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刘习军 著

图书标签:

• 工程振动
• 振动测试
• 测试技术
• 机械工程
• 结构工程
• 试验技术
• 模态分析
• 振动分析
• 可靠性
• 质量控制

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111542407

版次：1

商品编码：12032298

品牌：机工出版

包装：平装

丛书名： “十三五”国家重点出版物出版规划项目 世界名校名家基础教育系列

开本：16开

出版时间：2016-09-01

用纸：胶版纸

页数：246

内容简介

本书采用模块式结构，介绍了有关工程振动测试技术的基本理论及现代工程测试技术在工程中的应用。本书内容丰富，通俗易懂，由浅入深，以务实为根本，主要包括：传感器、测试系统和激振设备的工作原理，基本参数的测量，数字信号分析，虚拟仪器，实验模态分析简介，参数识别，小波变换简介，表面振动波的测试，激光测振仪的工作原理和工程振动测试技术在工程应用中的实例。

为方便广大读者对振动测试技术的概念理解，天津大学的国家资源共享课“工程振动与测试” (http://www.icourses.cn/coursestatic/course_2244.html) 上发布了教学全程录像，供读者免费观看学习。

本书每一页引入了二维码，扫描二维码，可得到本页的相关资源，如要点提示、有关实验设备、图片、动画、思考题答案、实验设备应用微视频、实验录像以及学术讲座等内容。

本书既可作为高等工科院校的本科生或研究生的工程振动测试技术课程的教材或教学参考书，也适合于从事机械、航空、航天、船舶、车辆、建筑和水利等的工程技术人员，在进行实验研究工作中参考。

目录

前言
引言
第1章振动的基本理论
1.1振动系统的组成
1.2单自由度系统的振动
1.3两自由度系统的振动
1.4多自由度系统的振动
习题
第2章工程振动测试系统概述
2.1工程振动测试原理概述
2.2工程振动测试方法
2.3测试系统的组成及配置
2.4工程测试系统的技术性能
2.5工程振动测量中参量和仪器的选择
2.6工程振动测试技术的任务
习题
第3章传感器的工作原理
3.1传感器的机械接收原理
3.2相对式传感器的机电变换原理
3.3惯性式传感器的机电变换原理
习题
第4章振动测试仪器及设备
4.1微积分放大器
4.2模拟滤波器
4.3压电式加速度传感器的测试系统
4.4 电涡流式传感器的测试系统
4.5激振设备
4.6振动测试仪器的校准
习题
第5章数字信号分析( I)
傅里叶分析
5.1数据处理的基本知识
5.2傅里叶变换
5.3有限离散傅里叶变换
5.4快速傅里叶变换
5.5频率混淆与采样定理
5.6泄漏与窗函数
5.7数字滤波器
5.8噪声与平均技术
5.9数字信号分析仪的工作原理及简介
习题
第6章虚拟仪器技术
6.1虚拟仪器概述
6.2虚拟仪器的组成
6.3虚拟仪器的编制
6.4虚拟仪器的应用
习题
第7章实验模态分析简介
7.1实验模态分析概述
7.2实验模态分析的几个基本概念
7.3多自由度系统的传递函数矩阵和
频响函数矩阵
7.4传递函数的物理意义
7.5多自由度系统的模态参数识别
7.6模态分析中的几种激振方法
7.7模态分析的实验过程
7.8环境激励法的实验模态分析简介
7.9实验模态分析在工程中的应用
7. 10模态参数识别的判据
习题
第8章数字信号分析(Ⅱ)——
小波分析
8.1傅里叶变换的特点
8.2短时傅里叶变换
8.3小波变换
8.4离散小波变换
8.5正交小波变换的快速( Mallat)
算法
8.6小波包变换
8.7小波分析的工程应用
习题
第9章基本振动参数常用的
测量方法
9.1简谐振动频率的测量
9.2机械系统固有频率的测量
9.3简谐振动幅值的测量
9.4同频简谐振动相位差的测量
9.5衰减系数及阻尼系数的测量
9.6振型曲线的测量
9.7质量或刚度的测量
9.8周期振动的参数测量方法
习题
第10章表面振动波的非接触
测试方法
10.1云纹法
10.2傅里叶变换莫尔法
10.3工程应用实例
习题
第11章激光测振原理及应用
11.1激光干涉基础
11.2时间平均全息方法
11.3激光多普勒效应
11.4激光多普勒光学信息处理
11.5激光多普勒测振仪的工程应用
习题
参考文献

前言/序言

　　随着生产技术的发展，动力结构有向大型化、高速化、复杂化和轻量化发展的趋势，由此而带来的振动问题更为突出。解决振动问题主要有两种方法——理论方法和实验方法，两种方法具有相辅相成的作用，它们的结合运用是解决工程振动的有效方法。
　　用实验的方法解决振动问题经历了半个世纪的发展过程，直到20世纪70年代以后，振动测试技术才进入了一个重要的发展时期。在这一时期，由于计算机的快速发展以及快速傅里叶变换的普遍应用，各种基于数字信号处理原理的频率分析仪以及以计算机为核心的多功能信号分析软件大量涌现，从而大大加强了对工程振动信号时域及频域的分析功能。由于有关软件功能的不断完善，在测试过程中只要掌握振动理论，并熟悉有关仪器、设备的工作原理以及操作步骤和要求，根据激励和响应的关系，就能很容易地通过计算机软件进行模态分析而得到各阶振动模态特性。此外，为环境模拟实验需要而发展起来的振动控制原理与技术，为机器设备故障诊断而发展起来的各种振动状态监测与分析系统，都是振动测试应用的重要方面。振动测试是一种解决工程振动问题的好方法，随着科学技术的发展，它已成为一门综合性学科，并深入到各科技、生产领域，是解决结构设计、设备运行、产品试制中有关振动问题的必不可少的手段。因此，为解决现代科学技术和工程实际问题中的振动问题，掌握工程振动测试技术是十分必要的。
　　由此，许多学校在力学、机械、航空、航天、船舶、车辆、建筑、土木和水利等各专业开设了相关的振动测试技术课程，为适应工程建设的需要，天津大学的国家资源共享课“工程振动与测试”在网上发布了教学全程录像，以及几个典型教学实验（如中华文物龙洗和编钟实验）的全程录像，解决了此课程的实验问题，以方便大家以网络形式学习，为全程教育提供了平台。为满足教学和工程建设的需求，本书在编写中本着由浅入深、通俗易懂的原则，以务实为根本，着重介绍了有关的基本概念和原理，从而避免了烦琐的数学推导。
　　本书对振动测试系统着重介绍其工作原理和应用：如对有些仪器，着重用框图说明电路各环节的作用，而不涉及具体的线路图；对传感器，主要用示意图说明其工作原理，而不涉及其实际结构。上述处理可为工程技术人员的初学和应用创造有利条件。
　　考虑到部分读者可能对振动基本理论不甚熟悉，这将影响对测试技术的理解和应用。为此，本书在第1章中用通俗易懂的方式对有关振动的基本理论和概念进行了简单介绍，以建立振动理论与测试技术的相互联系。
　　随着现代科学技术的迅猛发展，先进的测试与传感技术不断涌现，测试仪器和设备不断更新换代，所以本书在编写方法上：一是为读者自学、深造和拓宽知识打下坚实的基础；二是大胆地推陈出新，注意引进新方法、新技术和新科技成果，根据工程振动测试技术的特点精选内容，结合工程实际，反映现代分析方法和工程测试技术的发展等。
　　本书共分11章：第1章介绍了机械振动的基本理论，它是工程振动测试技术的理论基础。第2章介绍了振动测试中的基本方法，包括工程振动测试的基本原理、测试系统的组成和技术性能等。第3章介绍了传感器的机械接收原理和机电变换原理，包括机械式、压电式、电阻应变式、电感式、电容式、电动式等传感器的工程应用。第4章介绍了振动测试仪器及设备的工作原理，其中包括微分、积分放大器，滤波器，激振器、振动台、力锤等激振设备，并重点讨论了不同激励形式的激振器和振动台的工作原理和适用范围，以及振动测试系统的校准。第5章介绍了数据采集与信号的傅里叶分析原理；阐述了模数、数模转换，频率混淆与采样定理，泄漏与窗函数，傅里叶变换，快速傅里叶变换等基本概念；讨论了工程实际中对采样频率的要求和窗函数的选择。第6章介绍了虚拟仪器技术，并以虚拟仪器开发平台为研究对象，讲述了有关软件的使用方法，重点讲解了数据分析模块的基本功能。第7章介绍了实验模态分析，阐述了单自由度系统传递函数和多自由度系统传递函数矩阵的物理意义，介绍了模态参数识别的基本方法和在环境模态下的模态分析方法。第8章介绍了小波分析及其在基本参数识别和结构损伤识别方面的应用。第9章介绍了基本振动参数的实验方法等实例。第10章介绍了表面振动波的非接触测试方法。第11章介绍了激光测振原理及应用，其中重力波测试技术和激光测振技术是近年来在振动测试领域发展起来的新技术，并得到迅速的普及和应用。各章之中还包含部分工程应用实例。为便于学习，本书还配有相应的习题等。欲观看有关讲课视频录像和实验视频录像，可登录网站，选择国家资源共享课“工程振动与测试”课程的第2部分。
　　本书的主要内容是对多年振动测试技术课程讲授经验的总结，是在编者较早编写的《工程振动与测试技术》和《工程振动理论与测试技术》基础上改编而成的，增加了小波变换、虚拟仪器、表面振动波的非接触测试方法和激光测振仪等在工程上应用的新内容，并对其他章节进行了大幅度修改，有关专家经过详细审阅，提出了非常宝贵的意见，在此谨向他们表示衷心的感谢。
　　本书进行了两方面改进。首先，为方便学习以及快速掌握全书重点，本书采取了双色印刷技术，使重点更加突出。其次，在每一页引入了二维码，扫描二维码，可得到本页的相关资源，如要点提示、有关实验设备、图片、动画、思考题答案、实验设备应用微视频、实验录像以及学术讲座等内容。在使用本书相关资源的过程中，若读者有任何建议或意见，请联系我们，在此深表感谢。
　　本书第1、2、4、5、7、9、11章由刘习军执笔，第3章由徐家福执笔，第6章由刘鹏执笔，第8章由商开然、相林杰执笔，第10章由张素侠执笔，最后由刘习军、张素侠统稿。
　　本书可作为高等工科院校本科生和研究生的工程振动测试技术课程的教材或教学参考书，也可供从事机械、航空、航天、船舶、车辆、建筑和水利等行业的从事振动测试工作的工程技术人员参考。
　　限于水平，错误与不妥之处在所难免，恳请广大同行及读者指正。
　　编者

《工程振动测试与分析实用指南》 简介 本书致力于为广大工程技术人员提供一套全面、实用的工程振动测试与分析方法论。在现代工程设计与运行维护中，振动已成为衡量设备健康状况、评估结构安全性以及优化系统性能的关键参数之一。无论是在航空航天、汽车制造、土木工程，还是在能源生产、机械加工等众多领域，对振动的准确测量、深入分析以及有效控制都至关重要。本书旨在弥合理论知识与实际操作之间的鸿沟，以清晰的语言、丰富的案例和直观的图示，引导读者掌握工程振动测试的全过程，并能够基于测试结果进行有效的工程决策。 核心内容概述： 第一部分：工程振动基础 本部分将从最基础的概念入手，为读者构建坚实的理论基石。我们将深入探讨振动的基本概念，包括简谐运动、阻尼振动、强迫振动以及共振等核心物理原理。通过对振动系统的数学模型进行分析，例如单自由度、多自由度系统，帮助读者理解不同系统参数（质量、刚度、阻尼）对振动特性的影响。此外，还将介绍振动相关的频率域概念，如固有频率、模态分析及其在工程中的意义，为后续的测试与分析奠定理论基础。 第二部分：振动测试技术与设备 本部分将聚焦于工程振动测试的实际操作层面。我们将详细介绍各类常用的振动传感器，包括加速度计（压电式、电容式、MEMS等）、速度传感器、位移传感器及其各自的工作原理、优缺点和适用场景。读者将了解到如何根据被测对象的特性、测试环境的要求以及所需的测量参数来选择合适的传感器。 仪器设备方面，我们将深入讲解数据采集系统（DAQ）的功能、接口以及配置要点，包括采样率、分辨率、输入通道数等关键参数的设置。同时，还将介绍振动信号发生器、激励系统（激振器、冲击锤）等辅助设备的用途和使用方法。 针对实际测试过程，本书将提供详尽的操作步骤和注意事项，涵盖从传感器布点、连接、校准到数据采集的全过程。我们将重点讲解不同测试类型，如自由振动测试、冲击响应测试、扫频测试、随机振动测试等的具体实施方法，以及现场测试中可能遇到的问题及解决方案，例如接地、屏蔽、电缆选择等。 第三部分：振动信号处理与分析 获得原始的振动数据仅仅是第一步，如何从中提取有价值的信息是关键。本部分将深入探讨振动信号的处理与分析技术。 时域分析： 介绍均方根值（RMS）、峰值、峭度、波形因子等时域统计参数的计算方法及其工程意义，例如RMS值常用于表征振动能量，峰值用于评估瞬态冲击。 频域分析： 这是振动分析的核心。我们将详细讲解傅里叶变换（FFT）的原理，如何通过FFT将时域信号转换到频域，识别振动信号中的主要频率成分。重点介绍频谱图、功率谱密度（PSD）图的解读方法，如何通过频率特征判断设备故障类型（如不平衡、不对中、齿轮啮合不良等）。 模态分析： 详细阐述模态分析的原理，包括如何通过实测数据（如频响函数FRF）来识别结构的固有频率、阻尼比和振型。介绍模态测试的实验设计，以及不同模态分析算法（如多参考点法、峰值法、圆拟合法等）的应用。 先进分析技术： 介绍小波分析、倒谱分析、 cepstrum analysis等更高级的信号处理技术，它们在处理非平稳信号、识别周期性成分等方面具有独特优势。 第四部分：工程应用与案例分析 本部分将结合实际工程案例，展示振动测试与分析技术在不同领域的应用。 机械设备健康监测： 以旋转机械（如电机、泵、涡轮机）为例，详细讲解如何通过振动监测来诊断不平衡、不对中、轴承失效、齿轮损伤等常见故障，以及如何建立故障诊断的判断标准。 结构健康监测（SHM）： 介绍如何运用振动测试技术监测桥梁、建筑物、飞机机翼等结构的完整性，识别裂纹、损伤对结构动力特性的影响，以及如何基于振动数据评估结构剩余寿命。 产品质量控制： 探讨如何利用振动测试来评估产品在生产、运输过程中的性能表现，例如汽车零部件的振动耐久性测试，电子产品的抗冲击振动测试。 声学与噪声控制： 分析振动与噪声的关联性，介绍如何通过振动测试来追溯噪声源，并为噪声控制提供依据。 第五部分：相关标准与未来发展 本书还将简要介绍与工程振动测试相关的国际和国内标准（如ISO、GB/T系列标准），帮助读者了解行业规范和技术要求。最后，将展望工程振动测试技术未来的发展趋势，例如人工智能与大数据在振动分析中的应用，无损检测技术的发展，以及在线实时监测系统的普及等。 本书特色： 理论与实践相结合： 既有扎实的理论基础，又不乏实际操作的指导。 图文并茂： 大量图表、示意图和实物照片，增强理解的直观性。 案例丰富： 涵盖多个工程领域，贴近实际工作需求。 语言通俗易懂： 避免晦涩的术语，力求清晰明了，易于自学。 实用性强： 旨在为读者提供一套可操作的工具箱，解决实际工程问题。 本书适合于机械工程、航空航天、土木工程、汽车工程、电子工程等相关专业的本科生、研究生，以及在科研院所、工程公司工作的工程师、技术人员和研究人员。通过阅读本书，读者将能够独立完成工程振动测试任务，并能够运用所学知识对测试结果进行准确、深入的分析，从而有效地提升工程设计的可靠性、运行的安全性以及产品的性能。

评分☆☆☆☆☆

这本书在结构动力学测试方法的介绍上，做到了详尽而系统。我尤其赞赏书中对非线性振动测试的探讨，这部分内容在许多同类书籍中都很少涉及。作者详细分析了由间隙、摩擦、材料非线性等引起的非线性振动现象，以及如何通过非线性分析技术来识别和评估这些非线性特性。 书中还介绍了如何利用实验手段来捕捉非线性振动行为，例如非线性模态分析、状态空间分析等。这些内容对于理解复杂结构的动力学行为，以及进行更精确的故障诊断，都提供了宝贵的思路。书中对如何设计实验来放大非线性效应，以及如何处理和解释非线性振动数据，都给出了非常实用的建议。

评分☆☆☆☆☆

这本书在介绍如何进行有效数据采集时，提供了非常全面的指导。作者不仅讲解了采样频率、采样位数、信号预处理等基本概念，还深入探讨了如何处理多通道同步采集、如何避免信号失真和噪声干扰等实际问题。 书中对于各种采集设备（如数据采集卡、信号调理器、同步时钟）的选择和配置，都给出了详细的建议，并结合了大量的实例。这一点对于初次接触振动测试的工程师来说，非常有帮助。我曾经在设备选型时感到迷茫，但通过阅读本书，我能够根据具体需求，做出更明智的决策。书中对各种连接方式（如TTL、USB、Ethernet）的优缺点进行了分析，并给出了相应的接口电路设计建议。

评分☆☆☆☆☆

这本书在讲述时，逻辑清晰，层次分明，让人读起来非常顺畅。作者在引入一个新的测试技术时，总是先从其基本原理讲起，然后逐步深入到具体的实验方法和数据分析。例如，在介绍阻尼测量时，书中从基本的阻尼比概念出发，详细讲解了半功率点法、对数衰减法等经典方法，并进一步介绍了更先进的模态阻尼识别算法。 书中对阻尼的物理意义和工程影响的阐述，也十分到位。它解释了阻尼在减小结构振动、提高结构稳定性方面的重要作用，并给出了如何通过改变结构设计或添加阻尼材料来提高结构的阻尼性能。书中还对不同类型阻尼器（如粘滞阻尼器、摩擦阻尼器、金属阻尼器）的工作原理及其在工程中的应用进行了详细介绍。

评分☆☆☆☆☆

这本书最大的亮点在于其内容的深度和广度。它不仅仅局限于理论的陈述，更着重于实践的应用。作者在讲解每一个测试技术时，都引用了大量的工程实例，并且对这些实例进行了深入的分析。例如，在介绍桥梁健康监测时，书中详细阐述了如何通过长期监测桥梁的固有频率和振动响应，来评估桥梁结构的损伤程度和剩余寿命。 我还特别喜欢书中关于疲劳寿命评估的章节。作者将振动测试的结果与材料力学、疲劳理论相结合，提供了一种科学的评估方法，可以预测结构在承受长期振动载荷下的疲劳寿命。这对于延长设备的使用寿命、提高结构的可靠性具有重要的指导意义。书中对不同材料在不同应力状态下的疲劳行为进行了详尽的介绍，并给出了相应的计算公式和图表。

评分☆☆☆☆☆

对于一名初涉工程振动领域的研究生而言，这本书无疑是一本“百科全书”。它系统地介绍了工程振动测试的各个环节，从理论基础到实验操作，再到数据分析和结果解释，几乎涵盖了所有重要的方面。书中对于模态测试的详细讲解，尤其让我受益匪浅。作者不仅介绍了传统的扫频法、随机激励法，还探讨了冲击激励法以及一些新兴的非接触式测试技术。 他对模态参数识别算法的梳理和对比，也让我对不同算法的优劣有了更清晰的认识。例如，他详细讲解了峰值法、峰谷法、多参考点法，以及更复杂的LCMV、ERA等算法，并提供了相应的计算流程和注意事项。书中还特别强调了实验过程中可能出现的各种干扰因素，以及如何采取相应的措施来减小这些干扰的影响，例如环境振动、传感器安装不当、激励不均匀等。

评分☆☆☆☆☆

这本书为我开启了一个全新的视角，让我看到了“看得见”的振动背后隐藏的丰富信息。作者在介绍各种测试设备时，不仅仅是罗列参数，更侧重于讲解这些设备的工作原理，以及它们在实际应用中可能遇到的问题和解决方法。例如，在讲到加速度计的选择时，书中详细分析了压电式、力平衡式、MEMS等不同类型的传感器，并从灵敏度、带宽、动态范围、安装方式等多个维度进行了对比，给出了非常实用的选型建议。 更让我印象深刻的是，书中关于振动数据后处理的章节，涵盖了从原始数据的清洗、滤波，到特征提取、模式识别等一系列步骤。作者用大量篇幅讲解了如何利用各种软件工具（虽然未点名，但可以推测是行业内主流的专业软件）来处理和分析采集到的振动信号，并从中提取出有用的工程信息。其中关于故障诊断的案例分析，更是让我茅塞顿开，原来通过分析振动信号的频谱特征，竟然可以如此准确地判断出设备存在的潜在问题，例如轴承的磨损、齿轮的损坏等等。

评分☆☆☆☆☆

在我对一个复杂的机械系统进行故障诊断时，这本书提供的思路和方法论简直是雪中送炭。作者在讲解故障诊断技术时，非常注重将理论与实际相结合。他详细介绍了如何根据振动信号的特征（如幅值、频率、相位）来判断设备是否存在异常，例如转子不平衡、轴不对中、齿轮啮合不良、轴承损坏等。 书中对于各种故障的典型振动频谱特征的描述，非常具体和生动。例如，转子不平衡会产生1倍频的振动，而轴不对中则会产生1倍频和2倍频的振动。我通过对照书中的描述，结合我实际采集到的数据，很快就定位到了问题的关键所在，并提出了相应的解决方案。这种“指点迷津”式的写作风格，对于实际工程应用者来说，价值连城。

评分☆☆☆☆☆

一本难得的在结构动力学分析领域深入浅出的佳作。从基础的振动理论出发，作者循序渐进地引入了各种复杂的测试技术。书中对于传递函数、模态分析、频率响应函数的测量方法，都有着极为详尽的阐述，并且结合了大量的实际案例，例如桥梁、建筑结构以及机械设备的振动监测。我尤其欣赏其中关于数据采集系统的选择和配置的章节，它不仅列举了市面上常见的采集硬件，还详细分析了它们的优缺点，以及如何根据具体测试需求进行最优选择。这一点对于初学者来说，无疑是宝贵的经验指导。 此外，书中关于信号处理技术在振动测试中的应用，也写得十分透彻。从傅里叶变换的基本原理，到更高级的FFT分析、窗函数的使用，再到小波变换在非平稳信号分析中的应用，都提供了清晰的数学推导和直观的图形解释。对于如何有效识别和去除噪声，如何精确地提取信号中的关键信息，书中都有着独到的见解。书中还详细介绍了多种模态分析方法，包括频域法和时域法，并对各种方法的适用条件、优缺点进行了对比分析。读完这部分内容，我感觉自己对结构的固有频率、阻尼比和振型有了更深刻的理解。

评分☆☆☆☆☆

这本书的内容质量极高，给我留下了深刻的印象。作者在讲解过程中，语言生动形象，不落俗套。他善于运用比喻和类比，将抽象的振动概念变得易于理解。例如，在解释共振现象时，他将结构比作一个弹簧-质量系统，通过类比来阐述当激励频率接近结构的固有频率时，振动幅度会急剧增大的原理。 书中还穿插了一些有趣的工程趣闻和历史故事，让阅读过程不至于枯燥乏味。例如，他提到了历史上一些因共振导致的重大工程事故，以及工程师们是如何从中吸取教训，不断改进振动测试和分析技术。这种人文关怀与科学知识的结合，使得这本书读起来既有学术价值，又不失趣味性。

评分☆☆☆☆☆

一本真正能够帮助读者解决实际问题的工程技术书籍。作者在讲解时，始终以工程师的视角出发，考虑到了实际操作中可能遇到的各种细节问题。例如，在介绍传感器布点时，书中给出了详细的原则和建议，以及如何根据结构的模态特点来优化传感器的位置。 此外，书中还对不同激励方式的优缺点进行了详细的分析，例如激振器、敲击锤、冲击锤等，并对如何选择合适的激励方式和激励幅值给出了指导。这一点对于进行精确的模态测试至关重要。我曾经在测试中遇到的激励不充分的问题，通过阅读本书中的相关章节，得到了很好的解决。

评分☆☆☆☆☆

不错

评分☆☆☆☆☆

很实用的书籍，绝对正宗书籍。很好。

评分☆☆☆☆☆

印刷好 是双色的

评分☆☆☆☆☆

印刷好 是双色的

评分☆☆☆☆☆

不错

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书比较专业，感觉还可以。

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挺好！不错！一直选择京东，很方便。

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