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深圳中科呼图信息技术有限公司 著

图书标签:

• 计算机视觉
• 增强现实
• AR开发
• 移动应用
• 图像处理
• 模式识别
• Unity
• ARKit
• ARCore
• 开发教程

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111576907

版次：1

商品编码：12181529

品牌：机工出版

包装：平装

开本：16开

出版时间：2017-09-01

用纸：胶版纸

页数：238

内容简介

本书的内容主要包括Unity3D编程基础，Unity核心组件介绍，常用插件和第三方SDK的使用简介及相关的演示项目，项目都有详细的代码和功能介绍，均循序渐进地讲解需要使用的工具的基本原理和使用方法，可以让开发者在短的时间内了解相关领域的开发技巧。

目录

前言
第1章Unity 3D AR应用开发基础1
1.1　Unity 3D引擎简介1
1.1.1Unity 3D的下载与安装1
1.1.2Unity 3D操作界面简介6
1.1.3Unity 3D的基础组件与操作7
1.1.4Unity 3D的资源商店14
1.2Unity 3D编程基础14
1.2.1C#编程基础14
1.2.2C#面向对象编程基础24
1.2.3C#面向对象编程进阶26
1.2.4Unity 3D中的C#脚本30
1.3Unity 3D编程进阶32
1.3.1Unity 3D的设计模式32
1.3.2MonoBehavior的生命周期33
1.3.3控制GameObject的位置37
1.3.4控制GameObject的生成和销毁40
1.3.5处理Unity 3D中的物体碰撞43
1.3.6UI组件的使用45
1.4AR中常用的Unity 3D插件49
1.4.1视频播放插件：Easy Movie Texture50
1.4.2动画控制插件：iTween53
1.4.3手势控制插件：Easy Touch57
第2章使用Vuforia开发AR应用60
2.1Vuforia SDK简介60
2.1.1Vuforia SDK的下载与安装60
2.1.2创建App License Key62
2.1.3在SDK中输入App License Key63
2.2使用Vuforia SDK进行物体识别64
2.2.1图片识别64
2.2.2长方体识别70
2.2.3圆柱体识别73
2.2.4物体识别76
2.3使用Vuforia SDK制作AR视频80
2.3.1上传识别图80
2.3.2创建识别视频播放GameObject80
2.3.3创建识别图目标83
2.3.4编译运行程序85
2.4制作AR对战游戏87
2.4.1制作识别图87
2.4.2创建子弹87
2.4.3 创建玩家角色90
2.4.4创建敌人102
2.4.5将玩家和角色设定为Image Target104
第3章AR应用中的拓展功能实现110
3.1在Unity 3D中实现网络通信110
3.1.1计算机网络简介110
3.1.2搭建一个HTTP服务器111
3.1.3使用WWW从HTTP服务器获取图片112
3.2在Unity 3D中获取天气信息115
3.2.1通过网络API获取天气数据115
3.2.2使用GZipStream解压缩字符数组116
3.2.3在Unity中反序列化JSON数据117
3.3在Unity 3D中获取GPS信息119
3.3.1LocationService类119
3.3.2构建场景和UI处理逻辑119
3.3.3获取GPS数据120
3.3.4通过地理位置获取城市123
3.4在Unity中实现二维码的生成与识别126
3.4.1QR CodeBarcode Scanner and Generator简介126
3.4.2搭建工程场景127
3.4.2扫描二维码128
3.4.3生成二维码130
3.5在Unity 3D中实现动态资源加载132
3.5.1AssetBundle简介132
3.5.2如何创建AssetBundle132
3.5.3如何加载AssetBundle 134
3.5.4AssetBundle之间的依赖关系135
3.6在Unity 3D中实现热更新141
3.6.1热更新方案比较141
3.6.2XLua简介142
3.6.3如何使用XLua更新142
第4章使用OpenCV开发图像识别应用145
4.1OpenCV图像识别简介145
4.1.1OpenCV图像识别技术应用领域145
4.1.2OpenCV技术模块简介145
4.1.3OpenCV For Unity插件介绍147
4.2配置基础开发环境148
4.2.1开发环境要求148
4.2.2导入OpenCV For Unity插件包148
4.2.3配置OpenCV For Unity插件149
4.2.4运行OpenCV For Unity示例工程149
4.3面部识别152
4.3.1FaceTrackerSample扩展插件简介152
4.3.2场景搭建152
4.3.3编写面部识别脚本155
第5章使用ARToolkit进行AR开发160
5.1ARToolKit简介160
5.1.1ARToolKit是什么160
5.1.2ARToolKit特性简介161
5.1.3ARToolKit插件包导入161
5.1.4ARToolKit中的目录简介163
5.2搭建一个简单的AR场景163
5.2.1创建并设置AR Controller163
5.2.2创建并设置ARMarker165
5.2.3创建并设置AR Origin和AR Tracked Object165
5.2.4创建并设置ARCamera166
5.2.5运行场景168
5.3ARToolKit中的识别图简介168
5.3.1传统模板正方形识别图168
5.3.22D-Barcode识别图173
5.3.3多重识别图175
5.3.4特征点识别图177
5.4ARToolKit的进阶内容178
5.4.1AR Controller的运行机制178
5.4.2ARToolKit中性能问题的调查178
5.4.3ARToolKit的使用限制179
5.5跨平台开发的注意事项180
5.5.1插件已知问题180
5.5.2Android180
5.5.3iOS182
第6章Kinect应用开发183
6.1Kinect简介183
6.1.1Kinect是什么183
6.1.2Kinect功能特性简介183
6.2搭建Kinect的Unity 3D开发环境184
6.2.1硬件需求184
6.2.2安装DirectX185
6.2.3安装Kinect SDK186
6.2.4安装Kinect Unity插件188
6.3使用Kinect制作体感游戏190
6.3.1创建Kinect Manager190
6.3.2导入人物3D模型并创建Avatar190
6.3.3创建人物192
6.3.4创建敌人194
6.3.5为人物添加攻击处理197
6.3.6添加UI显示199
第７章HoloLens202
7.1HoloLens简介202
7.1.1Hologram简介204
7.1.2HoloLens硬件细节205
7.1.3HoloLens shell207
7.1.4使用MRC209
7.1.5HoloLens配件使用210
7.2HoloLens使用与开发环境配置210
7.2.1使用Windows Device Portal210
7.2.2安装HoloLens开发工具213
7.2.3HoloLens模拟器的使用213
7.3使用Unity开发HoloLens全息应用215
7.3.1配置适用于HoloLens开发的Unity工程215
7.3.2摄像机(Camera)设置219
7.3.3凝视（Gaze）功能实现220
7.3.4手势（Gesture）功能实现222
7.3.5语音输入（Voice input）功能实现225
7.3.6世界锚（World Anchor）与场景保持（Persistence）功能实现229
7.3.7空间音效（Spatial Sound）功能实现234
7.3.8空间映射（Spatial Mapping）功能实现235

前言/序言

增强现实（Augmented Reality，AR），是一种实时的基于摄像影像的位置和角度并加上自定义图像的技术，这种技术的目标是在现实的基础上增加一些定制内容以提供个性化的体验。随着计算设备运算速度的提高，AR技术应用的领域会越来越广，如今已经开始涉及医疗、教育、工业等。开发AR应用的人也成为市场上非常宝贵的人才资源。
Unity 3D是一款十分主流的游戏引擎，该引擎可以使开发者轻松地开发跨平台游戏和应用（支持如今的主流平台Windows、OS X、iOS、Android、Windows Phone等），设计精良的松耦合组件模型的引擎架构、庞大的开发者群体和健全的社区机制使得引擎发展得十分成熟。该引擎和AR开发也日渐成为AR应用开发的首选方案，极高的开发效率和系统的工作流使得开发AR应用相比其他开发形式有着巨大的优势。
得益于引擎功能的强大和开发者社区的健全，AR开发者可以将自己的全部精力集中在项目的内容开发上。当今AR内容依旧不够丰富，标杆性的产品也尚未崭露头角，但随着各个厂商对该部分的内容越来越重视，相信无论是从市场还是技术方面，AR都迎来了一个临界点式的突破，对所有的AR开发者来说，这无疑是最好的机会。
本书的目标读者主要分为以下两类。
初学者初学者可以通过本书学习基本的编程思路和方法，书中没有长篇大论的理论知识，更多的是从实践出发，在实际应用中了解程序的运行机制、Unity 3D的结构以及使用程序的思维解决实际问题的方法和经验。完成每章的项目部分后，重点在于理解解决方案的思路。每章都会抛砖引玉地介绍一些计算机的其他领域，有兴趣的读者可以去保存更多感兴趣的领域，来丰富自己的理论知识。当实践能力变得熟练时，理论知识才是限制个人能力最大的障碍。希望初学者可以通过本书先培养对编程领域的兴趣，然后再进一步提高自己感兴趣的具体方向的能力。
有经验的程序开发者有经验的开发者可以将本书作为一本熟悉SDK操作的参考书阅读。本书包含Unity和相关SDK的原理介绍，可以让有经验的开发者在最短的时间内了解开发相关内容的方法，提高工作效率和产出。
本书的内容主要包括Unity 3D编程基础、Unity核心组件介绍、常用插件和第三方SDK的使用简介及相关的演示项目，项目都有详细的代码和功能介绍，循序渐进地讲解需要使用的工具的基本原理和使用方法，可以让开发者在最短的时间内了解相关领域的开发技巧。希望通过这些项目可以为想要学习AR开发的读者提供学习的方向，帮助他们了解实际应用开发时需要考虑的问题以及一些实用的技巧。书中还会涉及一些网络的开发，有兴趣的读者可以以示例项目作为引导更深入和具体地学习网络开发的知识和技巧。

《光影织梦：虚实交互的艺术》 序章：现实与幻想的界限模糊 在信息爆炸的时代，我们对世界的认知方式正经历一场前所未有的变革。当冰冷的屏幕不再是唯一的窗口，当数字信息能够以前所未有的方式叠加、融合于我们所处的真实环境，“增强现实”（Augmented Reality, AR）便如同一股不可阻挡的浪潮，悄然重塑着我们的生活、工作与娱乐。它不再是科幻电影中遥不可及的想象，而是切实存在于我们指尖、眼中，并深刻影响着我们与世界互动的方方面面。 “光影织梦：虚实交互的艺术”并非一本枯燥的技术手册，它是一场探索之旅，一次关于如何用代码与创意点亮现实世界的深入对话。本书旨在揭示增强现实技术背后那些令人着迷的原理，以及如何将其转化为引人入胜、实用且富有创意的应用程序。它将带领读者穿越数字信号的海洋，抵达那个现实与虚拟交织、光影与数据共舞的奇妙境界。 第一章：看见看不见的——增强现实的核心感知 要实现虚实交融，首先需要让机器“看见”并“理解”我们所处的真实世界。这一章将深入探讨增强现实的核心——感知技术。我们不再止步于相机捕捉到的像素，而是要深入探究计算机如何通过视觉信息来识别和理解环境。 图像识别与目标检测： 想象一下，你的手机能够瞬间认出街边的标志性建筑，或者在你的书桌上准确识别出某件特定的物品。这一切都离不开强大的图像识别算法。我们将从基础的特征提取（如SIFT、SURF）讲起，逐步深入到深度学习驱动的卷积神经网络（CNN）模型，例如YOLO、SSD等，了解它们如何高效地在海量数据中找出我们感兴趣的目标，并精确地定位它们的位置。这不是简单的“找不同”，而是让计算机拥有了“火眼金睛”。 特征点追踪与SLAM（同时定位与建图）： 增强现实应用的流畅体验，很大程度上依赖于系统能够稳定地追踪用户在空间中的位置和姿态。当你在房间里走动时，AR系统必须知道你的头部朝向哪里，身体在何处，并能够将虚拟物体固定在你视野的特定位置。本章将详细介绍基于特征点的追踪方法，以及更高级的SLAM技术，如ORB-SLAM、VINS-Mono等。SLAM允许设备在未知环境中同时进行自身定位和地图构建，这是实现无标记AR体验的关键。我们将理解传感器融合（如IMU、相机）的重要性，以及如何利用这些数据来构建精确的空间模型。 深度估计与场景理解： 为了让虚拟物体看起来真实地“沉浸”在现实场景中，我们需要了解场景的深度信息。这包括理解物体之间的遮挡关系，以及虚拟物体与真实表面之间的相对距离。我们将探讨基于单目或双目的深度估计方法，以及如何利用深度学习模型来预测像素级的深度信息。更进一步，我们将触及场景理解的概念，即计算机不仅要“看到”物体，还要“理解”物体是什么，它们之间的关系如何，从而实现更智能的AR交互。 第二章：数字的灵魂——三维建模与渲染的艺术 当计算机理解了真实世界，我们就需要为这个世界注入数字的灵魂。本章将聚焦于如何创建逼真、生动的虚拟内容，并将其无缝地融入到现实的画面中。 三维建模基础： 从简单的多边形建模到复杂的雕刻，我们将简要回顾三维建模的基本流程和常用工具（如Blender, Maya）。重点将放在如何为AR应用准备优化过的三维模型，包括多边形数量的控制、UV展开、材质贴图的制作等，以保证AR应用的流畅运行和良好的视觉效果。 材质与纹理： 虚拟物体的真实感很大程度上取决于其表面的材质和纹理。本章将深入讲解PBR（Physically Based Rendering，基于物理的渲染）的工作原理，包括Albedo、Metallic、Roughness、Normal Map等各种纹理贴图的作用，以及它们如何模拟光线与不同材质表面的交互，从而呈现出逼真、细腻的视觉效果。 实时渲染引擎： 要将创建好的三维模型实时呈现在AR场景中，需要强大的渲染引擎。我们将介绍主流的AR开发平台（如Unity, Unreal Engine）中与渲染相关的核心概念，包括光照模型、阴影投射、后处理效果（如景深、色彩校正）等。理解这些将帮助你创造出在AR环境中熠熠生辉的虚拟物体。 动画与粒子系统： 静态的模型无法赋予生命。本章将探讨如何为虚拟对象添加动画，使其动起来，更加生动有趣。从骨骼动画到形变动画，再到粒子系统（如火焰、烟雾、雨雪），我们将学习如何利用这些技术让AR体验充满活力，增强观众的沉浸感。 第三章：连接虚实——增强现实的交互设计 增强现实的魅力在于其“交互性”。它不仅仅是被动地展示信息，更在于用户能够以前所未有的方式与数字内容进行互动。本章将专注于提升AR应用的可用性和趣味性，设计出直观、自然的交互体验。 用户界面（UI）与用户体验（UX）的AR化： 传统的2D UI在3D空间中如何表现？本章将探讨AR环境下的UI/UX设计原则。如何将信息以清晰、易于理解的方式叠加在现实场景中？如何设计能够吸引用户注意力的视觉引导？我们将学习如何打破屏幕的束缚，在物理空间中创造出全新的交互模式。 手势识别与语音交互： 想象一下，你只需挥挥手就能操控虚拟对象，或者用语音命令来指示AR系统执行任务。手势识别和语音交互是AR技术实现“无缝”连接的重要途径。我们将探讨基于计算机视觉的手势识别技术（如 Leap Motion, Kinect），以及如何集成语音识别引擎（如Google Speech-to-Text, Apple Speech Recognition），为用户提供更加自然、便捷的交互方式。 空间锚点与物体交互： 在AR应用中，虚拟物体需要“固定”在真实世界中的特定位置，并能够与用户及其他虚拟物体产生互动。本章将深入讲解空间锚点的概念，以及如何通过追踪技术来实现虚拟物体在现实空间中的稳定存在。同时，我们将学习如何设计物体之间的碰撞检测、拖拽、旋转、缩放等交互行为，让虚拟世界也遵循一定的物理规律。 叙事与游戏化： 增强现实为讲故事和设计游戏提供了全新的维度。本章将探讨如何利用AR技术来构建沉浸式的叙事体验，以及如何将游戏化的元素融入到非游戏类应用中，提升用户的参与度和粘性。从基于位置的AR游戏到教育类AR应用中的互动式学习，我们将看到AR如何赋能全新的内容创作形式。 第四章：构建你的AR世界——开发实战与平台选择 理论最终要落地。本章将带领读者走进实际的开发流程，选择合适的工具和平台，将脑海中的AR创意变为现实。 主流AR开发平台概览： 我们将对目前市面上最主流的AR开发平台进行深入的介绍和比较，包括： Unity与AR Foundation： 作为最受欢迎的游戏引擎之一，Unity凭借其强大的跨平台能力和丰富的资源库，成为AR开发的首选。我们将详细介绍AR Foundation框架，它提供了一套统一的API来支持ARKit（iOS）和ARCore（Android），极大地简化了跨平台AR应用的开发。 Unreal Engine与ARKit/ARCore集成： 另一款强大的游戏引擎，Unreal Engine以其出色的图形渲染能力而闻名。我们将探讨如何将其与ARKit和ARCore集成，创建出视觉效果惊艳的AR体验。 WebAR技术： 随着Web技术的不断发展，无需下载即可在浏览器中体验AR的WebAR也逐渐兴起。我们将介绍如AR.js、8th Wall等WebAR解决方案，以及它们的优势与局限性。 ARKit（iOS）与ARCore（Android）深入解析： 作为两大移动AR平台的基石，ARKit和ARCore提供了丰富的功能和API。本章将分别深入介绍它们在追踪、环境理解、场景渲染、平面检测、图像和物体追踪等方面的核心能力，帮助读者理解平台特性，并做出最优化的技术选型。 从原型到上线：开发流程与最佳实践： 从概念验证到功能实现，再到最终的性能优化和发布，我们将梳理一套完整的AR应用开发流程。包括需求分析、原型设计、迭代开发、用户测试、性能调优等关键环节。同时，我们将分享一些在AR开发过程中积累的最佳实践，帮助开发者规避常见的陷阱，提高开发效率。 第五章：未来已来——AR的无限可能与伦理考量 增强现实的技术仍在飞速发展，它的未来充满了无限的想象空间。本章将展望AR技术的未来趋势，并引发对相关伦理问题的思考。 AR的行业应用： 除了娱乐，AR技术正在深刻地改变着各行各业。我们将深入探讨AR在教育（如互动式教科书）、医疗（如手术导航、远程诊断）、工业（如远程协助、装配指导）、零售（如虚拟试穿、产品预览）、建筑（如设计可视化）等领域的实际应用案例，展现AR的广阔前景。 人机交互的新范式： 随着AR设备的不断小型化和普及化（如AR眼镜），人机交互将进入一个全新的时代。我们将探讨AR如何打破传统的输入输出模式，实现更加直观、自然、沉浸式的交互体验，甚至可能颠覆现有的互联网和移动应用生态。 AI与AR的融合： 人工智能（AI）与AR的结合将产生更强大的能力。AI可以帮助AR系统更深入地理解环境、预测用户意图，并提供更智能化的服务。我们将探讨AI在AR内容生成、个性化推荐、智能助手等方面的潜力。 隐私、伦理与社会影响： 随着AR技术日益渗透到我们的生活，隐私保护、数据安全、信息茧房、数字鸿沟等伦理和社会问题也愈发凸显。本章将呼吁开发者和社会共同关注这些问题，思考如何负责任地开发和应用AR技术，使其真正服务于人类福祉。 结语：点亮现实，创造奇迹 “光影织梦：虚实交互的艺术”不仅仅是关于代码和算法的堆砌，更是关于如何运用技术的力量，将想象化为现实，为我们的世界增添更多色彩和维度。当您合上这本书，希望您能够带着对增强现实技术的深刻理解，以及那份勇于探索和创新的精神，去设计、去创造，去点亮属于您自己的虚实交互的艺术。愿您的每一个想法，都能在光影流转间，化为触手可及的奇迹。

评分☆☆☆☆☆

这本书的书名就击中了我对未来技术发展的关注点。作为一名对新兴技术充满好奇的学习者，AR的潜力已经让我激动不已，而与计算机视觉的结合更是为其注入了无限可能。我一直好奇，究竟是如何让计算机“看见”并理解我们现实世界的？这本书是否会深入探讨SLAM（即时定位与地图构建）技术，解释它如何让AR设备在未知环境中自主定位和绘制地图？我非常期待书中能够详细介绍物体识别和追踪的算法，比如基于特征点的匹配，或是深度学习模型在AR中的应用。能够让AR应用识别出特定的物体，并与之进行交互，这将是实现许多创意AR体验的基础。此外，我对于如何将虚拟物体以逼真的方式呈现在现实环境中也非常感兴趣。书中是否会讲解光照估计、阴影投射、表面材质模拟等技术，以确保虚拟内容与真实世界的融合度达到最高？我希望这本书能够提供实际的开发框架和API介绍，比如如何利用ARKit的RealityKit或者ARCore的Sceneform，并辅以代码示例，让我能够快速上手。如果书中还能探讨一些AR应用的用户体验和交互设计，比如如何设计自然的手势交互，如何引导用户理解AR的局限性，那将是锦上添花了。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计就透露着一种前沿科技感，我毫不犹豫地入手了。作为一个对AR应用开发充满好奇的初学者，我一直觉得这是一个非常酷炫且极具潜力的领域。但同时，我也深知要开发一款成功的AR应用，需要跨越的门槛着实不小。它涉及到计算机视觉的底层原理，比如图像的采集、处理、特征提取，以及如何让计算机“看懂”并理解我们身处的真实世界。我特别想知道，书中会如何解释这些复杂的计算机视觉算法，是仅仅列出公式，还是会通过生动的比喻和直观的图示来帮助我们理解？另外，AR的核心在于“增强”，也就是如何在现实世界中精确地叠加虚拟内容，这中间的对齐、追踪、渲染等环节，我一直觉得是技术难点。我希望这本书能够系统地介绍AR开发框架，例如Unity+AR Foundation，或者直接讲解原生ARKit/ARCore的开发，并详细剖析如何实现空间锚点、光照估计、深度感知等功能，让虚拟物体能够真实地融入环境。如果书中还能探讨一些AR应用的用户体验设计原则，比如如何设计直观的交互方式，如何处理用户可能遇到的各种边缘情况，那这本书的价值就更上一层楼了。我期待它能成为我AR开发道路上的重要启蒙导师。

评分☆☆☆☆☆

哇，我最近在网上淘到一本关于“计算机视觉增强现实应用程序开发”的书，光听名字就觉得技术含量爆棚，简直是为我这种想在AR领域大展拳脚的人量身定做的！我一直对AR技术非常着迷，想象着用手机或者AR眼镜就能把虚拟信息叠加到现实世界，创造出无限的可能性。但问题是，怎么从零开始构建这样一个应用程序呢？这需要掌握哪些核心技术？如何处理图像识别、3D建模、实时渲染等等复杂的问题？这本书的出现，简直就像黑夜中的明灯，让我看到了实现梦想的路径。我期待这本书能深入浅出地讲解计算机视觉在AR开发中的关键作用，比如如何利用OpenCV、ARKit、ARCore等强大的工具库，如何实现物体识别、平面检测、SLAM（即时定位与地图构建）技术，以及如何将这些技术巧妙地融入到实际的应用场景中。我希望它能提供大量的代码示例和实际项目演示，让我能够边学边练，快速掌握核心技能。尤其是我对如何优化AR应用的性能，保证流畅的用户体验非常感兴趣，毕竟卡顿的AR体验绝对会让人抓狂。这本书如果能在这方面给出一些独到的见解和实用的技巧，那真是太棒了！我迫不及待地想翻开它，开始我的AR开发之旅！

评分☆☆☆☆☆

我一直对构建沉浸式的虚拟体验抱有极大的热情，而增强现实（AR）无疑是实现这一目标的关键技术之一。对于“计算机视觉增强现实应用程序开发”这本书，我抱有非常高的期待。我认为，要开发出真正引人入胜的AR应用，不能仅仅停留在表面，而是需要深入理解其背后的计算机视觉原理。我特别关注书中会如何讲解三维重建、物体追踪、手势识别等核心技术。例如，如何在复杂的光照条件下准确识别和追踪目标物体？如何利用计算机视觉技术实现精确的空间定位和地图构建，以便AR内容能够稳定地锚定在现实场景中？此外，AR应用的开发离不开强大的开发工具和引擎，我希望这本书能够详细介绍如何使用Unity、Unreal Engine等主流引擎，并结合ARKit、ARCore等平台SDK进行开发。书中是否会提供关于如何在不同平台（iOS、Android、WebAR）上部署和优化AR应用的指导？我对如何处理AR应用中的性能瓶颈，以及如何创造出逼真、流畅的视觉效果特别感兴趣。如果书中能分享一些关于AR游戏、AR教育、AR导览等不同应用场景的开发案例和设计思路，那将极大地拓展我的视野。

评分☆☆☆☆☆

看到《计算机视觉增强现实应用程序开发》这本书，我立刻就被它所吸引了。在我看来，AR技术的未来发展，很大程度上取决于计算机视觉的进步，而这本书似乎正是连接这两者的桥梁。我一直在思考，AR应用之所以能够实现与现实世界的交互，其背后的计算机视觉技术究竟扮演着怎样的角色？书中是否会深入解析图像分割、目标检测、三维姿态估计等关键技术，并说明它们如何在AR开发中得到应用？我非常希望能了解，如何通过计算机视觉技术实现对现实世界的三维重建，从而为虚拟内容的精确叠加提供基础。另外，AR开发离不开对各种开发工具和平台的掌握，我期待书中能够详细介绍如何使用如Unity、Unreal Engine等主流开发引擎，并结合ARKit、ARCore等平台SDK来构建AR应用程序。书中是否会提供关于如何在不同设备和操作系统上进行AR应用开发的跨平台策略？我对如何优化AR应用的性能，提高实时渲染的流畅度，以及如何处理AR应用中的用户交互和体验设计等方面的内容尤其感兴趣。如果书中能够提供一些实际的AR应用开发案例，比如AR游戏、AR导航、AR教育等，并分析其背后的技术实现和设计理念，那将对我非常有启发。