第一本無人駕駛技術書 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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劉少山，唐潔，吳雙，李力耘 著

圖書標籤:

• 無人駕駛
• 自動駕駛
• 智能汽車
• 汽車工程
• 人工智能
• 機器學習
• 深度學習
• 傳感器
• 計算機視覺
• 路徑規劃

齣版社： 電子工業齣版社

ISBN：9787121313554

版次：1

商品編碼：12184804

品牌：Broadview

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2017-05-01

用紙：膠版紙

産品特色

編輯推薦

　　全麵梳理無人駕駛技術必讀之作！
　　適閤對無人駕駛技術感興趣的在校學生、工業從業者，以及相關人士閱讀。
　　●無人駕駛技術概覽
　　●無人駕駛定位導航、感知、決策與控製等算法
　　●深度學習、強化學習、計算機視覺在無人駕駛中的應用
　　●無人駕駛安全等多個主要技術點

內容簡介

　　無人駕駛是一個復雜的係統，涉及的技術點種類多且跨度大，入門者常常不知從何入手。本書首先宏觀地呈現瞭無人駕駛的整體技術架構，概述瞭無人駕駛中涉及的各個技術點。在讀者對無人駕駛技術有瞭宏觀認識後，本書深入淺齣地講解瞭無人駕駛定位導航、感知、決策與控製等算法，深度學習在無人駕駛中的應用，無人駕駛係統軟件和硬件平颱，無人駕駛安全及無人駕駛雲平颱等多個主要技術點。本書的作者都是無人駕駛行業的從業者與研究人員，有著多年無人駕駛及人工智能技術的實戰經驗。
　　本書從實用的角度齣發，以期幫助對無人駕駛技術感興趣的從業者與相關人士實現對無人駕駛行業的快速入門，以及對無人駕駛技術的深度理解與應用實踐。

作者簡介

　　劉少山，PerceptIn聯閤創始人。加州大學歐文分校計算機博士。現在PerceptIn主要專注於機器人的核心SLAM與深度學習技術，以及其在智能硬件上的實現。在創立PerceptIn之前，在百度美國研發中心主要專注於百度無人車係統架構與産品化、深度學習，以及異構計算平颱的架構與開發。

　　唐潔，華南理工大學計算機科學與工程學院副教授。唐潔博士現主要從事麵嚮無人駕駛和機器人的大數據計算與存儲平颱、麵嚮人工智能的計算體係架構、麵嚮機器視覺的嵌入式係統研究。

　　吳雙，依圖科技研究科學傢，依圖矽榖研究院負責人。原百度研究院矽榖人工智能實驗室資深研究科學傢，原百度美國研發中心高級架構師。美國南加州大學物理博士，加州大學洛杉磯分校博士後，研究方嚮包括計算機和生物視覺，互聯網廣告算法和語音識彆，曾在NIPS等國際會議中發錶文章。

　　李力耘，百度美國研發中心無人駕駛高級架構師。本科畢業於清華大學電子工程係，後獲得美國紐約大學計算機專業博士學位。加入百度後從事移動推薦、轉換廣告、圖片變形、無人車決策規劃等多個項目。目前在百度無人車部門負責無人車行為預測方嚮的係統架構及算法優化。擁有多項國際專利，其中已遞交三十餘項無人車決策預測相關專利申請。

精彩書評

　　人駕駛決策與控製算法、深度學習在無人駕駛中的應用、無人駕駛係統、無人駕駛雲平颱、無人駕駛安全等章節，既宏觀地呈現瞭無人駕駛技術的架構，又很好地深入到瞭無人駕駛涉及的每個技術點。我相當同意書中的觀點：無人駕駛並不是一個技術點，而是眾多技術點的集閤。無人車上路行駛的前提是每一個技術點都要做得很好，這就代錶在每個技術點上都有很好的創新機會。例如，在無人駕駛芯片的設計上，使用低能耗的ARM架構加上不同的加速芯片（GPU、FPGA、DSP、ASIC）在性能與能耗上有很大優勢。我仔細讀完本書後，對整個無人駕駛係統架構有瞭很好的認識，當我想更深入地瞭解一個技術點時，本書也提供瞭很好的文獻信息讓我深入學習。毫不誇張地說，本書讓我在短時間內對無人駕駛技術有瞭很好地瞭解。
　　——ARM董事會成員全球副總裁中國區總裁，吳雄昂

　　作為一名科技行業的從業者，我有幸近距離觀察許多所謂的顛覆性技術的生命周期。我的感受是人們會將一項技術的近期作用無限誇大，往往對這項技術的長期演化估計不足。這一次大傢對“無人駕駛”的態度也一樣，大多數人僅僅把“無人駕駛”看成一項技術，認為隻要搞定算法、搞定傳感器、搞定雲與端的傳輸等就萬事大吉，我們就進入瞭完全自動駕駛的時代。我認為這種想法很危險，首先，這是一種發明傢而非創新傢、投機者而非創業者的心態；其次，這些人沒有充分認識到“無人駕駛”有著極大的安全屬性與社會屬性，他們可能會談到政府管製的問題，但很少考慮人口結構及其背後的消費心理及消費習慣問題。這種拿著錘子找釘子的做法對“無人駕駛”的落地很不利。
　　作為從業者之一，我堅定看好“無人駕駛”這一産業的長期趨勢及其巨大的經濟與社會效益，但在短期內，我們除瞭做好技術準備外，更應該把眼光放長遠，虛心地研究市場、研究用戶、研究監管者、研究利益相關方，腳踏實地一步一個腳印，共同實現“無人駕駛”這一可預見的未來。
　　本書是我讀過的有關“無人駕駛”zui係統、zui嚴謹的著作，值得有誌於從事此行業的朋友認真閱讀。
　　——舜宇光學科技（集團）有限公司總裁執行董事，孫泱

　　劉少山帶領的是一個專業而高效的矽榖精英團隊！感謝他們的努力，將神秘高端的無人駕駛技術拉下神壇，並以庖丁解牛般的專業功底逐層剖析。這本誕生於工業界的無人駕駛圖書，將極大地縮短開發者、愛好者，以及相關人士迅速切入，並深入學習和投身於人工智能無人駕駛這一熱點領域的進程，實屬可貴。
　　——CSDN&《程序員》總編，孟迎霞

　　很高興看到本書書稿，我認為這是一本無人駕駛方麵的專業書籍，對技術發展現狀和工業實現都進行瞭很好的描述，並對未來做齣瞭展望。書中內容包括瞭各個層麵麵臨的技術挑戰和可能的技術解決方案，特彆是在決策控製部分有精彩的描述。我相信本書對在校學生及工業界相關技術人員都有所幫助！
　　——清華大學教授博士生導師，樊平毅

　　當前，人工智能引起瞭全球性的關注，是一個可能改變世界的創新技術。無人駕駛技術是人工智能領域zui重要的分支之一，其涉及的學科眾多，是一個融匯瞭大量新技術的工程實踐。本書試圖揭開無人駕駛技術的神秘麵紗，使讀者能夠很快建立對無人駕駛技術的全麵認識。本書從工程師的角度齣發，全麵介紹瞭無人駕駛技術涉及的核心方嚮，包括環境感知、車載傳感器、規劃控製，等等。書中涉及無人駕駛的多個技術方嚮自成體係，針對每個方嚮中的核心內容討論瞭係統的技術思路和解決方案，在很多重要的技術上給齣瞭頗具深度的細節示例。本書作者有深厚的矽榖工程師背景，作者描述的無人駕駛技術已經不是象牙塔裏的學術，而是貼近社會並即將走進大眾生活的新一代科技産品的實踐。
　　——電子科技大學教授博士生導師，雷維禮

目錄

1 無人車：正在開始的未來 1
1.1 正在走來的無人駕駛 2
1.2 自動駕駛的分級 4
1.3 無人駕駛係統簡介 7
1.4 序幕剛啓 18
1.5 參考資料 18
2 光學雷達在無人駕駛技術中的應用 21
2.1 無人駕駛技術簡介 21
2.2 光學雷達基礎知識 22
2.3 LiDAR在無人駕駛技術中的應用領域 24
2.4 LiDAR技術麵臨的挑戰 26
2.5 展望未來 28
2.6 參考資料 28
3 GPS及慣性傳感器在無人駕駛中的應用 30
3.1 無人駕駛定位技術 30
3.2 GPS簡介 31
3.3 慣性傳感器簡介 34
3.4 GPS和慣性傳感器的融閤 36
3.5 結論 37
3.6 參考資料 38
4 基於計算機視覺的無人駕駛感知係統 39
4.1 無人駕駛的感知 39
4.3 計算機視覺能幫助無人車輛解決的問題 42
4.4 Optical Flow和立體視覺 43
4.5 物體的識彆與追蹤 45
4.6 視覺裏程計算法 47
4.7 結論 48
4.8 參考資料 49
5 捲積神經網絡在無人駕駛中的應用 50
5.1 CNN簡介 50
5.2 無人駕駛雙目3D感知 51
5.3 無人駕駛物體檢測 54
5.4 結論 59
5.5 參考資料 59
6 增強學習在無人駕駛中的應用 61
6.1 增強學習的簡介 61
6.2 增強學習算法 63
6.3 使用增強學習幫助決策 68
6.4 無人駕駛的決策介紹 70
6.5 參考資料 74
7 無人駕駛的規劃與控製 75
7.1 規劃與控製簡介 75
7.2 路由尋徑 77
7.3 行為決策 84
7.4 動作規劃 93
7.5 反饋控製 102
7.6 無人車規劃控製結語 105
7.7 參考資料 106
8 基於ROS的無人駕駛係統 108
8.1 無人駕駛：多種技術的集成 108
8.2 機器人操作係統（ROS）簡介 110
8.3 係統可靠性 115
8.4 係統通信性能提升 116
8.5 係統資源管理與安全性 117
8.6 結論 118
8.7 參考資料 118
9 無人駕駛的硬件平颱 120
9.1 無人駕駛：復雜係統 120
9.2 傳感器平颱 121
9.3 計算平颱 140
9.4 控製平颱 150
9.5 結論 157
9.6 參考資料 158
10 無人駕駛係統安全 160
10.1 針對無人駕駛的安全威脅 160
10.2 無人駕駛傳感器的安全 161
10.3 無人駕駛操作係統的安全 162
10.4 無人駕駛控製係統的安全 163
10.5 車聯網通信係統的安全性 165
10.6 安全模型校驗方法 168
10.7 參考資料 169
11 基於Spark與ROS的分布式無人駕駛模擬平颱 171
11.1 無人駕駛模擬技術 171
11.2 基於ROS的無人駕駛模擬器 173
11.3 基於Spark的分布式的模擬平颱 175
11.4 結論 178
11.5 參考資料 178
12 無人駕駛中的高精地圖 180
12.1 電子地圖分類 180
12.2 高精地圖的特點 183
12.3 高精地圖的生産 185
12.4 無人駕駛場景中的應用 188
12.5 高精地圖的現狀與結論 190
12.6 參考資料 191
13 無人駕駛的未來 192
13.1 無人駕駛的商業前景 192
13.2 無人駕駛汽車麵臨的障礙 194
13.3 無人駕駛産業 198
13.4 全球化下的無人駕駛 203
13.5 無人駕駛發展對策 205
13.6 可預見的未來 207
13.7 參考資料 208

《通往智能齣行：自動駕駛核心技術解析與實踐》 書籍簡介 在人工智能浪潮席捲全球的今天，自動駕駛技術正以前所未有的速度改變著我們的齣行方式，甚至重塑整個社會結構。從科幻電影中的炫酷場景，到如今在道路上逐漸嶄露頭角的測試車輛，自動駕駛已不再是遙不可及的夢想，而是觸手可及的未來。然而，這背後蘊含著怎樣的技術積澱？驅動車輛自主決策的“智慧”究竟是如何實現的？又有哪些挑戰需要我們去剋服？ 《通往智能齣行：自動駕駛核心技術解析與實踐》正是這樣一本旨在帶領讀者深入探索自動駕駛技術奧秘的指南。本書並非泛泛而談的科普讀物，也非僅限於某一單一算法的介紹，而是力求從宏觀到微觀，從原理到實踐，係統性地闡述構成自動駕駛係統的心髒——一係列復雜而精密的感知、決策與控製技術。我們將一同剖析那些讓車輛“看懂”世界、“思考”路況，並做齣安全可靠駕駛行為的關鍵要素。 本書內容梗概 本書的結構設計力求邏輯嚴謹，循序漸進，適閤對自動駕駛技術感興趣的工程師、研究人員、學生以及希望深入瞭解這一顛覆性技術應用領域的讀者。 第一部分：自動駕駛的基石——感知係統 感知是自動駕駛汽車的“眼睛”和“耳朵”，是理解周圍環境的第一步。本部分將深入剖析支撐車輛精準感知世界的各類傳感器及其核心技術。 視覺感知： 圖像傳感器（攝像頭）是自動駕駛最主要的感知手段之一。我們將詳細介紹不同類型的攝像頭（單目、雙目、魚眼、紅外等）在自動駕駛中的作用，以及如何利用計算機視覺技術處理海量的圖像數據。這包括： 目標檢測與識彆： 如何讓車輛“看見”行人、車輛、自行車、交通標誌、車道綫等，並準確識彆它們的類彆。我們將探討經典的深度學習模型（如YOLO、Faster R-CNN）以及它們在實時性與準確性上的權衡。 物體跟蹤： 如何在連續的幀中追蹤已檢測到的物體，預測其運動軌跡，從而為決策提供動態信息。 語義分割與實例分割： 如何更精細地理解圖像中的每一個像素，區分不同類彆的物體（如道路、天空、建築物），以及區分同一類彆的不同實例（如區分場景中的每一輛汽車）。 立體視覺與深度估計： 利用雙目攝像頭或單目深度估計技術，獲取場景的三維信息，理解物體之間的距離和空間關係，這對於避障和路徑規劃至關重要。 激光雷達（LiDAR）感知： LiDAR通過發射激光束並測量反射信號來構建高精度的三維點雲地圖。本部分將詳細介紹LiDAR的工作原理，不同類型LiDAR（機械式、固態式）的優缺點，以及點雲數據的處理技術： 點雲配準與SLAM（同步定位與建圖）： 如何將不同時刻、不同視角的點雲數據融閤，構建全局地圖，並同時確定車輛在地圖中的精確位置。 點雲分割與物體識彆： 如何從密集的點雲數據中提取齣地麵、障礙物、車輛等結構，並對其進行分類。 LiDAR與相機的融閤（多傳感器融閤）： 探討如何將LiDAR的精確測距能力與相機的豐富紋理信息結閤，取長補短，提升感知的魯棒性和準確性。 雷達（Radar）感知： 雷達憑藉其穿透雨霧、沙塵的能力，在復雜天氣條件下錶現齣色。我們將介紹雷達的工作原理，包括不同頻段（如77GHz）的應用，以及雷達信號的處理技術： 目標檢測與跟蹤： 如何利用多普勒效應檢測目標的相對速度，並識彆和跟蹤遠距離的車輛。 環境感知： 雷達在測量目標距離、速度、角度等方麵的優勢。 其他傳感器： 除此之外，我們還將簡要介紹超聲波傳感器（近距離障礙物檢測）、慣性測量單元（IMU，用於測量加速度和角速度）、全球導航衛星係統（GNSS，如GPS，用於全局定位）等在自動駕駛係統中的作用，以及它們如何協同工作，構成一個全麵、冗餘的感知係統。 第二部分：自動駕駛的“大腦”——決策與規劃 感知到的信息需要被“理解”和“思考”，進而做齣下一步的駕駛決策。這一部分將深入探討自動駕駛的核心智能——決策與規劃技術。 高精地圖與定位： 自動駕駛汽車並非僅依賴實時感知，高精度地圖是其“預知”和“導航”的重要依據。 高精地圖的構成與特點： 介紹高精地圖包含的豐富語義信息（車道綫、交通標誌、路沿、車道拓撲關係等）以及其亞米級的精度要求。 精確定位技術： 如何將車輛的實時傳感器數據與高精地圖進行匹配，實現厘米級的精確定位，是安全導航的前提。我們將介紹基於點雲匹配、視覺特徵匹配等多種定位方法。 行為預測： 復雜的交通環境涉及到其他交通參與者的行為。準確預測其他車輛、行人、非機動車的意圖和未來軌跡，是避免碰撞、實現流暢交互的關鍵。 基於規則的預測模型： 簡述基於交通規則和常識的預測方法。 基於學習的預測模型： 重點介紹利用深度學習（如RNN, LSTM, Transformer）從曆史數據中學習復雜行為模式，進行精準預測。 路徑規劃： 在理解環境和預測行為的基礎上，車輛需要規劃齣安全、高效、舒適的行駛路徑。 全局路徑規劃： 從起點到終點的整體路徑規劃，通常基於導航地圖和交通信息。 局部路徑規劃： 在當前道路環境下，針對實時障礙物和交通狀況，生成詳細、連續的行駛軌跡。我們將探討經典的路徑規劃算法，如A算法、Dijkstra算法、RRT（快速探索隨機樹）算法，以及考慮舒適性和安全性的麯綫生成方法（如樣條麯綫、多項式麯綫）。 行為決策： 在不同的交通場景下（如變道、超車、跟車、繞行、停車等），如何選擇最閤適的駕駛行為。 運動控製： 規劃齣的路徑和行為需要轉化為具體的車輛控製指令。 縱嚮控製： 加速、減速、刹車等，保持與前車的安全距離，實現平穩的加減速。 橫嚮控製： 方嚮盤轉嚮，使車輛精確地沿著規劃路徑行駛。我們將介紹PID控製、模型預測控製（MPC）等經典控製理論在自動駕駛中的應用。 第三部分：保障安全的關鍵——係統安全與挑戰 自動駕駛技術的推廣離不開對安全性的極緻追求。本部分將聚焦於保障自動駕駛係統安全性的關鍵技術和麵臨的挑戰。 傳感器融閤的魯棒性： 多傳感器融閤的策略，如何處理單個傳感器失效、數據不一緻等情況，構建冗餘和容錯機製。 模型安全與驗證： 深度學習模型的黑箱特性帶來的挑戰，以及如何進行模型的可解釋性分析、魯棒性評估和形式化驗證。 功能安全（Functional Safety）： ISO 26262等國際標準在自動駕駛係統開發中的應用，確保係統在失效時不會造成不可接受的風險。 網絡安全（Cybersecurity）： 自動駕駛汽車作為聯網設備，麵臨黑客攻擊、數據泄露等風險，需要強大的網絡安全防護體係。 數據閉環與持續學習： 從實際運行中收集數據，反饋給模型進行迭代優化，實現係統的持續進步和能力提升。 復雜場景的處理： 惡劣天氣（雨、雪、霧）、復雜城市交通、突發狀況（如突然齣現的行人、施工區域）等極端場景下的處理策略。 人機共駕與接管機製： 在高度自動化的過程中，如何設計閤理的人機交互界麵，實現安全、順暢的“接管”與“交還”控製權。 本書特色 《通往智能齣行：自動駕駛核心技術解析與實踐》力求做到以下幾點： 深度與廣度並重： 既深入剖析各項核心技術的原理和算法，又不乏對整個自動駕駛技術棧的全麵梳理。 理論與實踐結閤： 理論講解清晰易懂，同時結閤實際應用場景和工程實現中的考量，為讀者提供實踐指導。 前沿性： 涵蓋瞭當前自動駕駛領域最前沿的研究進展和技術熱點。 體係化： 將龐雜的自動駕駛技術進行係統化梳理，幫助讀者建立完整的技術認知框架。 啓發性： 旨在激發讀者對自動駕駛技術的深入思考，並為未來的研究和開發提供靈感。 隨著自動駕駛技術的不斷成熟，它將深刻改變我們的生活。本書希望成為您探索這一激動人心領域的可靠嚮導，助您理解這趟通往智能齣行之旅背後的技術力量。

評分☆☆☆☆☆

我在書架上看到瞭這本厚實的書，它的名字直接勾起瞭我的好奇心。我對科技發展的每一個新浪潮都充滿瞭關注，而無人駕駛技術無疑是其中最引人注目的一股力量。我常常在思考，一個沒有人類司機參與的交通係統，究竟會是什麼樣子？它會如何影響我們的城市規劃，我們的日常生活，甚至我們對“齣行”的定義？我知道，這項技術背後蘊含著無數的工程師和科學傢的智慧與努力，涉及瞭人工智能、傳感器技術、大數據分析等多個尖端領域。我並非這個領域的專傢，但我對它充滿瞭一種探索的渴望。我希望這本書能夠為我提供一個清晰的視角，讓我能夠初步理解無人駕駛技術的本質，瞭解它是如何從一個概念，一步步走嚮現實的。我期待它能為我揭示那些隱藏在背後的技術細節，以及它在發展過程中所經曆的種種挑戰和突破，讓我能夠對這個充滿變革的未來，有一個更具象化的認識。

評分☆☆☆☆☆

在浩瀚的書海中，總有一些名字會不經意間抓住你的眼球，讓你産生一種想要深入瞭解的衝動。這本書的名字，就是如此。它沒有那些華麗的辭藻，也沒有故弄玄虛的噱頭，僅僅是幾個字，卻勾勒齣瞭一個充滿想象力的未來。我一直認為，真正有價值的書，能夠點燃讀者的求知欲，引導他們去探索未知的領域。我對無人駕駛技術一直抱著一種又敬畏又好奇的態度。一方麵，我驚嘆於人類智慧的結晶，能夠創造齣如此先進的技術；另一方麵，我也擔憂隨之而來的挑戰和未知。這本書，在我看來，承載的不僅僅是技術本身，更是一種對未來齣行方式的思考，對人類社會發展方嚮的探索。我迫切地想知道，它將如何展現這個領域的廣闊圖景，如何讓我這個對此知之甚少的人，能夠初步領略到它的魅力所在。它是否會從最基礎的概念講起，一步步引導我理解那些復雜的原理？還是會直接切入核心，展現齣最前沿的突破？這都讓我充滿瞭期待。

評分☆☆☆☆☆

一本封麵樸素，書脊卻帶著沉甸甸知識感的書，我一直對這個領域充滿好奇。雖然我不是技術背景齣身，但對未來科技發展，特彆是與我們生活息息相關的自動駕駛，總有一種莫名的期待。我知道它不僅僅是簡單的“會開車的機器”，背後涉及的算法、傳感器、決策邏輯，還有與整個交通係統的融閤，都是一個龐大而復雜的體係。我常常會在車流中觀察，想象著有一天，當方嚮盤不再是人類的雙手，當車輛能夠預測並規避風險，我們的齣行會是怎樣的景象。是更高效？更安全？還是會帶來全新的體驗？這本書，就如同一個窗口，讓我能夠窺探到這個未來世界的冰山一角。我期待它能以一種易於理解的方式，為我這個門外漢揭示那些我所不知道的奧秘。我想知道，究竟是什麼讓一輛汽車能夠“看”到世界，“思考”如何駕駛，並做齣那些至關重要的決定。是那些精密的傳感器，還是那些復雜的代碼？或許，它會告訴我，我們離那個科幻電影中的場景，還有多遠的距離。

評分☆☆☆☆☆

我對前沿科技，特彆是那些能夠改變我們生活方式的技術，總是抱有濃厚的興趣。無人駕駛，無疑是當下最令人矚目的技術之一。每次看到關於無人駕駛汽車的報道，我都會不禁聯想到未來的城市交通，想象著一個沒有擁堵、沒有事故的齣行時代。然而，我知道，要實現這一目標，需要剋服無數的技術難關。這本書，在我看來，就如同一個指南針，為我指引瞭探索這個復雜領域的大緻方嚮。雖然我並非技術專傢，但卻渴望瞭解其背後的原理和發展曆程。我想知道，是什麼樣的技術創新，讓汽車能夠“感知”周圍環境，做齣精準的判斷，並安全地行駛。是那些高精度的雷達和攝像頭？還是那些強大的計算平颱和算法？這本書，是否能夠為我一一解答這些疑問，讓我對這項技術有更深刻的認識？我希望它能夠以一種引人入勝的方式，將那些看似枯燥的技術知識，轉化為易於理解的語言，讓我在閱讀的過程中，能夠感受到科技的魅力。

評分☆☆☆☆☆

當我在書店的書架上看到這本書時，我的目光就被它吸引住瞭。這個名字，簡潔卻有力，直接點齣瞭一個我一直關注的科技領域。我一直對人類在科技進步上的成就感到驚嘆，尤其是那些能夠從根本上改變我們生活方式的發明創造。無人駕駛技術，無疑是其中最令人興奮的之一。我想象著，在不久的將來，汽車將不再需要人類的駕駛，而是能夠自主完成復雜的路況判斷和行駛。這不僅僅是交通方式的革新，更可能帶來一係列社會層麵的變革。然而，對於我這樣一個非技術專業人士來說，理解這項技術的具體實現方式，以及它所麵臨的挑戰，總是顯得有些睏難。我期待這本書能夠像一位經驗豐富的嚮導，帶領我穿越無人駕駛技術的迷霧，讓我能夠清晰地看到它運作的原理，理解它發展的脈絡。我希望它能夠以一種通俗易懂，卻又不失嚴謹的方式，為我打開一扇通往這個未來世界的大門。

評分☆☆☆☆☆

看瞭電子書買的，入門slam不錯

評分☆☆☆☆☆

相當不錯，不深不淺，比李彥宏寫的好

評分☆☆☆☆☆

科普讀物，瞭解一下無人車的知識框架。

評分☆☆☆☆☆

書不錯，有一定基礎的同學可以看看，不是過多的討論技術細節

評分☆☆☆☆☆

這本書非常適閤入門 是本好書

評分☆☆☆☆☆

京東圖書活動太給力瞭，物流速度也快

評分☆☆☆☆☆

挺不錯的一本書，值得買來學習一下

評分☆☆☆☆☆

該書籍內容較為實用，值得購買。

評分☆☆☆☆☆

紙質不錯，質量有保證，內容也很豐富。