正版 哈尔滨工业大学 理论力学 第8版 第八版 I/II 第1册+第2册 哈工大理论力学 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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出版社： 高等教育出版社

ISBN：9787040459920

商品编码：14534061781

普通高等教育本科国家级规划教材

 理论力学

    第8版

        全二册

本套装包含以下图书：

 

 

理论力学（Ⅰ） 作     者：哈尔滨工业大学理论力学教研室 编 出 版 社：高等教育出版社 出版时间：2016-9-1 ＩＳＢＮ：9787040459920 版 次：8 页 数：389 字 数：480000 印刷时间：2016-9-1 开 本：16开 纸 张：胶版纸 印 次：1 包 装：平装 内容推荐  

《理论力学（1 第8版）/“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材》第1版至第7版受到广大教师和学生的欢迎。第8版仍保持前7版理论严谨、逻辑清晰、由浅入深、宜于教学的风格体系，对部分内容进行了修改和修正，适当增加了综合性例题，并增删了一定数量的习题。

《理论力学（1 第8版）/“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材》内容包括静力学（含静力学公理和物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦），运动学（含点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动），动力学（含质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理）。

《理论力学（1 第8版）/“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材》可作为高等学校工科机械、土建、水利、航空、航天等专业理论力学课程的教材，也可作为高职高专、成人高校相应专业的自学和函授教材，亦可供有关工程技术人员参考。

与《理论力学（1 第8版）/“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材》配套的有《理论力学学习辅导》、《理论力学思考题集》、《理论力学解题指导及习题集》（第3版）、《理论力学电子教案》、《理论力学网络课程》、《理论力学习题解答》、《理论力学网上作业与查询系统》等。

  目录 绪论 静力学 引言 第一章 静力学公理和物体的受力分析 第二章 平面力系 第三章 空间力系 第四章 摩擦 运动学 第五章 点的运动学 第六章 刚体的简单运动 第七章 点的合成运动 第八章 刚体的平面运动 动力学 引言 第九章 质点动力学的基本方程 第十章 动量定理 第十一章 动量矩定理 第十二章 动能定理 第十三章 达朗贝尔原理 第十四章 虚位移原理 参考文献 习题答案 索引 Synopsis Contents 主编简介
理论力学（II） 作     者：哈尔滨工业大学理念力学教研室 编 出 版 社：高等教育出版社 出版时间：2016-9-1 ＩＳＢＮ：9787040459937 版 次：8 页 数：162 字 数：200000 印刷时间：2016年9月 开 本：16开 纸 张：胶版纸 印 次：1 包 装：平装 内容推荐

本书第1版至第7版受到广大教师和学生的欢迎。第8版版仍保持前7版理论严谨、逻辑清晰、由浅入深、宜于教学的风格体系。对部分内容进行了修改和修正，适当增加了综合性例题，对增删了一定数量的习题。本书第8版是‘十二五’普通高等教育本科国家级规划教材。

本书第8版共分Ⅰ、Ⅱ两册。《理论力学》（Ⅰ）内容包括静力学（含静力学公理、物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦等），运动学（含点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动等）和动力学（含质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理等）。一般中等学时的专业只用第Ⅰ册即可。《理论力学》（Ⅱ）为专题部分，内容包括分析力学基础、非惯性系中的质点动力学、碰撞、机械振动基础、刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺仪近似理论、变质量动力学等。各专业可根据需要来选取。全书配有大量思考题及习题。

本书可作为高等学校工科机械、土建、水利、航空、航天等专业理论力学课程的教材，亦可作为高职高专、成人高校相应专业的自学和函授教材，也可供有关工程技术人员参考。

本配有丰富的数字课程资源，其中既有供教师使用的资源，也有供学生学习使用的资源。与本书配套的有《理论力学电子教案》（光盘）、《理论力学习题详解》（光盘）、《理论力学网上作业与查询系统》（光盘）和《理论力学学习辅导》、《理论力学解题指导及习题集》（第3版）。

目录 第一章 分析力学基础 §1—1 自由度和广义坐标 §1—2 以广义坐标表示的质点系平衡条件 §1—3 动力学普遍方程 §1—4 第二类拉格朗日方程 §1—5 拉格朗日方程的初积分 §1—6 第一类拉格朗日方程 思考题 习题 第二章 非惯性系中的质点动力学 §2—1 非惯性系中质点动力学的基本方程 §2—2 非惯性系中质点的动能定理 思考题 习题 第三章 碰撞 §3—1 碰撞的分类·碰撞问题的简化 §3—2 用于碰撞过程的基本定理 §3—3 质点对固定面的碰撞·恢复因数 §3—4 碰撞问题举例 §3—5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用·撞击中心 思考题 习题 第四章 机械振动基础 §4—1 单自由度系统的自由振动 §4—2 计算固有频率的能量法 §4—3 单自由度系统的有阻尼自由振动 §4—4 单自由度系统的无阻尼受迫振动 §4—5 单自由度系统的有阻尼受迫振动 §4—6 转子的临界转速 §4—7 隔振 §4—8 两个自由度系统的自由振动 §4—9 两个自由度系统的受迫振动·动力减振器 思考题 习题 第五章 刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺仪近似理论 §5—1 刚体绕定点运动的运动学描述 §5—2 自由刚体的运动 §5—3 刚体运动的合成 §5—4 陀螺仪近似理论 思考题 习题 第六章 变质量动力学 §6—1 变质量质点的运动微分方程 §6—2 变质量质点的动力学普遍定理 思考题 习题 参考文献 习题答案 索引 Synopsis  Contents  主编简介

《理论力学》—— 探索力的奥秘，掌握运动的规律 本书是一部深入浅出、内容详实的理论力学经典教材，旨在为读者构建坚实的力学基础，培养严谨的科学思维。全书共分为上下两册，系统地阐述了经典力学的核心概念、基本原理和方法，是理解和分析宏观世界物体运动及其相互作用不可或缺的工具。 第一册：静力学与运动学 本册内容聚焦于物体在力的作用下的平衡状态以及物体的运动规律。 静力学部分 力与约束： 详细介绍力的概念、分类（如重力、弹力、摩擦力等），以及物体运动受到的约束及其简化处理方法。 力系与合力： 深入讲解力的合成与分解，同类力系的简化，以及共点力系和一般平面力系的平衡条件。我们将学习如何运用矢量代数和几何方法来分析复杂的力系。 刚体的受力分析： 重点研究梁、桁架、摩擦等常见工程结构在静力作用下的受力情况，掌握判断构件内力的方法，例如截面法和节点法。 虚功原理： 引入和阐述虚位移和虚功的概念，并通过虚功原理推导刚体的平衡方程，为解决复杂的静力平衡问题提供一种强大的分析工具。 运动学部分 运动的描述： 介绍描述物体运动的基本概念，如位移、速度和加速度。我们将学习不同参考系下运动的描述方式。 直线运动与曲线运动： 详细分析匀速直线运动、匀变速直线运动以及一般的直线运动，并转向研究复杂的曲线运动，包括圆周运动。 相对运动： 深入探讨相对运动的原理，学习如何分析不同参考系下的速度和加速度，这是解决多体系统运动问题的基础。 刚体平面运动： 重点研究刚体在平面内的运动，包括平移、转动以及它们组合而成的平面复合运动。我们将学习瞬心法等分析工具。 第二册：动力学 本册将视角从静态和运动描述转向由力引起的运动变化，即动力学。 质点动力学 牛顿运动定律： 这是动力学的基石。我们将系统地学习牛顿第一、第二、第三定律，并深入理解惯性、质量、力与加速度之间的定量关系。 功和能： 引入功、动能、势能等概念，重点阐述动能定理和机械能守恒定律。这些能量原理为分析运动变化提供了简洁有效的途径。 动量和冲量： 介绍动量和冲量的概念，以及动量定理和动量守恒定律。我们将学习如何运用这些定律分析碰撞、爆炸等瞬时作用问题。 振动： 深入研究简谐振动，包括其特性、能量以及受迫振动和共振现象。这是许多物理和工程领域的基础。 刚体动力学 刚体绕定轴转动的动力学： 重点研究刚体在恒力矩和变力矩作用下的转动规律，引入转动惯量和角动量等概念。 功和能： 同样，我们将分析刚体运动中的功和能，研究动能定理在刚体转动中的应用，以及机械能守恒在刚体转动中的体现。 动量矩与冲量矩： 引入动量矩（角动量）的概念，并阐述动量矩定理和动量矩守恒定律。这对于分析天体运行、陀螺仪等问题至关重要。 刚体的影响： 探讨实际工程中可能出现的各种复杂情况，如阻尼、外部扰动等，并初步介绍分析这些情况的方法。 本书的特色与价值 本书在体系结构上严谨，逻辑清晰，每章都配有丰富的例题和习题，涵盖了从基础概念到复杂应用的各个层面。作者在讲解过程中，注重物理概念的直观理解与数学推导的严密结合，力求让读者不仅知其然，更知其所以然。 通过学习本书，读者将： 掌握力学分析的基本方法： 能够对各种力学问题进行受力分析，并选择恰当的原理和方法进行求解。 培养科学的思维方式： 学习如何将实际问题抽象化、模型化，并运用数学工具进行精确描述和分析。 为后续课程奠定基础： 理论力学是力学课程体系的核心，扎实的理论力学基础对于学习材料力学、结构力学、流体力学、机械原理、控制理论等众多工程学科至关重要。 提升解决实际问题的能力： 许多工程设计、物理现象的解释都离不开力学的原理，本书将帮助读者建立起用科学方法解决工程实际问题的能力。 无论您是初次接触理论力学的学生，还是希望巩固和深化力学知识的工程师，本书都将是您宝贵的学习伙伴。让我们一同踏上探索力的奥秘、掌握运动规律的精彩旅程。

评分☆☆☆☆☆

我在学习理论力学过程中，经常会遇到一些“卡壳”的时候，感觉自己对某个概念理解不透彻，或者解题思路中断。而这本书，就像是一位耐心的导师，总能在关键时刻给予我启示。我尤其欣赏它对数学工具在力学中的应用的讲解。理论力学离不开数学，但很多时候，数学工具本身就可能成为一道新的障碍。这本书在讲解数学工具时，会清晰地解释它们在力学问题中的具体作用和意义，而不是仅仅罗列公式。例如，在引入矢量叉乘的概念时，书中会结合力矩的计算，详细说明叉乘如何能够准确地表示力的大小、方向和作用点，从而形成一个力矩。这种将抽象数学概念与具体物理意义相结合的讲解方式，让我在理解这些工具时，不再感到迷茫。此外，书中在处理一些比较复杂的问题时，会引导读者分步思考，将大问题分解成若干个小问题，逐个击破。这种“化繁为简”的思路，不仅有助于解决问题，更能培养读者逻辑思维和分析能力。我发现，当我遇到困难时，翻阅这本书中的相关章节，总能找到启发，或者通过复习之前的知识点，找到解决问题的突破口。

评分☆☆☆☆☆

这本书的结构设计，确实让我眼前一亮。在学习一门新的学科时，一个清晰、合理的结构至关重要。这本书在这方面做得相当出色。它的章节划分逻辑清晰，内容循序渐进，从最基础的力学公理开始，逐步深入到各个分支。而且，在每一章的开头，都会清晰地列出本章的学习目标，让我对要学习的内容有一个整体的把握。在章节内部，内容的组织也非常紧凑，每一个知识点都讲解得十分到位，不会有冗余的信息，也不会有遗漏的关键点。更让我印象深刻的是，书中在讲解一些复杂的概念时，会穿插一些小型的“知识链接”或者“思考题”，引导读者主动思考，加深对知识的理解。例如，在讲解刚体绕定轴转动时，书中会突然插入一个小问题：“想象一下，你用力推一个旋转的门，门为什么会加速转动？”这种引导性的问题，让我能够将理论知识与生活经验联系起来，从而更好地理解概念的实际意义。此外，书中在章节的结尾，通常会有一个“本章小结”，对本章的核心内容进行回顾和总结，这对于我巩固学习成果非常有帮助。这种精心设计的结构，让我的学习过程变得更加高效和有条理。

评分☆☆☆☆☆

拿到这本书，我最直观的感受就是它的“厚重感”，不仅仅是物理上的厚重，更是内容上的充实。当我开始浏览目录，再翻阅前几章时，就深刻体会到这一点。理论力学作为一门基础学科，其知识体系庞大而又相互关联，而这本书似乎很努力地想要将这一切都梳理得井井有条。在内容编排上，它遵循了力学发展的逻辑脉络，从最基础的静力学开始，逐步深入到动力学，再到振动学等更高级的领域。每一个章节的引入都自然而然，就像是一条河流，从涓涓细流汇聚成江河，再奔腾入海。特别值得称道的是，书中在讲解每一个重要的概念和定理时，都提供了多角度的解释和阐释。例如，对于“虚功原理”，书中不仅给出了严谨的数学推导，还结合了实际工程中的一些简单模型，比如通过“虚拟位移”来分析平衡条件。这种多层次的讲解方式，极大地帮助我理解那些看似难以捉摸的力学原理，并且能够将理论知识与实际应用联系起来。我尤其欣赏书中对公式的推导过程的详细呈现，没有跳过任何关键的步骤，让我在理解公式的来源和适用范围时，有着清晰的思路。对于我这种希望真正理解而非仅仅记住公式的学生来说，这本教材无疑是极大的帮助。它不仅仅是一本学习资料，更像是一位循循善诱的老师，带领我一步步探索理论力学的奥秘。

评分☆☆☆☆☆

这本书的排版和印刷质量，也是我非常满意的地方。虽然我更关注内容的深度和广度，但一个舒适的阅读体验，无疑能提升学习的效率。这本书采用了清晰的字体，合适的字号，以及良好的行间距，使得长时间的阅读也不会感到疲劳。而且，书中对公式和图表的排版也十分规范，公式中的各个字母、符号都清晰可见，图中的线条也流畅准确，没有出现模糊不清的情况。我特别喜欢书中对公式的标注方式，每一个重要的公式旁边都会有一个简洁的解释，说明它的含义和作用，这对我理解和记忆公式非常有帮助。此外，书中在讲解一些重要的概念时，会使用不同的颜色或者加粗的字体进行强调，这使得关键信息更加突出，方便我在复习时快速定位。虽然这些是细节，但正是这些细节，体现了编者和出版方对读者的用心，让这本书成为了一本既有内容深度，又有良好阅读体验的优秀教材。

评分☆☆☆☆☆

这本书最大的亮点之一，我认为在于其丰富的例题和习题设计。理论力学这门学科，如果仅仅是死记硬背理论，是很难真正掌握的。它需要通过大量的练习来巩固理解，并且培养解决问题的能力。而这本书，在这方面做得非常出色。首先，书中提供的例题，覆盖了从基础概念到复杂综合问题的各种情况。每一个例题都不仅仅是给出答案，而是详细地展示了解题的思路、步骤和关键点。例如，在讲解变加速直线运动时，书中提供了一道例题，不仅计算了位移和速度，还详细分析了如何根据不同的已知条件，选择合适的运动学方程。这种详尽的解题过程，让我能够清晰地看到一个问题是如何被拆解、分析，并最终得到解决的。其次，习题的设计也是多种多样，从简单的概念检验题，到需要综合运用多个知识点的综合题，应有尽有。而且，很多习题都来源于实际工程中的问题，这让我能够感受到理论力学在现实世界中的应用价值，从而更加激发我的学习兴趣。我发现自己可以根据习题的难度，选择不同类型的练习，从而有针对性地提高自己的解题能力。这本书不仅仅是在传授知识，更是在培养我运用知识的能力。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计，说实话，一开始并没有特别吸引我。那种教科书常见的硬壳封面，搭配着略显严肃的字体，让我觉得它可能就像我之前接触过的许多理论力学教材一样，枯燥、难以理解。但当我真正翻开它，准备开始系统复习的时候，我发现自己之前的判断有些过于片面了。编排的逻辑性，这一点我必须强调。它并不是那种将所有概念一股脑儿地丢给你，然后让你自行去摸索其中联系的教材。相反，它在引入每一个新概念时，都非常注重与之前内容的衔接，并且清晰地勾勒出这个新概念在整个理论力学体系中的位置。这种层层递进、循序渐进的学习方式，极大地降低了初学者的门槛，也让有一定基础的读者能够更深入地理解知识的内在联系。举个例子，在讲解静力学中的力的合成与分解时，书中并没有直接给出复杂的公式，而是从生活中的简单例子入手，比如用绳子拉一个箱子，然后逐步引入向量的概念，再到平行四边形法则和三角形法则。这种由易到难、由浅入深的讲解方式，让我在不知不觉中就掌握了这部分的核心内容，而不是死记硬背那些抽象的数学公式。更让我惊喜的是，书中对概念的解释非常到位，避免了许多模糊和含糊不清的表述。每一个定义都经过精心推敲，每一个定理的证明也都详细严谨，并且辅以大量的图示和文字说明，帮助我更直观地理解抽象的力学原理。这种严谨又不失灵活的讲解风格，无疑是学习理论力学这种偏重逻辑和推理学科的宝贵财富。

评分☆☆☆☆☆

我曾以为理论力学就是纯粹的数学推导和公式应用，枯燥乏味。直到我翻开了这本书，才发现我之前的认知有多么狭隘。这本书在讲解理论知识的同时，非常注重与实际应用的结合。在很多章节中，作者都引用了大量现实生活中的例子，比如桥梁的受力分析、车辆的运动模型等等，将抽象的力学原理形象化，让我能够更直观地理解它们的意义。让我印象深刻的是，在讲解材料力学中的应力与应变关系时，书中没有仅仅停留在公式上，而是用了一个实际的例子，解释了不同材料在受力时，为什么会有不同的形变，以及这些形变对结构稳定性的影响。这种理论与实践的紧密结合，不仅让我学到了知识，更让我体会到了理论力学在工程技术领域的强大应用价值。这让我觉得，学习理论力学不再是一件“为了考试而学习”的事情，而是一件能够真正解决实际问题、创造价值的事情。这种学习体验，对我来说是一种全新的启发，也极大地激发了我对这门学科的兴趣。

评分☆☆☆☆☆

让我印象深刻的是，这本书在引入新的概念时，会非常注重与已有知识的联系，并且会清晰地说明这个新概念在整个理论力学体系中的地位和作用。它不是那种“孤立”地呈现知识点的教材。例如，在讲解“刚体”这个概念时，书中首先回顾了“质点”的概念，然后解释了为什么需要引入“刚体”这样一个更复杂的模型，以及刚体运动的引入，是如何扩展了我们对物体运动的描述能力的。这种“承上启下”的讲解方式，让我在学习新知识时，能够有一个清晰的脉络，不会感到突兀。而且，书中在对一个知识点进行详细阐述后，往往会紧接着给出一个相关的例题，通过例题来巩固对这个知识点的理解。这种“理论+实践”的结合，是我非常喜欢的学习方式。它能够帮助我将抽象的理论知识，转化为具体的解题能力。这本书就像一位经验丰富的向导，带领我一步步探索理论力学的世界，并且总是能在我需要的时候，为我指明前进的方向。

评分☆☆☆☆☆

这本书的语言风格，起初让我有些担心。我习惯了更轻松、更口语化的表达方式，而理论力学的教材，通常都以严谨、学术化的语言为主。然而，当我真正开始阅读之后，发现这种担心是多余的。书中虽然保持了学术的严谨性，但并没有因此而变得晦涩难懂。作者在讲解每一个概念时，都尽量使用清晰、准确的语言，并且会用一些恰当的比喻来帮助读者理解。例如，在讲解惯性力时，书中用到了“坐过山车时被甩出去的感觉”来类比，这种生动形象的例子，让我对惯性力的本质有了更深刻的理解，而不是仅仅停留在抽象的数学公式上。此外，书中在引入一些复杂问题时，往往会先从一个简化模型开始，逐步增加复杂性。这种“由简入繁”的教学方法，让我在学习过程中感到非常顺畅，不会因为一上来就面对一个过于庞大的难题而感到沮丧。而且，书中在关键知识点处，会用加粗、斜体等排版方式进行强调，或者在页脚进行补充说明，这些细节的设计，都体现了编者对读者学习体验的用心。我发现自己越来越能够沉浸在知识的学习中，而不是被阅读本身所困扰。这种易于接受且富有启发性的语言表达，是我在这本书中意外收获的惊喜。

评分☆☆☆☆☆

我一直认为，一本好的教科书，不仅仅要讲授知识，更重要的是要培养读者的思维方式。而这本书，在这方面做得相当不错。它不仅仅是给出公式和定理，更重要的是引导读者去理解这些公式和定理的来源，以及它们背后的逻辑。例如，在讲解牛顿运动定律时，书中并没有直接给出那三条定律，而是先从观察物体运动的现象入手，通过分析各种实验现象，逐步引出牛顿定律的提出过程。这种“逆向思维”的教学方法，让我能够更深刻地理解定律是如何被发现的，以及它们为什么是这样的表述。而且，书中在讲解一些复杂的概念时，会鼓励读者自己去进行类比和推理，而不是被动地接受信息。例如，在讲解动量守恒定律时，书中会引导读者思考，在没有外力作用的情况下，系统的动量为什么会保持不变，并鼓励读者尝试用不同的物理过程来验证这个定律。这种主动参与的教学方式，让我感觉自己不仅仅是在学习知识，更是在培养一种解决问题的能力和科学的思维方式。