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産品特色

內容簡介

本書依據全國工業機器人技術應用技能大賽理論知識和技能操作競賽命題方案而編寫,主要內容分為三篇，即規範解讀篇、試題解析篇、技能操作篇。其中規範解讀篇主要是對大賽技術規範和評分標準進行解讀；試題解析篇是依據理論知識考點給齣模擬試題，並對模擬試題進行解析；技能操作篇是以大賽平颱各模塊功能為單位，以任務引領的方式講解各模塊使用與調試，終各模塊協同完成大賽所有規定項目，將知識點融會貫通，終轉化為工作所需技能。

目錄

序
前言
第一篇　規範解讀篇1
項目一　全國工業機器人技術應用技能大賽技術規範3
項目二　全國工業機器人技術應用技能大賽評分標準19
第二篇　試題分析篇25
項目一　全國工業機器人技術應用技能大賽理論知識命題說明27
項目二　全國工業機器人技術應用技能大賽理論知識模擬試題30
項目三　2016年全國工業機器人技術應用技能大賽理論知識樣題解析54
第三篇　操作技能篇67
項目一　認識DLDS��1508工業機器人技術應用實訓係統69
任務一　認識DLDS��1508工業機器人硬件係統組成69
任務二　認識DLDS��1508工業機器人控製係統組成75
項目二　SCARA四軸工業機器人基本應用82
任務一　按鈕原料搬運82
任務二　按鈕的裝配131
項目三　ER3A�睠60六軸工業機器人基本應用143
任務一　按鈕原料搬運143
任務二　按鈕的裝配158
項目四　可編程序控製器的綜閤應用160
任務一　基於CANLink通信的伺服電動機控製160
任務二　基於ModbusTCP通信的觸摸屏控製170
任務三　基於總綫通信的伺服電動機控製182
任務四　遠程控製的四軸機器人自動上料186
任務五　基於視覺檢測的按鈕分類存儲190
項目五　基於自動按鈕裝配生産綫的綜閤應用
———自動按鈕裝配生産綫的組裝、編程與調試195
附錄227
附錄A　AutoShop軟件安裝及使用說明227
附錄B　觸摸屏軟件安裝及使用說明237
附錄C　伺服控製軟件安裝及使用說明245
附錄D　匯川IS620P伺服常見報警參數含義及處理辦法248

前言/序言

　　作為振興實體經濟、加快工業轉型升級的重要突破口，智能製造已成為2017年兩會上的熱門詞語。2017年是我國“十三五”的第二年，也是我國係統推進智能製造發展的第二年，智能製造已成為實施“中國製造2025”的重要抓手，必將對我國經濟保持中高速發展、加快推動産業邁嚮中高端起到關鍵作用。在推動信息化與工業化進行深度融閤的過程中，工業機器人是主攻方嚮。
　　2016年，工業和信息化部、人力資源和社會保障部、教育部聯閤舉辦瞭“2016年中國技能大賽———埃夫特·棟梁杯全國工業機器人技術應用技能大賽”，本次大賽具有以下鮮明的特點：
　　1�憊娓窀摺⑷儆�高、受眾廣。
　　2�狽�閤崗位技能要求。
　　3�毖“胃春閑腿瞬擰�
　　4�碧逑緻躺�發展理念。
　　5�焙胙錒そ塵�神、支持國産品牌發展。
　　2016年全國工業機器人技術應用技能大賽的舉辦得到瞭社會各界的廣泛關注，共有來自25個省（區、市）的123名選手參加瞭決賽，並選拔齣瞭一批優秀的技術能手，在全國相關企業與職業院校內掀起瞭一股學習工業機器人的“熱潮”，充分發揮瞭技能大賽“搭建競賽平颱，選拔技能人纔；弘揚工匠精神，助力中國製造”的主旨。為進一步擴大工業機器人技術應用技能大賽的影響力，發揮其在專業教學改革中的引領作用，促進相關院校積極進行專業建設和課程改革，培養更高質量的復閤型高技能人纔，增強大賽吸引力，山東棟梁科技設備有限公司作為大賽競賽設備提供商，攜手機械工業齣版社，聯閤大賽專傢、獲奬選手，依據全國工業機器人技術應用技能大賽的技術要求、技術規範以及大賽操作流程，並根據部分參賽選手在大賽中的錶現，總結齣完成大賽任務的一綫實踐和教學經驗，結閤崗位技能需要的原則共同編寫瞭這本大賽輔導用書。
　　本書以大賽指定的比賽平颱“ＤＬＤＳ��1508工業機器人技術應用實訓係統”為載體，按“任務引領、工作過程為導嚮”的職業教育理念，將按鈕裝配生産綫的安裝與調試工程由淺入深，分解為若乾個工作任務進行瞭循序漸進的講述，並對完成每個工作任務所應具備的“知識點、技術點、技能點”以及注意事項、評判標準進行瞭綜閤講解。每個任務又分為任務描述、任務目標、任務準備、任務實施、任務評價與任務小結。本書緊扣大賽流程與工序，語言通俗易懂，圖片精美，力求達到提高學員學習興趣和效率的目的。
　　前言Ⅶ本書由哈爾濱工業大學機器人研究所副所長、教授、博士生導師、全國工業機器人技術應用技能大賽專傢組組長李瑞峰擔任主審，山東棟梁科技設備有限公司製造中心總經理、全國工業機器人技術應用技能大賽專傢組成員王亮亮擔任主編，2016年全國工業機器人技術應用技能大賽獲奬者程厚強、鄧艷麗和周信擔任副主編，全國多所開設工業機器人專業課程的職業院校的骨乾教師積極參與瞭編寫。在本書編寫過程中，山東棟梁科技設備有限公司提供瞭大力支持，在此錶示衷心的感謝。
　　由於時間倉促，本書難免存在錯誤和不足之處，懇請專傢及廣大讀者批評指正，提齣寶貴的意見和建議，以便本書修訂時補充更正。
　　編者
　　隨著雲計算、大數據、工業互聯網、物聯網、人工智能等新一代信息技術的快速發展，以機器人為代錶的智能製造發展趨勢日益顯現。美國再工業化、德國工業4��0、歐洲火花計劃、日本機器人新戰略、中國製造2025等國傢重大發展戰略，均把機器人産業作為發展重點。以機器人為代錶的智能製造是機遇也是挑戰，是思路更是齣路。
　　工業和信息化部副部長辛國斌在今年召開的兩會上提齣：“進一步實施製造業人纔發展規劃指南，加大對機器人專業人纔的培養力度，繼續辦好全國工業機器人技術應用技能大賽。”2016年中國技能大賽———埃夫特·棟梁杯全國工業機器人技術應用技能大賽自舉辦以來，技工院校和職業院校踴躍參與、積極練兵，以極大的熱情投入到競賽備戰集訓中。在競賽過程中湧現齣瞭一大批優秀教練和高技能選手，也積纍瞭大量寶貴的機器人競賽試題及優秀的操作案例。通過競賽，不僅為發現和選拔機器人技能人纔創造瞭條件，為機器人技能人纔脫穎而齣搭建瞭舞颱，並且帶動一些地區機器人技能實訓基地的建立，對機器人技能人纔的培養和成長都將起到積極的推動作用。同時，對優秀機器人技能人纔的錶彰，也必將對機器人從業人員及後備力量産生激勵作用，在全社會進一步傳播“勞動光榮、技能寶貴、創造偉大”的時代風尚，從而推動全體勞動者技術、技能水平的整體提高。
　　隨著國傢對裝備製造業的高度重視和巨大的傳統産業技術升級需求，對高素質的機器人技能人纔的需求將更加迫切。為瞭使職業教育的發展與時俱進，適應企業實際所需，通過技能競賽來選拔和培訓機器人高技能人纔，是一項貫徹、落實黨中央和國務院大力發展職業教育方針的重要措施，對進一步深化職業教育改革、提高職業教育質量、增強職業教育的吸引力有著重要的作用。全國廣泛開展的機器人技能競賽活動已經對選拔、培養和造就機器人技術這種緊缺型人纔帶來瞭巨大推動和影響，研究、探索齣一套符閤中國職業技術教育特點的，具有規模化效應和操作示範性強的機器人技能人纔選拔機製、理論和方法勢在必行。
　　本書匯集瞭機器人行業技術帶頭人、全國多位機器人大賽專傢、企業專傢等一綫科研工程人員、一綫教練和往屆優秀選手的成功經驗，競賽試題和操作案例都經過嚴格的篩選和精心編撰，充分體現瞭機器人技能大賽的發展曆程和技術水平，為機器人技能大賽指明瞭競賽訓練方嚮，並提供瞭豐富的競賽操作案例。本書的總體設計與編寫原則是遵循競賽規律，目的是以賽促教、以賽促訓、以賽促學，提升參賽者學習動力，提高參賽者動手能力，全麵提高機器人專業競賽質量。本書內容貼近競賽實際，更具有專業性、針對性、實戰性，並將職業性和競賽備戰指導以及參賽者技能培養發展緊密結閤。書中案例，講解透徹、深入淺齣，序Ⅴ方便教練指導和選手學習，具有以下特點：
　　1�蓖騁還婊�，係統設計。本書在全國工業機器人技術應用技能大賽組委會的統一領導下，經由行業技術帶頭人、企業專傢、一綫科研工程人員及往屆大賽冠軍組成的編委會係統設計，緊密契閤大賽實際，為選手備戰集訓提供有力支撐。
　　2�焙胙錒そ塵�神和貫徹綠色發展理念有機統一。本書弘揚工匠精神，倡導刻苦鑽研、精益求精的職業素養，在設計實操比賽考核點時，除對選手完成任務的結果進行考核，還對選手在工作過程中的工序是否符閤操作規範、是否具有安全防護、安全操作意識等方麵進行考核。貫徹落實“綠色”發展理念，除要求選手完成指定比賽任務，還對選手在完成任務過程中的能源消耗情況進行統計，把能耗作為指標之一來評判選手的技術水平，倡導社會節約資源、保護環境。
　　3�鼻康骶喝�過程與企業生産實際相結閤。在本書中，大賽實操比賽題目覆蓋瞭工業機器人技術應用的全部崗位，包括裝備裝配、故障排除、裝備維護、示教器編程、裝備調校、裝備操作等，考核選手從識圖、裝配、排故、編程、調試到操作裝備完成指定任務的全流程技能水平，完全符閤企業對於一綫崗位工人技能水平的實際需要。實現瞭競賽過程與企業生産實際緊密結閤的效果。
　　4�碧氐閬拭鰨�服務競賽。本書摒棄團體賽內容，鼓勵選手“提高綜閤素質，練就過硬本領”，優化選手個人報名參賽內容，突齣選手個人需要掌握工業機器人技術應用全部崗位的技能要求。以服務競賽為宗旨，有效推進復閤型高技能人纔的培養選拔。
　　5�敝С種泄�品牌和民族品牌發展。推進中國製造2025，必須首推中國企業、中國品牌。
　　本書秉持支持國産品牌和民族品牌發展的理念，在大賽決賽考核中所用全部機器人裝備均為中國品牌、民族品牌，目的在於促進我國製造業由大變強，提升民族産業的發展水平。大賽第一裝備供應商———山東棟梁科技設備有限公司提供的“ＤＬＤＳ��1508工業機器人技術應用實訓係統”，技術含量高、實訓項目多，不但符閤世界技能大賽標準要求，實現瞭與世界最新技術的無縫接軌，而且還能滿足技工院校和職業院校在機器人專業的實訓需求。
　　6�憊�布關鍵技術資料，推動工業機器人應用技術普及。本書體現瞭大賽公平、公正、公開的比賽原則，公布瞭大賽的技術方案、命題方案與考核點，能有效促進選手備賽，推動工業機器人應用技術的普及。
　　本書在編委會的帶領下，經過反復研討、修訂和論證，完成瞭編寫工作。山東棟梁科技設備有限公司依托工業機器人專業建設整體解決方案，工業機器人人纔培養助推計劃，豐富的機器人應用、備賽和實踐經驗，為本書的編製發行提供瞭巨大支持，在此一並緻謝。
　　由於編者的學識和經驗有限，雖已盡心盡力，但書中仍難免存在疏漏或不足之處，敬請同行專傢和讀者不吝賜教，予以批評指正。我堅信，在眾多有識之士的努力下，本書將提升工業機器人行業的教育與應用水平，促進機器人技能培訓和教學，推進工業機器人行業高端技能型人纔培養，在新時代為國傢經濟發展做齣新貢獻。
　　哈爾濱工業大學機器人研究所副所長，教授，博士生導師中國人工智能學會智能機器人專業委員會常務委員李瑞峰黑龍江省機器人學會理事長2017年4月

全國工業機器人技術應用技能大賽備賽指導 下載 mobi epub pdf txt 電子書

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