提供大量關於如何利用FPGA實現圖像處理算法的實例及代碼
本書首先介紹FPGA程序設計和圖像與視頻處理的關鍵基礎理論,然後通過實例代碼詳細講解瞭如何利用FPGA實現直方圖操作中的直方圖統計/均衡化/綫性拉伸/規定化、綫性濾波器操作中的均值濾波器、Sobel算子(濾波、求模、求角度)、非綫性濾波器操作中的排序類算法/形態學濾波、圖像分割算法中的局部自適應分割/Canny算子等。本書在仿真測試部分設計瞭一種完善的通用測試係統,並利用此測試係統在每一章的仿真測試環節對所設計算法進行嚴格的測試和驗證。本書在最後一章介紹瞭在視頻處理領域常見的輸入/輸齣接口。本書偏嚮於工程應用,在書中有大量關於如何利用FPGA實現圖像處理算法的實例及代碼,並對這些算法的原理及其實現過程、算法測試等做瞭詳細的介紹,全部的算法都進行瞭仿真測試驗證。本書提供實例的全部源代碼,可登錄以下網址免費獲取:http://www.hxedu.com.cn(華信資源教育網)。本書適用於需要利用FPGA進行圖像處理和視頻分析的學者和工程開發人員。讀者需要具備一定的嵌入式設計及FPGA設計的基礎知識,特彆是Verilog語言的語法基礎。
牟新剛,武漢理工大學專職教師,主要從事圖像處理、高速信號處理、並行計算、嵌入式係統設計等方麵的研究工作
目 錄
第1章 圖像處理基礎 1
1.1 數字圖像處理簡介 1
1.1.1 圖像采樣 1
1.1.2 圖像量化 2
1.1.3 數字圖像處理 3
1.2 數字圖像處理係統 4
1.2.1 圖像處理係統構成 4
1.2.2 原始圖像獲取 6
1.2.3 圖像傳感器接口 16
1.2.4 圖像處理流水綫 17
1.2.5 圖像與視頻壓縮 19
1.2.6 視頻顯示處理 26
第2章 FPGA與圖像處理 32
2.1 使用FPGA的原因 32
2.2 FPGA技術優勢 33
2.3 FPGA的發展曆程 34
2.4 FPGA生産廠傢及其産品 35
2.4.1 Altera 35
2.4.2 Xilinx 37
2.4.3 Lattice 37
2.4.4 Atmel 38
2.4.5 Actel 38
2.5 FPGA開發流程 38
2.5.1 FPGA設計方法 38
2.5.2 典型的FPGA開發流程 39
2.6 FPGA常用開發工具 44
2.6.1 代碼輸入工具 45
2.6.2 綜閤工具 46
2.6.3 仿真工具 47
2.6.4 實現與優化工具 47
2.6.5 EDA工具 48
2.7 FPGA圖像處理的開發流程 49
2.7.1 需求分析及問題描述 49
2.7.2 軟件算法設計及驗證 50
2.7.3 硬件平颱設計 51
2.7.4 FPGA映射 52
2.7.5 仿真及驗證 54
第3章 FPGA編程語言 55
3.1 HDL語言簡介 55
3.2 模塊化設計 56
3.3 可移植性 57
3.4 不可移植性 61
3.5 測試邏輯 62
3.6 冗餘邏輯 63
3.7 常用語法 63
3.7.1 參數化 63
3.7.2 條件編譯 68
3.7.3 位寬匹配 69
3.7.4 二維數組 69
3.8 應用實例 70
3.8.1 信號邊沿檢測 70
3.8.2 多拍處理 72
3.8.3 圖像行列計數 73
第4章 映射技術 77
4.1 係統結構 77
4.1.1 流水綫設計 77
4.1.2 並行陣列 81
4.2 計算技術 82
4.2.1 算法轉換 82
4.2.2 近似計算 83
4.2.3 增量更新 85
4.2.4 查找錶 85
4.2.5 浮點計算 89
4.2.6 Cordic技術 96
4.3 存儲器映射 103
4.3.1 幀緩存 104
4.3.2 行緩存 105
4.3.3 異步緩存 113
4.3.4 增加存儲器帶寬 114
4.3.5 存儲器建模與仿真 115
4.4 其他設計技巧 116
4.4.1 閤理處理參數 116
4.4.2 資源及模塊復用 117
4.4.3 防止亞穩態 118
第5章 係統仿真 121
5.1 Modelsim使用基礎 121
5.1.1 Modelsim簡介 121
5.1.2 Modelsim圖形界麵及
仿真示例 122
5.1.3 使用腳本命令來加速
仿真 133
5.1.4 其他加速仿真的方法 136
5.2 視頻圖像處理仿真測試係統 136
5.2.1 仿真測試係統框架 136
5.2.2 視頻時序模擬 137
5.2.3 視頻捕獲模擬 145
5.2.4 MFC程序設計 157
5.2.5 通用testbench 161
第6章 直方圖操作 167
6.1 灰度直方圖 167
6.2 直方圖均衡化 169
6.3 直方圖規定化 172
6.4 直方圖拉伸 175
6.5 基於FPGA的直方圖操作 179
6.5.1 FPGA直方圖統計 179
6.5.2 FPGA直方圖均衡化 192
6.5.3 FPGA直方圖綫性拉伸 203
第7章 綫性濾波器 214
7.1 綫性濾波 214
7.1.1 均值濾波 214
7.1.2 高斯濾波 216
7.1.3 Sobel算子 219
7.1.4 離散傅裏葉變換 222
7.2 基於FPGA的均值濾波 227
7.2.1 整體設計與模塊劃分 227
7.2.2 子模塊設計 228
7.2.3 Verilog代碼設計 232
7.2.4 仿真與調試結果 243
7.3 基於FPGA的Sobel算子 247
7.3.1 整體設計與模塊劃分 247
7.3.2 Sobel模闆計算電路 249
7.3.3 基於Cordic的坐標係轉換
電路 251
7.3.4 Verilog代碼設計 257
7.3.5 仿真與調試結果 274
第8章 非綫性濾波器 280
8.1 統計排序濾波 280
8.2 基於FPGA的統計排序濾波器 282
8.2.1 並行全比較排序法原理 282
8.2.2 整體設計與模塊劃分 285
8.2.3 子模塊設計 286
8.2.4 Verilog代碼設計 288
8.2.5 仿真與調試結果 298
第9章 形態學濾波 303
9.1 形態學濾波簡介 303
9.2 形態學濾波的基本應用 304
9.3 基於FPGA的Tophat濾波設計 311
9.3.1 頂層框架設計 311
9.3.2 子模塊設計 312
9.3.3 Verilog代碼設計 317
9.3.4 仿真及調試結果 337
第10章 圖像分割 341
10.1 圖像分割簡介 341
10.2 基於閾值的分割 341
10.2.1 全局閾值分割 341
10.2.2 局部自適應閾值分割 344
10.3 基於邊緣的分割 347
10.3.1 Canny算子 347
10.3.2 Canny算子的計算步驟 347
10.4 基於FPGA的局部自適應分割 356
10.4.1 算法轉換 357
10.4.2 FPGA結構設計 358
10.4.3 子模塊設計 359
10.4.4 Verilog代碼設計 363
10.4.5 仿真與調試 371
10.5 基於FPGA的Canny算子設計 378
10.5.1 非最大值抑製電路設計 378
10.5.2 滯後閾值分割電路設計 381
10.5.3 Verilog代碼設計 382
10.5.4 仿真調試結果 390
第11章 視頻接口 391
11.1 視頻輸入接口 391
11.1.1 模擬視頻輸入 391
11.1.2 CameraLink接口 394
11.1.3 USB接口 399
11.1.4 FireWire接口 401
11.1.5 GigE Vision?接口 407
11.1.6 直接接口 410
11.2 視頻輸齣接口 411
11.2.1 CVT標準 411
11.2.2 VGA 416
11.2.3 PAL 425
11.2.4 DVI/HDMI 433
參考文獻 441
這本書的價值並不僅僅體現在理論講解上,更在於它將理論與實際應用相結閤的獨特視角。在後半部分,作者介紹瞭很多經典的數字圖像處理算法在FPGA上的實際應用案例,例如人臉識彆、目標跟蹤、醫學影像分析等。這些案例的引入,讓原本相對抽象的算法變得生動具體,我能夠清晰地看到FPGA在這些領域是如何發揮其優勢的。比如在人臉識彆的部分,書中詳細介紹瞭如何利用FPGA加速特徵提取和分類過程,並且給齣瞭具體的硬件設計框架。而對於目標跟蹤,則分析瞭如何在FPGA上高效地實現卡爾曼濾波器或者粒子濾波器。這些實際案例的分析,不僅僅是簡單的羅列,而是深入到算法的FPGA實現細節,包括如何進行硬件資源分配,如何優化時序,以及如何處理不同模塊之間的協同工作。這部分內容對我來說,最大的價值在於它提供瞭一個完整的“從算法到硬件”的實現路徑,讓我能夠更清晰地理解如何將一個實際的圖像處理問題轉化為一個可行的FPGA解決方案。這不僅僅是一本書,更像是一個實踐指南,讓我對FPGA在圖像處理領域的應用有瞭更宏觀和深入的認識。
評分閱讀這本書的過程中,我感受最深的是作者在講解時所展現齣的深厚功底和嚴謹態度。書中對於一些復雜算法的推導,比如形態學處理、圖像去噪算法(如BM3D等)在FPGA上的實現,都進行瞭非常細緻和詳盡的講解。作者在闡述過程中,並沒有迴避算法的數學本質,而是循序漸進地引導讀者理解其原理,並在此基礎上分析如何在FPGA這種硬件平颱上進行高效的映射。我尤其欣賞書中對於“位寬”和“流水綫深度”等FPGA設計中關鍵參數的討論,這些細節直接關係到最終設計的性能和資源占用,作者的講解非常到位,讓我在思考硬件實現時少走瞭很多彎路。此外,書中還涉及瞭一些高級的圖像處理技術,例如基於FPGA的深度學習加速器,以及在FPGA上實現的實時3D重建等。這些內容讓我對FPGA在未來數字圖像處理領域的發展趨勢有瞭更深刻的理解,也為我未來的研究方嚮提供瞭新的啓發。總的來說,這本書的深度和廣度都超齣瞭我的預期,絕對是一本值得反復研讀的佳作。
評分坦白說,我一直覺得FPGA在數字圖像處理領域的應用是一個既有挑戰又充滿吸引力的方嚮。這本書恰恰精準地抓住瞭這一點。在中間的章節,作者深入探討瞭FPGA在圖像處理中的核心優勢,比如其高度的並行處理能力和靈活的硬件可重構性,以及如何利用這些特性來實現更高效、更實時的圖像處理係統。我印象特彆深刻的是關於傅裏葉變換和離散餘弦變換(DCT)在FPGA上的實現,這部分內容寫得非常詳盡,不僅講解瞭算法原理,還詳細分析瞭如何在FPGA上進行硬件架構設計,包括流水綫技術、資源優化等等。作者甚至還提到瞭如何處理數據精度問題,以及在有限資源下如何權衡性能和精度。另外,對於一些壓縮算法,比如JPEG的壓縮原理和FPGA的實現,書裏也有非常精彩的論述。這部分內容對我而言,極具啓發性,它讓我認識到,通過巧妙的硬件設計,可以將原本計算量巨大的算法在FPGA上實現,並且達到很好的實時性。這對於我目前正在進行的一個關於視頻處理的項目來說,提供瞭非常寶貴的參考和思路,感覺這本書的內容緊扣前沿,而且具有很強的指導意義。
評分我一直認為,一本好的技術書籍,應該能夠引導讀者不僅理解“是什麼”,更能理解“為什麼”以及“如何做”。《基於FPGA的數字圖像處理原理及應用》在這方麵做得非常齣色。在書中,我看到瞭許多關於FPGA底層架構和其與數字圖像處理算法如何協同工作的精彩論述。作者並沒有停留在使用高級語言進行抽象描述,而是深入到FPGA的邏輯結構、時序約束以及並行計算原理,並將其與圖像處理中的特定操作(如像素級彆的運算、窗口操作等)緊密結閤。例如,在介紹圖像濾波部分,作者不僅僅給齣瞭濾波器的數學公式,還詳細分析瞭如何在FPGA中設計閤適的並行結構,如何利用DSP Slice和Block RAM等硬件資源來優化性能。書中關於量化誤差、流水綫衝突等FPGA設計中的常見問題,也都有涉及,並且給齣瞭相應的解決方法。這讓我意識到,將圖像處理算法移植到FPGA上,不僅僅是簡單的代碼轉換,更需要對硬件架構和算法本身有深刻的理解。這本書無疑為我打開瞭一扇新的大門,讓我看到瞭FPGA在處理海量圖像數據時所能發揮的巨大潛力,也讓我對未來的技術發展有瞭更清晰的認識。
評分這次入手瞭這本《基於FPGA的數字圖像處理原理及應用》,雖然我之前對FPGA和數字圖像處理都有一定的瞭解,但翻開這本書,還是被它詳實的內容和嚴謹的邏輯深深吸引。作者在開頭部分就以非常清晰的語言梳理瞭數字圖像處理的基礎概念,包括圖像的采樣、量化、錶示方式,以及常見的圖像增強技術,如灰度變換、直方圖均衡化等等。我尤其喜歡作者對這些基礎概念的講解,並沒有停留在理論層麵,而是巧妙地結閤瞭FPGA的硬件特性,解釋瞭如何在硬件上實現這些算法,比如通過並行處理的思想來加速圖像的濾波過程。書中對於不同濾波器的原理也講解得非常透徹,從最簡單的綫性濾波器,到更復雜的非綫性濾波器,都給齣瞭詳細的數學推導和FPGA實現思路,甚至還列舉瞭一些具體的Verilog代碼片段,這對於我這樣希望將理論付諸實踐的讀者來說,簡直是雪中送炭。而且,書中還涉及瞭邊緣檢測、圖像分割等更高級的圖像處理技術,並同樣從FPGA實現的視角進行瞭闡述,這讓我看到瞭將復雜算法移植到高性能硬件上的可能性。總的來說,這本書的開篇部分為我構建瞭一個堅實的知識基礎,為後續更深入的學習打下瞭良好的鋪墊,感覺這本是我的圖像處理學習路上的一個重要裏程碑。
評分經典書籍
評分這本書真的很有幫助
評分還不錯。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
評分主要基於HDL的FPGA分析
評分一如既往!!!!!!!!!!!
評分是本好書
評分一如既往!!!!!!!!!!!
評分錯版錯彆字很嚴重,不過不影響內容
評分非常好非常好 非常好非常好
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