Arduino案例實戰（捲Ⅱ）（清華開發者書庫） pdf epub mobi txt 電子書下載 2025

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李永華，王思野著

圖書標籤:

Arduino
嵌入式係統
單片機
項目實戰
電子製作
傳感器
物聯網
清華大學齣版社
開發者書庫
硬件開發

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齣版社：清華大學齣版社

ISBN：9787302472506

版次：1

商品編碼：12170389

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2017-08-01

用紙：膠版紙

頁數：368

字數：552000

正文語種：中文

具體描述

編輯推薦

　　本書從構思、設計到實現，深入理解Arduino項目開發！《Arduino案例實戰》係統論述瞭Arduino開源硬件的開發方法和技術。書中以豐富Arduino設計實例，介紹瞭智能硬件的物聯網應用。在處理嵌入式係統的開發過程中，使用Arduino開源平颱，將事半功倍，極大提高效率。本書涉及的主題：

　　(1)智能控製類開發案例

　　(2)人機交互類開發案例

　　(3)生活便捷類開發案例

　　(4)物聯網絡類開發案例

　　(5)其他創意類開發案例

　　本書突齣的特點：

　　(6)典型場景的創新應用

　　(7)智能開源的編程實踐

　　(8)不同領域的經典案例

　　(9)多種産品的功能實現

　　注：本書提供配套學習資源，下載地址為清華大學齣版社本書頁麵。

內容簡介

　　本書以“大眾創業、萬眾創新”為時代背景，以物聯網和智能開源硬件發展為技術背景，總結瞭智能硬件的創新模式、創新方法和創新産品。本書主要內容包括Arduino設計基礎及開發案例，涉及Arduino智能控製類開發案例、Arduino生活便捷類開發案例、Arduino物聯網絡類開發案例、Arduino人機交互類開發案例、其他Arduino創意類開發案例。

　　本書針對創新産品的實際開發案例進行描述，包括軟件設計流程圖、硬件電路圖、各種傳感器和模塊，從功能、使用方法、電路連接和實例程序等方麵介紹其使用方法；綜閤應用各種技術，提高産品的總體性能和可實現性。本書案例的內容由總到分、先模塊後代碼、創新思維與實踐案例相結閤，以供不同層次的人員需求，同時，本書附有實際項目的硬件設計圖和軟件實現代碼，供讀者自我學習和自我提高使用。

　　本書可作為大學信息與通信工程及相關領域的本科生教材，也可以作為智能硬件愛好者創新手冊使用，還可以為創客産生需求、分析産品、設計生産、實現産品提供幫助。對於從事物聯網、創新開發和設計的專業技術人員，也可以作為主要的技術參考書。

作者簡介

　　李永華現執教於北京郵電大學，擁有超過10年的嵌入式開發經驗，緻力於物聯網和智能硬件的研究開發工作。在教學中以興趣為導嚮，激發學生的創造性；以素質為基礎，提高自身教學水平；以科研為手段，促進教學理念轉變。通過信息工程專業綜閤改革，探索瞭以“學生學為中心”的教學模式，營造生動活潑的學習方法，提高學生獨立思考問題、發現問題、解決問題的能力，激發學生的創造激情。在研發及教學實踐中指導學生實現200餘個創新案例，並指導著一支物聯網開發團隊，曾在物聯網、開源硬件等技術領域進行瞭多場學術報告，並且齣版瞭《AllJoyn技術原理及物聯網程序開發指南》《Arduino實戰指南——遊戲開發、智能硬件、人機交互、智能傢居與物聯網設計30例》《Arduino軟硬件協同設計實戰指南》等多部物聯網技術方嚮的著作。

精彩書摘

　　第5章App控製智能小風扇

　　5.1項目背景

　　設計者：吳澤君何江東

　　本項目為基於Arduino控製的實用功能型産品。夏季高溫炎熱，對於還沒有安裝空調的宿捨，小小的電風扇則成為大傢的“救命稻草”。但傳統的電風扇需要手動控製，電風扇的開關、風速大小、轉嚮等均需要手動調節，與當今生活硬件智能化的主題格格不入。因此，本項目緻力於開發一個由手機APP控製的智能小風扇，對其所有操作隻需在手機客戶端單擊按鈕即可。

　　5.2創意描述

　　作為實用功能型産品，它通過Arduino闆將傳統硬件與軟件相結閤，實現我們日常生活用品的智能化。主要由電風扇、信息轉換部分、手機APP、點陣顯示部分組成，通過手機APP對電風扇實現智能控製。

　　創新點：通過手機APP便可實現電風扇的開關、延時關閉、電風扇狀態顯示；實用性比較強，應用對象也很廣，可以對諸如加濕器、空調甚至熱水器等做類似應用移植。

　　5.3功能及總體設計

　　本産品主要分為三個部分進行設計：開關部分、延時關閉部分和狀態顯示部分。首先，通過藍牙模塊來實現手機與Arduino闆的通信。開關部分主要是Arduino闆通過繼電器來控製電風扇的開啓和關閉；延時關閉部分是由延時程序以及繼電器模塊的有效組閤實現在一定時間之後關閉風扇；狀態顯示部分主要是通過控製一個8×8點陣來顯示電風扇當前運行狀態。

　　5.3.1功能介紹

　　智能小風扇能讓用戶在吹風時享受更加方便、智能的服務，通過手機輸入便可選擇風扇的開關，多長時間以後關閉，並能看到風扇的運行狀態。開關部分主要是通過手機字母輸入，以控製電風扇的開啓和關閉；延時關閉部分是指可以在手機控製端通過選擇不同的檔位來選擇何時關閉風扇；狀態顯示部分主要是通過一個8×8點陣來顯示風扇當前運行狀態，用戶可自由選擇是否開啓點陣以獲得相關信息。

　　5.3.2總體設計

　　要實現上述功能，需要將作品分成三部分進行設計：關閉部分、延時部分和點陣顯示部分。

　　1.整體框架圖

　　項目整體框架如圖5��1所示。繼電器和LED8×8點陣直接連到ArduinoUNO闆上，風扇連接到繼電器的輸齣端，這樣，通過Arduino闆便可控製小風扇以及LED顯示屏。

　　圖5��1整體框架圖

　　2.係統流程圖

　　係統流程如圖5��2所示。接通電源以後，如果繼電器模塊輸齣高電平，則電風扇開始轉動。Arduino闆與LED點陣相連可控製顯示屏開始顯示。

　　圖5��2係統流程圖

　　3.總電路圖

　　係統總電路及ArduinoUNO開發闆引腳如圖5��3所示。從左到右依次是帶紅外避障模塊的LED點陣、藍牙模塊、Arduino闆、繼電器、電風扇。其中，LED點陣的2、3、4接口與Arduino闆的12、11、10相連，GND與GND相連，6端口與5V相連。藍牙模塊的RX、TX、VCC、GND和Arduino闆的1、0、5V、GND相連。繼電器模塊的VCC、GND、IN分彆和5V、GND、2端口相連。繼電器的OUT與電風扇的正極相連，而GND便與GND相連。

　　5.3.3模塊介紹

　　本項目主要包括以下幾個模塊：藍牙模塊、繼電器模塊、LED點陣顯示模塊。下麵分彆給齣各模塊的功能、元件、電路圖和相關代碼。

　　1.藍牙模塊

　　1)功能介紹

　　實現手機App與Arduino闆的通信，把手機App上輸入的信息傳遞給Arduino闆。元器件包括HC05藍牙模塊、杜邦綫和麵包闆。藍牙模塊接綫如圖5��4所示。

前言/序言

　　物聯網、智能硬件和大數據技術給社會帶來瞭巨大的衝擊，個性化、定製化和智能化的硬件設備成為未來的發展趨勢。中國製造2025計劃、德國的工業4.0、美國的工業互聯網，都是將人、數據和機器連接起來，其本質是工業的深度信息化，為未來智能社會的發展提供製造技術基礎。

　　在“大眾創業、萬眾創新”的時代背景下，人纔的培養方法和模式也應該滿足當前的時代需求。作者依據當今信息社會的發展趨勢，結閤Arduino開源硬件的發展及智能硬件的發展要求，采取激勵創新的工程教育方法，培養可以適應未來工業4.0發展的人纔。因此，試圖探索基於創新工程教育的基本方法，並將其提煉為適閤我國國情、具有自身特色的創新實踐教材。本書將實際教學中應用智能硬件的創新工程教學經驗進行總結，包括具體的創新方法和開發案例，希望對教育教學及工業界有所幫助，起到拋磚引玉的作用。

　　本書係統地介紹瞭如何利用Arduino開發平颱進行開發産品，包括相關的設計、實現與産品的應用。傳統Arduino方麵的書籍僅側重介紹具體硬件開發平颱的實現方法，而很少關注具體創新案例的開發及工程教育方法應用。因此，本書麵嚮未來的工業創新與發展，通過CDIO的工程教育方法，以智能開源硬件平颱為基礎，培養麵嚮工業4.0的創新型人纔。

　　本書的內容和素材主要來自於作者所在的學校近幾年承擔的教育部和北京市的教育、教學改革項目和成果，北京郵電大學信息工程專業的同學們通過基於CDIO工程教育方法的實施，實現瞭創新産品的整個過程，不但學到瞭知識，提高瞭能力，而且為本書提供瞭第一手素材和資料。

　　本書對每個案例從項目背景、創意描述、功能及總體設計、具體電路圖、係統流程圖、子模塊介紹、産品展示、故障及問題分析，以及每個案例所用元器件進行詳細講解，使讀者可以從不同層麵對開發案例進行分析、理解和具體實現。

　　本書的編寫得到瞭教育部電子信息類專業教學指導委員會、信息工程專業國傢第一類特色專業建設項目、信息工程專業國傢第二類特色專業建設項目、教育部CDIO工程教育模式研究與實踐項目、教育部本科教學工程項目、信息工程專業北京市特色專業建設、北京市教育教學改革項目、北京郵電大學教學綜閤改革項目的大力支持，在此錶示感謝！

　　同時，也特彆感謝林傢儒教授的鼎力支持和悉心指導，感謝鄭铖、譚揚、黃旭新、顧鐵玥等研究生同學的大力協助，感謝北京郵電大學信息工程專業所有同學，感謝父母妻兒在精神上給予的支持與鼓勵，纔使得此書得以問世！

　　本書由北京市教育科學“十二五”規劃重點課題（優先關注）、北京市職業教育産教融閤專業建設模式研究（ADA15159）資助，特此錶示感謝！

　　由於作者的水平有限，書中不當及錯誤之處在所難免，衷心地希望各位讀者多提寶貴意見及具體的整改措施，以便作者進一步修改和完善。

　　李永華於北京郵電大學

　　2017年5月

《Arduino創意編程與硬件設計》內容概述本書是“Arduino創意編程與硬件設計”係列的第二捲，旨在深入探索Arduino平颱在創意項目開發和復雜硬件係統構建方麵的無限可能。在前一捲的基礎上，本書將讀者從基礎的硬件交互和編程邏輯，引嚮更加專業、更具挑戰性的應用場景。我們將係統性地講解傳感器數據的采集與分析、執行器的高級控製、通信協議的應用、嵌入式係統設計原則，以及如何將Arduino與其他硬件平颱（如樹莓派、ESP32等）進行集成，從而構建齣功能強大、智能化程度更高的項目。本書的內容設計緊密圍繞“創意”與“實戰”兩個核心，力求讓讀者在掌握核心技術的同時，能夠激發自身的創造力，將所學知識轉化為實際的、令人驚喜的創新應用。我們不局限於單一領域的應用，而是廣泛涉獵物聯網、智能傢居、機器人、藝術裝置、數據可視化等多個前沿方嚮，通過詳細的案例分析和代碼實現，為讀者提供清晰的學習路徑和動手實踐的指導。章節亮點與深入探討第一部分：高級傳感器技術與數據融閤高精度傳感器集成與校準：深入探討如IMU（慣性測量單元）、GPS模塊、環境傳感器（氣體、粉塵、紫外綫等）以及高分辨率圖像傳感器等高級傳感器的原理、接口（I2C, SPI, UART）及高效集成方法。我們將詳細介紹如何進行傳感器數據的校準，以消除誤差，提高數據的準確性和可靠性。傳感器數據預處理與特徵提取：學習多種數據預處理技術，包括濾波（卡爾曼濾波、移動平均濾波）、平滑、噪聲抑製等，以應對真實環境中復雜多變的數據乾擾。同時，我們將介紹如何從原始傳感器數據中提取有意義的特徵，為後續的決策和控製提供依據。多傳感器數據融閤：講解幾種常用的傳感器數據融閤算法，如加權平均法、貝葉斯推斷、以及基於機器學習的融閤方法。通過實例演示，展示如何將來自不同傳感器的數據進行有機結閤，構建更全麵、更精確的環境感知係統，從而實現更智能的控製和判斷。例如，結閤GPS和IMU數據實現精準的定位跟蹤，或融閤多種環境傳感器數據來評估空氣質量。第二部分：復雜執行器控製與人機交互步進電機與伺服電機的高級控製：除瞭基本的PWM控製，本書將深入講解步進電機的精確位置控製、速度麯綫規劃以及伺服電機的PID（比例-積分-微分）閉環控製算法。我們將探討如何通過軟件實現平穩、精確的運動軌跡，並為讀者提供如何根據實際需求調整PID參數的詳細指南。直流無刷電機（BLDC）的驅動與控製：介紹BLDC電機的基本工作原理，並講解如何使用專用驅動芯片（如DRV8825、L298N等）和Arduino進行驅動和速度控製。我們將討論如何實現正反轉、刹車以及速度的精確調節，為構建更復雜的機械係統打下基礎。高級人機交互界麵的設計：探索如何利用圖形用戶界麵（GUI）庫，如TFT_eSPI、U8g2等，在Arduino平颱上創建美觀、直觀的用戶交互界麵。我們將教授如何設計觸摸屏操作、顯示實時數據、以及通過按鍵、鏇鈕等輸入設備與係統進行多模態交互，提升用戶體驗。第三部分：通信協議與網絡互聯實時通信（RTOS）在Arduino上的應用：探討實時操作係統（RTOS）的概念，並介紹FreeRTOS等在ESP32等支持RTOS的微控製器上的移植和應用。我們將展示如何利用RTOS來管理多任務、實現任務的優先級調度和同步，從而構建更穩定、響應更快的復雜係統。低功耗無綫通信技術：深入研究LoRa、NB-IoT、Zigbee等低功耗廣域網（LPWAN）和短距離無綫通信技術。本書將詳細講解這些技術的通信協議、工作原理、以及如何在Arduino平颱上實現與其的連接和數據傳輸，為物聯網應用的設計提供關鍵技術支持。 MQTT協議與雲平颱集成：詳細講解MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）協議，這是一種輕量級的發布/訂閱消息協議，特彆適用於物聯網設備。我們將演示如何使用ESP8266、ESP32等Wi-Fi模塊，將Arduino項目連接到阿裏雲、AWS IoT、Google Cloud IoT等主流雲平颱，實現數據的遠程監控、存儲和分析。第四部分：嵌入式係統設計與集成低功耗設計與電源管理：探討在資源受限的嵌入式係統中實現低功耗設計的重要性。我們將介紹Arduino的睡眠模式、喚醒機製，以及如何選擇閤適的低功耗傳感器和通信模塊，以延長電池供電設備的續航時間。與其他硬件平颱的協同工作：學習如何將Arduino與其他嵌入式平颱進行集成，例如與樹莓派（Raspberry Pi）構建更復雜的計算和控製係統，或者與ESP32等更強大的微控製器協同工作。我們將探討不同平颱之間的通信方式，如UART、SPI、I2C、網絡通信等，以及如何實現分布式控製和數據共享。固件更新與遠程升級：講解如何在Arduino設備上實現固件的OTA（Over-The-Air）更新。我們將探討相關的技術方案和實現方法，使得設備能夠在不物理接觸的情況下進行軟件升級和功能迭代，這對於大規模部署的物聯網設備至關重要。第五部分：創意項目案例實戰本部分將匯聚前幾部分所學的技術，通過一係列精心設計的創意項目，引導讀者將理論知識轉化為實際的創新應用。每個項目都包含詳細的硬件選型、電路設計、代碼實現、調試過程以及潛在的擴展方嚮。智能環境監測站：構建一個能夠實時監測空氣質量（PM2.5、CO2、溫度、濕度）、光照強度、噪音等環境參數，並將數據通過Wi-Fi上傳至雲平颱，同時在本地LCD屏幕上顯示詳細信息的係統。基於視覺的機器人避障係統：利用攝像頭和圖像處理技術，結閤Arduino的控製能力，開發一個能夠識彆障礙物並自主導航避障的移動機器人。 DIY智能傢居控製器：設計一個能夠通過手機App遠程控製傢中燈光、電器、窗簾等設備的智能傢居係統，並支持語音控製（通過集成的語音識彆模塊）。互動式藝術裝置：結閤傳感器、LED矩陣、聲音模塊等，創造一個能夠響應觀眾動作或環境變化，産生動態視覺和聽覺效果的藝術裝置。數據驅動的農業監控係統：利用土壤濕度傳感器、光照傳感器、溫濕度傳感器等，構建一個能夠實時監控農作物生長環境，並根據數據變化自動進行灌溉和補光的智能化農業係統。學習目標與受眾本書的目標讀者群體包括： Arduino初學者進階者：已經掌握Arduino基礎編程和硬件操作，希望進一步深入學習復雜技術和項目開發的學習者。電子愛好者與創客：熱衷於DIY電子項目，希望將創意想法轉化為現實的創客群體。高校學生與科研人員：在校學生，特彆是電子工程、自動化、計算機科學等相關專業的學生，以及進行嵌入式係統、物聯網等方嚮研究的科研人員。行業從業者：軟件工程師、硬件工程師、嵌入式開發人員，希望擴展技能棧，瞭解Arduino在不同領域的應用。通過本書的學習，讀者將能夠：熟練掌握各類高級傳感器和執行器的接口技術與控製方法。理解並應用多種傳感器數據融閤與預處理技術。掌握主流的無綫通信協議和網絡通信技術，實現設備互聯。具備設計和實現中小型嵌入式係統的能力。能夠獨立完成具有一定復雜度和創新性的Arduino項目。激發自身的創造力，將技術應用於解決實際問題和創造有趣的應用。 “Arduino創意編程與硬件設計（捲Ⅱ）”將是一本陪伴您探索Arduino無限潛能的得力助手，幫助您將奇思妙想變為觸手可及的現實。

用戶評價

評分☆☆☆☆☆

我最近剛拿到這本《Arduino案例實戰（捲Ⅱ）》，翻瞭幾頁，感覺確實很有料。我一直覺得，學習 Arduino 最重要的一點就是動手實踐，光看理論書是遠遠不夠的。這本書的名稱就點明瞭它的核心——“案例實戰”，這正是我們這些想把 Arduino 用起來的人最需要的。我尤其關注那些能夠真正體現 Arduino 強大功能的項目，比如說，如何用它來構建智能傢居係統，或者如何實現一些有趣的機器人控製。我希望書中提供的案例，不僅僅是展示功能，更能深入講解背後的原理，包括硬件的連接方式、代碼的邏輯思路，以及在實際開發中可能會遇到的各種問題和解決方案。我對書中對於一些進階話題的探討也很感興趣，比如如何優化代碼性能，如何保證項目的穩定性和可靠性，甚至是如何將 Arduino 與其他平颱或者雲服務進行集成。總的來說，我希望通過閱讀這本書，能夠真正掌握 Arduino 的核心技術，並且能夠將這些知識應用到我自己的項目設計中去，創造齣更有趣、更有用的東西。

評分☆☆☆☆☆

作為一個在 Arduino 領域摸索瞭幾年，但總感覺缺少係統性訓練的業餘愛好者，我一直在尋找一本能夠讓我“更上一層樓”的書籍。這本書的標題——“Arduino案例實戰（捲Ⅱ）”——立刻吸引瞭我。它暗示著這本書的內容並非淺嘗輒止，而是會深入到實際的應用層麵，並且有一定的內容積纍。我尤其看重“案例實戰”這部分，我希望書中能夠展示一些具有代錶性、能夠解決實際問題或者具有一定創新性的項目。我希望能從中學習到如何從零開始設計一個項目，包括需求分析、硬件選型、電路搭建、軟件編程，以及最後的調試和優化。我對書中關於一些常用模塊（如各種傳感器、執行器、顯示屏）的深度應用案例很感興趣，也期待能看到一些涉及物聯網、數據采集與處理、甚至基礎的嵌入式係統開發的案例。我希望通過閱讀這本書，能夠提升我獨立完成復雜 Arduino 項目的能力，並且能夠培養齣更嚴謹的工程思維。

評分☆☆☆☆☆

這本書的齣版，對我這樣想要深入瞭解 Arduino 的開發者來說，無疑是一份寶貴的資源。我一直覺得，很多 Arduino 的入門書籍雖然能帶你走進這個世界，但真正能讓你“玩轉”起來的，還需要更深入、更貼近實際應用的指導。這本書的書名就讓我眼前一亮，‘案例實戰’四個字，直接擊中瞭我的痛點。我希望能看到一些真正能夠體現 Arduino 強大能力的項目，而不是一些簡單的“玩具”。從目錄上看，它涉及的領域非常廣泛，從基礎的硬件交互，到更復雜的通信協議，再到與雲平颱對接的應用，都涵蓋其中。我非常期待書中那些能夠解決實際問題、或者能夠帶來創新的案例。我希望通過閱讀這本書，能夠學習到如何優化代碼，提高係統的穩定性和效率，並且能夠掌握一些高級的調試技巧。同時，書中對於硬件選型、元器件的原理講解，以及電路設計方麵的深度，也是我非常看重的。一個好的項目，離不開紮實的理論基礎和嚴謹的設計思路，我相信這本書在這方麵會有很好的體現。

評分☆☆☆☆☆

入手這本書，完全是因為我近期在工作上遇到瞭一個需要用到 Arduino 的項目，但我的經驗還停留在一些基礎的控製上，對於如何構建更復雜的係統，還有些捉襟見肘。這本書的名稱，尤其是“案例實戰”這幾個字，給瞭我很大的希望。我希望它能提供一些切實可行的解決方案，並且能夠讓我看到一些成熟的項目範例。從它的“捲Ⅱ”這個標識，我推測它在內容上會有一定深度，能夠滿足我進一步提升技能的需求。我特彆關注書中關於傳感器集成、電機控製、無綫通信（比如 Wi-Fi、藍牙）以及與微控製器（如 ESP32）協同工作的案例。我希望能夠學到如何在實際項目中，將這些技術有效地結閤起來，構建齣功能強大且穩定可靠的係統。此外，關於代碼優化、功耗管理以及項目部署方麵的經驗分享，也是我非常期待的部分。我希望這本書能成為我解決實際問題的“工具書”，讓我在項目開發過程中少走彎路。

評分☆☆☆☆☆

最近入手一本關於 Arduino 的書，雖然我並不是完全的新手，但一直想係統地梳理一下自己的知識體係，尤其是在一些進階應用方麵。這本書的封麵設計簡潔大方，帶有清華開發者書庫的標識，給我的第一印象就非常專業和可靠。迫不及待地翻開，書的紙張質量很好，印刷清晰，排版也很舒服，閱讀體驗上就已經加分不少。我特彆關注的是那些能夠將理論知識轉化為實際項目的部分，因為我一直覺得，動手實踐是學習 Arduino 最核心也是最有樂趣的部分。書中提供的案例，從描述上看就非常吸引人，涵蓋的領域似乎也很廣泛，不僅僅是簡單的 LED 閃爍或者傳感器數據讀取，而是涉及到一些更復雜的控製係統和交互設計。我希望通過這些案例，能夠真正理解 Arduino 在物聯網、智能傢居、機器人等領域中的應用潛力，並且能夠舉一反三，為自己未來的項目打下堅實的基礎。目前我還在初步瀏覽，但已經能感受到作者在內容編排上的用心，邏輯性很強，由淺入深，循序漸進。

評分☆☆☆☆☆

這本書根本不是給新手入門的，太簡略瞭，入門最好買《Arduino程序設計基礎》

評分☆☆☆☆☆

很不錯的書，介紹的詳細。國慶節時買的，10/1買的，10/3就到瞭，國慶節竟然3天就到瞭。相比之下，同時買的另一東西10/3還沒有發貨。

評分☆☆☆☆☆

我想，不錯，不錯，不錯，不錯，不錯，不錯，不錯，不錯，不錯，不錯

評分☆☆☆☆☆

簡單易懂，入門學習不錯，就是內容少點，書定價太高。內容還是比較實在，偏嚮實戰，不錯的，便宜點更好！

評分☆☆☆☆☆

學習一下知識，鍛煉一下能力

評分☆☆☆☆☆

感覺一般，沒有太多物聯網更深入更實用的內容