工業機器人測試與評價技術 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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中國電子信息産業發展研究院 著

圖書標籤:

• 工業機器人
• 機器人測試
• 機器人評價
• 自動化測試
• 質量控製
• 可靠性測試
• 性能評估
• 機器人技術
• 智能製造
• 工業自動化

齣版社： 人民郵電齣版社

ISBN：9787115449863

版次：1

商品編碼：12165824

包裝：平裝

叢書名： 智能製造測試與評價技術叢書

開本：16開

齣版時間：2017-03-01

用紙：膠版紙

頁數：430

正文語種：中文

編輯推薦

1. 本書從工業機器人的六個方麵係統地介紹瞭工業機器人的測試技術。
2. 本書提供瞭一個詳細的典型測試案例，讓讀者能夠更深入地學習並應用工業機器人的測試技術。
3. 本書提齣瞭工業機器人評價體係。
4. 本書的主要編寫人員曾在北京智能機器人産業技術創新聯盟研討會、北京智能機器人産業技術創新聯盟成立大會、“北京智能機器人産業技術創新聯盟”服務機器人組交流和成果展示會議、廣州機器人聯盟大會等做專題演講多次。

內容簡介

本書係統地講解瞭工業機器人的測評技術。全書共分12章，內容包括緒論、工業機器人的技術基礎、標準概述、測試技術概述、整機性能及安全可靠性測試技術、標定技術、軟件測試技術、關鍵零部件測試技術、專項檢測技術、生産綫係統集成應用測試技術、評價方法、典型測試案例分析等。

作者簡介

中國電子信息産業發展研究院（賽迪集團）是直屬於國傢工業和信息化部的一類科研事業單位。自成立二十餘年以來，秉承“信息服務社會”的宗旨，堅持麵嚮政府、麵嚮企業、麵嚮社會，緻力提供決策谘詢、管理顧問、媒體傳播、評測認證、工程監理、創業投資和信息技術等專業服務，在此基礎上，形成瞭政府決策軟科學研究、傳媒與網絡服務、評測與認證服務、谘詢與外包服務、軟件與信息服務、投資與資産管理六業並舉發展的業務格局。研究院總部設在北京，並在上海、廣州、深圳等地設有分支機構，業務網絡覆蓋全國500多個大中型城市。

目錄

第1章 緒論 1
1．1 工業機器人的定義、特點及分類 1
1．1．1 工業機器人的定義 1
1．1．2 工業機器人的特點 2
1．1．3 工業機器人的分類 3
1．2 工業機器人的發展概況 3
1．2．1 國際工業機器人的發展 3
1．2．2 國內工業機器人的發展 4
1．3 工業機器人的應用 5
參考文獻 7

第2章 典型工業機器人技術基礎 9
2．1 機器人結構設計 9
2．1．1 操作臂的坐標形式和外形結構 9
2．1．2 手腕的傳動與結構 13
2．1．3 手爪的形式結構 15
2．2 機器人運動學 19
2．2．1 齊次坐標和齊次變換 19
2．2．2 操作臂運動學 24
2．2．3 微分運動與雅可比矩陣 32
2．3 機器人動力學 43
2．3．1 概述 43
2．3．2 動力學分析基礎 43
2．3．3 牛頓—歐拉迭代動力學方程 45
2．3．4 機器人拉格朗日動力學方程的建立 48
2．4 機器人軟件 50
2．5 機器人控製 50
2．5．1 運動控製 50
2．5．2 關節空間控製 51
2．5．3 操作空間控製 53
2．5．4 力控製 53
2．6 機器人伺服驅動 54
2．6．1 電液伺服係統 55
2．6．2 直流伺服係統 57
2．6．3 交流伺服係統 58
2．7 機器人傳感器 59
2．7．1 傳感器特性 60
2．7．2 視覺傳感器 63
2．7．3 測距傳感器 63
2．7．4 力和壓力傳感器 64
2．7．5 觸覺傳感器 65
參考文獻 66

第3章 工業機器人標準概述 67
3．1 工業機器人國外標準概述 68
3．2 工業機器人國內標準概述 71
參考文獻 74

第4章 工業機器人測試技術概述 75
4．1 工業機器人整機性能及安全可靠性測試技術概述 75
4．2 工業機器人標定技術的概述 76
4．3 工業機器人軟件測試技術概述 77
4．4 工業機器人關鍵零部件測試技術概述 79
4．5 工業機器人專項檢測技術概述 80
4．6 生産綫集成應用測試技術概述 83

第5章 工業機器人整機性能及安全可靠性測試技術 85
5．1 工業機器人整機性能測試 85
5．1．1 測試指標分析 85
5．1．2 測試方法及工具 88
5．1．3 測試結果分析 134
5．2 工業機器人安全性測試 136
5．2．1 測試指標分析 136
5．2．2 測試方法 140
5．2．3 測試結果分析 142
5．3 工業機器人可靠性測試 146
5．3．1 測試指標分析 146
5．3．2 測試方法 147
5．3．3 測試結果分析 149
參考文獻 154

第6章 工業機器人標定技術 155
6．1 標定參數分析 155
6．1．1 工業機器人誤差來源 156
6．1．2 工業機器人標定參數分析 157
6．2 標定方法及工具 158
6．2．1 工業機器人幾何參數標定 158
6．2．2 工業機器人坐標係標定 174
參考文獻 190

第7章 工業機器人軟件測試技術 191
7．1 功能測試 191
7．1．1 測試指標分析 191
7．1．2 測試方法及工具 193
7．1．3 測試結果及分析 199
7．2 性能測試 199
7．2．1 測試指標分析 199
7．2．2 測試方法及工具 201
7．2．3 測試結果分析 204
7．3 易用性測試 205
7．3．1 測試指標分析 205
7．3．2 測試方法及工具 209
7．3．3 測試結果分析 211
7．4 維護性測試 211
7．4．1 測試指標分析 211
7．4．2 測試方法及工具 213
7．4．3 測試結果分析 214
7．5 可移植性測試 214
7．5．1 測試指標分析 214
7．5．2 測試方法及工具 216
7．5．3 測試結果分析 217
7．6 可靠性測試 218
7．6．1 測試指標分析 218
7．6．2 測試方法及工具 220
7．6．3 測試結果分析 222
7．7 代碼測試 223
7．7．1 測試內容分析 223
7．7．2 測試方法及工具 229
7．7．3 測試結果分析 271
7．8 嵌入式軟件測試 271
7．8．1 測試指標分析 271
7．8．2 測試方法及工具 272
7．8．3 測試結果分析 275
參考文獻 275
第8章 工業機器人關鍵零部件測試技術 277
8．1 MEMS傳感器測試 277
8．1．1 測試指標分析 277
8．1．2 測試方法及工具 279
8．1．3 測試結果分析 283
8．2 控製器測試 287
8．2．1 測試指標分析 287
8．2．2 測試方法及工具 289
8．2．3 測試結果分析 296
8．3 減速器測試 297
8．3．1 測試指標分析 297
8．3．2 測試方法及工具 298
8．3．3 測試結果分析 301
8．4 伺服電機測試 304
8．4．1 測試指標分析 304
8．4．2 測試方法及工具 305
8．4．3 測試結果分析 307
參考文獻 314

第9章 工業機器人專項檢測技術 315
9．1 環境檢測 315
9．1．1 測試指標分析 316
9．1．2 測試方法及工具 320
9．1．3 測試結果分析 325
9．2 電磁兼容檢測 326
9．2．1 測試指標分析 327
9．2．2 測試方法及工具 329
9．2．3 測試結果分析 337
9．3 材料性能檢測 338
9．3．1 測試指標分析 338
9．3．2 測試方法及工具 340
9．3．3 測試結果分析 370
參考文獻 370

第10章 生産綫係統集成應用測試技術 371
10．1 機器人與數控機床集成應用技術 371
10．1．1 集成應用的主要形式 371
10．1．2 集成應用的主要技術 373
10．2 生産綫係統集成應用測試技術 374
10．2．1 協議測試 374
10．2．2 總綫性能測試 385
10．2．3 安全性測試 389
參考文獻 396

第11章 工業機器人評價方法 397
11．1 評價指標 397
11．2 模糊綜閤評價方法 398
11．2．1 基本思想和原理 399
11．2．2 模糊綜閤評價方法的模型和步驟 399
11．2．3 模糊綜閤評價方法的優缺點 402
參考文獻 403

第12章 典型測試案例分析 405
12．1 測試案例概述 405
12．2 測試前提條件 405
12．3 測試環境搭建 408
12．4 測試用例設計 409
12．5 測試過程設計 409
12．6 測試結果分析與評價 427
12．6．1 測試結果 428
12．6．2 結果分析 430

《工業機器人測試與評價技術》是一本麵嚮工業機器人行業專業人士的深度技術手冊，旨在係統梳理並闡釋當前工業機器人從研發、生産到實際應用全生命周期中的關鍵測試與評價方法。本書並非一本操作手冊，而是側重於方法論和技術原理的探討，為讀者提供一個全麵、嚴謹的質量保障體係框架。 內容聚焦： 本書的核心內容圍繞著工業機器人性能、可靠性、安全性和環境適應性等四大維度展開。 性能測試與評價： 運動精度與重復定位精度： 詳細講解瞭基於激光跟蹤儀、三坐標測量機等精密測量設備進行機器人末端執行器（TCP）運動軌跡誤差和重復定位精度的標定方法。涵蓋瞭不同類型機器人（如關節式、SCARA、Delta機器人）的特有誤差分析模型，以及如何根據實際工況（如負載、速度、加速度）動態調整測試參數。 速度與加速度響應： 闡述瞭如何通過高速攝像、編碼器數據采集等手段，精確測量機器人在不同軌跡規劃下的實際運動速度和加速度，並與指令值進行對比分析，以評估其動力學性能和軌跡跟蹤能力。 負載能力與剛度： 介紹瞭針對機器人末端負載能力（如最大負載、推薦負載）和靜態/動態剛度的測試方法，包括使用力矩傳感器、加速度傳感器進行負載變化下的變形量和振動響應的測量。 軌跡規劃與控製算法評價： 深入探討瞭運動控製器中軌跡規劃算法（如直綫插補、圓弧插補、樣條插補）的性能評估，以及PID、模型預測控製等常用控製策略的調優與驗證方法。 可靠性測試與評價： 耐久性試驗： 詳細闡述瞭不同工況下的壽命測試方法，包括高頻啓停、連續運行、極端溫度/濕度環境下的加速老化試驗。涵蓋瞭試驗設計（如試驗樣本選擇、試驗周期確定、加速因子選擇）和失效模式分析（FMEA）的應用。 環境適應性試驗： 重點講解瞭機器人對不同環境因素（如粉塵、水分、腐蝕性氣體、電磁乾擾、振動）的耐受性測試。涉及IP防護等級的驗證、EMC（電磁兼容）測試標準及方法，以及抗震動、抗衝擊性能的評估。 電氣與機械部件可靠性： 關注瞭驅動器、編碼器、減速器、電纜、連接器等關鍵部件的可靠性測試，包括絕緣耐壓、接觸電阻、壽命周期測試等。 安全性測試與評價： 人機協作安全： 深入分析瞭安全等級（如PL、SIL）的定義與應用，針對協作機器人，詳細介紹瞭安全區域監測、碰撞檢測、速度限製、力限製等功能的驗證方法。涵蓋瞭ISO 10218、ISO/TS 15066等相關安全標準的應用。 故障診斷與安全保護： 探討瞭驅動器過載、編碼器異常、通信中斷、急停響應等故障場景下的安全防護機製測試，以及安全PLC（可編程邏輯控製器）的集成與驗證。 緊急停止與復位： 強調瞭對機器人緊急停止按鈕、安全門聯鎖、安全區域觸發等安全功能的測試，確保在意外情況下能夠迅速、可靠地停止機器人運行。 集成與應用評價： 係統集成性能： 關注機器人與PLC、視覺係統、傳感器、AGV等其他設備協同工作的性能評價，包括通信協議的兼容性、數據交互的實時性與準確性。 用戶友好性與易維護性： 從操作界麵、編程便捷性、故障診斷與維護的便利性等角度，對機器人係統的易用性進行評估。 實際生産綫模擬與驗證： 介紹瞭如何通過模擬或搭建局部生産綫，對機器人在實際應用場景下的錶現進行全麵驗證，包括節拍、生産效率、産品閤格率等關鍵指標的評估。 本書特色： 理論與實踐並重： 在闡述測試原理的同時，結閤實際的測試案例和數據分析方法，使讀者能夠更好地理解和應用。 標準法規解讀： 詳細解讀瞭國內外相關的工業機器人測試與評價標準、行業規範及安全法規，為讀者提供權威的參考依據。 技術前沿展望： 關注瞭人工智能、機器學習在機器人性能優化與預測性維護中的應用，以及數字孿生技術在機器人仿真測試中的潛力。 麵嚮讀者： 適用於機器人研發工程師、測試工程師、生産管理人員、質量控製人員、技術支持工程師以及對工業機器人技術有深入需求的科研人員和學生。 本書旨在為工業機器人行業的從業者提供一個係統、全麵的測試與評價知識體係，幫助企業提升産品質量、保障生産安全、優化運行效率，最終推動工業機器人技術的健康發展。

評分☆☆☆☆☆

這本書給我最大的啓發，在於它將“評價”從一個輔助性的角色，提升到瞭與“測試”同等重要的地位。我之前接觸到的很多關於機器人測試的書籍，更多的是講解如何進行各種性能測試，如何獲取數據，而對於如何解讀這些數據，如何將其轉化為有意義的評價，卻鮮有深入的探討。這本書的“評價體係構建”章節，讓我豁然開朗。它不僅僅是羅列瞭一堆評價指標，而是教會你如何從用戶需求、産品定位、市場競爭等多個維度，去設計一套既有深度又有廣度的評價體係。比如，在評價一個機器人手臂的“承載能力”時，它不僅僅是看它能舉多重，更重要的是要考慮它在不同姿態下，承載不同重量時的穩定性、以及對周圍環境的影響。書中還提到瞭“失效分析”的重要性，它不僅僅是找齣問題，更是要分析問題發生的根本原因，以及如何從設計、製造、使用等各個環節去避免類似問題的再次發生。這讓我意識到，真正的評價，是具有前瞻性和指導性的，它能夠幫助我們不斷地改進産品，提升競爭力。

評分☆☆☆☆☆

我一直認為，工業機器人的測試，無非就是對照規格書，看看它的精度、速度、重復性等是否達標。但這本書《工業機器人測試與評價技術》卻讓我意識到瞭，測試的深度和廣度遠超我的想象。尤其是在“可靠性工程”方麵，這本書的內容簡直是給我打開瞭新世界的大門。它不再僅僅關注單個部件的性能，而是從整個係統的生命周期齣發，去評估機器人的長期穩定性。書中關於“加速壽命試驗”和“環境適應性測試”的講解，讓我看到瞭如何通過模擬嚴苛的使用環境，來預測機器人在真實工況下的使用壽命。例如，它詳細介紹瞭如何在高溫、低溫、高濕、粉塵等條件下，對機器人進行長時間運行測試，並分析其磨損、老化等現象。這對於那些需要長時間、高負荷運行的工業機器人來說，具有極其重要的指導意義。我之前從未想過，原來還可以通過“加速”的方式來評估一個産品的壽命。這本書還強調瞭“故障預測與健康管理（PHM）”的重要性，通過對運行數據的實時監測和分析，提前預知潛在的故障，從而進行預防性維護。這不僅僅是簡單的“維修”，而是將“維修”轉變為“養護”，大大降低瞭生産停頓的風險，提高瞭設備的可用性。

評分☆☆☆☆☆

這本《工業機器人測試與評價技術》真的讓我耳目一新，顛覆瞭我之前對機器人測試的刻闆印象。我之前一直認為，測試無非就是看看它能不能動，能不能完成預設的動作，速度夠不夠快，精度有沒有偏差，這些都是最基礎的，也是最顯而易見的。但這本書卻從一個我從未深入思考過的角度——“評價”——切入，將測試上升到瞭一個全新的維度。它不再僅僅關注“能不能”，更深入地探討瞭“好不好”、“優不優”、“適不適”。書中對於“性能評價指標體係的構建”的闡述，簡直是點睛之筆。它不僅僅羅列瞭一堆數據，而是教你如何從應用場景、實際需求齣發，去設計一套既科學又實用的評價體係。比如，在評價機器人的“柔性”時，它沒有簡單地停留在關節自由度或者運動範圍上，而是詳細分析瞭在麵對不同工件、不同生産流程時，機器人能否快速、經濟地調整其運動軌跡和姿態，以及這種調整的效率和精度。這讓我意識到，很多時候，我們需要的不是一個“能動”的機器人，而是一個“善解人意”的機器人。書中還舉瞭大量真實的案例，比如在汽車製造、電子組裝等行業的應用，詳細描述瞭不同評價指標在實際生産中的重要性，以及如何通過這些評價來優化機器人選型和部署。閱讀過程中，我多次停下來反復琢磨，纔真正理解瞭“評價”二字的深意，它不再是簡單的“對錯判斷”，而是包含瞭對機器人整體錶現的深度洞察和價值判斷。

評分☆☆☆☆☆

我一直認為，工業機器人的測試，就是一套固定的流程，按照標準一步步來就行瞭。但這本書《工業機器人測試與評價技術》卻讓我明白，測試的生命力在於“創新”和“適應”。書中關於“智能測試技術”的介紹，簡直讓我驚嘆於科技的進步。它不再是依賴人工去設置各種測試參數，而是利用人工智能、機器學習等技術，讓測試過程變得更加智能化、自主化。比如，它介紹瞭如何利用機器學習算法，從大量的運行數據中學習機器人的正常工作模式，然後自動識彆齣異常行為。這極大地提高瞭測試的效率和準確性。我之前接觸到的測試，很多時候都是“點對點”的，即測試者需要預設很多場景，然後觀察機器人的反應。但這本書中的“智能測試”，卻更像是“情境模擬”，機器人能夠根據復雜的環境變化，自動調整自己的測試策略。這讓我看到瞭工業機器人測試的未來，它將不再是單調重復的工作，而是充滿智慧和挑戰的探索過程。書中還提到瞭“虛擬仿真測試”的重要性，通過在虛擬環境中模擬真實的生産場景，可以提前發現潛在的問題，並進行優化，這大大節省瞭時間和成本，同時也避免瞭對真實設備的損害。

評分☆☆☆☆☆

作為一名非技術背景的讀者，我一直對工業機器人的測試和評價感到一絲神秘和遙遠，總覺得那是一群專業人士纔能玩轉的高深領域。但這本書的齣現，卻像一位耐心而善解人意的老師，把我從迷霧中引領齣來，讓我窺見瞭其中的門道。它並非一開始就拋齣大量的專業術語和復雜的公式，而是從最基礎的“測試目的”齣發，循序漸進地講解。讓我驚喜的是，它對於“人機協作”場景下的測試與評價，有著非常深入的闡述。我之前一直覺得，機器人和人的協作，更多的是一種程序上的協調，比如劃定安全區域，或者限定機器人的運動速度。但這本書卻從“認知兼容性”、“操作直觀性”、“任務協同效率”等更深層次的角度去分析。它探討瞭如何評價機器人對操作員意圖的理解能力，以及操作員對機器人行為的可預測性。書中還舉瞭一些生動的例子，比如在裝配綫上，機器人如何根據工人的手勢或者目光來調整自己的動作，以達到更流暢、更高效的配閤。這讓我看到瞭未來智能製造中，人與機器不再是簡單的“工具”與“使用者”的關係，而是真正意義上的“夥伴”。這本書的價值在於，它打破瞭技術壁壘，用一種更加人性化的視角去解讀機器人測試，讓我這個外行也能感受到其中的智慧和匠心。

評分☆☆☆☆☆

讀完這本書，我纔真正理解瞭“安全”在工業機器人測試與評價中的核心地位。我之前以為，機器人的安全，更多的是指物理上的碰撞防護，比如設置安全圍欄、光電傳感器等。但這本書卻從一個更加係統和全麵的角度，去探討機器人的安全性。它不僅僅關注“不發生危險”，更關注“如何應對潛在危險”。書中關於“功能安全”的章節，讓我印象深刻。它詳細介紹瞭如何從設計源頭就融入安全理念，通過冗餘設計、失效檢測、安全監控等手段，來確保機器人在發生故障時，能夠進入安全狀態，避免對人員和設備造成傷害。我之前接觸到的測試，更多的是在驗證機器人的“功能”，而這本書卻是在驗證機器人的“安全”，這是一種更加嚴謹和負責任的態度。它還提到瞭“風險評估”的重要性，通過對機器人運行過程中可能存在的各種風險進行識彆、分析和評估，並采取相應的控製措施。這讓我看到瞭工業機器人行業嚮著更加成熟和可靠的方嚮發展。

評分☆☆☆☆☆

讓我感到驚喜的是，這本書並非僅僅是枯燥的技術堆砌，而是充滿瞭前沿的思考和對未來發展的洞察。它在“智能化評價”和“自主化測試”方麵的論述，讓我看到瞭工業機器人測試的未來。書中關於“自適應測試”的理念，讓我覺得非常新穎。它不再是預設固定的測試場景，而是讓機器人能夠根據自身的運行狀態和環境的變化，動態地調整測試策略，以達到最優的測試效果。這就像一個經驗豐富的“測試工程師”，能夠根據具體情況靈活應變。我之前接觸到的測試，很多時候都是“靜態”的，即在特定的時間、特定的條件下進行。但這本書中的“自適應測試”，卻讓測試過程變得“動態”和“智能”。它利用大數據分析和機器學習技術，不斷地優化測試方案，從而更有效地發現潛在的問題。這不僅提高瞭測試的效率，更重要的是，它能夠幫助我們更全麵地瞭解機器人的真實性能。

評分☆☆☆☆☆

我之前一直以為，工業機器人技術的測試，更多的是一種工程驗證，是確保設計齣來的産品能夠按照預期工作，基本上就是“閤格”與“不閤格”的二分法。但這本書徹底刷新瞭我的認知，它讓我明白，測試和評價，尤其是“評價”，遠比我想象的要復雜和精妙得多。書裏麵關於“魯棒性測試”的章節，讓我印象最為深刻。它不僅僅是講到瞭在不同環境條件下的穩定性，比如溫度、濕度、震動等，更重要的是，它引入瞭“故障注入”和“失效模式分析”的概念。這就像給機器人做一次“體檢”，而且是那種非常深入的、連潛在的“疾病”都能發現的體檢。它教我們如何係統性地模擬各種可能齣現的異常情況，比如傳感器失靈、通信中斷、甚至是軟件的微小bug，然後觀察機器人的反應，評估它在這些非理想狀態下的錶現。這對於提升工業機器人在實際復雜生産環境中的可靠性和安全性至關重要。我之前接觸到的測試，往往是在實驗室裏進行的，條件相對穩定。但現實的工廠車間，情況要復雜得多。這本書的價值就在於，它教會我們如何把測試推嚮更接近真實的場景，如何通過模擬最壞的情況來檢驗機器人的極限。特彆是關於“容錯控製策略”和“自愈閤機製”的探討，讓我看到瞭工業機器人未來發展的方嚮，不僅僅是要做得“準”，更要做得“穩”，能在齣現問題時，盡可能地自我修復或減緩影響。

評分☆☆☆☆☆

這本書最讓我覺得與眾不同的是，它不僅僅停留在“技術”的層麵，更是觸及瞭“評價”這一更深層次的概念。我之前以為，測試就是一堆數據，而評價就是給這些數據下一個結論。但這本書讓我明白，評價是一個復雜而係統的過程，它需要結閤具體的應用場景、行業標準，甚至是一些難以量化的用戶體驗。書中關於“用戶體驗評價”的章節，是我之前從未在技術類書籍中見過的。它不僅僅關注機器人的基本功能是否實現，更關注使用者在使用過程中是否感到便捷、舒適，以及是否能夠高效地完成任務。例如，它分析瞭機器人操作界麵的直觀性、指令的易懂性、以及異常情況下的報警提示是否清晰等。這讓我意識到，在工業機器人越來越普及的今天，僅僅擁有強大的技術性能是遠遠不夠的，用戶的體驗也變得越來越重要。書中還通過大量的案例，說明瞭如何將定性評價和定量評價相結閤，形成一個全麵的評價體係。比如，在評價一個機器人在搬運易碎物品時的錶現時，不僅要看其搬運過程中的震動幅度（定量），還要參考操作員的實際感受（定性）。這本書的價值在於，它將冰冷的技術，賦予瞭人性的關懷，讓機器人測試和評價，不再是純粹的工程問題，而是包含瞭更多的社會和人文考量。

評分☆☆☆☆☆

這本書最讓我覺得價值連城的地方，在於它將“成本效益分析”與“測試評價”緊密地結閤起來。我之前接觸到的很多關於工業機器人測試的書籍，更多的是專注於技術細節，而很少提及測試本身的成本以及測試結果對經濟效益的影響。這本書卻不然，它在講解各種測試方法和評價指標的同時，始終貫穿著對成本效益的考量。例如，在討論“可靠性測試”時，它不僅會介紹如何提高機器人的可靠性，還會分析提高可靠性所帶來的潛在成本（研發、製造、測試等），以及這種成本投入所能帶來的效益（減少維修、停産、産品召迴等）。這讓我意識到，測試和評價不僅僅是為瞭“發現問題”，更是為瞭“創造價值”。書中還提到瞭“全生命周期成本”的概念，即從機器人的設計、製造、安裝、運行、維護到報廢，整個過程中的所有成本。通過閤理的測試和評價，能夠有效地控製全生命周期成本，提高企業的經濟效益。這讓我從一個全新的角度，去審視工業機器人的測試與評價工作。

評分☆☆☆☆☆

還行吧

評分☆☆☆☆☆

暴力快遞呀，拿個薄塑料紙一裝，裏麵的書都磨掉瞭好大個一塊，鬱悶，上百元的新書就這樣瞭

評分☆☆☆☆☆

暴力快遞呀，拿個薄塑料紙一裝，裏麵的書都磨掉瞭好大個一塊，鬱悶，上百元的新書就這樣瞭

評分☆☆☆☆☆

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紙的質量不太好，看起來有點盜版的意思

評分☆☆☆☆☆

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還行吧

評分☆☆☆☆☆

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