學在物理學中的強大力量。我甚至覺得，這本書不僅僅是在教授分析力學，更是在潛移默化地培養我成為一個更優秀的物理學習者，一個能夠獨立思考、勇於探索的人。
評分快遞挺快的，買來隨便看看
評分內容不錯
評分是一本好書，不錯，值得購買。
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評分字跡清晰，質量不錯
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