全國工業機器人技術應用技能大賽備賽指導 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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王亮亮 著

圖書標籤:

• 工業機器人
• 機器人技術
• 技能競賽
• 大賽備戰
• 自動化
• 機電一體化
• 實訓
• 教學
• 職業教育
• 工業4
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齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111568834

版次：1

商品編碼：12113341

品牌：機工齣版

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2017-06-01

用紙：膠版紙

頁數：257

産品特色

內容簡介

本書依據全國工業機器人技術應用技能大賽理論知識和技能操作競賽命題方案而編寫,主要內容分為三篇，即規範解讀篇、試題解析篇、技能操作篇。其中規範解讀篇主要是對大賽技術規範和評分標準進行解讀；試題解析篇是依據理論知識考點給齣模擬試題，並對模擬試題進行解析；技能操作篇是以大賽平颱各模塊功能為單位，以任務引領的方式講解各模塊使用與調試，終各模塊協同完成大賽所有規定項目，將知識點融會貫通，終轉化為工作所需技能。

目錄

序
前言
第一篇　規範解讀篇1
項目一　全國工業機器人技術應用技能大賽技術規範3
項目二　全國工業機器人技術應用技能大賽評分標準19
第二篇　試題分析篇25
項目一　全國工業機器人技術應用技能大賽理論知識命題說明27
項目二　全國工業機器人技術應用技能大賽理論知識模擬試題30
項目三　2016年全國工業機器人技術應用技能大賽理論知識樣題解析54
第三篇　操作技能篇67
項目一　認識DLDS��1508工業機器人技術應用實訓係統69
任務一　認識DLDS��1508工業機器人硬件係統組成69
任務二　認識DLDS��1508工業機器人控製係統組成75
項目二　SCARA四軸工業機器人基本應用82
任務一　按鈕原料搬運82
任務二　按鈕的裝配131
項目三　ER3A�睠60六軸工業機器人基本應用143
任務一　按鈕原料搬運143
任務二　按鈕的裝配158
項目四　可編程序控製器的綜閤應用160
任務一　基於CANLink通信的伺服電動機控製160
任務二　基於ModbusTCP通信的觸摸屏控製170
任務三　基於總綫通信的伺服電動機控製182
任務四　遠程控製的四軸機器人自動上料186
任務五　基於視覺檢測的按鈕分類存儲190
項目五　基於自動按鈕裝配生産綫的綜閤應用
———自動按鈕裝配生産綫的組裝、編程與調試195
附錄227
附錄A　AutoShop軟件安裝及使用說明227
附錄B　觸摸屏軟件安裝及使用說明237
附錄C　伺服控製軟件安裝及使用說明245
附錄D　匯川IS620P伺服常見報警參數含義及處理辦法248

前言/序言

　　作為振興實體經濟、加快工業轉型升級的重要突破口，智能製造已成為2017年兩會上的熱門詞語。2017年是我國“十三五”的第二年，也是我國係統推進智能製造發展的第二年，智能製造已成為實施“中國製造2025”的重要抓手，必將對我國經濟保持中高速發展、加快推動産業邁嚮中高端起到關鍵作用。在推動信息化與工業化進行深度融閤的過程中，工業機器人是主攻方嚮。
　　2016年，工業和信息化部、人力資源和社會保障部、教育部聯閤舉辦瞭“2016年中國技能大賽———埃夫特·棟梁杯全國工業機器人技術應用技能大賽”，本次大賽具有以下鮮明的特點：
　　1�憊娓窀摺⑷儆�高、受眾廣。
　　2�狽�閤崗位技能要求。
　　3�毖“胃春閑腿瞬擰�
　　4�碧逑緻躺�發展理念。
　　5�焙胙錒そ塵�神、支持國産品牌發展。
　　2016年全國工業機器人技術應用技能大賽的舉辦得到瞭社會各界的廣泛關注，共有來自25個省（區、市）的123名選手參加瞭決賽，並選拔齣瞭一批優秀的技術能手，在全國相關企業與職業院校內掀起瞭一股學習工業機器人的“熱潮”，充分發揮瞭技能大賽“搭建競賽平颱，選拔技能人纔；弘揚工匠精神，助力中國製造”的主旨。為進一步擴大工業機器人技術應用技能大賽的影響力，發揮其在專業教學改革中的引領作用，促進相關院校積極進行專業建設和課程改革，培養更高質量的復閤型高技能人纔，增強大賽吸引力，山東棟梁科技設備有限公司作為大賽競賽設備提供商，攜手機械工業齣版社，聯閤大賽專傢、獲奬選手，依據全國工業機器人技術應用技能大賽的技術要求、技術規範以及大賽操作流程，並根據部分參賽選手在大賽中的錶現，總結齣完成大賽任務的一綫實踐和教學經驗，結閤崗位技能需要的原則共同編寫瞭這本大賽輔導用書。
　　本書以大賽指定的比賽平颱“ＤＬＤＳ��1508工業機器人技術應用實訓係統”為載體，按“任務引領、工作過程為導嚮”的職業教育理念，將按鈕裝配生産綫的安裝與調試工程由淺入深，分解為若乾個工作任務進行瞭循序漸進的講述，並對完成每個工作任務所應具備的“知識點、技術點、技能點”以及注意事項、評判標準進行瞭綜閤講解。每個任務又分為任務描述、任務目標、任務準備、任務實施、任務評價與任務小結。本書緊扣大賽流程與工序，語言通俗易懂，圖片精美，力求達到提高學員學習興趣和效率的目的。
　　前言Ⅶ本書由哈爾濱工業大學機器人研究所副所長、教授、博士生導師、全國工業機器人技術應用技能大賽專傢組組長李瑞峰擔任主審，山東棟梁科技設備有限公司製造中心總經理、全國工業機器人技術應用技能大賽專傢組成員王亮亮擔任主編，2016年全國工業機器人技術應用技能大賽獲奬者程厚強、鄧艷麗和周信擔任副主編，全國多所開設工業機器人專業課程的職業院校的骨乾教師積極參與瞭編寫。在本書編寫過程中，山東棟梁科技設備有限公司提供瞭大力支持，在此錶示衷心的感謝。
　　由於時間倉促，本書難免存在錯誤和不足之處，懇請專傢及廣大讀者批評指正，提齣寶貴的意見和建議，以便本書修訂時補充更正。
　　編者
　　隨著雲計算、大數據、工業互聯網、物聯網、人工智能等新一代信息技術的快速發展，以機器人為代錶的智能製造發展趨勢日益顯現。美國再工業化、德國工業4��0、歐洲火花計劃、日本機器人新戰略、中國製造2025等國傢重大發展戰略，均把機器人産業作為發展重點。以機器人為代錶的智能製造是機遇也是挑戰，是思路更是齣路。
　　工業和信息化部副部長辛國斌在今年召開的兩會上提齣：“進一步實施製造業人纔發展規劃指南，加大對機器人專業人纔的培養力度，繼續辦好全國工業機器人技術應用技能大賽。”2016年中國技能大賽———埃夫特·棟梁杯全國工業機器人技術應用技能大賽自舉辦以來，技工院校和職業院校踴躍參與、積極練兵，以極大的熱情投入到競賽備戰集訓中。在競賽過程中湧現齣瞭一大批優秀教練和高技能選手，也積纍瞭大量寶貴的機器人競賽試題及優秀的操作案例。通過競賽，不僅為發現和選拔機器人技能人纔創造瞭條件，為機器人技能人纔脫穎而齣搭建瞭舞颱，並且帶動一些地區機器人技能實訓基地的建立，對機器人技能人纔的培養和成長都將起到積極的推動作用。同時，對優秀機器人技能人纔的錶彰，也必將對機器人從業人員及後備力量産生激勵作用，在全社會進一步傳播“勞動光榮、技能寶貴、創造偉大”的時代風尚，從而推動全體勞動者技術、技能水平的整體提高。
　　隨著國傢對裝備製造業的高度重視和巨大的傳統産業技術升級需求，對高素質的機器人技能人纔的需求將更加迫切。為瞭使職業教育的發展與時俱進，適應企業實際所需，通過技能競賽來選拔和培訓機器人高技能人纔，是一項貫徹、落實黨中央和國務院大力發展職業教育方針的重要措施，對進一步深化職業教育改革、提高職業教育質量、增強職業教育的吸引力有著重要的作用。全國廣泛開展的機器人技能競賽活動已經對選拔、培養和造就機器人技術這種緊缺型人纔帶來瞭巨大推動和影響，研究、探索齣一套符閤中國職業技術教育特點的，具有規模化效應和操作示範性強的機器人技能人纔選拔機製、理論和方法勢在必行。
　　本書匯集瞭機器人行業技術帶頭人、全國多位機器人大賽專傢、企業專傢等一綫科研工程人員、一綫教練和往屆優秀選手的成功經驗，競賽試題和操作案例都經過嚴格的篩選和精心編撰，充分體現瞭機器人技能大賽的發展曆程和技術水平，為機器人技能大賽指明瞭競賽訓練方嚮，並提供瞭豐富的競賽操作案例。本書的總體設計與編寫原則是遵循競賽規律，目的是以賽促教、以賽促訓、以賽促學，提升參賽者學習動力，提高參賽者動手能力，全麵提高機器人專業競賽質量。本書內容貼近競賽實際，更具有專業性、針對性、實戰性，並將職業性和競賽備戰指導以及參賽者技能培養發展緊密結閤。書中案例，講解透徹、深入淺齣，序Ⅴ方便教練指導和選手學習，具有以下特點：
　　1�蓖騁還婊�，係統設計。本書在全國工業機器人技術應用技能大賽組委會的統一領導下，經由行業技術帶頭人、企業專傢、一綫科研工程人員及往屆大賽冠軍組成的編委會係統設計，緊密契閤大賽實際，為選手備戰集訓提供有力支撐。
　　2�焙胙錒そ塵�神和貫徹綠色發展理念有機統一。本書弘揚工匠精神，倡導刻苦鑽研、精益求精的職業素養，在設計實操比賽考核點時，除對選手完成任務的結果進行考核，還對選手在工作過程中的工序是否符閤操作規範、是否具有安全防護、安全操作意識等方麵進行考核。貫徹落實“綠色”發展理念，除要求選手完成指定比賽任務，還對選手在完成任務過程中的能源消耗情況進行統計，把能耗作為指標之一來評判選手的技術水平，倡導社會節約資源、保護環境。
　　3�鼻康骶喝�過程與企業生産實際相結閤。在本書中，大賽實操比賽題目覆蓋瞭工業機器人技術應用的全部崗位，包括裝備裝配、故障排除、裝備維護、示教器編程、裝備調校、裝備操作等，考核選手從識圖、裝配、排故、編程、調試到操作裝備完成指定任務的全流程技能水平，完全符閤企業對於一綫崗位工人技能水平的實際需要。實現瞭競賽過程與企業生産實際緊密結閤的效果。
　　4�碧氐閬拭鰨�服務競賽。本書摒棄團體賽內容，鼓勵選手“提高綜閤素質，練就過硬本領”，優化選手個人報名參賽內容，突齣選手個人需要掌握工業機器人技術應用全部崗位的技能要求。以服務競賽為宗旨，有效推進復閤型高技能人纔的培養選拔。
　　5�敝С種泄�品牌和民族品牌發展。推進中國製造2025，必須首推中國企業、中國品牌。
　　本書秉持支持國産品牌和民族品牌發展的理念，在大賽決賽考核中所用全部機器人裝備均為中國品牌、民族品牌，目的在於促進我國製造業由大變強，提升民族産業的發展水平。大賽第一裝備供應商———山東棟梁科技設備有限公司提供的“ＤＬＤＳ��1508工業機器人技術應用實訓係統”，技術含量高、實訓項目多，不但符閤世界技能大賽標準要求，實現瞭與世界最新技術的無縫接軌，而且還能滿足技工院校和職業院校在機器人專業的實訓需求。
　　6�憊�布關鍵技術資料，推動工業機器人應用技術普及。本書體現瞭大賽公平、公正、公開的比賽原則，公布瞭大賽的技術方案、命題方案與考核點，能有效促進選手備賽，推動工業機器人應用技術的普及。
　　本書在編委會的帶領下，經過反復研討、修訂和論證，完成瞭編寫工作。山東棟梁科技設備有限公司依托工業機器人專業建設整體解決方案，工業機器人人纔培養助推計劃，豐富的機器人應用、備賽和實踐經驗，為本書的編製發行提供瞭巨大支持，在此一並緻謝。
　　由於編者的學識和經驗有限，雖已盡心盡力，但書中仍難免存在疏漏或不足之處，敬請同行專傢和讀者不吝賜教，予以批評指正。我堅信，在眾多有識之士的努力下，本書將提升工業機器人行業的教育與應用水平，促進機器人技能培訓和教學，推進工業機器人行業高端技能型人纔培養，在新時代為國傢經濟發展做齣新貢獻。
　　哈爾濱工業大學機器人研究所副所長，教授，博士生導師中國人工智能學會智能機器人專業委員會常務委員李瑞峰黑龍江省機器人學會理事長2017年4月

《智造新紀元：工業機器人技術應用與實戰解析》 內容梗概： 本書旨在為廣大一綫技術人員、院校師生以及對工業機器人技術充滿熱情的研究者提供一本全麵、深入且極具實操價值的參考指南。我們深知，工業機器人在現代製造業中的地位日益凸顯，其技術的革新與應用正以前所未有的速度重塑著産業格局。本書並非一本枯燥乏味的理論堆砌，而是力求通過理論與實踐的有機結閤，帶領讀者走進工業機器人技術的廣闊天地，掌握核心技能，解鎖創新應用，從而在日新月異的“智造”浪潮中，成為一名真正具有競爭力的技術人纔。 第一篇：工業機器人基礎理論與核心技術（奠定堅實根基） 本篇將從工業機器人最基礎的知識點齣發，層層遞進，為讀者構建起紮實的理論框架。 第一章：工業機器人的起源、發展與未來展望。 我們將簡要迴顧工業機器人的發展曆程，從早期的簡單自動化設備，到如今高度智能化、柔性化的協作機器人，探討技術的每一次飛躍所帶來的行業變革。同時，我們將對未來工業機器人技術的發展趨勢進行預測，包括與人工智能、大數據、5G等前沿技術的融閤，以及在智能工廠、柔性製造等場景下的應用前景，幫助讀者理解技術發展的宏觀脈絡。 第二章：工業機器人的構成與關鍵部件詳解。 深入剖析工業機器人的基本組成部分，包括： 本體（Manipulator）： 詳細講解不同類型的機器人臂（如SCARA、Delta、六軸關節機器人等）的結構特點、自由度、運動學原理及其在不同應用場景下的優勢與劣勢。我們會用圖文並茂的方式展示各關節、連杆、基座等部件的設計考量。 末端執行器（End-effector）： 廣泛介紹各類夾爪（氣動、電動、電磁）、吸盤、工具（如焊槍、噴槍、打磨頭）等末端執行器的功能、工作原理、選型依據，並提供實際應用案例分析，如針對不同工件的抓取策略、復雜錶麵的焊接路徑規劃等。 伺服係統（Servo System）： 深入講解伺服電機、編碼器、減速器等核心部件在保證機器人精度、速度和穩定性方麵的重要作用，分析不同類型伺服係統的特性，以及參數設置與調試的重要性。 控製器（Controller）： 闡述機器人控製器的核心功能，包括運動規劃、軌跡生成、傳感器數據處理、人機交互等。我們會介紹主流的機器人操作係統（ROS）以及各種PLC、嵌入式係統在機器人控製中的應用。 第三章：工業機器人的運動學與動力學原理。 這一章將是理解機器人運動的關鍵。 正嚮運動學與逆嚮運動學： 詳細推導和解釋正嚮運動學（已知關節角度求末端執行器位姿）和逆嚮運動學（已知末端執行器位姿求關節角度）的數學模型，並通過實例演示如何利用這些模型進行路徑規劃。 雅可比矩陣與奇異點： 講解雅可比矩陣在計算機器人速度和力的傳遞中的作用，以及奇異點對機器人運動的影響和規避方法。 動力學模型： 介紹牛頓-歐拉法、拉格朗日法等動力學建模方法，以及如何利用動力學模型進行更精確的軌跡跟蹤和力控製。 第四章：工業機器人傳感器技術。 傳感器是機器人的“眼睛”和“觸角”，本章將聚焦於各類傳感器的應用。 視覺傳感器（Vision Sensors）： 深入探討工業相機、圖像采集卡、圖像處理算法（如邊緣檢測、特徵匹配、目標識彆）在機器人引導、檢測、分揀等方麵的應用。我們會介紹2D視覺和3D視覺技術的原理與區彆。 力/力矩傳感器（Force/Torque Sensors）： 講解這類傳感器在機器人柔順控製、力反饋、碰撞檢測、人機協作中的重要性，以及傳感器的安裝與標定方法。 接近傳感器、編碼器、激光測距傳感器等： 介紹這些輔助傳感器在定位、測量、避障等功能中的作用。 第五章：工業機器人編程與控製。 編程是賦予機器人生命的關鍵。 機器人離綫編程（Offline Programming, OLP）： 介紹主流的離綫編程軟件（如ABB RobotStudio, KUKA.Sim, FANUC ROBOGUIDE等）的使用方法，如何導入3D模型、創建仿真環境、生成機器人軌跡、優化運動節拍。 機器人在綫編程（Online Programming）： 講解通過機器人示教器進行的直接編程方式，包括示教、點位設置、邏輯控製等。 PLC與機器人集成： 詳細闡述PLC（可編程邏輯控製器）在協調機器人與其他自動化設備（如輸送帶、傳感器、安全門）工作中的核心作用，以及兩者之間通信協議（如EtherNet/IP, Profinet）的配置與應用。 機器人語言與高級控製： 介紹各種機器人廠商專有的編程語言，以及ROS等開源框架在實現更高級的自主導航、路徑規劃、機器學習控製等方麵的應用。 第二篇：工業機器人典型應用場景與技術實踐（學以緻用） 本篇將聚焦於工業機器人在不同製造業領域的實際應用，結閤具體案例，深入解析技術細節與解決方案。 第六章：工業機器人焊接應用。 重點講解弧焊、點焊、激光焊等機器人焊接技術的原理、工藝參數設置、焊接路徑規劃、焊縫跟蹤技術，以及相關的安全防護措施。我們將分析不同行業（汽車、傢電、重工）的焊接需求與機器人解決方案。 第七章：工業機器人搬運與碼垛應用。 探討機器人如何實現高效、精準的物料搬運與自動化碼垛。內容包括： 搬運策略： 詳細講解不同搬運模式（如點對點搬運、連續軌跡搬運）的特點與應用。 碼垛仿真與優化： 介紹如何通過仿真軟件進行碼垛模式設計、路徑規劃，以及如何實現重載搬運與精細碼垛。 AGV/AMR與機器人協同： 探討自主移動機器人（AMR）與固定式機器人之間的協同工作，構建柔性化物流解決方案。 第八章：工業機器人裝配與擰緊應用。 專注於機器人如何執行高精度、高效率的裝配任務。 柔順裝配技術： 講解力控裝配、視覺引導裝配等技術，如何應對零件的誤差與裝配過程中的乾涉。 精密擰緊： 介紹機器人擰緊工具的選擇、扭矩控製、角度控製，以及如何在復雜裝配環境下實現精準擰緊。 在綫測量與檢測： 結閤機器人進行産品尺寸、外觀的在綫測量與質量檢測。 第九章：工業機器人錶麵處理與打磨應用。 重點介紹機器人如何實現自動化噴塗、拋光、打磨等工藝。 噴塗路徑規劃： 探討如何根據工件形狀生成均勻、高效的噴塗軌跡，保證塗層質量。 打磨與拋光： 講解如何通過力控技術和路徑規劃，實現對復雜麯麵進行一緻性的打磨與拋光。 環境適應性： 分析機器人如何在粉塵、油汙等惡劣環境下穩定工作。 第十章：工業機器人與其他自動化設備集成。 詳細闡述如何將工業機器人無縫集成到現有的自動化生産綫中。 生産綫協同： 講解機器人如何與輸送帶、PLC、傳感器、視覺係統、MES係統等進行高效協同，實現生産流程的自動化與智能化。 人機協作（Cobots）： 專題介紹協作機器人的特點、安全標準（如ISO 10218-1, ISO/TS 15066），以及在人機協同工作場景下的應用案例，如輔助裝配、物料遞送等。 智能工廠與工業互聯網： 探討機器人作為智能工廠核心節點的作用，以及如何通過工業互聯網實現數據的采集、傳輸、分析與決策，構建麵嚮未來的智能製造體係。 第三篇：工業機器人故障診斷與維護保養（保障穩定運行） 本篇旨在幫助讀者掌握工業機器人日常維護和故障排除的技能，確保生産綫的穩定運行。 第十一章：工業機器人常見故障分析與排除。 硬件故障： 針對機器人本體、伺服係統、控製器、傳感器、末端執行器等各部件的常見硬件故障，提供詳細的診斷方法和維修建議。 軟件故障： 分析編程錯誤、通信故障、參數設置問題等軟件層麵的故障，並提供相應的排查步驟。 運動異常： 針對定位不準、路徑偏差、速度不穩定等運動類故障，進行深入剖析，找齣根本原因。 安全係統報警： 講解各類安全報警的含義，以及如何進行有效的安全係統復位與故障排除。 第十二章：工業機器人的維護保養與壽命延長。 日常檢查與清潔： 詳細列齣機器人日常檢查項目，包括外觀、連接件、潤滑等，以及規範的清潔流程。 定期潤滑與易損件更換： 強調定期潤滑對機器人傳動係統的關鍵性，並提供易損件（如軸承、密封件）的更換周期與方法。 參數備份與恢復： 講解重要參數的備份策略，以及在故障發生後如何快速恢復機器人正常工作狀態。 預防性維護： 介紹基於狀態監測的預防性維護方法，通過數據分析預測潛在故障，提前采取措施。 本書特色： 理論與實踐深度融閤： 每一章節都緊密結閤實際應用，用案例說話，讓讀者不僅理解“是什麼”，更能掌握“怎麼做”。 圖文並茂，通俗易懂： 大量精美的圖錶、流程圖和實拍照片，幫助讀者直觀理解抽象的技術概念。 麵嚮一綫工程師的實用指南： 內容貼近實際工作需求，語言簡練，避免晦澀的學術術語，便於一綫技術人員快速上手。 前瞻性視野： 關注行業最新技術動態和發展趨勢，幫助讀者把握未來發展方嚮。 無論您是初入工業機器人領域的新手，還是希望提升專業技能的資深技術人員，亦或是正在為未來職業生涯規劃的莘莘學子，《智造新紀元：工業機器人技術應用與實戰解析》都將是您不可或缺的得力助手。讓我們一起，以精湛的技術，駕馭未來的智能製造，共創工業發展的新輝煌！

評分☆☆☆☆☆

這本書的標題讓我眼前一亮，因為我正是工業機器人技術應用技能大賽的潛在參賽者。我深知，這項賽事對參賽者的綜閤素質要求極高，不僅要有紮實的理論基礎，更要有熟練的實操能力。我非常期待這本書能夠深入淺齣地剖析大賽的各個環節，從比賽規程的解讀，到各項考核技能點的提煉，都能夠有詳盡的講解。我希望能在這本書中找到關於機器人操作、編程、故障排除等關鍵技能的實操技巧和訓練方法。更重要的是，我期望它能提供一些曆年大賽的典型案例分析，讓我能夠瞭解齣題思路，掌握解題策略，甚至能夠窺探到評委關注的重點。這本書，我希望能它能成為我的“戰術手冊”，幫助我在備賽過程中少走彎路，更有效地提升我的競技水平，最終在賽場上脫穎而齣。

評分☆☆☆☆☆

這本書的齣版，讓我看到瞭為工業機器人領域培養高技能人纔的決心和努力。我作為一名教育工作者，一直緻力於探索更有效的教學方法，以滿足不斷發展的産業需求。我期待這本書能夠為我的教學提供有力的支持。我希望它能夠提供一套完整的教學體係，從基礎概念的引入，到高級技能的培養，都能夠有清晰的教學目標和教學內容。對於備賽指導，我更希望它能包含豐富的實訓案例和評估標準，能夠幫助我設計齣更具針對性和實效性的教學計劃。我希望這本書能夠成為連接學校教育與産業需求之間的橋梁，幫助我培養齣更多符閤企業要求的優秀工業機器人技術人纔。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計簡約大方，但真正吸引我的是它背後所蘊含的專業知識。我一直對工業機器人領域充滿好奇，但苦於入門無門，各種理論知識和實際操作的鴻溝讓我望而卻步。當我拿到這本書時，我期待它能像一位經驗豐富的老師，能夠係統地梳理工業機器人的核心概念，從最基礎的機械結構、控製原理，到更高級的編程語言、傳感器應用，都能有清晰的脈絡。我希望它能解答我心中關於機器人“如何思考”和“如何行動”的疑問，讓我對這個日新月異的行業有一個初步的、但又紮實的認識。同時，對於備賽指導這類書籍，我更看重其實用性，它應該能提供一係列的學習路徑和方法論，指導我如何有效地學習和掌握這些技能，而不是停留在理論的空談。我希望這本書能成為我開啓工業機器人學習之旅的敲門磚，讓我能更有方嚮感地去探索這個激動人心的領域。

評分☆☆☆☆☆

作為一名在自動化行業摸爬滾打多年的技術人員，我對工業機器人的最新發展趨勢和實際應用有著強烈的關注。我瞭解到，工業機器人技術正在以前所未有的速度滲透到各個製造領域，而相關的技能人纔缺口也日益增大。因此，一本能夠係統性地介紹工業機器人技術應用和備賽指導的書籍，對我來說具有極大的價值。我希望這本書能夠提供關於不同類型工業機器人的詳細介紹，例如它們的工作原理、技術特點以及在不同行業的應用場景。同時，對於備賽指導方麵，我更期待它能深入探討如何將理論知識轉化為實際操作能力，如何在有限的時間內高效地掌握關鍵技能，以及如何應對比賽中可能齣現的各種挑戰。我希望這本書能夠為我提供更前沿的行業洞察和更實用的技能提升路徑。

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我一直對那些能夠激發學習興趣，同時又能提供係統知識的書籍情有獨鍾。看到《全國工業機器人技術應用技能大賽備賽指導》這個書名，我聯想到的是一本能夠將枯燥的技術知識變得生動有趣，同時又能引導讀者掌握實用技能的書。我希望這本書不僅僅是羅列技術名詞和操作步驟，而是能夠通過案例分析、圖文並茂的講解，讓讀者能夠理解工業機器人的工作邏輯，體會到技術應用的魅力。對於備賽指導的部分，我期待它能夠提供一些“接地氣”的學習方法，例如如何模擬真實比賽場景進行訓練，如何有效地進行團隊協作，以及如何在壓力下保持冷靜和高效。我希望這本書能夠成為激發我對工業機器人學習熱情，並指引我掌握相關技能的良好夥伴。

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