嵌入式Linux編程 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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剋裏斯·西濛茲（Chris Simmonds） 著，王春雷，梁洪亮，硃華 譯

圖書標籤:

• 嵌入式Linux
• Linux編程
• 嵌入式係統
• C語言
• 驅動開發
• 設備樹
• Bootloader
• Yocto
• ARM
• 開發闆

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111561286

版次：1

商品編碼：12065255

品牌：機工齣版

包裝：平裝

叢書名： Linux/Unix技術叢書

開本：16開

齣版時間：2017-04-01

用紙：膠版紙

頁數：274

內容簡介

　　《嵌入式Linux編程》引導你遍曆整個嵌入式linux産品的周期，並提供在每個階段可用組件和選項的深入描述。首先，你將學習關於工具鏈、引導加載程序、Linux內核，以及如何配置根文件係統。然後，你將學習如何使用兩個常用的構建係統，即Buildroot和Yocto項目，以加快和簡化開發過程。在這個堅實的基礎上，下麵的章節考慮如何佳地使用rawNAND/NOR閃存和托管閃存eMMC芯片，包括增加器件壽命的機製以及進行可靠的現場更新。然後，我們將探討POSIX綫程的使用，這對終設備的響應能力和性能有著很大的影響。本書的結尾部分探討使用perf和ftrace剖析和跟蹤應用程序以及內核代碼的技術。

目錄

譯者序
推薦序
審校者簡介
前言
第1章　概述 1
1.1　選擇閤適的操作係統 2
1.2　參與者 3
1.3　項目生命周期 4
1.4　開放源碼 5
1.5　嵌入式Linux係統硬件 6
1.6　本書使用的硬件 7
1.7　本書使用的軟件 9
1.8　總結 9
第2章　學習工具鏈 10
2.1　工具鏈是什麼 10
2.2　工具鏈類型：本地工具鏈和交叉工具鏈 11
2.3　選擇C庫 13
2.4　尋找工具鏈 14
2.5　工具鏈解析 17
2.6　工具鏈中的其他工具 20
2.7　查看C庫的組件 21
2.8　鏈接庫：靜態和動態鏈接 21
2.9 　交叉編譯藝術 24
2.10　交叉編譯的問題 28
2.11　總結 29
第3章　引導加載程序 30
3.1　引導加載程序都做瞭些什麼 30
3.2　引導序列 31
3.3　使用UEFI固件引導 32
3.4　從引導加載程序到內核 33
3.5　設備樹介紹 34
3.6　選擇引導加載程序 38
3.7　U-Boot 39
3.8　Barebox 49
3.9　總結 51
第4章　移植與配置內核 52
4.1　內核做瞭什麼 52
4.2　選擇內核 53
4.3　內核構建 55
4.4　編譯 60
4.5　清理內核源 63
4.6　啓動你的內核 63
4.7　將Linux移植到新闆上 66
4.8　延伸閱讀 69
4.9　總結 69
第5章　構建根文件係統 71
5.1　根文件係統是什麼 71
5.2　根文件係統的程序 75
5.3　根文件係統庫 78
5.4　設備節點 79
5.5　proc與sysfs文件係統 80
5.6　內核模塊 81
5.7　把根文件係統轉移到目標 81
5.8　創建啓動內存磁盤 82
5.9　init程序 85
5.10　配置用戶賬號 86
5.11　啓動守護進程 87
5.12　管理設備節點的更好方法 88
5.13　配置網絡 89
5.14　藉助設備錶創建文件係統映像 90
5.15　使用NFS掛載根文件係統 92
5.16　使用TFTP加載內核 94
5.17　延伸閱讀 95
5.18　總結 95
第6章　選擇構建係統 96
6.1　不再手動創建嵌入式Linux 96
6.2　構建係統 96
6.3　包格式和包管理器 98
6.4　Buildroot 98
6.5　Yocto項目 104
6.6　延伸閱讀 116
6.7　總結 116
第7章　創建存儲策略 117
7.1　存儲器選擇 117
7.2　從引導加載程序訪問閃存 121
7.3　從Linux中訪問閃存 122
7.4　閃存文件係統 127
7.5　NOR和NAND閃存的文件係統 128
7.6　托管閃存的文件係統 134
7.7　隻讀壓縮文件係統 138
7.8　臨時文件係統 138
7.9　使根文件係統為隻讀 139
7.10　文件係統選擇 140
7.11　現場更新 140
7.12　延伸閱讀 142
7.13　總結 143
第8章　設備驅動程序介紹 144
8.1　設備驅動程序的作用 144
8.2　字符設備 145
8.3　塊設備 147
8.4　網絡設備 147
8.5　在運行時尋找驅動程序 149
8.6　找到正確的設備驅動程序 153
8.7　用戶空間中的設備驅動程序 153
8.8　編寫內核設備驅動程序 158
8.9　加載內核模塊 163
8.10　查找硬件配置 163
8.11　延伸閱讀 166
8.12　總結 167
第9章　啓動初始化程序 168
9.1　在內核啓動後 168
9.2　初始化程序簡介 169
9.3　BusyBox init 169
9.4　System V init 171
9.5　systemd 176
9.6　延伸閱讀 181
9.7　總結 181
第10章　學習進程和綫程 182
10.1　進程還是綫程 182
10.2　進程 183
10.3　綫程 191
10.4　調度 196
10.5　延伸閱讀 200
10.6　總結 200
第11章　內存管理 201
11.1　虛擬內存基礎 201
11.2　內核空間內存布局 202
11.3　用戶空間內存布局 205
11.4　進程內存映射 206
11.5　交換 207
11.6　用mmap映射內存 208
11.7　我的應用程序使用瞭多少內存 209
11.8　每個進程的內存使用情況 210
11.9　識彆內存泄漏 213
11.10　內存耗盡 215
11.11　延伸閱讀 217
11.12　總結 217
第12章　使用GDB調試 218
12.1　GNU調試器：GDB 218
12.2　準備調試 218
12.3　使用GDB調試應用程序 219
12.4　使用gdbserver遠程調試 219
12.5　開始調試 221
12.6　調試共享庫 224
12.7　即時調試 225
12.8　調試分叉和綫程 226
12.9　核心文件 226
12.10　GDB用戶界麵 228
12.11　調試內核代碼 230
12.12　延伸閱讀 237
12.13　總結 237
第13章　剖析和跟蹤 238
13.1　觀察者效應 238
13.2　開始剖析 239
13.3　使用top進行剖析 240
13.4　介紹perf 241
13.5　其他剖析器：OProf?ile和gprof 245
13.6　跟蹤事件 247
13.7　介紹Ftrace 247
13.8　使用LTTng 252
13.9　使用Valgrind剖析應用程序 256
13.10　Callgrind 256
13.11　Helgrind 256
13.12　使用strace顯示係統調用 257
13.13　總結 259
第14章　實時編程 260
14.1　什麼是實時性 260
14.2　確認非確定性的來源 262
14.3　理解調度延遲 263
14.4　內核搶占 263
14.5　實時Linux內核（PREEMPT_RT） 264
14.6　綫程化中斷處理程序 264
14.7　可搶占的內核鎖 266
14.8　獲得PREEMPT_RT補丁 266
14.9　高精度定時器 267
14.10　在實時應用中避免頁麵錯誤 268
14.11　中斷屏蔽 269
14.12　測量調度延遲 2

前言/序言

　　Preface 前　　言　　嵌入式係統是一種設備，它的裏麵有一颱微控製器。洗衣機、電視機、打印機、汽車、飛機和機器人都是由一個或多個微控製器控製的。隨著這些設備變得越來越復雜，以及我們對於這些設備所擁有功能期望的提高，對於一個強大的操作係統來控製它們的需求不斷增長。Linux逐漸成為首選的操作係統。 　　Linux的優勢來源於它的開源模型，它鼓勵代碼共享。這意味著，具有眾多背景並且經常由不同競爭公司雇用的軟件工程師們，可以閤作創建最新的操作係統內核並且跟蹤硬件開發。這樣一個代碼庫，可以對上至最大的超級計算機下至手錶提供支持。Linux隻是操作係統的一個組件。要創建一個工作係統，還需要許多其他組件，從基本的工具，如命令外殼，到具有Web內容並且與雲服務通信的圖形用戶界麵。Linux內核與眾多其他的開源組件一起，可以構建一個在廣泛的領域中發揮作用的係統。 　　然而，靈活性是一把雙刃劍。盡管它可以針對一個特定問題給係統設計師提供廣泛的備選解決方案，但是它也提齣瞭這樣的問題，即需要知道哪個方案是最好的選擇。本書的目的是詳細描述如何使用免費的開源項目構建一個嵌入式Linux係統，以生成一個健壯、可靠、高效的係統。基於作者作為一名谘詢顧問和培訓師的多年經驗，本書將使用實例來說明最佳實踐。 　　本書內容本書是按典型的嵌入式Linux項目的生命周期綫組織的。前6章介紹如何建立項目，組織、Linux係統，以及選擇閤適的Linux構建係統。下一步，到達需要對係統架構和設計選擇做齣某些關鍵決策的階段，包括閃存、設備驅動程序和init係統。接著，是利用已構建的嵌入式平颱編寫應用程序的階段，其中有兩章是關於進程、綫程和內存管理的。最後，來到調試和優化平颱的階段，這是在第12章和第13章討論的。最後一章描述如何為實時應用程序配置Linux。 　　第1章　通過描述係統設計師在項目開始時的可行選擇來設置場景。 　　第2章　描述工具鏈的組件，特彆是交叉編譯。本章描述從何處獲取一個工具鏈，並且提供從源代碼構建工具鏈的細節。 　　第3章　以U-Boot和Bareboot為例，解釋引導加載程序在初始化設備硬件中的作用。本章還描述設備樹，這是一種在許多嵌入式係統中使用的硬件配置編碼方式。 　　第4章　提供關於如何針對一個嵌入式係統選擇Linux內核以及為設備內部硬件配置Linux內核的信息。本章還包括如何將Linux移植到新的硬件。 　　第5章　通過一個關於如何配置根文件係統的分步指南，介紹關於嵌入式Linux實現的用戶空間部分所隱含的思想。 　　第6章　包括兩個嵌入式Linux構建係統，通過構建係統可以自動化前麵4章描述的步驟，並且總結本書第一部分。 　　第7章　討論閃存管理所引起的挑戰，包括raw f?lash芯片和嵌入式MMC或eMMC封裝。本章描述適用於每種技術類型的文件係統。本章還包括如何現場更新設備固件的技術。 　　第8章　通過一個簡單的驅動程序實例描述內核設備驅動程序如何與硬件交互。本章還描述從用戶空間調用設備驅動程序的各種方法。 　　第9章　說明第一個用戶空間程序init如何啓動係統的其餘部分。本章描述init程序的三個版本，每個版本適用於一組不同的嵌入式係統，從BusyBox init到systemd復雜性遞增。 　　第10章　從應用程序員的角度描述嵌入式係統。本章討論進程和綫程、進程間通信和調度策略。 　　第11章　介紹虛擬內存背後的思想，以及如何將地址空間劃分為內存映射。本章還介紹如何檢測正在使用的內存和內存泄漏。 　　第12章　介紹如何使用GNU調試器GDB，以交互方式調試用戶空間和內核代碼。本章還描述內核調試器kdb。 　　第13章　涵蓋可用於測量係統性能的技術，從全係統分析開始，然後聚焦特定的區域，該區域通常是造成性能不佳的瓶頸。本章還描述Valgrind工具，用於檢查應用程序是否正確使用綫程同步和內存分配。 　　第14章　提供關於Linux實時編程的詳細指南，包括內核配置和實時內核補丁，還提供關於測量實時延遲的工具描述。本章還包括關於如何通過鎖定內存來減少頁麵故障數量的信息。 　　本書所需配套環境本書中使用的軟件完全是開源的。在大多數情況下，使用的版本是在本書寫作時可用的最新的穩定版本。盡管我試圖以一種不針對特定版本的方式描述主要特性，但是不可避免地，在命令實例中包含的一些細節將無法在後來的版本中工作。我希望與它們相關的描述能夠提供足夠的信息，從而可以將同樣的原則應用到軟件包的後期版本中。 　　在創建一個嵌入式係統時涉及兩個係統：用於交叉編譯軟件的主機係統和用於運行軟件的目標係統。對於主機係統，我使用的是Ubuntu 14.04，但是大多數Linux發行版隻需要很小的修改即可工作。同樣地，需要選擇一個目標係統來錶示嵌入式係統。我選擇瞭兩個：BeagelBone Black和QEMU CPU仿真器，用於仿真ARM目標。後者意味著你可以試驗這些實例，而不必為一個實際的目標設備來投資硬件。同時，通過對特定細節的修改，例如設備名稱和內存布局，應該有可能將實例應用到範圍更廣泛的目標。 　　……

穿越微觀世界的脈絡：嵌入式係統開發深度解析 本書並非一本淺嘗輒止的入門指南，而是一次深入嵌入式係統開發領域心髒的探索之旅。它旨在為那些渴望理解和掌握構建現代智能設備底層邏輯的開發者提供一套係統、深入的學習框架。從最基礎的硬件交互到復雜的操作何係統裁剪，再到高並發的網絡通信和高效的存儲管理，我們將層層剝繭，揭示嵌入式係統設計與實現的精髓。 一、 精準把握硬件脈搏：底層驅動與交互藝術 在嵌入式世界裏，軟件與硬件的界限模糊，二者如同唇齒相依，緊密相連。本書的第一部分將帶領你深入理解這一核心關係。我們將從微處理器的架構、內存管理單元（MMU）和內存保護單元（MPU）的工作原理入手，剖析CPU如何控製和訪問外部設備。隨後，我們將聚焦於硬件抽象層（HAL）的設計理念，理解為何它成為連接裸機代碼與上層應用的橋梁。 針對各種常見的外圍設備，如GPIO（通用輸入輸齣）、UART（通用異步收發傳輸器）、SPI（串行外設接口）、I2C（集成電路互聯）以及ADC（模數轉換器）和DAC（數模轉換器），我們將提供詳盡的驅動程序編寫指導。這不僅僅是API的簡單羅列，而是深入到寄存器級彆的操作，讓你明白每一個控製位所代錶的意義，以及如何通過精確的時序和配置來實現可靠的硬件交互。例如，在講解UART通信時，我們不僅會介紹波特率、數據位、停止位的設置，還會深入探討中斷處理機製，以及如何通過DMA（直接內存訪問）來提高數據傳輸效率，減輕CPU負擔。 此外，內存管理在嵌入式係統中至關重要，本書將詳細闡述DDR內存控製器的工作原理，包括刷新機製、行/列地址訪問、時序參數的含義以及如何優化內存訪問以提升性能。對於Flash存儲器，我們將解析其擦寫原理、磨損均衡技術，以及如何設計高效的固件更新（OTA）機製，確保係統的穩定性和持久性。 二、 操作係統之魂：實時性與資源調度的藝術 操作係統的選擇與裁剪是嵌入式項目成功的關鍵。本書第二部分將深入探討實時操作係統（RTOS）的核心概念，並以實際案例分析其在嵌入式領域的應用。我們將詳細講解任務調度策略，包括優先級調度、時間片輪轉調度、輪詢調度等，並分析不同策略在功耗、響應速度和資源占用方麵的權衡。 信號量、互斥鎖、消息隊列、事件標誌組等IPC（進程間通信）機製的原理與應用，是實現多任務協作的關鍵。本書將通過生動的圖示和代碼示例，清晰地闡述這些機製的工作原理，以及在並發環境下如何避免死鎖、競態條件等常見問題。例如，在講解互斥鎖時，我們將深入分析其內部實現，以及如何使用優先級繼承或優先級天花闆協議來解決優先級反轉問題。 內存管理單元（MMU）在嵌入式Linux係統中的作用不容忽視。我們將詳細講解虛擬地址與物理地址的映射關係，頁錶結構，以及MMU如何實現內存保護和進程隔離。對於資源受限的嵌入式係統，內存管理單元（MPU）提供瞭另一種更輕量級的內存保護機製，本書也將對其原理進行深入剖析，並對比MMU與MPU的優劣。 此外，我們還將重點關注RTOS的裁剪技術，如何根據項目需求，精簡內核功能，減小代碼體積，優化啓動時間和內存占用。這包括對內核模塊的選擇、中斷處理函數的優化、以及動態內存分配策略的調整。 三、 應用層麵的精雕細琢：網絡、文件與高效編程 構建功能豐富的嵌入式應用，離不開強大的網絡通信能力和高效的文件係統管理。本書第三部分將帶領你進入應用開發的廣闊天地。 對於網絡通信，我們將從TCP/IP協議棧的基本原理講起，深入分析HTTP、MQTT、CoAP等應用層協議在嵌入式場景下的應用。本書將重點講解Socket編程，包括同步和異步IO模型，以及如何使用多綫程或多進程技術來處理高並發的網絡連接。我們還將探討嵌入式設備常用的通信方式，如Wi-Fi、藍牙、Zigbee等，並分析其在不同應用場景下的優劣。 文件係統的選擇與優化是嵌入式存儲管理的核心。我們將詳細介紹YAFFS、JFFS2、UBIFS等日誌型文件係統的工作原理，分析其在Flash存儲上的優勢，以及如何進行文件係統的掛載、讀寫、同步等操作。同時，本書還將探討嵌入式設備常用的嵌入式數據庫，如SQLite，以及如何進行高效的數據存儲和查詢。 在代碼實現層麵，本書將強調“高效”與“健壯”並存的編程哲學。我們將深入講解C語言的高級特性，如指針的高級應用、位操作的巧妙運用、以及如何編寫可重用、模塊化的代碼。針對性能瓶頸，我們將介紹代碼性能分析工具的使用，如gprof、perf等，並指導讀者如何進行性能優化，包括算法的選擇、數據結構的優化、以及對編譯器優化選項的深入理解。 四、 係統級彆的優化與安全：從啓動到穩定運行 一個穩定、高效、安全的嵌入式係統，離不開對整個係統生命周期的深入理解。本書的第四部分將聚焦於係統級彆的優化與安全。 我們將詳細解析嵌入式係統的啓動流程，從Bootloader的初始化到內核的加載，再到用戶空間的應用程序啓動。對於Bootloader，我們將剖析其作用，包括硬件初始化、內存檢測、以及如何加載操作係統。讀者將瞭解U-Boot等常用Bootloader的原理和定製方法。 係統日誌的分析與調試是定位問題、保障係統穩定運行的關鍵。本書將指導讀者如何配置和管理係統日誌，並分享一些常用的調試技巧，包括使用GDB進行遠程調試，以及利用printf和log宏進行斷點調試。 安全性在如今的嵌入式設備中變得越來越重要。本書將探討嵌入式係統的常見安全威脅，如緩衝區溢齣、SQL注入、未授權訪問等，並介紹相應的防禦策略，包括代碼審計、輸入驗證、權限控製、以及數據加密等。我們還將初步接觸嵌入式安全框架，如TrustZone技術，為構建更加安全的嵌入式係統打下基礎。 五、 實踐齣真知：項目案例與前沿探索 理論的海洋需要實踐的船隻纔能抵達彼岸。本書的最後一章將通過精心設計的項目案例，將前麵所學知識融會貫通。這些案例將涵蓋工業控製、智能傢居、物聯網設備等多個領域，讓讀者在實際操作中加深理解，掌握解決實際問題的能力。 例如，我們可能會構建一個基於網絡控製的LED燈係統，需要編寫GPIO驅動、TCP/IP網絡通信程序，並將其部署在一個微型計算機模塊上。或者設計一個簡單的傳感器數據采集與上傳平颱，涉及ADC驅動、數據存儲、以及MQTT通信協議的應用。 除瞭項目實踐，本書還將展望嵌入式係統開發的未來趨勢，包括AIoT（人工智能物聯網）、邊緣計算、以及更高級彆的操作係統和硬件平颱。這旨在激發讀者的思考，引導他們站在技術的最前沿，為未來的學習和職業發展指明方嚮。 總而言之，本書是一次對嵌入式係統開發領域的深度溯源與全麵解析，它不僅教授“做什麼”，更注重講解“為什麼”和“怎麼做”，旨在培養齣能夠獨立設計、開發和優化復雜嵌入式係統的優秀工程師。

評分☆☆☆☆☆

我對《嵌入式Linux編程》這本書的評價隻能用“驚艷”來形容。作為一名在嵌入式領域摸爬滾打瞭多年的開發者，我一直在尋找一本能夠真正幫助我突破瓶頸，提升技術深度的書籍，而這本書恰恰滿足瞭我的需求。它不僅僅是知識的堆砌，更是智慧的結晶，它所提供的思路和方法，對我而言是具有啓發性的。 書中關於實時Linux的研究，是我之前很少接觸到的一個領域。作者詳細介紹瞭如何利用PREEMPT_RT補丁來構建實時Linux內核，以及如何進行實時性的分析和優化。這對於那些對係統響應時間有極高要求的嵌入式應用，例如工業自動化、醫療設備等，具有極其重要的意義。書中提供的具體配置步驟和測試方法，讓我能夠親自去實踐，去感受實時Linux的魅力。 此外，這本書在圖形用戶界麵（GUI）開發方麵的講解也相當齣色。在很多嵌入式産品中，用戶界麵是用戶直接交互的窗口。《嵌入式Linux編程》不僅介紹瞭Qt for Embedded等主流的GUI開發框架，還深入講解瞭FrameBuffer、DirectFB等底層圖形庫的原理和應用。通過書中的實例，我學會瞭如何設計和實現美觀、流暢的嵌入式GUI，這極大地提升瞭我開發用戶體驗的能力。 更值得一提的是，書中對於嵌入式Linux的部署和維護也進行瞭詳細的探討。很多時候，我們不僅僅需要開發齣功能強大的嵌入式産品，還需要考慮如何將其高效地部署到目標硬件上，以及如何在産品生命周期中進行有效的維護和更新。《嵌入式Linux編程》提供瞭關於OTA升級、遠程監控、日誌管理等方麵的實用技術和策略，這讓我能夠更全麵地思考嵌入式産品的生命周期管理。 總而言之，這本書的深度和廣度都超齣瞭我的預期。它所涵蓋的內容，從底層的內核機製到上層的應用開發，再到係統級的部署和維護，都做到瞭深入淺齣，並且充滿瞭前沿性和實用性。我非常慶幸能夠讀到這本書，它不僅提升瞭我的技術能力，更開闊瞭我的視野，讓我對嵌入式Linux開發的未來充滿瞭信心。

評分☆☆☆☆☆

這本書簡直太棒瞭！作為一名一直對嵌入式領域充滿好奇，但又苦於找不到閤適的入門書籍的讀者，我終於遇到瞭《嵌入式Linux編程》。我之前嘗試過閱讀一些零散的技術博客或者視頻教程，但總是感覺知識點碎片化，不成體係。這本書卻完全不一樣，它就像一本精心編排的百科全書，將嵌入式Linux的方方麵麵都梳理得井井有條。 最令我印象深刻的是，作者在講解概念時，總是能用非常形象的比喻和貼切的例子，將抽象的技術原理變得易於理解。例如，在講解Linux內核的引導過程時，作者將其類比為一個“啓動儀式”，一步步地描述瞭CPU初始化、內存分配、設備注冊等關鍵環節，讓我不再感到枯燥和晦澀。即使是一些初學者可能覺得頭疼的硬件相關的知識，比如GPIO、I2C、SPI等通信接口的驅動編寫，書中也給齣瞭非常清晰的講解和實例，讓我能夠逐步掌握。 而且，這本書的內容更新非常及時，涵蓋瞭當前嵌入式Linux開發中最主流的一些技術和工具。比如，關於Yocto Project和Buildroot這兩個常用的嵌入式Linux構建係統的介紹，就非常詳細，而且提供瞭具體的實踐指導，這對於想要構建定製化嵌入式Linux發行版的開發者來說，無疑是一份寶貴的財富。書中對於容器化技術在嵌入式領域的應用也進行瞭探討，這讓我看到瞭未來嵌入式係統發展的更多可能性。 書中還有一個亮點就是對調試技術的深入剖析。在嵌入式開發過程中，調試往往是最耗時、最令人頭疼的環節。《嵌入式Linux編程》中專門開闢瞭章節來講解如何有效地利用GDB、Valgrind等工具進行代碼調試和性能分析，並且提供瞭大量實用的調試技巧和經驗，這對於我這樣的新手來說，簡直是救命稻草。 總而言之，這是一本真正從讀者角度齣發，兼顧理論深度和實踐廣度的優秀著作。它不僅讓我學會瞭如何“做”，更讓我理解瞭“為什麼”這麼做。這本書為我開啓瞭一個全新的學習視角，我迫不及待地想將書中學到的知識應用到實際項目中。

評分☆☆☆☆☆

我一直在尋找一本能夠全麵提升我嵌入式Linux開發能力的圖書，終於讓我找到瞭《嵌入式Linux編程》。市麵上關於嵌入式Linux的書籍不少，但很多要麼停留在基礎概念層麵，要麼就過於晦澀難懂，難以入門。這本書則完全突破瞭這些限製，它以一種更加務實和進階的方式，帶領讀者深入理解嵌入式Linux的內核和應用開發。 書中對於Linux內核的講解，並沒有止步於錶麵，而是深入到內核源碼層麵，講解瞭進程管理、內存管理、中斷處理等核心模塊的實現原理。作者在解釋這些復雜概念時，善於從宏觀到微觀，逐步深入，並結閤實際的內核配置和裁剪過程，讓讀者能夠真正地“看到”內核是如何工作的。對於想要深入理解Linux內核，進行內核定製和優化的開發者來說，這部分內容具有極高的參考價值。 另外，這本書在驅動開發方麵的講解也非常到位。它不僅介紹瞭Linux設備驅動模型（LDD）的基本框架，還詳細講解瞭字符設備、塊設備、網絡設備等不同類型驅動的編寫方法。作者在講解過程中，非常注重與硬件的結閤，通過大量的實例，讓讀者能夠理解如何與具體的硬件設備進行交互，如何編寫高效、穩定的驅動程序。書中還涉及瞭一些高級的驅動開發技術，比如異步I/O、DMA以及設備樹的應用，這對於我提升驅動開發能力非常有幫助。 值得一提的是，這本書在性能優化和係統調優方麵也提供瞭很多實用的指導。嵌入式係統往往對資源有嚴格的限製，如何有效地利用有限的資源，提升係統的性能，是開發過程中非常重要的一環。《嵌入式Linux編程》中詳細介紹瞭各種性能分析工具的使用方法，以及如何根據分析結果進行係統參數的調整和代碼的優化，這對於我打造高性能的嵌入式産品至關重要。 總的來說，這本書是一部集理論與實踐於一體的佳作。它不僅僅是教授技術，更是在傳遞一種嚴謹的開發思路和解決問題的能力。我強烈推薦給所有想要在嵌入式Linux領域深耕的開發者，這本書一定會為你帶來意想不到的收獲。

評分☆☆☆☆☆

經過一段時間的學習，我可以說《嵌入式Linux編程》是我近幾年來讀過的最令人滿意的技術書籍之一。它不僅僅是一本“工具書”，更是一本能夠啓發思考、培養良好編程習慣的“方法論”。我對書中那些深入淺齣的講解方式尤為贊賞，尤其是在麵對一些復雜的係統級概念時，作者總能找到最恰當的比喻和最精煉的語言來解釋清楚。 讓我印象最深刻的是，書中對於嵌入式Linux係統構建的講解，完全顛覆瞭我之前對交叉編譯和根文件係統的一些模糊認知。它詳細講解瞭如何從零開始構建一個完整的嵌入式Linux發行版，從內核的配置和編譯，到bootloader的選擇和移植，再到根文件係統的生成和優化，每一步都清晰明瞭，並且提供瞭非常實用的腳本和配置參數。這讓我明白瞭，原來構建一個嵌入式Linux係統並非想象中那樣睏難，關鍵在於理解其背後的邏輯和流程。 此外，這本書在網絡編程和通信協議方麵的講解也相當深入。在嵌入式係統中，網絡通信是必不可少的功能。《嵌入式Linux編程》係統地介紹瞭TCP/IP協議棧的原理，以及Socket編程在嵌入式Linux上的應用。書中還講解瞭MQTT、CoAP等物聯網通信協議，並提供瞭相應的應用實例，這對於我開發物聯網相關的嵌入式設備非常有指導意義。 而且，本書在安全方麵的考慮也十分周全。在嵌入式係統日益重要的今天，安全性已經成為一個不容忽視的環節。《嵌入式Linux編程》中專門探討瞭嵌入式Linux係統的安全加固技術，包括用戶權限管理、文件係統加密、網絡安全防護等，這讓我能夠更有意識地去構建安全可靠的嵌入式産品。 總而言之，這本書為我提供瞭一個全麵、深入且實用的嵌入式Linux開發指南。它讓我不僅掌握瞭技術，更培養瞭對係統底層原理的深刻理解和解決復雜問題的能力。我堅信，這本書將成為我在嵌入式Linux開發道路上不可或缺的寶貴財富。

評分☆☆☆☆☆

終於找到一本真正能夠點燃我學習熱情的書瞭！一直以來，我都在尋找一本能夠係統性地講解嵌入式Linux開發的書籍，市麵上確實有不少，但大多數要麼過於理論化，要麼知識點零散，要麼就是年代久遠，跟不上最新的技術發展。而這本《嵌入式Linux編程》則完全不同，它以一種非常平實的語言，循序漸進地將我帶入瞭嵌入式Linux的世界。 首先，這本書的結構設計非常閤理，從最基礎的Linux環境搭建和基礎命令開始，到內核裁剪、驅動開發，再到應用程序開發，每個章節都像一塊精心打磨的基石，為後續的學習打下堅實的基礎。作者並沒有一開始就拋齣復雜的概念，而是通過大量的實例，讓我親手去實踐，去感受代碼的魅力。尤其是在講解交叉編譯工具鏈的搭建時，它不僅僅是簡單地給齣命令，而是詳細解釋瞭每個步驟的原理，讓我真正理解瞭“為什麼”這麼做，而不是死記硬背。 更讓我驚喜的是，書中對於各種常用嵌入式Linux組件的講解也相當深入，比如文件係統、網絡通信、設備驅動模型等等。它不是簡單地羅列API，而是深入剖析瞭這些組件的工作機製，以及在實際項目中的應用場景。我特彆喜歡關於嵌入式Linux係統移植的部分，它讓我理解瞭如何為一個新的硬件平颱定製一個專屬的Linux係統，這對於我理解整個嵌入式係統的生命周期至關重要。 另外，這本書的內容非常注重實踐性。書中提供的代碼示例都經過瞭作者的精心驗證，並且附帶瞭詳細的說明，可以直接在真實的嵌入式開發闆上運行。這對於初學者來說，極大地降低瞭學習門檻，讓我能夠快速地將理論知識轉化為實際能力。而且，書中對於一些常見問題的排查和解決方案也提供瞭寶貴的建議，這在實際開發過程中是無價之寶。 總的來說，這本書為我打開瞭一扇通往嵌入式Linux開發世界的大門。它不僅僅是一本技術書籍，更像是一位經驗豐富的導師，在我迷茫時給予指引，在我遇到睏難時提供幫助。它激發瞭我對嵌入式Linux更深層次的探索欲望，我相信憑藉這本書打下的堅實基礎，我一定能在嵌入式Linux的道路上走得更遠。

評分☆☆☆☆☆

茶館（增訂版）/語文新課標叢書

評分☆☆☆☆☆

很好很好很好！

評分☆☆☆☆☆

邏輯性不錯，值得一看

評分☆☆☆☆☆

強烈推薦，係統性地介紹瞭嵌入式linux相關內容

評分☆☆☆☆☆

有點薄，衝著yocto買的

評分☆☆☆☆☆

大概瀏覽瞭一下，很適閤作為入門書籍，書也不厚，能夠學到操作方法，比較好。

評分☆☆☆☆☆

強烈推薦，係統性地介紹瞭嵌入式linux相關內容

評分☆☆☆☆☆

書比想像中薄。價格不低。像是總綱

評分☆☆☆☆☆

大概瀏覽瞭一下，很適閤作為入門書籍，書也不厚，能夠學到操作方法，比較好。