欧姆龙PLC编程指令与梯形图快速入门(第3版) pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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刘艳伟，张凌寒，张玉光 编

图书标签:

• PLC
• 欧姆龙PLC
• 编程
• 梯形图
• 工业控制
• 自动化
• 入门
• 第三版
• 技术
• 实操

出版社： 电子工业出版社

ISBN：9787121331671

版次：3

商品编码：12322221

包装：平装

丛书名： PLC与变频器丛书

开本：16开

出版时间：2018-03-01

用纸：胶版纸

页数：212

字数：339000

正文语种：中文

内容简介

本书开篇简要地介绍了欧姆龙PLC的编程软件与仿真软件，包括CX-Programmer、CX-Simulator、CX-Designer及CX-One等软件，然后讲解了欧姆龙PLC的指令系统和识读梯形图的方法。本书重点介绍时序指令、定时器/计数器指令、数据指令、运算指令、中断指令、通信指令、块指令及其他特殊指令等，同时配以大量的梯形图编程实例，以帮助读者熟练掌握相关指令和梯形图的应用。 本书内容精练、通俗易懂，既可作为欧姆龙PLC编程人员的参考用书，也可作为高等院校相关专业的教学用书。

作者简介

刘艳伟，曾在航天企业担任设计师，中国电子学会会员，主要从事单片机、嵌入式系统、机电等专业的图书编写和教学指导工作，在计算机、电子、通信方面具有扎实的理论知识基础和丰富的实践开发能力，先后编撰《单片机应用技术实例教程》、《嵌入式系统开发技术》、《LabVIEW入门与实践开发100例》、《51单片机应用开发范例大全》等优秀教材和图书，受到了广大高校师生的赞誉。

目录

第1章 PLC编程软件与仿真软件
1．1 编程软件CX-Programmer
1．1．1 安装CX-Programmer编程软件
1．1．2 CX-Programmer编程软件的主要功能
1．1．3 CX-Programmer编程软件的使用
1．2 仿真软件CX-Simulator
1．2．1 系统要求
1．2．2 软件的使用
1．3 集成工具包CX-One
1．3．1 CX-One
1．3．2 CX-Designer
第2章 PLC指令系统及编程语言
2．1 基本概念
2．2 指令系统
2．2．1 基本指令
2．2．2 功能指令
2．3 编程语言
2．3．1 编程语言的基本特点
2．3．2 编程语言的形式
2．4 梯形图编程语言
2．4．1 梯形图程序设计语言的特点
2．4．2 梯形图程序设计语言的组成元素
2．4．3 梯形图程序的执行过程
第3章 时序指令
3．1 时序输入指令
3．1．1 读/读非
3．1．2 与/与非
3．1．3 或/或非
3．1．4 块与
3．1．5 块或
3．1．6 非
3．1．7 P．F．上升沿微分
3．1．8 P．F．下降沿微分
3．1．9 LD 型?位测试/LD型?位测试非
3．1．10 AND 型?位测试/AND LD 型?位测试非
3．1．11 OR 型?位测试/OR型?位测试非
3．2 时序输出指令
3．2．1 输出/输出非
3．2．2 临时存储继电器
3．2．3 保持
3．2．4 上升沿微分
3．2．5 下降沿微分
3．2．6 置位/复位
3．2．7 多位置位
3．2．8 多位复位
3．2．9 位置位/位复位
3．2．10 位输出
3．3 时序控制指令
3．3．1 结束
3．3．2 无功能
3．3．3 互锁/互锁解除
3．3．4 多重互锁（微分标志保持型）/多重互锁（微分标志非保持型）/多重互锁解除
3．3．5 转移/转移结束
3．3．6 条件转移/条件非转移/转移结束
3．3．7 多重转移/多重转移结束
3．3．8 循环开始/循环结束
3．3．9 循环中断
3．4 典型入门范例
第4章 定时器/计数器指令
4．1 定时器指令
4．1．1 定时器
4．1．2 高速定时器
4．1．3 超高速定时器
4．1．4 累计定时器
4．1．5 长时间定时器
4．1．6 多输出定时器
4．2 计数器指令
4．2．1 计数器
4．2．2 可逆计数器
4．2．3 定时器/计数器复位
4．3 典型入门范例
第5章 数据指令
5．1 比较指令
5．1．1 数据比较
5．1．2 时刻比较
5．1．3 无符号比较/无符号倍长比较
5．1．4 带符号BIN比较/带符号BIN倍长比较
5．1．5 多通道比较
5．1．6 表格一致性比较
5．1．7 无符号表格间比较
5．1．8 扩展表格间比较
5．1．9 区域比较/倍长区域比较
5．2 数据传送指令
5．2．1 传送/倍长传送
5．2．2 取反传送/取反倍长传送
5．2．3 位传送
5．2．4 十六进制位传送
5．2．5 多位传送
5．2．6 块传送
5．2．7 块设定
5．2．8 数据交换/数据倍长交换
5．2．9 数据分配
5．2．10 数据抽取
5．2．11 变址寄存器设定
5．3 数据移位指令
5．3．1 移位寄存器
5．3．2 左/右移位寄存器
5．3．3 非同步移位寄存器
5．3．4 字移位
5．3．5 左移1位/倍长左移1位
5．3．6 右移1位/倍长右移1位
5．3．7 带进位左循环移位1位/带进位倍长左循环移位1位
5．3．8 无进位左循环移位1位/无进位倍长左循环移位1位
5．3．9 带进位右循环移位1位/带进位倍长右循环称位1位
5．3．10 无进位右循环移位1位/无进位倍长右循环移位1位
5．3．11 十六进制左移1位
5．3．12 十六进制右移1位
5．3．13 N位左移1位
5．3．14 N位右移1位
5．3．15 N位左移/N位倍长左移
5．3．16 N位右移/N位倍长右移
5．4 数据转换指令
5．4．1 BCD→BIN转换/BCD→BIN倍长转换
5．4．2 BIN→BCD转换/BIN→BCD倍长转换
5．4．3 2的单字求补码/2的双字求补码
5．4．4 符号扩展
5．4．5 4→16/8→256解码器
5．4．6 16→4/256→8编码器
5．4．7 ASCII代码转换
5．4．8 ASCII→HEX转换
5．4．9 位列→位行转换
5．4．10 位行→位列转换
5．4．11 带符号BCD→BIN转换
5．4．12 带符号BCD→BIN倍长转换
5．4．13 带符号BIN→BCD转换
5．4．14 带符号BIN→BCD倍长转换
5．4．15 格雷码转换
5．5 数据控制指令
5．5．1 PID运算
5．5．2 自整定PID运算
5．5．3 上/下限限位控制
5．5．4 死区控制
5．5．5 静区控制
5．5．6 时间比例输出
5．5．7 缩放1
5．5．8 缩放2
5．5．9 缩放3
5．5．10 数据平均化
5．6 表格数据处理指令
5．6．1 栈区域设定
5．6．2 栈数据存储
5．6．3 先入后出
5．6．4 先入先出
5．6．5 表格区域声明
5．6．6 记录位置设定
5．6．7 记录位置读取
5．6．8 数据检索
5．6．9 字节交换
5．6．10 最大值检索
5．6．11 最小值检索
5．6．12 总和计算
5．6．13 FCS值计算
5．6．14 栈数据数输出
5．6．15 栈数据读取
5．6．16 栈数据更新
5．6．17 栈数据插入
5．6．18 栈数据删除
5．7 典型入门范例
第6章 运算指令
6．1 自加/自减指令（增量/减量指令）
6．1．1 BIN增量/BIN倍长增量
6．1．2 BIN减量/BIN倍长减量
6．1．3 BCD增量/BCD倍长增量
6．1．4 BCD减量/BCD倍长减量
6．2 四则运算指令
6．2．1 带符号无CY标志BIN加法/带符号无CY标志BIN倍长加法
6．2．2 带符号和CY标志BIN加法/带符号和CY标志BIN倍长加法
6．2．3 无CY标志BCD加法/无CY标志BCD倍长加法
6．2．4 带CY标志BCD加法/带CY标志BCD倍长加法
6．2．5 带符号无CY标志BIN减法/带符号无CY标志BIN倍长减法
6．2．6 带符号和CY标志BIN减法/带符号和CY标志BIN倍长减法
6．2．7 无CY标志BCD减法/无CY标志BCD倍长减法
6．2．8 带CY标志BCD减法/带CY标志BCD倍长减法
6．2．9 带符号BIN乘法/带符号BIN倍长乘法
6．2．10 无符号BIN乘法/无符号BIN倍长乘法
6．2．11 BCD乘法/BCD倍长乘法
6．2．12 带符号BIN除法/带符号BIN倍长除法
6．2．13 无符号BIN除法/无符号BIN倍长除法
6．2．14 BCD除法/BCD倍长除法
6．3 逻辑运算指令
6．3．1 字与/双字与
6．3．2 字或/双字或
6．3．3 字异或/双字异或
6．3．4 字同或/双字同或
6．3．5 逐位取反/双字逐位取反
6．4 特殊运算指令
6．4．1 BIN平方根运算
6．4．2 BCD平方根运算
6．4．3 数值转换
6．4．4 BCD浮点除法
6．4．5 位计数
6．5 浮点转换/运算指令
6．5．1 浮点→16位BIN转换
6．5．2 浮点→32位BIN转换
6．5．3 16位BIN→浮点转换
6．5．4 32位BIN→浮点转换
6．5．5 浮点加法
6．5．6 浮点减法
6．5．7 浮点乘法
6．5．8 浮点除法
6．5．9 角度→弧度转换
6．5．10 弧度→角度转换
6．5．11 sin运算
6．5．12 cos运算
6．5．13 tan运算
6．5．14 arcsin运算
6．5．15 arccos运算
6．5．16 arctan运算
6．5．17 平方根运算
6．5．18 以e为底的指数运算
6．5．19 自然对数运算
6．5．20 指数运算
6．5．21 单精度浮点数据比较
6．5．22 浮点→字符串转换
6．5．23 字符串→浮点转换
6．6 双精度浮点转换/运算指令
6．6．1 双精度浮点→16位BIN转换
6．6．2 双精度浮点→32位BIN转换
6．6．3 16位BIN→双精度浮点转换
6．6．4 32位BIN→双精度浮点转换
6．6．5 双精度浮点加法
6．6．6 双精度浮点减法
6．6．7 双精度浮点乘法
6．6．8 双精度浮点除法
6．6．9 双精度角度→弧度转换
6．6．10 双精度弧度→角度转换
6．6．11 双精度sin运算
6．6．12 双精度cos运算
6．6．13 双精度tan运算
6．6．14 双精度arcsin运算
6．6．15 双精度arccos运算
6．6．16 双精度arctan运算
6．6．17 双精度平方根运算
6．6．18 以e为底的双精度指数运算
6．6．19 双精度自然对数运算
6．6．20 双精度指数运算
6．6．21 双精度浮点数据比较
6．7 典型入门范例
第7章 子程序及中断控制指令
7．1 子程序指令
7．1．1 子程序调用
7．1．2 宏
7．1．3 子程序进入/子程序返回
7．1．4 全局子程序调用
7．1．5 全局子程序进入/全局子程序返回
7．2 中断控制指令
7．2．1 中断屏蔽设置
7．2．2 中断屏蔽前导
7．2．3 中断解除
7．2．4 中断任务执行禁止
7．2．5 中断任务执行禁止解除
第8章 I/O单元用指令和高速计数/脉冲输出指令
8．1 I/O单元用指令
8．1．1 I/O刷新
8．1．2 7段解码器
8．1．3 数字式开关
8．1．4 10键输入
8．1．5 16键输入
8．1．6 矩阵输入
8．1．7 7段显示
8．1．8 智能I/O读出
8．1．9 智能I/O写入
8．1．10 CPU高功能单元I/O刷新
8．2 高速计数/脉冲输出指令
8．2．1 动作模式控制
8．2．2 脉冲当前值读取
8．2．3 脉冲频率转换
8．2．4 比较表登录
8．2．5 快速脉冲输出
8．2．6 脉冲量设置
8．2．7 定位
8．2．8 频率加/减速控制
8．2．9 原点检索/复位
8．2．10 PWM输出
第9章 通信指令
9．1 串行通信指令
9．1．1 协议宏
9．1．2 串行端口发送
9．1．3 串行端口接收
9．1．4 串行通信单元串行端口发送
9．1．5 串行通信单元串行端口接收
9．1．6 串行端口通信设定变更
9．2 网络通信用指令
9．2．1 网络发送
9．2．2 网络接收
9．2．3 指令发送
9．2．4 通用Explicit信息发送指令
9．2．5 Explicit读出指令
9．2．6 Explicit写入指令
9．2．7 Explicit CPU单元数据读出指令
9．2．8 Explicit CPU单元数据写入指令
第10章 块指令
10．1 块程序指令
10．1．1 块程序开始/块程序结束
10．1．2 块程序暂时停止/块程序重新启动
10．1．3 带条件结束/带条件（非）结束
10．1．4 条件分支块/条件（非）分支块/条件分支伪块/条件分支块结束
10．1．5 条件等待/条件（非）等待
10．1．6 BCD定时等待/BIN定时等待
10．1．7 BCD计数等待/BIN计数等待
10．1．8 BCD高速定时等待/BIN高速定时等待
10．1．9 循环块/循环块结束/循环块结束（非）
10．2 功能块用特殊指令
第11章 字符串处理指令及特殊指令
11．1 字符串处理指令
11．1．1 字符串传送
11．1．2 字符串连接
11．1．3 字符串左侧读出
11．1．4 字符串右侧读出
11．1．5 字符串指定位置读出
11．1．6 字符串检索
11．1．7 字符串长度检测
11．1．8 字符串替换
11．1．9 字符串删除
11．1．10 字符串交换
11．1．11 字符串清除
11．1．12 字符串插入
11．1．13 字符串比较
11．2 特殊指令
11．2．1 设置进位/清除进位
11．2．2 循环监视时间设定
11．2．3 条件标志保存/条件标志加载
11．2．4 CV→CS地址转换
11．2．5 CS→CV地址转换
第12章 其他指令
12．1 工序（程）步进控制指令
12．2 显示功能用指令 188
12．3 时钟功能用指令
12．3．1 日历加法
12．3．2 日历减法
12．3．3 时分秒→秒转换
12．3．4 秒→时分秒转换
12．3．5 时钟设定
12．4 调试处理指令
12．5 故障诊断指令
12．5．1 故障报警
12．5．2 致命故障报警
12．5．3 故障点检测
12．6 任务控制指令
12．6．1 任务启动
12．6．2 任务待机
12．7 机种转换用指令
12．7．1 块传送
12．7．2 数据分配
12．7．3 数据提取
12．7．4 位传送
12．7．5 位计数

前言/序言

前 言

可编程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是专门应用于工业环境的以计算机技术为核心的自动控制装置。经过数十年的发展，PLC已经集数据处理、程序控制、参数调节和数据通信等功能于一体，可以满足工业控制中绝大多数应用场合的需要。

欧姆龙PLC具有体积小、能耗低、可靠性高、抗干扰能力强、维护方便、便于改造等突出的优点，因此在工业控制系统、数据采集系统、智能化仪器仪表等领域得到极为广泛的应用。

本书自第1版面市以来，因其具有简单的基础知识介绍、翔实的指令系统讲解、丰富的应用实例示范、有针对性的实践指导等特点，得到了广大读者的认可和喜爱。在本书第3版编写过程中，作者根据读者的建议和意见进行了部分完善和充实，修正了前两版的错误之处。

本书的第3版保留了前两版的整体内容架构，强化了欧姆龙PLC梯形图的基础知识介绍，并补充和完善了部分指令的经典应用范例内容。本书延续了前两版的内容特点，即从初学者的学习特点出发，前面两章分别介绍欧姆龙PLC编程软件与仿真软件，包括CX-Programmer、CX-Simulator、CX-Designer及CX-One等，PLC的指令系统和识读梯形图的方法，然后详细介绍欧姆龙PLC的指令系统和编程指令，绝大多数指令都配以精心选择的编程实例作为参照，由浅入深地介绍了欧姆龙PLC指令应用的全过程。本版特别注重读者对欧姆龙PLC指令的实际应用方面的意见，在多个章节中增加了欧姆龙PLC指令的具体实际应用范例，实现了欧姆龙PLC指令基础含义解释与其典型应用实例讲解的完美结合。

本书内容精练，通俗易懂，讲解详细。通过对本书的学习，读者可以快速掌握欧姆龙PLC指令梯形图语言的编程过程。本书既可作为欧姆龙PLC编程人员的参考用书，也可作为高等院校相关专业的教学用书。

本书由刘艳伟、张凌寒和张玉光编著。另外，参加本书编写的还有李若谷、汤嘉立、葛祥磊、姚宗旭、刘洋洋、何世兰、王闯、韩柯华、张玉梅和徐慧超。本书在编写过程中参考了部分优秀书籍的相关内容，引用了其中的数据及资料，在此向相关书籍的作者表示衷心的感谢！

由于时间仓促，梯形图和其他图表较多，受学识水平所限，错误之处在所难免，敬请广大读者批评指正。

编 著 者

2017年9月

《工业自动化基础：PLC原理、应用与实践》 本书旨在为读者构建一套扎实的工业自动化基础知识体系，重点聚焦于可编程逻辑控制器（PLC）的核心原理、实际应用及动手实践。从最基础的自动化概念出发，逐步深入到PLC的硬件构成、指令集、编程语言以及在各种工业场景中的典型应用。本书内容严谨，逻辑清晰，理论与实践相结合，力求让读者在短时间内掌握PLC相关的核心技能，为从事工业自动化相关工作奠定坚实基础。 第一部分：工业自动化的基石 第一章：工业自动化的发展历程与意义 我们将首先回顾工业自动化的发展脉络，从早期的机械化、电气化到如今的信息化、智能化。 深入探讨工业自动化在提升生产效率、保证产品质量、降低生产成本、改善工作环境等方面的重要作用。 介绍当前工业自动化领域的发展趋势，如工业互联网、大数据、人工智能与自动化的融合。 第二章：PLC概述与工作原理 详细介绍PLC（Programmable Logic Controller）的概念、特点及在现代工业中的不可或缺性。 阐述PLC的核心组成部分：中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出（I/O）模块、通信模块等，并解析它们各自的功能。 深入剖析PLC的工作原理，包括扫描周期、执行过程、中断处理等关键概念。 讲解PLC与传统继电器控制系统的区别与优势。 第二部分：PLC硬件与基本构成 第三章：PLC硬件选型与接口技术 指导读者如何根据实际应用需求，选择合适类型的PLC（如小型、中型、大型PLC）。 介绍不同品牌PLC的特点与兼容性。 详细讲解PLC的输入信号类型（如开关量、模拟量）、输出信号类型（如继电器输出、晶体管输出、模拟量输出）及其接口电路的设计与连接。 强调安全接地、电源隔离等硬件安装与布线规范。 第四章：PLC的输入/输出（I/O）模块详解 深入解析各种类型I/O模块的工作原理，包括光耦隔离、继电器触点、晶体管驱动等。 讲解如何正确连接传感器（如接近开关、光电开关、限位开关）、执行器（如接触器、电磁阀、电机驱动器）等外部设备。 介绍模拟量输入/输出模块在温度、压力、流量等参数采集与控制中的应用。 强调I/O模块的额定值、响应时间等技术参数的重要性。 第三部分：PLC编程基础与逻辑控制 第五章：PLC编程语言简介 全面介绍国际电工委员会（IEC 61131-3）标准下的五种PLC编程语言：梯形图（Ladder Diagram, LD）、指令表（Instruction List, IL）、结构化文本（Structured Text, ST）、功能块图（Function Block Diagram, FBD）和顺序功能图（Sequential Function Chart, SFC）。 重点讲解梯形图语言的特点、优势及其在电气控制领域中的广泛应用。 简要介绍其他编程语言的应用场景。 第六章：梯形图编程入门 从最基础的逻辑元件出发，详细讲解“常开触点”、“常闭触点”、“线圈”等基本图形符号的含义与使用。 讲解“串联”、“并联”等基本逻辑组合方式。 介绍“延时定时器”（TON, TOF, TP）和“计数器”（CTU, CTD, CTUD）在定时控制和计数控制中的应用。 讲解“中间继电器”、“触发器”等辅助元件的作用。 通过大量图文并茂的实例，演示如何将实际的控制需求转化为梯形图程序。 第七章：基本逻辑控制指令 详细介绍PLC常用的基本逻辑指令，包括： 位逻辑指令： AND（与）、OR（或）、NOT（非）、XOR（异或）等，用于实现基本的逻辑运算。 定时器指令： TON（接通延时定时器）、TOF（断开延时定时器）、TP（脉冲定时器）等，用于实现各种定时控制。 计数器指令： CTU（加计数器）、CTD（减计数器）、CTUD（加减计数器）等，用于实现计数控制。 比较指令： EQU（等于）、NEQ（不等于）、GT（大于）、LT（小于）、GE（大于等于）、LE（小于等于），用于数值的比较。 传送指令： MOV（移动）、SWAP（交换）等，用于数据的传送与处理。 算术指令： ADD（加法）、SUB（减法）、MUL（乘法）、DIV（除法）等，用于进行基本的算术运算。 第四部分：PLC实际应用与案例分析 第八章：PLC在电机控制中的应用 讲解如何使用PLC控制单相/三相电机的启停、正反转、Y-Δ启动等。 介绍电机的速度控制（通过变频器配合）和位置控制（通过伺服驱动器配合）的基本原理。 提供常见的电机控制应用案例，如皮带输送机、风机、水泵等。 第九章：PLC在生产线自动化中的应用 分析PLC在流水线控制中的角色，如工件输送、定位、抓取、装配等。 讲解如何利用PLC实现生产节拍的控制、多工位协同工作。 介绍PLC在机器人协作、物料搬运等方面的应用。 第十章：PLC在楼宇自动化与过程控制中的应用 探讨PLC在智能楼宇中的应用，如照明控制、空调控制、电梯控制等。 讲解PLC在过程控制系统中的应用，如温度、压力、流量、液位等参数的监测与调节。 介绍PID（比例-积分-微分）控制的基本概念及其在PLC中的实现。 第五部分：PLC的项目实施与故障排除 第十一章：PLC项目开发流程 详细介绍一个完整的PLC项目开发流程，包括需求分析、系统设计、程序编写、硬件组态、调试、现场实施与维护。 强调文档管理的重要性，如系统说明书、程序清单、接线图等。 第十二章：PLC程序调试与常见故障排除 讲解PLC程序的在线监控、单步执行、断点设置等调试方法。 分析PLC系统中常见的硬件故障（如I/O点故障、电源故障、通信故障）和软件故障（如程序错误、逻辑死锁）。 提供系统化的故障诊断与排除思路与技巧。 本书内容深入浅出，结构完整，适合初学者快速入门，也为有一定基础的工程师提供宝贵的参考。通过理论学习与案例分析的结合，读者将能够真正理解PLC的工作原理，掌握PLC的编程技巧，并能在实际工作中独立完成PLC控制系统的设计、实施与维护。

评分☆☆☆☆☆

刚拿到这本书时，它的封面设计就给我留下了一种踏实可靠的印象，没有华丽的辞藻，没有过度的宣传，只有一种专注于技术的沉静。作者在序言中就明确了自己的写作目标，就是要让初学者能够快速、有效地掌握欧姆龙PLC的编程要领。我尤其赞赏他对每一个编程指令的细致解读，他不仅仅是简单地列出指令的功能，而是深入地剖析了指令的内部逻辑，以及在实际应用中可能遇到的各种情况。 在学习梯形图的部分，这本书的讲解更是让我眼前一亮。它没有流于形式地展示一些静态的图例，而是通过生动的案例，一步步引导读者理解如何将现实世界的自动化控制需求转化为可视化的梯形图。我记得其中关于“状态机”的讲解，作者用非常形象的比喻，将原本复杂的概念变得易于理解，并且通过一个实际的例子，展示了如何用梯形图来实现一个多状态的控制逻辑。这种“寓教于乐”的方式，大大提升了我的学习兴趣和效率。

评分☆☆☆☆☆

当我第一次看到这本书的书名时，就感受到了一种扎实可靠的专业气息，它不像市面上一些泛泛而谈的技术书籍，而是直指核心，专注于PLC编程的实践应用。拿到实体书，我被它简洁大方的设计所吸引，没有过于花哨的元素，只有一种专注于内容本身的沉静。作者在讲解欧姆龙PLC的编程指令时，可以说是做到了极致的细致，他不仅给出了指令的通用描述，还深入分析了不同型号PLC之间指令的细微差别，以及在实际编程中如何根据具体情况进行选择。 尤其令我感到惊喜的是，书中关于梯形图的讲解部分。作者并没有将梯形图视为一种孤立的编程语言，而是将其置于整个自动化控制系统的框架下进行讲解。他通过大量的实际工程案例，展示了如何根据不同的工艺流程，设计出高效、可靠的梯形图。我印象特别深刻的是，书中关于“安全互锁”的设计理念，作者详细阐述了为什么需要安全互锁，以及如何在梯形图中实现复杂的安全联锁逻辑，这对于保障生产安全至关重要。

评分☆☆☆☆☆

这本书的装帧设计给我一种朴实无华的感觉，没有过多的修饰，但却透露出一种实用的气息，就像一本工具书，让你拿到手里就能感受到它的价值。作者在开篇就清晰地阐述了本书的定位——“快速入门”，但这“快速”并非意味着浅尝辄止，而是以一种高效的方式，将核心的PLC编程知识和实践技巧传递给读者。他对待每一个编程指令的讲解都非常细致，不仅解释了指令的基本功能，还深入剖析了指令的工作原理，以及在实际应用中需要注意的细节和潜在的陷阱。 我尤其喜欢书中对梯形图的阐述方式。作者没有简单地堆砌图例，而是将梯形图的绘制过程与实际的控制逻辑紧密结合，引导读者理解“为什么”要这样做，而不是仅仅停留在“怎么做”的层面。他通过大量的真实工业场景案例，将抽象的控制需求转化为清晰的梯形图，并且对每一个逻辑块的含义和作用都进行了详细的解释。这种“理论与实践相结合”的学习方法，让我能够更好地理解PLC编程的精髓，并且能够将学到的知识融会贯通，应用到实际的工程项目中。

评分☆☆☆☆☆

这款产品的包装设计给我一种低调奢华的感觉，没有过多的浮夸，却处处透露着一种精致和专业。当我翻开书页，映入眼帘的是一种严谨而清晰的排版，字体大小适中，行间距舒适，使得长时间阅读也不会感到疲惫。作者在介绍欧姆龙PLC的编程指令时，非常注重细节，他不仅详细地阐述了每个指令的语法和功能，还结合大量的实际案例，讲解了指令的应用场景和注意事项，让我能够深刻理解指令的精髓。 尤其是在梯形图的讲解部分，我发现作者展现出了极高的专业素养。他没有简单地罗列一些看似高深的图例，而是将梯形图的绘制过程与实际的自动化控制过程紧密结合。他通过深入浅出的讲解，将复杂的控制逻辑转化为直观的梯形图，并且对每一步操作都进行了详细的解释，让我能够真正理解梯形图背后的思维方式。例如，书中关于“伺服控制”的章节，作者就用非常详细的步骤，展示了如何通过梯形图实现伺服电机的启动、停止、位置控制等功能，让我学到了很多实用的技巧。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计虽然低调，但却透露出一种专业和沉稳的气质，就像一位经验丰富的老工匠，不追求花哨的外表，但却拥有扎实的内功。当我翻开书页，扑面而来的就是一种严谨的学术氛围，这并不意味着晦涩难懂，而是作者对每一个技术细节都抱着一种精益求精的态度。在讲解欧姆龙PLC的编程指令时，作者并没有简单地罗列指令名称和功能，而是深入剖析了每一个指令的运作原理，它的输入输出条件，以及在不同场景下的应用方法。 我印象最深刻的是书中关于梯形图的讲解。作者并没有仅仅停留在“画图”层面，而是非常注重培养读者的“逻辑思维能力”。他通过大量的实际案例，将抽象的控制逻辑转化为直观的梯形图，并且详细地解释了每一步操作的意图和背后的逻辑。例如，在介绍如何实现“互锁”功能时，他并没有直接给出图例，而是先分析了互锁的必要性，然后逐步引导读者构建出实现互锁功能的梯形图，这种循序渐进的学习方式，让我受益匪浅。

评分☆☆☆☆☆

拿到这本书的那一刻，我就被它那沉甸甸的质感所打动，它不像市面上一些快餐式的技术书籍，上来就抛出大量的概念和术语，而是以一种非常温和、循序渐进的方式引导读者进入欧姆龙PLC编程的世界。作者在开篇就强调了“基础是关键”的理念，这一点我深以为然。他没有急于展示那些炫酷的功能，而是从最基本、最核心的指令入手，比如触点、线圈、定时器、计数器等，并且用非常通俗易懂的语言和生动形象的比喻来解释它们的原理和用法。 我尤其欣赏书中关于梯形图部分的阐述。它不是简单地罗列图例，而是深入地剖析了梯形图的逻辑结构，如何将实际的工艺流程转化为一系列的逻辑判断和动作。作者在讲解过程中，常常会引导读者去思考“为什么”以及“如何做得更好”。例如，在讲到定时器时，他不仅介绍了不同类型定时器的区别，还探讨了在实际应用中如何选择最合适的定时器，以及如何避免一些常见的编程错误，这对于提升程序的稳定性和可靠性非常有帮助。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面上“第3版”的字样，就已经暗示了它经过了市场的检验和读者的反馈，这让我对接下来的内容充满了期待。拿到实体书，我发现它的排版设计非常用心，文字清晰，图文并茂，阅读起来非常舒适。作者在讲解欧姆龙PLC的编程指令时，非常注重理论与实践的结合，他不仅详细解释了指令的功能和使用方法，还通过大量的实例，展示了这些指令在实际生产自动化中的应用。 尤其值得称赞的是，书中对梯形图的讲解部分。作者并没有将梯形图作为一种纯粹的图示语言来介绍，而是深入剖析了梯形图背后的逻辑思维。他用一种非常易于理解的方式，将复杂的自动化控制过程分解成一个个小的逻辑单元，然后用梯形图的形式将它们串联起来。我特别喜欢其中关于“顺序控制”和“并行控制”的讲解，这些内容对于初学者来说往往是理解的难点，但作者通过清晰的案例和图示，将这些概念变得直观而易懂。

评分☆☆☆☆☆

当我第一次接触到这本书的时候，就被它那与众不同的排版风格所吸引。不是那种一眼就能看穿的简洁，而是有一种沉淀下来的厚重感，仿佛每一页都承载着作者多年的心血。序言部分就奠定了一种非常务实的基调，作者开宗明义地指出，本书的目标是让读者“快速入门”，但这“快速”绝不意味着“敷衍”。他用一种近乎苛刻的态度对待每一个技术细节，每一个指令的解释都力求做到精准无误，并且辅以大量的实际应用场景作为佐证。 尤其是梯形图的讲解部分，我发现作者不仅仅是简单地罗列指令和画图，而是非常注重培养读者的“系统思维”。他会引导你去思考，在实际的生产环境中，一个自动化控制系统是如何工作的，PLC在其中扮演的角色是什么，以及如何通过梯形图来实现各种复杂的逻辑判断和动作。书中很多案例都来源于真实的项目，这就极大地增加了学习的实践性，让我能够将理论知识直接应用到模拟的场景中，获得即时的反馈。这种“边学边练”的学习模式，对于我这种动手能力相对较弱的学习者来说，简直是福音。

评分☆☆☆☆☆

这本书的包装相当朴实，拿到手上就能感受到那种脚踏实地的实在感，没有花里胡哨的设计，就像一个老实的手艺人，专注于把自己的本事一点一滴地传承下来。翻开第一页，我就被一种严谨的学术氛围所吸引，这种氛围不是那种让人望而却步的晦涩，而是对技术一丝不苟的态度。作者在讲解欧姆龙PLC的编程指令时，每一个指令的解析都力求清晰透彻，仿佛在和经验丰富的老师傅对话，他会告诉你指令的用途，它的适用范围，以及最重要的是，在使用过程中可能遇到的陷阱和需要注意的细节。这与我之前看过的一些书籍那种“罗列指令”的做法截然不同，它更注重“为什么”以及“如何用好”。 在学习梯形图的部分，这本书的价值更是得到了淋漓尽致的体现。它并没有简单地展示几个例子的梯形图，而是深入剖析了梯形图的逻辑结构，如何从实际的自动化控制需求出发，一步步构建出高效、可靠的梯形图。我特别喜欢其中关于“状态转移”和“时序控制”的讲解，这部分内容往往是初学者容易混淆的，但作者用非常形象的比喻和循序渐进的案例，将复杂的逻辑变得触手可及。读完这部分，我感觉自己不再是那个只会照葫芦画瓢的模仿者，而是开始真正理解梯形图背后的思维方式，能够独立地分析和设计一些简单的控制系统了。

评分☆☆☆☆☆

这本书的出版日期和“第3版”的标识，都在无形中传递着一种稳定性和更新性，这让我对接下来的学习内容有了更强的信心。拿到书本，扑面而来的就是一种沉静而专业的氛围，不是那种浮光掠影式的介绍，而是深入到每一个细节的处理。在讲解欧姆龙PLC的编程指令时，作者并没有止步于指令的表面功能，而是花了大量的篇幅去解析指令的底层逻辑，以及在实际应用中可能遇到的各种参数设置和注意事项。 令我印象深刻的是，书中关于梯形图的讲解部分，它不仅仅是展示了一些经典的梯形图示例，更是注重培养读者的“逻辑构建能力”。作者通过一个个循序渐进的案例，引导读者如何将实际的控制需求，一层层地分解，并用梯形图的语言将其表达出来。例如，在讲解如何实现“故障报警”功能时，作者就详细地分析了报警的触发条件，报警的处理流程，以及如何在梯形图中有效地实现这些逻辑，让我对程序的健壮性有了更深的理解。