TMS320F28335 DSP原理、开发及应用（电子设计与嵌入式开发实践丛书） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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符晓，朱洪顺 著

图书标签:

• TMS320F28335
• DSP
• 嵌入式系统
• C语言
• 控制系统
• 电机控制
• 电子设计
• 开发实践
• 数字信号处理
• 嵌入式开发
• 微控制器

出版社： 清华大学出版社

ISBN：9787302437932

版次：1

商品编码：12182307

包装：平装

开本：16开

出版时间：2017-09-01

用纸：胶版纸

页数：516

字数：810000

正文语种：中文

编辑推荐

　　（1）本书提供教学课件（PPT）和程序源代码，请在清华大学出版社本书页面下载。

　　（2）知识系统。本书介绍了TI公司的TMS320F28335 DSP在工业控制与电机驱动系统中的开发与应用。以CCS6.x版本为基础，讲述了其编程开发的方法与流程，并描述了编译器与链接器的各种典型选项及其含义。

　　（3）注重实践。本书基于TMS320F28335 DSP的众多片上外设，描述了电机控制中常用的片上外设与接口，如GPIO、ADC、ePWM、eQEP、eCAP、SCI、SPI、DMA、XINTF等的使用方法，并附有具体的例程。最后，描述了电机控制常用算法的具体实现，并给出了控制永磁同步电机的详细例子。

内容简介

　　本书介绍了TI公司的TMS320F28335 DSP在工业控制与电机驱动系统中的开发与应用。以CCS 6.x版本为基础，讲述了其编程开发的方法与流程，并描述了编译器与链接器的各种典型选项及其含义。基于TMS320F28335 DSP的众多片上外设，描述了电机控制中常用片上外设与接口，如GPIO、ADC、ePWM、eQEP、eCAP、SCI、SPI、DMA、XINTF、HRPWM、eCAN等的使用方法，并附有具体的例程。最后，描述了电机控制常用算法的具体实现，并给出了控制永磁同步电机的典型例子。

　　本书可作为DSP开发应用的初、中级读者学习使用TMS320F2833x DSP的教材，也可为其他层次的DSP开发应用人员提供参考。

目录

Contents

第1章电机控制DSP简介

1．1DSP芯片的主要特点

1．2常用电机控制芯片

1．3TI公司的DSP介绍

1．3．1C2000电机控制DSP的分类

1．3．2F28335系列的特点

1．3．3F28335系列的引脚说明

1．4F28335DSP的内核

1．4．1CPU介绍

1．4．2总线结构

1．4．3流水线机制

1．4．4FPU流水线

1．5F28335DSP的存储器

1．5．1存储器映射

1．5．2代码安全模块

1．6F28335DSP的片上外设

1．7习题

第2章软件开发平台与编程方法

2．1基于CCS的开发流程

2．2链接时的命令文件——cmd文件

2．3外设寄存器的头文件与初始化

2．4数值的处理

2．4．1二进制下2的补码

2．4．2F28335的符号扩展模式

2．4．3二进制乘法

2．4．4二进制小数

2．4．5定点编程与浮点编程

2．4．6IEEE��754单精度浮点

2．4．7调用TI的实时浮点库

2．5DSP编程中的数据类型

2．6基于CCS6．x的开发流程

2．6．1新建工程

2．6．2添加文件

2．6．3工程属性配置

2．6．4程序调试

2．6．5烧写Flash

2．6．6CCS在线学习功能

2．6．7controlSUITETM学习套件

2．7习题

TMS320F28335DSP原理、开发及应用

第3章DSP的高级编程选项

3．1处理器选项

3．2程序优化选项

3．3调试与路径选项

3．4控制与语言选项

3．5预处理与诊断

3．6运行时模型

3．7钩子函数与库函数

3．8汇编器选项

3．9文件、目录与扩展名

3．10代码规范MISRA�睠

3．11链接器的基本选项

3．12C代码的入口程序c_int00

3．13典型的编译器配置选项

3．14实时运行库RTS的选择

3．15习题

第4章F28335系统时钟与中断控制

4．1OSC与PLL模块

4．1．1PLL功能配置

4．1．2时钟信号监视电路

4．1．3相关寄存器

4．1．4PLL配置注意事项

4．2外设时钟信号

4.2.1相关寄存器

4．2．2XCLKOUT信号

4．3低功耗模式

4．4看门狗模块

4．4．1工作原理

4．4．2相关寄存器

4．5CPU定时器0/1/2

4．5．1工作原理

4．5．2相关寄存器

4．6寄存器EALLOW保护

4．7外设中断扩展模块PIE

4．7．1PIE模块概述

4．7．2中断向量列表的映射地址

4．7．3中断源

4．7．4中断向量列表

4．7．5PIE模块相关寄存器

4．7．6CPU中断控制相关寄存器

4.7.7外部中断控制寄存器

4．7．8应用实例

4．8习题

第5章通用输入/输出端口

5．1GPIO概述

5．1．1GPIO工作模式

5．1．2数字I/O工作模式下的控制

5．1．3输入限定功能

5．2相关寄存器

5．2．1功能选择寄存器

5．2．2其他相关寄存器

5．3应用实例

5．3．1GPIO配置步骤

5．3．2软件设计

5．4习题

第6章模/数转换模块

6．1ADC概述

6．2转换序列发生器工作原理

6．3不间断自动定序模式

6．3．1启动/停止模式

6．3．2ADC中断控制

6．4转换时钟

6．5ADC基本电气特性

6．5．1低功耗模式

6．5．2上电时配置顺序

6．5．3片内/片外参考电压选择

6．6ADC高级功能

6．6．1输入校正功能

6．6．2序列发生器覆盖功能

6．6．3DMA接口

6．7相关寄存器

6．7．1控制寄存器

6．7．2输入通道选择寄存器

6．7．3其他相关寄存器

6．8应用实例

6．9习题

第7章增强型脉宽调制模块

7.1概述

7.2ePWM各子模块介绍

7.2.1时间基准子模块

7.2.2比较功能子模块

7.2.3动作限定子模块

7.2.4死区产生子模块

7.2.5斩波控制子模块

7.2.6故障捕获子模块

7.2.7事件触发子模块

7.3相关寄存器

7.3.1时间基准子模块寄存器

7.3.2比较功能子模块寄存器

7.3.3动作限定子模块寄存器

7.3.4死区产生子模块寄存器

7.3.5斩波控制子模块寄存器

7.3.6故障捕获子模块寄存器

7.3.7事件触发子模块寄存器

7.4应用实例

7.4.1BUCK电路的控制

7.4.2半H桥逆变器的控制

7.4.3三相逆变器的控制

7.5习题

第8章增强型正交编码脉冲模块

8.1概述

8.1.1常用编码器结构

8.1.2转速测量方法

8.1.3eQEP模块整体结构

8.2正交解码单元

8.2.1位置计数器的输入模式

8.2.2eQEP输入极性选择

8.2.3位置比较同步输出功能

8.3位置计数器及控制单元

8.3.1位置计数器的运行模式

8.3.2位置计数器的锁存

8.3.3位置计数器的初始化

8.3.4eQEP位置比较单元

8.4边沿捕获单元

8.5eQEP看门狗电路

8.6中断结构

8.7相关寄存器

8.8应用实例

8.8.1eQEP模块配置

8.8.2应用程序

8.9习题

第9章增强型捕获模块

9.1概述

9.1.1eCAP模块简介

9.1.2eCAP工作模式介绍

9.2捕获工作模式

9.2.1事件预分频

9.2.2边沿极性选择与量化

9.2.3连续/单次捕获控制

9.2.432位计数器及相位控制

9.2.5CAP1~CAP4寄存器

9.2.6中断控制

9.3APWM工作模式

9.4相关寄存器

9.5应用实例

9.5.1捕获模式下绝对时间的获取

9.5.2捕获模式下差分时间的获取

9.5.3APWM模式下的应用

9.6习题

第10章串行通信接口模块

10.1概述

10.2SCI模块结构及功能介绍

10.2.1SCI功能概述

10.2.2SCI多处理器通信

10.2.3空闲线多处理器模式

10.2.4地址位多处理器模式

10.2.5SCI通信格式

10.2.6SCI的中断

10.2.7SCI波特率计算

10.2.8SCI增强功能

10.3相关寄存器

10.4应用实例

10.5习题

精彩书摘

　　第5章

　　通用输入/输出端口

　　通用输入/输出端口

　　GPIO作为与其他设备进行数据交换的通道，具有重要作用，在F28335DSP有限的引脚中，大多数引脚具有第二或第三功能，可以通过配置相应的寄存器(GPIOMUX)在各个功能之间进行切换。

　　5．1GPIO概述

　　F28335芯片提供了多达88个多功能引脚，每个引脚都可以配置成数字I/O工作模式或外设I/O工作模式，可以通过功能切换寄存器(GPxMUX1/2)进行切换。当不使用片内外设时，可以将其配置成数字I/O工作模式，通过方向控制寄存器(GPxDIR)控制数字I/O的输入/输出方向，并可以通过输入限定寄存器(GPxQSEL1/2)对输入信号进行限定，从而消除外部噪声信号。F28335的88个引脚被分为A、B、C三组端口，其中A端口包括GPIO0~GPIO31，B端口包括GPIO32~GPIO63，C端口包括GPIO64~GPIO87。表5��1和表5��2所示的寄存器可用来对GPIO进行配置，从而满足系统要求，在5．2节中将对各个寄存器的具体定义进行介绍。

　　表5��1GPIO控制寄存器

　　名称

　　地址

　　大小(×16位)

　　寄存器说明

　　GPACTRL

　　0x6F80

　　2

　　GPIOA控制寄存器(GPIO0~GPIO31)

　　GPAQSEL1

　　0x6F82

　　2

　　GPIOA输入限定选择寄存器1(GPIO0~GPIO15)

　　GPAQSEL2

　　0x6F84

　　2

　　GPIOA输入限定选择寄存器2(GPIO16~GPIO31)

　　GPAMUX1

　　0x6F86

　　2

　　GPIOA功能选择控制寄存器1(GPIO0~GPIO15)

　　GPAMUX2

　　0x6F88

　　2

　　GPIOA功能选择控制寄存器2(GPIO16~GPIO31)

　　GPADIR

　　0x6F8A

　　2

　　GPIOA方向控制寄存器(GPIO0~GPIO31)

　　GPAPUD

　　0x6F8C

　　2

　　GPIOA上拉控制寄存器(GPIO0~GPIO31)

　　GPBCTRL

　　0x6F90

　　2

　　GPIOB控制寄存器(GPIO0~GPIO31)

　　GPBQSEL1

　　0x6F92

　　2

　　GPIOB输入限定选择寄存器1(GPIO0~GPIO15)

　　续表

　　名称

　　地址

　　大小(×16位)

　　寄存器说明

　　GPBQSEL2

　　0x6F94

　　2

　　GPIOB输入限定选择寄存器2(GPIO16~GPIO31)

　　GPBMUX1

　　0x6F96

　　2

　　GPIOB功能选择控制寄存器1(GPIO0~GPIO15)

　　GPBMUX2

　　0x6F98

　　2

　　GPIOB功能选择控制寄存器2(GPIO16~GPIO31)

　　GPBDIR

　　0x6F9A

　　2

　　GPIOB方向控制寄存器(GPIO0~GPIO31)

　　GPBPUD

　　0x6F9C

　　2

　　GPIOB上拉控制寄存器(GPIO0~GPIO31)

　　GPCMUX1

　　0x6FA6

　　2

　　GPIOC功能选择控制寄存器1(GPIO0~GPIO15)

　　GPCMUX2

　　0x6FA8

　　2

　　GPIOC功能选择控制寄存器2(GPIO16~GPIO31)

　　GPCDIR

　　0x6FAA

　　2

　　GPIOC方向控制寄存器(GPIO0~GPIO31)

　　GPCPUD

　　0x6FAC

　　2

　　GPIOC上拉控制寄存器(GPIO0~GPIO31)

　　表5��2GPIO中断及低功耗模式唤醒选择寄存器

前言/序言

　　Foreword

　　前言

　　TMS320F28335属于TI公司的C2000系列DSP的高端系列。它具有强大的数字信号处理功能，集成了大量的外设供控制使用，具有微控制器（MCU）的功能，并兼有RISC处理器的代码密度（RISC的特点是单周期指令执行，寄存器到寄存器操作，以及改进的哈佛结构、循环寻址）和DSP的执行速度。除此之外，其开发过程与微控制器的开发过程又比较相似（微控制器的功能包括易用性、直观的指令集、字节包装和拆包、位操作），其处理能力强大，片上外设丰富，在高性能的电机控制领域中得到了广泛的引用。

　　本书作者在TI公司从事C2000系列DSP开发应用多年，书中集合了作者在开发过程中的一些经验，供广大读者交流、讨论。

　　本书共18章。

　　第1~15章讲述基础知识，首先简要介绍目前用于高性能电机控制开发的DSP现状，其次重点描述TMS320F28335DSPCPU+FPU的架构特点。接着，基于目前最新的CCStudio6.x软件，描述开发、编程的思想与软件的基本使用方法。最后针对TMS320F28335（书中简称F28335）DSP具有众多功能强大的外设的特点，重点分析时钟与中断控制的流程，并描述电机控制中常用的片上外设与接口，如GPIO、ADC、ePWM、eQEP、eCAP、SCI、SPI、DMA、XINTF等的使用方法，并附有具体的例程。

　　第16~18章为应用部分，给出了交流调速中常用算法的DSP实现方法，并以永磁同步电机

　　为例，描述了完整的矢量控制系统及其DSP实现方案，最后描述了如何自己动手打造一个最小系统板。

　　在本书的编写过程中，参阅了一些优秀的图书和文献资料，在此对这些作品的作者表示感谢。其中对TI公司器件手册、用户指南中图表的直接引用已得到TI公司的授权。尤其要感谢清华大学出版社工作人员为本书的出版所做的大量工作。

　　由于时间仓促，书中的疏漏与不当之处在所难免，恳请广大读者批评、指正。

　　编者

　　2017年5月

《嵌入式系统设计与应用——基于高性能微控制器》 本书深入剖析了嵌入式系统设计的核心理念与关键技术，旨在为读者构建扎实的理论基础和丰富的实践经验。内容涵盖了从基础的微控制器架构、指令集、存储器组织，到复杂的实时操作系统、中断处理、外设接口通信，以及先进的算法实现与系统集成等多个层面。 核心内容概述： 1. 微控制器体系结构与工作原理： CPU核心设计： 详述RISC/CISC指令集、流水线技术、内存管理单元（MMU）/内存保护单元（MPU）的作用及工作机制。 存储器系统： 深入讲解RAM、ROM、Flash等存储器类型，以及其在嵌入式系统中的配置、访问方式与性能优化。 总线结构与通信： 分析各种内部总线（如AHB, APB）和外部总线（如SPI, I2C, UART）的协议、时序以及在多设备通信中的应用。 时钟与电源管理： 探讨时钟树的设计、频率选择对系统性能的影响，以及低功耗模式、动态电压频率调整（DVFS）等节能技术。 2. 嵌入式软件开发基础： 开发环境搭建： 详细介绍交叉编译工具链、集成开发环境（IDE）的选择与配置，以及项目管理、代码版本控制（如Git）的重要性。 C/C++语言在嵌入式中的应用： 重点讲解指针、内存分配、位操作、嵌入式C的特殊语法（如`volatile`, `inline`）以及面向对象在资源受限环境下的应用。 汇编语言的理解与运用： 阐述特定场景下（如中断服务例程、性能关键代码）使用汇编语言的优势及编写技巧。 编译器与链接器： 剖析编译器的工作流程（词法分析、语法分析、优化），以及链接器如何将目标文件组合成可执行文件，理解段（section）的概念。 3. 实时操作系统（RTOS）原理与实践： RTOS核心概念： 深入解析任务（task）/线程（thread）的管理、调度算法（如优先级、时间片轮转）、进程间通信（IPC）机制（如信号量、互斥锁、消息队列、事件标志）的原理。 中断与异常处理： 讲解中断向量表、中断服务例程（ISR）的设计，优先级中断、嵌套中断的处理，以及异常的发生与处理流程。 内存管理在RTOS中的应用： 分析静态分配、动态分配、内存池等内存管理策略，以及内存碎片化问题及其解决办法。 RTOS移植与配置： 介绍如何根据目标硬件平台选择、配置和裁剪RTOS，使其满足特定应用的需求。 常用RTOS（如FreeRTOS, RT-Thread）的API接口： 通过实例演示如何使用RTOS提供的API进行任务创建、同步、通信等操作。 4. 嵌入式外设接口与通信协议： 通用输入/输出（GPIO）： 配置、读写GPIO，实现输入检测、输出控制。 定时器/计数器： 周期性触发中断、测量时间间隔、生成PWM信号等应用。 模数转换器（ADC）与数模转换器（DAC）： 讲解采样率、分辨率、量化误差，以及在数据采集、模拟信号生成中的应用。 串行通信接口： UART（异步串行通信）、SPI（同步串行通信）、I2C（两线串行通信）的协议细节、时序分析，以及在传感器、外围设备通信中的实际部署。 并行通信接口： 如USB、Ethernet等，介绍其工作原理、协议栈和应用场景。 总线控制器： 如CAN（控制器局域网）总线，详细讲解其在汽车电子、工业自动化等领域的应用。 5. 嵌入式系统的高级主题： 嵌入式Linux开发： 交叉编译工具链、Bootloader、Kernel配置、设备驱动开发（字符设备、块设备、网络设备）、文件系统、用户空间应用程序开发。 嵌入式软件的调试与测试： JTAG/SWD调试器、逻辑分析仪、示波器的使用，单元测试、集成测试、系统测试的方法。 嵌入式系统的安全性： 硬件安全模块（HSM）、固件加密、安全启动、访问控制等。 嵌入式系统的可靠性与容错：看门狗（Watchdog Timer）、错误检测与纠正（EDAC）、冗余设计。 嵌入式系统性能优化： 代码优化、硬件加速、功耗优化、实时性保障。 实践应用与案例分析： 本书通过大量的实例，将理论知识与实际应用相结合。读者将学习如何设计和实现各种嵌入式系统，例如： 传感器数据采集与处理系统： 使用ADC读取模拟传感器数据，通过UART或SPI将数据发送出去，并利用定时器实现周期性采集。 实时控制系统： 利用PWM信号控制电机速度，通过编码器反馈实现闭环控制。 嵌入式通信网关： 实现不同通信协议之间的数据转换，例如将Modbus协议转换为MQTT协议。 简单的嵌入式GUI应用： 利用嵌入式图形库在显示屏上绘制用户界面，并响应触摸输入。 基于RTOS的设备驱动开发： 为特定外设编写驱动程序，并将其集成到RTOS环境中。 学习目标： 通过本书的学习，读者将能够： 深刻理解嵌入式系统的硬件构成、软件架构与工作原理。 熟练掌握嵌入式C/C++编程技巧，并能有效地进行底层开发。 理解实时操作系统的核心概念，并能灵活运用RTOS进行多任务并发编程。 掌握各种常用嵌入式外设接口的设计与驱动开发。 具备独立设计、开发、调试和优化嵌入式系统的能力。 为进一步深入研究嵌入式系统特定领域（如物联网、人工智能、汽车电子）打下坚实的基础。 本书适合于电子工程、计算机科学、自动化等专业的学生，以及从事嵌入式系统开发、硬件工程师、软件工程师的专业人士。无论您是初学者还是有一定经验的开发者，都能从中获得宝贵的知识和实用的技能。

评分☆☆☆☆☆

作为一名在校的电子工程专业学生，我对于“数字信号处理”这个概念一直抱有浓厚的兴趣，但往往在理论学习中觉得有些脱离实际。直到我接触到这本书，我才真正体会到DSP的强大魅力。这本书以TMS320F28335这一款经典的DSP芯片作为切入点，非常巧妙地将DSP的理论知识与具体的硬件实现相结合。首先，它详细介绍了TMS320F28335的内部架构，包括其高性能的CPU核、丰富的片上外设（ADC、DAC、ePWM、EQEP等）以及专门为信号处理优化的指令集。这让我对DSP的计算能力有了更深的理解。接着，书中深入讲解了DSP在实际应用中的一些关键技术，比如如何进行高效的ADC采样与数据处理、如何实现数字滤波器（IIR、FIR）、如何进行FFT变换等。更重要的是，书中提供了大量的代码示例，这些示例都是基于TMS320F28335的，并且解释得非常详细，让我能够理解代码的实现逻辑和优化技巧。我尤其喜欢书中关于实时控制部分的讲解，例如PID控制器的实现，它不仅仅是给出了公式，更是讲解了如何在DSP平台上进行优化，以满足实时性要求。这本书让我看到了理论知识在实际工程中的应用价值，也为我未来的毕业设计和职业发展打下了坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

这本书对于我这样一名刚刚接触DSP领域的学生来说，简直就是一座“知识宝库”。在此之前，我对DSP的认知仅限于课本上的理论，什么采样定理、量化误差、傅立叶变换等等，感觉距离实际应用遥不可及。然而，这本书以TMS320F28335这个具体的DSP芯片为载体，将那些抽象的理论具象化了。书中对芯片硬件架构的介绍非常详尽，比如它的CPU核心、存储器组织、中断系统，以及各种高速外设，如ADC、DAC、ePWM等。这些硬件知识对于理解DSP的工作原理至关重要。然后，书中并没有停留在硬件层面，而是巧妙地将DSP算法与硬件结合起来讲解。我印象特别深刻的是，书中详细介绍了如何利用DSP的硬件乘法器和累加器（MAC）单元来实现高效的乘累加运算，这是DSP算法的核心。而且，书中还提供了大量关于数字滤波器、FFT等基础DSP算法在TMS320F28335上的实现示例，这些示例代码不仅可以直接运行，还附带了详细的讲解，让我能够理解算法背后的逻辑以及如何在DSP平台上进行优化。让我惊喜的是，书中还涉及到了实时操作系统的概念，虽然可能不是最复杂的RTOS，但对于理解如何在DSP上实现多任务并发处理非常有帮助。这本书让我真正体会到了“理论联系实际”的重要性，也燃起了我对DSP开发的浓厚兴趣。

评分☆☆☆☆☆

这本书，我真的用了很长时间才读完，但绝对值得。作为一名初涉嵌入式领域的学生，最初被书名里的“TMS320F28335”和“DSP”这两个词吓得不轻，感觉像是天书。我之前接触的微控制器都是一些相对基础的ARM Cortex-M系列，对数字信号处理（DSP）的概念还停留在理论层面，知道它能处理音频、图像等高速数据，但具体怎么实现，更是摸不着头脑。这本书的优点就在于，它没有一开始就抛出一大堆晦涩的DSP算法，而是循序渐进，从TMS320F28335这个具体的DSP芯片入手，详细讲解了它的内部架构，包括CPU核、存储器、外设接口等等。尤其是它对CPU核的讲解，细致到指令集、流水线、中断处理机制，这让我对DSP的计算能力有了更直观的认识。然后，它才慢慢引出DSP在TMS320F28335上的实现方式，比如硬件加速器、专门的DSP指令等等。书中还提供了大量的代码示例，这些代码不是那种简单的“点亮LED”的入门级别，而是涉及到一些基础的信号处理算法，比如滤波、FFT等，并且这些算法都集成在DSP平台上，这让我看到了理论与实践结合的可能性。我印象最深的是关于ADC和DAC的章节，对于如何高效地采集模拟信号并进行实时处理，以及如何将处理后的数字信号转换回模拟信号输出，这本书给出了非常详细的指导和优化技巧，这对于我后面做一些音频采集和播放的项目至关重要。它不仅仅是理论的堆砌，更像是一个经验丰富的工程师在手把手地教你如何驾驭这个强大的DSP平台。

评分☆☆☆☆☆

作为一名曾经使用过TI其他DSP系列产品的开发者，当我拿到这本书时，我首先关注的是它对TMS320F28335这一代的具体细节讲解。这本书做得非常好，它不仅覆盖了TMS320F28335的基础架构，包括CPU、内存、总线结构等，更重要的是，它深入剖析了F28335系列在DSP指令集、硬件加速器、以及特定外设功能上的独特性。我个人最看重的是书中关于高级DSP功能的讲解，比如向量指令的使用、DMA控制器的高效配置、以及如何利用片上ADC和DAC进行高速数据采集和输出。这些特性对于实现高性能的实时信号处理应用至关重要。书中还提供了一些非常实用的开发技巧，比如如何优化中断响应时间、如何进行代码的性能分析和调优、以及如何有效地利用CCS的调试功能来定位和解决问题。我特别喜欢书中关于实时控制算法的实现部分，例如关于电机控制中常用的FOC（磁场定向控制）算法，书中给出了基于F28335的详细实现方案，从数学模型到代码实现，都非常到位。这对于我正在进行的相关项目提供了极大的帮助。总的来说，这本书的内容非常贴近实际工程应用，能够帮助开发者快速掌握TMS320F28335的精髓，并将其应用于各种复杂的嵌入式DSP系统中。

评分☆☆☆☆☆

这本书的内容对我来说，是一次非常深入的学习体验。我之前对DSP的理解，更多地停留在理论层面，认为它是一种非常强大的计算工具，但缺乏具体的实践经验。这本书以TMS320F28335这一款在工业界有着广泛应用的DSP芯片为载体，将DSP的理论知识进行了生动的诠释。书中首先详细讲解了TMS320F28335的硬件架构，包括其CPU核的特点、存储器结构、以及各种高速外设的配置方法。这为理解DSP的工作原理打下了坚实的基础。随后，本书将重点放在了DSP的软件开发和算法实现上。我特别喜欢书中关于数字滤波器（如FIR和IIR滤波器）和快速傅里叶变换（FFT）的讲解，作者不仅给出了算法的数学原理，还详细介绍了如何在TMS320F28335上进行高效的实现，包括代码的优化技巧和性能分析。让我印象深刻的是，书中还涉及到了如何利用DSP进行实时控制，例如PID控制器的实现，以及如何通过ePWM模块产生精确的PWM波形来驱动电机。这些内容对于我从事的工业自动化领域非常有帮助。总的来说，这本书内容充实，讲解深入，为我理解和掌握DSP技术提供了一条清晰的路径。

评分☆☆☆☆☆

我是一名在职的工程师，工作涉及到一些需要高性能数据处理的场景，之前一直使用通用MCU，但在处理一些连续的高速采集和实时运算时，总是觉得力不从心，性能瓶颈很明显。偶然的机会听同事推荐了这本书，抱着试试看的心态入手了。这本书的切入点非常实用，直接从TMS320F28335这个型号讲起，这个芯片在我目前的一些项目中也有用到，所以读起来更有代入感。书本的结构安排也很合理，先是芯片的硬件架构和特性介绍，这部分内容对我来说是“温故而知新”，加深了我对DSP硬件特性的理解，比如它的流水线设计和特定的DSP指令对性能提升的作用。然后，重点就放在了软件开发和应用层面，书中详细讲解了如何使用TI官方提供的CCS（Code Composer Studio）集成开发环境，包括工程的创建、编译、调试等基本操作。更关键的是，它深入讲解了DSP在实际应用中的一些关键技术，例如实时操作系统的选择与移植、多任务调度、中断服务程序的优化、以及如何利用DSP的硬件加速器来提升算法的执行效率。书中关于实时信号采集与处理的部分，特别是涉及PID控制、傅松变换（FFT）等算法的实现，给出了非常详细的步骤和代码分析，让我能够快速理解并借鉴到自己的项目中，极大地缩短了开发周期。我尤其欣赏书中对性能优化的讲解，比如如何通过编译器选项、汇编指令以及硬件资源合理分配来榨干DSP的每一分性能，这对于我们这些追求极致性能的工程师来说，简直是“宝藏”。

评分☆☆☆☆☆

我是一名业余嵌入式爱好者，平时喜欢钻研一些具有挑战性的项目。接触到TMS320F28335这个DSP芯片，很大程度上是因为它在高性能控制领域的广泛应用。而这本书，正是将我从“知道有这么个东西”变成“能够熟练使用它”的关键。我尤其欣赏书中关于DSP开发环境搭建和基础操作的讲解，比如Code Composer Studio（CCS）的使用，从项目创建到代码调试，都给出了非常详细的图文指导，对于初学者非常友好。更让我受益匪浅的是，书中对TMS320F28335的各个外设模块的讲解，不是那种枯燥的官方文档罗列，而是结合了实际应用场景，比如如何配置ePWM模块来实现精确的PWM输出，用于电机控制；如何利用ADC模块进行高速数据采集，并进行实时滤波处理。书中还提供了一些典型的应用案例，例如数字电源控制、音频信号处理等，这些案例的源代码和详细分析，让我能够快速理解DSP在实际项目中的应用思路，并且可以直接借鉴和修改。我个人觉得，这本书最核心的价值在于，它不仅仅讲解了“是什么”，更侧重于“怎么做”，并且是“如何做得更好”。它提供了很多在实际开发中容易遇到的问题和解决方案，这对于业余开发者来说，可以省去很多摸索的时间。

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这本书的内容确实非常扎实，它不仅仅是一本介绍TMS320F28335这款DSP的说明书，更是一本关于如何真正理解和利用DSP技术进行嵌入式开发的实践指南。我之前对DSP的理解一直停留在“更强大的微控制器”这个层面，但这本书让我看到了DSP在算法处理方面的巨大优势。书中对DSP核心的讲解非常深入，包括其独特的指令集、向量运算能力、以及优化的内存访问方式，这些都是传统MCU所不具备的。让我印象深刻的是，书中并没有回避DSP开发中的难点，比如如何处理浮点运算、如何进行定点运算的优化、以及如何编写高效的汇编代码来进一步提升性能。对于这些内容，书中都提供了详尽的解释和相应的代码示例，即使是一些复杂的算法，在作者的讲解下也变得清晰易懂。举个例子，书中关于FFT算法在TMS320F28335上的实现，从原理到代码，层层剖析，让我对如何将理论上的数学算法转化为实际的DSP代码有了深刻的认识。此外，书中还介绍了如何利用DSP的外设资源，比如ePWM、EQEP、SPI、I2C等，来构建更复杂的嵌入式系统，并与外部传感器、执行器进行高效交互。这对于那些需要将DSP应用于实时控制、数据采集、通信等领域的开发者来说，无疑是非常宝贵的参考。

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我的工作领域经常需要处理大量的模拟信号，并将它们进行复杂的计算和分析，之前一直使用的是通用MCU，但在面对高采样率和复杂算法时，性能总是捉襟见肘。朋友推荐了这本书，我一开始对TMS320F28335这个具体的DSP芯片并不是非常熟悉，但阅读之后，我被它强大的能力深深吸引。这本书的优点在于，它没有回避DSP开发中的技术难点，反而将其作为重点进行讲解。例如，书中详细阐述了如何利用TMS320F28335的高速ADC和DAC实现高效的数据采集和输出，以及如何通过优化的指令集和硬件加速器来提升信号处理算法的运算速度。我特别欣赏书中关于实时操作系统（RTOS）在DSP应用中的集成讲解，这对于构建复杂、多任务的嵌入式系统至关重要。书中提供了关于实时调度、任务通信、中断管理等方面的实践指导，这让我能够更有效地组织和管理我的DSP项目。此外，书中还涉及到了DSP在一些具体领域的应用，比如工业自动化中的运动控制、通信领域的信号调制解调等，这些案例的分析和代码实现，为我提供了宝贵的参考和灵感。总而言之，这本书不仅仅是技术手册，更是一本能够提升开发者解决实际工程问题的能力的“实战宝典”。

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作为一名嵌入式系统开发者，我对高性能计算和实时处理的需求越来越高，因此，将目光投向了DSP领域。这本书，正是为我这样的开发者量身打造的。它以TMS320F28335这款强大的DSP芯片为核心，系统地讲解了DSP的原理、开发工具链以及在实际应用中的各种技巧。我非常欣赏书中对TMS320F28335内部架构的详尽剖析，特别是其独特的指令集和硬件加速器，这让我能够更好地理解DSP的计算优势。更重要的是，书中提供了大量的实践性内容，例如如何使用Code Composer Studio（CCS）进行高效的开发和调试，如何利用ADC/DAC模块进行高精度的数据采集和输出，以及如何实现各种经典的DSP算法，如滤波器和FFT。书中关于实时控制算法的讲解，例如PID控制器在TMS320F28335上的实现，给我留下了深刻的印象，它将理论知识转化为可执行的代码，并且提供了性能优化的建议。这本书的语言清晰易懂，结构逻辑性强，非常适合想要深入了解和掌握TMS320F28335 DSP开发的工程师。它不仅是一本技术书籍，更是一位经验丰富的导师，指引我在DSP开发的道路上不断前行。

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嗯,很详细，适合初学者

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真便宜，真划算，值得购买，，，，，，，，，，，，，，正版的

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书已收到，惯性好评

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还没看应该不错师傅推荐的