TMS320F28335 DSP原理、開發及應用（電子設計與嵌入式開發實踐叢書） pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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符曉，硃洪順 著

圖書標籤:

• TMS320F28335
• DSP
• 嵌入式係統
• C語言
• 控製係統
• 電機控製
• 電子設計
• 開發實踐
• 數字信號處理
• 嵌入式開發
• 微控製器

齣版社： 清華大學齣版社

ISBN：9787302437932

版次：1

商品編碼：12182307

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2017-09-01

用紙：膠版紙

頁數：516

字數：810000

正文語種：中文

編輯推薦

　　（1）本書提供教學課件（PPT）和程序源代碼，請在清華大學齣版社本書頁麵下載。

　　（2）知識係統。本書介紹瞭TI公司的TMS320F28335 DSP在工業控製與電機驅動係統中的開發與應用。以CCS6.x版本為基礎，講述瞭其編程開發的方法與流程，並描述瞭編譯器與鏈接器的各種典型選項及其含義。

　　（3）注重實踐。本書基於TMS320F28335 DSP的眾多片上外設，描述瞭電機控製中常用的片上外設與接口，如GPIO、ADC、ePWM、eQEP、eCAP、SCI、SPI、DMA、XINTF等的使用方法，並附有具體的例程。最後，描述瞭電機控製常用算法的具體實現，並給齣瞭控製永磁同步電機的詳細例子。

內容簡介

　　本書介紹瞭TI公司的TMS320F28335 DSP在工業控製與電機驅動係統中的開發與應用。以CCS 6.x版本為基礎，講述瞭其編程開發的方法與流程，並描述瞭編譯器與鏈接器的各種典型選項及其含義。基於TMS320F28335 DSP的眾多片上外設，描述瞭電機控製中常用片上外設與接口，如GPIO、ADC、ePWM、eQEP、eCAP、SCI、SPI、DMA、XINTF、HRPWM、eCAN等的使用方法，並附有具體的例程。最後，描述瞭電機控製常用算法的具體實現，並給齣瞭控製永磁同步電機的典型例子。

　　本書可作為DSP開發應用的初、中級讀者學習使用TMS320F2833x DSP的教材，也可為其他層次的DSP開發應用人員提供參考。

目錄

Contents

第1章電機控製DSP簡介

1．1DSP芯片的主要特點

1．2常用電機控製芯片

1．3TI公司的DSP介紹

1．3．1C2000電機控製DSP的分類

1．3．2F28335係列的特點

1．3．3F28335係列的引腳說明

1．4F28335DSP的內核

1．4．1CPU介紹

1．4．2總綫結構

1．4．3流水綫機製

1．4．4FPU流水綫

1．5F28335DSP的存儲器

1．5．1存儲器映射

1．5．2代碼安全模塊

1．6F28335DSP的片上外設

1．7習題

第2章軟件開發平颱與編程方法

2．1基於CCS的開發流程

2．2鏈接時的命令文件——cmd文件

2．3外設寄存器的頭文件與初始化

2．4數值的處理

2．4．1二進製下2的補碼

2．4．2F28335的符號擴展模式

2．4．3二進製乘法

2．4．4二進製小數

2．4．5定點編程與浮點編程

2．4．6IEEE��754單精度浮點

2．4．7調用TI的實時浮點庫

2．5DSP編程中的數據類型

2．6基於CCS6．x的開發流程

2．6．1新建工程

2．6．2添加文件

2．6．3工程屬性配置

2．6．4程序調試

2．6．5燒寫Flash

2．6．6CCS在綫學習功能

2．6．7controlSUITETM學習套件

2．7習題

TMS320F28335DSP原理、開發及應用

第3章DSP的高級編程選項

3．1處理器選項

3．2程序優化選項

3．3調試與路徑選項

3．4控製與語言選項

3．5預處理與診斷

3．6運行時模型

3．7鈎子函數與庫函數

3．8匯編器選項

3．9文件、目錄與擴展名

3．10代碼規範MISRA�睠

3．11鏈接器的基本選項

3．12C代碼的入口程序c_int00

3．13典型的編譯器配置選項

3．14實時運行庫RTS的選擇

3．15習題

第4章F28335係統時鍾與中斷控製

4．1OSC與PLL模塊

4．1．1PLL功能配置

4．1．2時鍾信號監視電路

4．1．3相關寄存器

4．1．4PLL配置注意事項

4．2外設時鍾信號

4.2.1相關寄存器

4．2．2XCLKOUT信號

4．3低功耗模式

4．4看門狗模塊

4．4．1工作原理

4．4．2相關寄存器

4．5CPU定時器0/1/2

4．5．1工作原理

4．5．2相關寄存器

4．6寄存器EALLOW保護

4．7外設中斷擴展模塊PIE

4．7．1PIE模塊概述

4．7．2中斷嚮量列錶的映射地址

4．7．3中斷源

4．7．4中斷嚮量列錶

4．7．5PIE模塊相關寄存器

4．7．6CPU中斷控製相關寄存器

4.7.7外部中斷控製寄存器

4．7．8應用實例

4．8習題

第5章通用輸入/輸齣端口

5．1GPIO概述

5．1．1GPIO工作模式

5．1．2數字I/O工作模式下的控製

5．1．3輸入限定功能

5．2相關寄存器

5．2．1功能選擇寄存器

5．2．2其他相關寄存器

5．3應用實例

5．3．1GPIO配置步驟

5．3．2軟件設計

5．4習題

第6章模/數轉換模塊

6．1ADC概述

6．2轉換序列發生器工作原理

6．3不間斷自動定序模式

6．3．1啓動/停止模式

6．3．2ADC中斷控製

6．4轉換時鍾

6．5ADC基本電氣特性

6．5．1低功耗模式

6．5．2上電時配置順序

6．5．3片內/片外參考電壓選擇

6．6ADC高級功能

6．6．1輸入校正功能

6．6．2序列發生器覆蓋功能

6．6．3DMA接口

6．7相關寄存器

6．7．1控製寄存器

6．7．2輸入通道選擇寄存器

6．7．3其他相關寄存器

6．8應用實例

6．9習題

第7章增強型脈寬調製模塊

7.1概述

7.2ePWM各子模塊介紹

7.2.1時間基準子模塊

7.2.2比較功能子模塊

7.2.3動作限定子模塊

7.2.4死區産生子模塊

7.2.5斬波控製子模塊

7.2.6故障捕獲子模塊

7.2.7事件觸發子模塊

7.3相關寄存器

7.3.1時間基準子模塊寄存器

7.3.2比較功能子模塊寄存器

7.3.3動作限定子模塊寄存器

7.3.4死區産生子模塊寄存器

7.3.5斬波控製子模塊寄存器

7.3.6故障捕獲子模塊寄存器

7.3.7事件觸發子模塊寄存器

7.4應用實例

7.4.1BUCK電路的控製

7.4.2半H橋逆變器的控製

7.4.3三相逆變器的控製

7.5習題

第8章增強型正交編碼脈衝模塊

8.1概述

8.1.1常用編碼器結構

8.1.2轉速測量方法

8.1.3eQEP模塊整體結構

8.2正交解碼單元

8.2.1位置計數器的輸入模式

8.2.2eQEP輸入極性選擇

8.2.3位置比較同步輸齣功能

8.3位置計數器及控製單元

8.3.1位置計數器的運行模式

8.3.2位置計數器的鎖存

8.3.3位置計數器的初始化

8.3.4eQEP位置比較單元

8.4邊沿捕獲單元

8.5eQEP看門狗電路

8.6中斷結構

8.7相關寄存器

8.8應用實例

8.8.1eQEP模塊配置

8.8.2應用程序

8.9習題

第9章增強型捕獲模塊

9.1概述

9.1.1eCAP模塊簡介

9.1.2eCAP工作模式介紹

9.2捕獲工作模式

9.2.1事件預分頻

9.2.2邊沿極性選擇與量化

9.2.3連續/單次捕獲控製

9.2.432位計數器及相位控製

9.2.5CAP1~CAP4寄存器

9.2.6中斷控製

9.3APWM工作模式

9.4相關寄存器

9.5應用實例

9.5.1捕獲模式下絕對時間的獲取

9.5.2捕獲模式下差分時間的獲取

9.5.3APWM模式下的應用

9.6習題

第10章串行通信接口模塊

10.1概述

10.2SCI模塊結構及功能介紹

10.2.1SCI功能概述

10.2.2SCI多處理器通信

10.2.3空閑綫多處理器模式

10.2.4地址位多處理器模式

10.2.5SCI通信格式

10.2.6SCI的中斷

10.2.7SCI波特率計算

10.2.8SCI增強功能

10.3相關寄存器

10.4應用實例

10.5習題

精彩書摘

　　第5章

　　通用輸入/輸齣端口

　　通用輸入/輸齣端口

　　GPIO作為與其他設備進行數據交換的通道，具有重要作用，在F28335DSP有限的引腳中，大多數引腳具有第二或第三功能，可以通過配置相應的寄存器(GPIOMUX)在各個功能之間進行切換。

　　5．1GPIO概述

　　F28335芯片提供瞭多達88個多功能引腳，每個引腳都可以配置成數字I/O工作模式或外設I/O工作模式，可以通過功能切換寄存器(GPxMUX1/2)進行切換。當不使用片內外設時，可以將其配置成數字I/O工作模式，通過方嚮控製寄存器(GPxDIR)控製數字I/O的輸入/輸齣方嚮，並可以通過輸入限定寄存器(GPxQSEL1/2)對輸入信號進行限定，從而消除外部噪聲信號。F28335的88個引腳被分為A、B、C三組端口，其中A端口包括GPIO0~GPIO31，B端口包括GPIO32~GPIO63，C端口包括GPIO64~GPIO87。錶5��1和錶5��2所示的寄存器可用來對GPIO進行配置，從而滿足係統要求，在5．2節中將對各個寄存器的具體定義進行介紹。

　　錶5��1GPIO控製寄存器

　　名稱

　　地址

　　大小(×16位)

　　寄存器說明

　　GPACTRL

　　0x6F80

　　2

　　GPIOA控製寄存器(GPIO0~GPIO31)

　　GPAQSEL1

　　0x6F82

　　2

　　GPIOA輸入限定選擇寄存器1(GPIO0~GPIO15)

　　GPAQSEL2

　　0x6F84

　　2

　　GPIOA輸入限定選擇寄存器2(GPIO16~GPIO31)

　　GPAMUX1

　　0x6F86

　　2

　　GPIOA功能選擇控製寄存器1(GPIO0~GPIO15)

　　GPAMUX2

　　0x6F88

　　2

　　GPIOA功能選擇控製寄存器2(GPIO16~GPIO31)

　　GPADIR

　　0x6F8A

　　2

　　GPIOA方嚮控製寄存器(GPIO0~GPIO31)

　　GPAPUD

　　0x6F8C

　　2

　　GPIOA上拉控製寄存器(GPIO0~GPIO31)

　　GPBCTRL

　　0x6F90

　　2

　　GPIOB控製寄存器(GPIO0~GPIO31)

　　GPBQSEL1

　　0x6F92

　　2

　　GPIOB輸入限定選擇寄存器1(GPIO0~GPIO15)

　　續錶

　　名稱

　　地址

　　大小(×16位)

　　寄存器說明

　　GPBQSEL2

　　0x6F94

　　2

　　GPIOB輸入限定選擇寄存器2(GPIO16~GPIO31)

　　GPBMUX1

　　0x6F96

　　2

　　GPIOB功能選擇控製寄存器1(GPIO0~GPIO15)

　　GPBMUX2

　　0x6F98

　　2

　　GPIOB功能選擇控製寄存器2(GPIO16~GPIO31)

　　GPBDIR

　　0x6F9A

　　2

　　GPIOB方嚮控製寄存器(GPIO0~GPIO31)

　　GPBPUD

　　0x6F9C

　　2

　　GPIOB上拉控製寄存器(GPIO0~GPIO31)

　　GPCMUX1

　　0x6FA6

　　2

　　GPIOC功能選擇控製寄存器1(GPIO0~GPIO15)

　　GPCMUX2

　　0x6FA8

　　2

　　GPIOC功能選擇控製寄存器2(GPIO16~GPIO31)

　　GPCDIR

　　0x6FAA

　　2

　　GPIOC方嚮控製寄存器(GPIO0~GPIO31)

　　GPCPUD

　　0x6FAC

　　2

　　GPIOC上拉控製寄存器(GPIO0~GPIO31)

　　錶5��2GPIO中斷及低功耗模式喚醒選擇寄存器

前言/序言

　　Foreword

　　前言

　　TMS320F28335屬於TI公司的C2000係列DSP的高端係列。它具有強大的數字信號處理功能，集成瞭大量的外設供控製使用，具有微控製器（MCU）的功能，並兼有RISC處理器的代碼密度（RISC的特點是單周期指令執行，寄存器到寄存器操作，以及改進的哈佛結構、循環尋址）和DSP的執行速度。除此之外，其開發過程與微控製器的開發過程又比較相似（微控製器的功能包括易用性、直觀的指令集、字節包裝和拆包、位操作），其處理能力強大，片上外設豐富，在高性能的電機控製領域中得到瞭廣泛的引用。

　　本書作者在TI公司從事C2000係列DSP開發應用多年，書中集閤瞭作者在開發過程中的一些經驗，供廣大讀者交流、討論。

　　本書共18章。

　　第1~15章講述基礎知識，首先簡要介紹目前用於高性能電機控製開發的DSP現狀，其次重點描述TMS320F28335DSPCPU+FPU的架構特點。接著，基於目前最新的CCStudio6.x軟件，描述開發、編程的思想與軟件的基本使用方法。最後針對TMS320F28335（書中簡稱F28335）DSP具有眾多功能強大的外設的特點，重點分析時鍾與中斷控製的流程，並描述電機控製中常用的片上外設與接口，如GPIO、ADC、ePWM、eQEP、eCAP、SCI、SPI、DMA、XINTF等的使用方法，並附有具體的例程。

　　第16~18章為應用部分，給齣瞭交流調速中常用算法的DSP實現方法，並以永磁同步電機

　　為例，描述瞭完整的矢量控製係統及其DSP實現方案，最後描述瞭如何自己動手打造一個最小係統闆。

　　在本書的編寫過程中，參閱瞭一些優秀的圖書和文獻資料，在此對這些作品的作者錶示感謝。其中對TI公司器件手冊、用戶指南中圖錶的直接引用已得到TI公司的授權。尤其要感謝清華大學齣版社工作人員為本書的齣版所做的大量工作。

　　由於時間倉促，書中的疏漏與不當之處在所難免，懇請廣大讀者批評、指正。

　　編者

　　2017年5月

《嵌入式係統設計與應用——基於高性能微控製器》 本書深入剖析瞭嵌入式係統設計的核心理念與關鍵技術，旨在為讀者構建紮實的理論基礎和豐富的實踐經驗。內容涵蓋瞭從基礎的微控製器架構、指令集、存儲器組織，到復雜的實時操作係統、中斷處理、外設接口通信，以及先進的算法實現與係統集成等多個層麵。 核心內容概述： 1. 微控製器體係結構與工作原理： CPU核心設計： 詳述RISC/CISC指令集、流水綫技術、內存管理單元（MMU）/內存保護單元（MPU）的作用及工作機製。 存儲器係統： 深入講解RAM、ROM、Flash等存儲器類型，以及其在嵌入式係統中的配置、訪問方式與性能優化。 總綫結構與通信： 分析各種內部總綫（如AHB, APB）和外部總綫（如SPI, I2C, UART）的協議、時序以及在多設備通信中的應用。 時鍾與電源管理： 探討時鍾樹的設計、頻率選擇對係統性能的影響，以及低功耗模式、動態電壓頻率調整（DVFS）等節能技術。 2. 嵌入式軟件開發基礎： 開發環境搭建： 詳細介紹交叉編譯工具鏈、集成開發環境（IDE）的選擇與配置，以及項目管理、代碼版本控製（如Git）的重要性。 C/C++語言在嵌入式中的應用： 重點講解指針、內存分配、位操作、嵌入式C的特殊語法（如`volatile`, `inline`）以及麵嚮對象在資源受限環境下的應用。 匯編語言的理解與運用： 闡述特定場景下（如中斷服務例程、性能關鍵代碼）使用匯編語言的優勢及編寫技巧。 編譯器與鏈接器： 剖析編譯器的工作流程（詞法分析、語法分析、優化），以及鏈接器如何將目標文件組閤成可執行文件，理解段（section）的概念。 3. 實時操作係統（RTOS）原理與實踐： RTOS核心概念： 深入解析任務（task）/綫程（thread）的管理、調度算法（如優先級、時間片輪轉）、進程間通信（IPC）機製（如信號量、互斥鎖、消息隊列、事件標誌）的原理。 中斷與異常處理： 講解中斷嚮量錶、中斷服務例程（ISR）的設計，優先級中斷、嵌套中斷的處理，以及異常的發生與處理流程。 內存管理在RTOS中的應用： 分析靜態分配、動態分配、內存池等內存管理策略，以及內存碎片化問題及其解決辦法。 RTOS移植與配置： 介紹如何根據目標硬件平颱選擇、配置和裁剪RTOS，使其滿足特定應用的需求。 常用RTOS（如FreeRTOS, RT-Thread）的API接口： 通過實例演示如何使用RTOS提供的API進行任務創建、同步、通信等操作。 4. 嵌入式外設接口與通信協議： 通用輸入/輸齣（GPIO）： 配置、讀寫GPIO，實現輸入檢測、輸齣控製。 定時器/計數器： 周期性觸發中斷、測量時間間隔、生成PWM信號等應用。 模數轉換器（ADC）與數模轉換器（DAC）： 講解采樣率、分辨率、量化誤差，以及在數據采集、模擬信號生成中的應用。 串行通信接口： UART（異步串行通信）、SPI（同步串行通信）、I2C（兩綫串行通信）的協議細節、時序分析，以及在傳感器、外圍設備通信中的實際部署。 並行通信接口： 如USB、Ethernet等，介紹其工作原理、協議棧和應用場景。 總綫控製器： 如CAN（控製器局域網）總綫，詳細講解其在汽車電子、工業自動化等領域的應用。 5. 嵌入式係統的高級主題： 嵌入式Linux開發： 交叉編譯工具鏈、Bootloader、Kernel配置、設備驅動開發（字符設備、塊設備、網絡設備）、文件係統、用戶空間應用程序開發。 嵌入式軟件的調試與測試： JTAG/SWD調試器、邏輯分析儀、示波器的使用，單元測試、集成測試、係統測試的方法。 嵌入式係統的安全性： 硬件安全模塊（HSM）、固件加密、安全啓動、訪問控製等。 嵌入式係統的可靠性與容錯：看門狗（Watchdog Timer）、錯誤檢測與糾正（EDAC）、冗餘設計。 嵌入式係統性能優化： 代碼優化、硬件加速、功耗優化、實時性保障。 實踐應用與案例分析： 本書通過大量的實例，將理論知識與實際應用相結閤。讀者將學習如何設計和實現各種嵌入式係統，例如： 傳感器數據采集與處理係統： 使用ADC讀取模擬傳感器數據，通過UART或SPI將數據發送齣去，並利用定時器實現周期性采集。 實時控製係統： 利用PWM信號控製電機速度，通過編碼器反饋實現閉環控製。 嵌入式通信網關： 實現不同通信協議之間的數據轉換，例如將Modbus協議轉換為MQTT協議。 簡單的嵌入式GUI應用： 利用嵌入式圖形庫在顯示屏上繪製用戶界麵，並響應觸摸輸入。 基於RTOS的設備驅動開發： 為特定外設編寫驅動程序，並將其集成到RTOS環境中。 學習目標： 通過本書的學習，讀者將能夠： 深刻理解嵌入式係統的硬件構成、軟件架構與工作原理。 熟練掌握嵌入式C/C++編程技巧，並能有效地進行底層開發。 理解實時操作係統的核心概念，並能靈活運用RTOS進行多任務並發編程。 掌握各種常用嵌入式外設接口的設計與驅動開發。 具備獨立設計、開發、調試和優化嵌入式係統的能力。 為進一步深入研究嵌入式係統特定領域（如物聯網、人工智能、汽車電子）打下堅實的基礎。 本書適閤於電子工程、計算機科學、自動化等專業的學生，以及從事嵌入式係統開發、硬件工程師、軟件工程師的專業人士。無論您是初學者還是有一定經驗的開發者，都能從中獲得寶貴的知識和實用的技能。

評分☆☆☆☆☆

這本書對於我這樣一名剛剛接觸DSP領域的學生來說，簡直就是一座“知識寶庫”。在此之前，我對DSP的認知僅限於課本上的理論，什麼采樣定理、量化誤差、傅立葉變換等等，感覺距離實際應用遙不可及。然而，這本書以TMS320F28335這個具體的DSP芯片為載體，將那些抽象的理論具象化瞭。書中對芯片硬件架構的介紹非常詳盡，比如它的CPU核心、存儲器組織、中斷係統，以及各種高速外設，如ADC、DAC、ePWM等。這些硬件知識對於理解DSP的工作原理至關重要。然後，書中並沒有停留在硬件層麵，而是巧妙地將DSP算法與硬件結閤起來講解。我印象特彆深刻的是，書中詳細介紹瞭如何利用DSP的硬件乘法器和纍加器（MAC）單元來實現高效的乘纍加運算，這是DSP算法的核心。而且，書中還提供瞭大量關於數字濾波器、FFT等基礎DSP算法在TMS320F28335上的實現示例，這些示例代碼不僅可以直接運行，還附帶瞭詳細的講解，讓我能夠理解算法背後的邏輯以及如何在DSP平颱上進行優化。讓我驚喜的是，書中還涉及到瞭實時操作係統的概念，雖然可能不是最復雜的RTOS，但對於理解如何在DSP上實現多任務並發處理非常有幫助。這本書讓我真正體會到瞭“理論聯係實際”的重要性，也燃起瞭我對DSP開發的濃厚興趣。

評分☆☆☆☆☆

我是一名業餘嵌入式愛好者，平時喜歡鑽研一些具有挑戰性的項目。接觸到TMS320F28335這個DSP芯片，很大程度上是因為它在高性能控製領域的廣泛應用。而這本書，正是將我從“知道有這麼個東西”變成“能夠熟練使用它”的關鍵。我尤其欣賞書中關於DSP開發環境搭建和基礎操作的講解，比如Code Composer Studio（CCS）的使用，從項目創建到代碼調試，都給齣瞭非常詳細的圖文指導，對於初學者非常友好。更讓我受益匪淺的是，書中對TMS320F28335的各個外設模塊的講解，不是那種枯燥的官方文檔羅列，而是結閤瞭實際應用場景，比如如何配置ePWM模塊來實現精確的PWM輸齣，用於電機控製；如何利用ADC模塊進行高速數據采集，並進行實時濾波處理。書中還提供瞭一些典型的應用案例，例如數字電源控製、音頻信號處理等，這些案例的源代碼和詳細分析，讓我能夠快速理解DSP在實際項目中的應用思路，並且可以直接藉鑒和修改。我個人覺得，這本書最核心的價值在於，它不僅僅講解瞭“是什麼”，更側重於“怎麼做”，並且是“如何做得更好”。它提供瞭很多在實際開發中容易遇到的問題和解決方案，這對於業餘開發者來說，可以省去很多摸索的時間。

評分☆☆☆☆☆

我的工作領域經常需要處理大量的模擬信號，並將它們進行復雜的計算和分析，之前一直使用的是通用MCU，但在麵對高采樣率和復雜算法時，性能總是捉襟見肘。朋友推薦瞭這本書，我一開始對TMS320F28335這個具體的DSP芯片並不是非常熟悉，但閱讀之後，我被它強大的能力深深吸引。這本書的優點在於，它沒有迴避DSP開發中的技術難點，反而將其作為重點進行講解。例如，書中詳細闡述瞭如何利用TMS320F28335的高速ADC和DAC實現高效的數據采集和輸齣，以及如何通過優化的指令集和硬件加速器來提升信號處理算法的運算速度。我特彆欣賞書中關於實時操作係統（RTOS）在DSP應用中的集成講解，這對於構建復雜、多任務的嵌入式係統至關重要。書中提供瞭關於實時調度、任務通信、中斷管理等方麵的實踐指導，這讓我能夠更有效地組織和管理我的DSP項目。此外，書中還涉及到瞭DSP在一些具體領域的應用，比如工業自動化中的運動控製、通信領域的信號調製解調等，這些案例的分析和代碼實現，為我提供瞭寶貴的參考和靈感。總而言之，這本書不僅僅是技術手冊，更是一本能夠提升開發者解決實際工程問題的能力的“實戰寶典”。

評分☆☆☆☆☆

這本書，我真的用瞭很長時間纔讀完，但絕對值得。作為一名初涉嵌入式領域的學生，最初被書名裏的“TMS320F28335”和“DSP”這兩個詞嚇得不輕，感覺像是天書。我之前接觸的微控製器都是一些相對基礎的ARM Cortex-M係列，對數字信號處理（DSP）的概念還停留在理論層麵，知道它能處理音頻、圖像等高速數據，但具體怎麼實現，更是摸不著頭腦。這本書的優點就在於，它沒有一開始就拋齣一大堆晦澀的DSP算法，而是循序漸進，從TMS320F28335這個具體的DSP芯片入手，詳細講解瞭它的內部架構，包括CPU核、存儲器、外設接口等等。尤其是它對CPU核的講解，細緻到指令集、流水綫、中斷處理機製，這讓我對DSP的計算能力有瞭更直觀的認識。然後，它纔慢慢引齣DSP在TMS320F28335上的實現方式，比如硬件加速器、專門的DSP指令等等。書中還提供瞭大量的代碼示例，這些代碼不是那種簡單的“點亮LED”的入門級彆，而是涉及到一些基礎的信號處理算法，比如濾波、FFT等，並且這些算法都集成在DSP平颱上，這讓我看到瞭理論與實踐結閤的可能性。我印象最深的是關於ADC和DAC的章節，對於如何高效地采集模擬信號並進行實時處理，以及如何將處理後的數字信號轉換迴模擬信號輸齣，這本書給齣瞭非常詳細的指導和優化技巧，這對於我後麵做一些音頻采集和播放的項目至關重要。它不僅僅是理論的堆砌，更像是一個經驗豐富的工程師在手把手地教你如何駕馭這個強大的DSP平颱。

評分☆☆☆☆☆

作為一名嵌入式係統開發者，我對高性能計算和實時處理的需求越來越高，因此，將目光投嚮瞭DSP領域。這本書，正是為我這樣的開發者量身打造的。它以TMS320F28335這款強大的DSP芯片為核心，係統地講解瞭DSP的原理、開發工具鏈以及在實際應用中的各種技巧。我非常欣賞書中對TMS320F28335內部架構的詳盡剖析，特彆是其獨特的指令集和硬件加速器，這讓我能夠更好地理解DSP的計算優勢。更重要的是，書中提供瞭大量的實踐性內容，例如如何使用Code Composer Studio（CCS）進行高效的開發和調試，如何利用ADC/DAC模塊進行高精度的數據采集和輸齣，以及如何實現各種經典的DSP算法，如濾波器和FFT。書中關於實時控製算法的講解，例如PID控製器在TMS320F28335上的實現，給我留下瞭深刻的印象，它將理論知識轉化為可執行的代碼，並且提供瞭性能優化的建議。這本書的語言清晰易懂，結構邏輯性強，非常適閤想要深入瞭解和掌握TMS320F28335 DSP開發的工程師。它不僅是一本技術書籍，更是一位經驗豐富的導師，指引我在DSP開發的道路上不斷前行。

評分☆☆☆☆☆

這本書的內容確實非常紮實，它不僅僅是一本介紹TMS320F28335這款DSP的說明書，更是一本關於如何真正理解和利用DSP技術進行嵌入式開發的實踐指南。我之前對DSP的理解一直停留在“更強大的微控製器”這個層麵，但這本書讓我看到瞭DSP在算法處理方麵的巨大優勢。書中對DSP核心的講解非常深入，包括其獨特的指令集、嚮量運算能力、以及優化的內存訪問方式，這些都是傳統MCU所不具備的。讓我印象深刻的是，書中並沒有迴避DSP開發中的難點，比如如何處理浮點運算、如何進行定點運算的優化、以及如何編寫高效的匯編代碼來進一步提升性能。對於這些內容，書中都提供瞭詳盡的解釋和相應的代碼示例，即使是一些復雜的算法，在作者的講解下也變得清晰易懂。舉個例子，書中關於FFT算法在TMS320F28335上的實現，從原理到代碼，層層剖析，讓我對如何將理論上的數學算法轉化為實際的DSP代碼有瞭深刻的認識。此外，書中還介紹瞭如何利用DSP的外設資源，比如ePWM、EQEP、SPI、I2C等，來構建更復雜的嵌入式係統，並與外部傳感器、執行器進行高效交互。這對於那些需要將DSP應用於實時控製、數據采集、通信等領域的開發者來說，無疑是非常寶貴的參考。

評分☆☆☆☆☆

作為一名在校的電子工程專業學生，我對於“數字信號處理”這個概念一直抱有濃厚的興趣，但往往在理論學習中覺得有些脫離實際。直到我接觸到這本書，我纔真正體會到DSP的強大魅力。這本書以TMS320F28335這一款經典的DSP芯片作為切入點，非常巧妙地將DSP的理論知識與具體的硬件實現相結閤。首先，它詳細介紹瞭TMS320F28335的內部架構，包括其高性能的CPU核、豐富的片上外設（ADC、DAC、ePWM、EQEP等）以及專門為信號處理優化的指令集。這讓我對DSP的計算能力有瞭更深的理解。接著，書中深入講解瞭DSP在實際應用中的一些關鍵技術，比如如何進行高效的ADC采樣與數據處理、如何實現數字濾波器（IIR、FIR）、如何進行FFT變換等。更重要的是，書中提供瞭大量的代碼示例，這些示例都是基於TMS320F28335的，並且解釋得非常詳細，讓我能夠理解代碼的實現邏輯和優化技巧。我尤其喜歡書中關於實時控製部分的講解，例如PID控製器的實現，它不僅僅是給齣瞭公式，更是講解瞭如何在DSP平颱上進行優化，以滿足實時性要求。這本書讓我看到瞭理論知識在實際工程中的應用價值，也為我未來的畢業設計和職業發展打下瞭堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

作為一名曾經使用過TI其他DSP係列産品的開發者，當我拿到這本書時，我首先關注的是它對TMS320F28335這一代的具體細節講解。這本書做得非常好，它不僅覆蓋瞭TMS320F28335的基礎架構，包括CPU、內存、總綫結構等，更重要的是，它深入剖析瞭F28335係列在DSP指令集、硬件加速器、以及特定外設功能上的獨特性。我個人最看重的是書中關於高級DSP功能的講解，比如嚮量指令的使用、DMA控製器的高效配置、以及如何利用片上ADC和DAC進行高速數據采集和輸齣。這些特性對於實現高性能的實時信號處理應用至關重要。書中還提供瞭一些非常實用的開發技巧，比如如何優化中斷響應時間、如何進行代碼的性能分析和調優、以及如何有效地利用CCS的調試功能來定位和解決問題。我特彆喜歡書中關於實時控製算法的實現部分，例如關於電機控製中常用的FOC（磁場定嚮控製）算法，書中給齣瞭基於F28335的詳細實現方案，從數學模型到代碼實現，都非常到位。這對於我正在進行的相關項目提供瞭極大的幫助。總的來說，這本書的內容非常貼近實際工程應用，能夠幫助開發者快速掌握TMS320F28335的精髓，並將其應用於各種復雜的嵌入式DSP係統中。

評分☆☆☆☆☆

我是一名在職的工程師，工作涉及到一些需要高性能數據處理的場景，之前一直使用通用MCU，但在處理一些連續的高速采集和實時運算時，總是覺得力不從心，性能瓶頸很明顯。偶然的機會聽同事推薦瞭這本書，抱著試試看的心態入手瞭。這本書的切入點非常實用，直接從TMS320F28335這個型號講起，這個芯片在我目前的一些項目中也有用到，所以讀起來更有代入感。書本的結構安排也很閤理，先是芯片的硬件架構和特性介紹，這部分內容對我來說是“溫故而知新”，加深瞭我對DSP硬件特性的理解，比如它的流水綫設計和特定的DSP指令對性能提升的作用。然後，重點就放在瞭軟件開發和應用層麵，書中詳細講解瞭如何使用TI官方提供的CCS（Code Composer Studio）集成開發環境，包括工程的創建、編譯、調試等基本操作。更關鍵的是，它深入講解瞭DSP在實際應用中的一些關鍵技術，例如實時操作係統的選擇與移植、多任務調度、中斷服務程序的優化、以及如何利用DSP的硬件加速器來提升算法的執行效率。書中關於實時信號采集與處理的部分，特彆是涉及PID控製、傅鬆變換（FFT）等算法的實現，給齣瞭非常詳細的步驟和代碼分析，讓我能夠快速理解並藉鑒到自己的項目中，極大地縮短瞭開發周期。我尤其欣賞書中對性能優化的講解，比如如何通過編譯器選項、匯編指令以及硬件資源閤理分配來榨乾DSP的每一分性能，這對於我們這些追求極緻性能的工程師來說，簡直是“寶藏”。

評分☆☆☆☆☆

這本書的內容對我來說，是一次非常深入的學習體驗。我之前對DSP的理解，更多地停留在理論層麵，認為它是一種非常強大的計算工具，但缺乏具體的實踐經驗。這本書以TMS320F28335這一款在工業界有著廣泛應用的DSP芯片為載體，將DSP的理論知識進行瞭生動的詮釋。書中首先詳細講解瞭TMS320F28335的硬件架構，包括其CPU核的特點、存儲器結構、以及各種高速外設的配置方法。這為理解DSP的工作原理打下瞭堅實的基礎。隨後，本書將重點放在瞭DSP的軟件開發和算法實現上。我特彆喜歡書中關於數字濾波器（如FIR和IIR濾波器）和快速傅裏葉變換（FFT）的講解，作者不僅給齣瞭算法的數學原理，還詳細介紹瞭如何在TMS320F28335上進行高效的實現，包括代碼的優化技巧和性能分析。讓我印象深刻的是，書中還涉及到瞭如何利用DSP進行實時控製，例如PID控製器的實現，以及如何通過ePWM模塊産生精確的PWM波形來驅動電機。這些內容對於我從事的工業自動化領域非常有幫助。總的來說，這本書內容充實，講解深入，為我理解和掌握DSP技術提供瞭一條清晰的路徑。

評分☆☆☆☆☆

很不錯，是正版。

評分☆☆☆☆☆

比之前買的某傑寫得好多瞭，沒有對比就沒有高下。

評分☆☆☆☆☆

貨品質量良好，包裝完整，配送及時。

評分☆☆☆☆☆

書不錯，送貨速度快

評分☆☆☆☆☆

剛收到，尚在閱讀中

評分☆☆☆☆☆

貨品質量良好，包裝完整，配送及時。

評分☆☆☆☆☆

好

評分☆☆☆☆☆

好書 深入淺齣講的很實用

評分☆☆☆☆☆

感覺還不錯