智能车辆手册卷II汽车工程设计教程书籍 疲劳驾驶检测监控警告视觉系统车辆通信无人驾驶 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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店铺： 兰兴达图书专营店

出版社： 机械工业

ISBN：9787111548348

商品编码：13922661929

出版时间：2017-07-01

• I S B N ：978-7-111-54834-8
• 条码书号：9787111548348
• 上架日期：2017-7-11
• 出版日期：2017-7-1
• 版       次：1-1
• 出 版 社： style='margin: 0.0px;padding: 0.0px;text-decoration: none;color: #4b4b4b;'>机械工业出版社
• 丛 书 名：  style='margin: 0.0px;padding: 0.0px;text-decoration: none;color: #4b4b4b;'>汽车先进技术译丛

智能车辆手册涵盖目前国际上有关智能车辆各分领域技术发展的新介绍，卷II的内容包括疲劳驾驶检测、监控和警告、视觉系统、车辆通信系统、无人驾驶系统、智能车辆的未来展望等。本书适合汽车企业、研究院所的工程技术人员阅读，也非常适合高等院校车辆工程等相关专业的师生阅读。

第30章主动行人保护

 

Stefan Schramm·Franz Roth·Johann Stoll·Ulrich Widmann

 

第31章泊车辅助

 

Michael Seiter·Hans�睯�塺g Mathony·Peter Knoll

 

第32章碰撞救援系统

 

Jeffrey S�盇ugenstein·George T�盉ahouth

 

第33章ADAS地图数据

 

John Craig

 

第7篇驾驶人疲劳检测与预警

 

Azim Eskandarian

 

第34章利用数据融合的疲劳驾驶辅助系统

 

Darrell S�盉owman·William A�盨chaudt·Richard J�盚anowski

 

第35章疲劳驾驶姿势、面部和眼部监测方法

 

Jixu Chen·Qiang Ji

 

第36章疲劳驾驶问题的重要性与基于驾驶人控制行为的检测

 

Azim Eskandarian·Ali Mortazavi·Riaz Akbar Sayed

 

第37章疲劳驾驶预警、对策与辅助

 

Riaz Akbar Sayed·Azim Eskandarian·Ali Mortazavi

 

 

第8篇视 觉 系 统

 

Alberto Broggi

 

第38章车用图像处理

 

Massimo Bertozzi

 

第39章摄像机技术

 

Paolo Grisleri

 

第40章感知任务：车道线检测

 

Luca Mazzei·Paolo Zani

 

第41章感知任务：障碍物检测

 

Stefano Debattisti

 

第42章感知任务：交通标志识别

 

Pier Paolo Porta

 

第43章基于视觉的自适应巡航

 

Matteo Panciroli

 

第44章基于视觉的盲点监测

 

Elena Cardarelli

 

 

第9篇车辆通信系统

 

Scott Andrews

第45章车载通信的要求与挑战

 

Scott Andrews

 

第46章基于V2V和V2I的协同驾驶

 

Scott Andrews

 

第47章探测车与智能车

 

Christopher Wilson

 

第48章车辆网络威胁模型、威胁鉴定与威胁关键管理

 

Stan Pietrowicz

 

第49章安全、隐私、身份认证

 

William Whyte

 

第10篇全自主驾驶

 

Christian Laugier

第50章自主式驾驶：背景及研究现状

 

Javier Iba�媏z�睪uzm�~n·Christian Laugier·John�睤avid Yoder·Sebastian Thrun

 

第51章行为建模与学习

 

Dizan Vasquez·Christian Laugier

 

第52章视觉与IMU数据融合：尺度、速度和姿态的闭式确定

 

Agostino Martinelli·Roland Siegwart

 

第53章基于视觉的拓扑导航：闭环的隐式求解方法

 

Youcef Mezouar·Jonathan Courbon·Philippe Marti

 

第54章自动驾驶技术中道路使用者的感知

 

Anna Petrovskaya·Mathias Perrollaz·Luciano Oliveitra·Luciano Spinello·Rudolph Triebel·Alexandros Makris·John D�盰oder·Christian Laugier·Urbano Nunes·Pierre Bessiere

 

第55章迭代式运动规划与安全问题

 

Thierry Fraichard·Thomas M�盚oward

 

第56章基于风险的导航决策

 

Anne Spalanzani·Jorge Rios�睲artinez·Christian Laugier·Sukhan Lee

 

第57章车辆概率运动模型和风险估计

 

Christopher Tay·Kamel Mekhnacha·Christian Laugier

 

第11篇智能车辆未来展望

 

Michael Parent

第58章驾驶辅助系统与自主驾驶的法律问题

 

Tom Michael Gasser

 

第59章智能车辆潜力及利益

 

Claude Laurgeau

 

第60章应用及市场展望

 

Michel Parent

现代汽车工程设计与前沿技术探析 本书旨在为汽车工程领域的专业人士、研究人员及高年级学生提供一本深入的、前瞻性的技术参考，着重于现代汽车设计理念的演进、关键工程技术的突破以及面向未来的发展趋势。在汽车产业蓬勃发展的当下，理解并掌握最新的设计方法、制造工艺和前沿技术，对于推动行业进步、实现可持续发展至关重要。 第一章 现代汽车设计哲学与流程再造 本章将抛开传统汽车设计中局限于单一零部件优化的思维模式，深入探讨以用户体验为核心的现代设计哲学。我们将审视如何将人机工程学、情感化设计理念融入产品定义阶段，确保汽车产品不仅在技术性能上卓越，更能满足用户在舒适性、便捷性和情感连接上的深层需求。 用户中心设计（UCD）的实践应用： 详细解析UCD在汽车设计中的具体落地方法，包括用户画像构建、场景化需求分析、原型测试与迭代优化等关键环节。我们将通过多个案例研究，展示如何通过深入的用户洞察，发现潜在的市场需求，从而引导产品设计朝着更符合用户期望的方向发展。 虚拟现实（VR）与增强现实（AR）在设计过程中的革新： 探讨VR/AR技术如何颠覆传统的工业设计流程。从概念建模、外观评审到内部空间布局、人机交互界面设计，VR/AR能够提供沉浸式的体验，使得设计师能够更直观地感知设计成果，发现潜在的问题，并进行实时的调整，极大地提高了设计效率和准确性。 设计驱动的工程创新： 分析设计理念如何反向驱动工程技术的革新。例如，对轻量化车身结构的极致追求，促使了先进材料（如高强度钢、铝合金、碳纤维复合材料）的研发与应用，以及更精密的制造工艺（如激光焊接、增材制造）的发展。本章将阐述设计目标与工程实现之间的协同关系。 模块化与平台化设计的战略意义： 深入剖析模块化和平台化设计策略在降低研发成本、缩短开发周期、提升生产效率和实现产品多样化方面的优势。我们将讨论如何通过灵活的模块组合，快速响应不同细分市场的需求，并为未来技术的集成预留充足的空间。 第二章 先进的车身结构设计与轻量化技术 车身结构是汽车安全、性能和经济性的基石。本章将聚焦于当前汽车车身结构设计的最新进展，特别是如何通过材料科学和结构优化来实现极致的轻量化，同时不牺牲甚至提升安全性。 新型高强度材料的应用与挑战： 详细介绍超高强度钢（AHSS）、先进高强度钢（UHSS）、铝合金、镁合金以及碳纤维复合材料（CFRP）等在汽车车身中的应用现状与未来趋势。我们将分析这些材料的力学性能、加工特性、连接工艺以及成本效益，并探讨在不同车型上的应用策略。 结构拓扑优化与仿生设计： 探讨如何利用先进的计算力学软件进行结构拓扑优化，在满足强度和刚度要求的前提下，最大程度地去除冗余材料，实现结构的最优设计。我们将介绍仿生学原理在车身结构设计中的应用，借鉴自然界生物结构的优异性能，创造出更轻、更强的车身。 碰撞安全设计与主动安全集成： 深入分析现代汽车在碰撞安全设计方面的理念演进，包括溃缩吸能区、乘员保护区域的设计原则。同时，我们将探讨如何将先进的主动安全系统（如预碰撞警告、自动紧急制动）与车身结构设计进行有机融合，以达到更高的整体安全水平。 先进连接技术在轻量化车身中的作用： 介绍包括激光焊接、搅拌摩擦焊、粘接、铆接等先进连接技术在不同材料组合中的应用。这些技术能够实现更牢固、更轻便的连接，并且对材料的性能影响更小，是实现车身轻量化的关键支撑。 第三章 动力总成系统创新与电动化转型 动力总成系统是汽车的核心，其发展直接关系到汽车的性能、燃油经济性（或能源效率）和环保排放。本章将深入探讨传统动力总成技术的优化升级以及向新能源动力总成的转型。 高效内燃机技术的新突破： 关注缸内直喷、可变气门正时/升程、涡轮增压、米勒循环等高效内燃机技术的最新发展，以及它们在降低油耗和排放方面的潜力。我们将分析如何通过精密的控制策略和先进的材料，进一步提升内燃机的热效率。 混合动力系统的多模态策略： 详细介绍不同类型的混合动力系统，如串联式、并联式、混联式，以及它们在不同工况下的优势。我们将探讨如何通过智能能量管理系统，实现燃油经济性、动力性能和排放的优化平衡。 纯电动汽车（BEV）动力系统的关键技术： 聚焦于高能量密度电池技术（如固态电池）、高效电驱动系统（电机、逆变器）、集成化电驱动桥以及先进的电池热管理系统。我们将分析这些技术在提升续航里程、缩短充电时间、保障安全性和降低成本方面的最新进展。 氢燃料电池汽车（FCEV）的潜力和挑战： 探讨氢燃料电池技术的工作原理、优点（零排放、长续航）以及当前面临的挑战，包括氢气的生产、储存、运输和加注基础设施的建设。我们将分析其在商用车和长途运输领域的应用前景。 第四章 智能底盘与车辆动力学控制 底盘系统是实现车辆行驶、转向和制动的关键，其性能直接影响到车辆的操控性、稳定性和乘坐舒适性。本章将深入探讨先进的底盘设计理念和智能控制技术。 主动悬架系统与自适应减震： 介绍主动悬架系统的工作原理，包括液压、气动、电磁驱动等类型，以及它们如何通过实时调整减震器特性，显著提升车辆的平顺性和操控性。我们将分析其在不同路况下的适应能力。 电子助力转向（EPS）的性能优化与高级功能： 探讨EPS技术如何在提升燃油经济性的同时，实现更精准、更线性的转向反馈。我们将分析EPS如何支持自动泊车、车道保持辅助等高级驾驶辅助功能。 集成式制动系统与能量回收： 聚焦于电子驻车制动（EPB）、线控制动（Brake-by-Wire）等技术，以及它们在提升制动效率、响应速度和实现制动能量回收方面的作用。我们将分析如何通过协同控制，提升车辆的整体安全性和经济性。 先进车辆动力学控制策略： 深入解析电子稳定程序（ESP）、牵引力控制系统（TCS）等经典控制系统的原理，并探讨如何通过集成化的车辆动力学控制（VDC）系统，对转向、制动、驱动力进行更精密的协调控制，以提升车辆在各种极端工况下的稳定性和操控性。 第五章 车辆通信与网络安全 随着汽车智能化程度的提高，车辆之间的通信（V2V）、车辆与基础设施的通信（V2I）、车辆与网络（V2N）的通信（统称为V2X）变得日益重要。本章将聚焦于V2X技术的发展及其带来的机遇与挑战。 V2X通信技术标准与协议： 介绍DSRC（专用短程通信）和C-V2X（基于蜂窝网络的V2X）等主流V2X通信技术，分析它们的特点、优势以及在不同应用场景下的适用性。我们将探讨相关国际标准和行业协议。 车联网（IoV）的应用场景与数据价值： 阐述车联网如何在交通管理、安全预警、信息娱乐、远程诊断等方面发挥作用。我们将分析海量车联网数据如何被收集、处理和利用，以创造新的商业价值和服务。 车辆网络安全体系的构建： 强调网络安全对于保障车辆功能正常运行和用户隐私的重要性。本章将探讨如何构建端到端的车辆网络安全体系，包括通信加密、身份认证、入侵检测与防御等关键技术。 OTA（Over-The-Air）更新与远程诊断： 介绍OTA技术如何实现车辆软件和固件的远程更新，从而为车辆提供持续的功能升级和安全补丁。同时，我们将探讨远程诊断技术如何提前发现和解决车辆潜在的故障，提升用户体验。 第六章 汽车电子电气系统架构与嵌入式软件 汽车电子电气系统正变得越来越复杂，其架构和软件是实现汽车智能化、网联化和自动驾驶的基础。 域控制器（Domain Controller）与中央计算平台： 探讨汽车电子电气架构从分布式向集中式演进的趋势，介绍域控制器和中央计算平台的设计理念，以及它们如何整合和管理车辆的各项功能。 高带宽车载网络技术： 分析CAN、LIN、FlexRay等传统车载网络技术，并重点介绍以太网（Automotive Ethernet）在高带宽、低延迟通信方面的优势，以及其在支持高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶系统中的作用。 嵌入式软件开发与实时操作系统（RTOS）： 深入解析汽车嵌入式软件的开发流程、生命周期管理以及面临的挑战。我们将重点介绍实时操作系统（RTOS）在满足汽车功能安全、时间约束和可靠性要求方面的关键作用。 功能安全（ISO 26262）与网络安全（ISO/SAE 21434）的合规性： 强调功能安全和网络安全标准在汽车电子电气系统开发中的重要性。本章将阐述如何遵循ISO 26262和ISO/SAE 21434标准，确保车辆系统的安全性。 第七章 智能座舱与人机交互（HMI）的未来 智能座舱是汽车“第三生活空间”的核心载体，其设计与人机交互体验直接关系到用户对车辆的整体感知。 沉浸式显示技术与多模态交互： 探讨曲面屏、OLED屏、抬头显示（HUD）等先进显示技术在座舱中的应用，以及如何结合语音控制、手势识别、触控等多种交互方式，为用户提供无缝、直观的交互体验。 个性化设置与用户体验优化： 分析智能座舱如何通过学习用户习惯，提供个性化的座椅调节、空调设置、音乐推荐等服务。我们将探讨如何通过数据分析，不断优化用户体验。 车载信息娱乐系统（IVI）的集成与云服务： 介绍IVI系统与智能手机的深度集成，以及如何通过云服务提供在线导航、流媒体、社交互联等丰富的应用。 车载AI助手与情感化交互： 探讨车载AI助手在理解用户意图、提供智能服务、甚至进行情感化交流方面的潜力。我们将分析AI技术如何让座舱变得更智能、更贴心。 第八章 自动驾驶技术进展与发展挑战 自动驾驶是汽车产业变革的焦点。本章将深入剖析自动驾驶技术的关键组成部分、实现路径以及面临的挑战。 感知系统：传感器融合与环境理解： 详细介绍激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达（Radar）、摄像头、超声波传感器等多种传感器的原理、性能特点以及在感知系统中的协同作用。我们将探讨如何通过传感器融合，实现对车辆周围环境的精准、全面感知。 决策与规划：路径规划与行为预测： 阐述自动驾驶系统如何基于感知信息，进行路径规划、运动决策和行为预测。我们将分析不同的算法模型（如基于规则、基于学习）在这些关键任务中的应用。 控制执行：高精度车辆控制： 探讨自动驾驶系统如何将决策结果转化为精确的车辆控制指令，包括加速、制动、转向等。我们将分析线控技术在实现高精度控制中的关键作用。 高精地图与定位技术： 介绍高精地图在自动驾驶中的重要性，包括其数据精度、更新机制以及与车载传感器的协同定位。我们将分析RTK-GNSS、IMU等定位技术的发展。 自动驾驶伦理、法律与社会影响： 探讨自动驾驶技术发展过程中，所面临的伦理困境（如“电车难题”）、法律法规的滞后性以及对社会就业、交通模式的潜在影响。 第九章 汽车制造工艺与质量控制的智能化 先进的制造工艺和严格的质量控制是保障汽车产品性能和可靠性的基础。本章将聚焦于制造业的智能化转型。 数字化工厂与工业4.0： 探讨数字化工厂的理念，包括柔性生产线、机器人协作、物联网（IoT）应用等，以及它们如何提升生产效率、降低成本和提高产品质量。 智能检测与质量追溯： 介绍基于机器视觉、声学、力学等技术的智能检测手段，以及如何通过大数据分析，实现生产过程的实时监控和质量预警。我们将探讨全面的质量追溯体系如何建立。 增材制造（3D打印）在汽车制造中的应用： 分析3D打印技术在原型制造、复杂零部件生产、轻量化结构设计等方面的潜力，以及其在汽车供应链中的未来发展。 精益生产与六西格玛质量管理： 回顾并强调精益生产和六西格玛等成熟的质量管理方法在汽车制造中的持续应用价值，以及如何与智能化技术相结合，实现更高效的质量控制。 第十章 可持续交通与未来发展趋势 汽车产业正面临前所未有的可持续发展挑战。本章将展望汽车产业的未来发展方向，特别是与环境保护、能源消耗和社会责任相关的议题。 循环经济与绿色制造： 探讨如何在汽车的设计、制造、使用和报废的整个生命周期中，践行循环经济理念，最大程度地减少资源消耗和环境污染。 智能交通系统（ITS）的整合： 分析汽车作为智能交通系统的重要组成部分，如何通过与其他交通参与者和基础设施的协同，实现更高效、更安全的交通运行。 共享出行与出行即服务（MaaS）： 探讨共享出行模式的兴起，以及出行即服务（MaaS）如何重塑人们的出行方式，对汽车产业带来新的机遇和挑战。 人与车的协同： 展望人与车之间更深层次的互动和协同，以及汽车如何成为人们生活的重要助手，而非仅仅是交通工具。 本书通过对以上各章节的深入探讨，力求为读者勾勒出一幅现代汽车工程设计与前沿技术发展的全景图，帮助读者理解汽车产业的过去、现在和未来，并在各自的专业领域内激发创新思维。

评分☆☆☆☆☆

坦白说，我当初购买这本书，是抱着尝试的心态。我是一名对未来出行方式充满憧憬的科技爱好者，对“智能”和“通信”这些关键词非常敏感。这本书的标题吸引了我，尤其是“车辆通信”和“无人驾驶”的部分，让我对这本书抱有很高的期待。虽然我不是汽车专业的背景，但书中对于这些前沿技术是如何融入汽车设计的阐述，让我感到非常兴奋。作者并没有回避复杂的概念，而是用一种循序渐进的方式，解释了车辆如何通过 V2X（Vehicle-to-Everything）技术进行信息交互，以及这些交互是如何提升道路安全和交通效率的。我尤其关注了关于传感器融合和决策算法的部分，虽然其中的数学模型和算法细节我还需要进一步学习，但书中通过图示和简化模型，让我大致了解了无人驾驶系统是如何感知环境、做出判断并控制车辆的。这让我对未来无人驾驶汽车的潜力有了更深的认识。同时，书中关于车辆网络安全的设计考量，也让我意识到，在享受智能化的便利时，信息安全同样是至关重要的。这本书就像一扇窗户，让我窥见了未来汽车的无限可能，也让我对科技在改变交通出行方面所扮演的角色有了更深刻的理解。

评分☆☆☆☆☆

这本书给我最大的感受是，它以一种非常全面的视角，描绘了汽车工程设计的发展脉络和未来趋势。它不仅仅是一本技术手册，更像是一部关于汽车演进史的精彩叙事。我尤其欣赏书中关于可持续发展和环保设计理念的章节。在如今越来越重视环保的时代，这本书深入探讨了如何通过优化动力总成、采用新能源技术，以及降低车辆全生命周期的环境影响来实现可持续出行。书中对电动汽车电池管理系统、充电基础设施的未来发展趋势的分析，让我看到了汽车行业正在经历的深刻变革。另外，关于车辆用户体验设计的讨论，也让我耳目一新。作者强调了在汽车设计过程中，如何从用户的角度出发，理解用户的需求和期望，从而设计出更人性化、更便捷的汽车。这些内容让我意识到，现代汽车设计已经不再仅仅是冷冰冰的技术堆砌，而是更加注重与用户的互动和情感连接。这本书让我对汽车的未来充满了希望，也让我对工程师们在创造更美好出行体验方面所付出的努力有了更深的敬意。这本书不仅仅是一本技术书籍，它更是一次关于未来出行方式的深度思考。

评分☆☆☆☆☆

作为一个对汽车充满好奇心的普通爱好者，我一直对汽车内部的运作机制感到非常着迷。偶然间翻阅了这本书，虽然书名听起来有些专业，但内容却比我想象的要易懂得多。它并没有让我感到枯燥乏味，反而像是在给我讲故事一样，一点点揭示汽车是如何被设计出来的。书中关于人体工程学设计的章节尤其吸引我，作者通过生动的图解，展示了驾驶座的布局、座椅的支撑性、视野的范围等等，是如何影响驾驶员的舒适度和操作便捷性的。这让我意识到，原来我们每天坐着的车，背后有如此多的用心之处。另外，书中的一些关于如何提升汽车燃油经济性的讨论，也让我大开眼界。我了解到，不仅仅是发动机的效率，车身的空气动力学设计、轮胎的滚动阻力，甚至车身的轻量化，都对油耗有着显著的影响。书中用通俗易懂的语言解释了这些复杂的概念，并且提供了许多实际的例子，比如如何通过优化车身线条来减少风阻，或者如何选择更节能的轮胎。虽然我不是汽车工程师，但读完这些章节，我对如何选择一款更省油、更舒适的汽车有了更清晰的认识。这本书让我觉得，汽车不仅仅是一个交通工具，更是一个凝聚了无数智慧和技术的艺术品。我非常享受阅读的过程，也从中获得了许多实用的知识。

评分☆☆☆☆☆

这本书我拿到手的时候，真的被它的厚重感和内容所震撼了。作为一名汽车工程专业的学生，我一直在寻找一本能够系统性地讲解汽车设计原理的教材，而这本书完全超出了我的期待。它不仅仅停留在理论层面，而是深入浅出地将各种工程设计方法与实际应用相结合。例如，在材料选择的部分，作者详细阐述了不同金属、非金属材料的力学性能、耐腐蚀性以及在不同工况下的适用性，并配以大量的图表和案例分析，让我对如何根据设计需求选择最合适的材料有了全新的认识。更令我惊喜的是，书中还涵盖了现代汽车设计中不可或缺的先进技术，比如空气动力学仿真在车身设计中的应用，以及如何通过 CAE 软件进行结构强度、刚度和耐久性分析。这些内容对于我未来从事汽车研发工作至关重要，让我能够提前接触到行业前沿的技术和工具。整本书的逻辑清晰，从基础的车身结构设计，到动力总成、底盘系统的集成，再到人机工程学和安全性的考量，都进行了全面的覆盖。我尤其喜欢书中关于模块化设计和平台化战略的章节，这对于理解现代汽车制造商如何提高生产效率和降低开发成本提供了深刻的洞察。虽然有些章节涉及的数学公式和物理原理比较复杂，但我相信通过反复研读和实践，一定能够融会贯通。总而言之，这是一本非常值得推荐给所有对汽车工程设计感兴趣的读者的宝藏。

评分☆☆☆☆☆

这本书带给我的是一种颠覆性的体验，它完全打破了我对传统汽车工程教材的固有认知。作者的叙事方式非常独特，将枯燥的技术细节巧妙地融入到引人入胜的案例分析和历史回顾之中。例如，在谈论车辆安全设计时，书中并没有简单罗列各种安全标准，而是深入剖析了不同时期安全技术的演进过程，从被动安全到主动安全，再到如今的智能安全系统，每一个阶段的突破都伴随着具体的工程挑战和解决方案。我特别欣赏书中关于碰撞安全设计的章节，通过模拟和实际碰撞测试的对比，清晰地展示了车身结构如何吸收和分散碰撞能量，以及安全气囊、安全带等被动安全装置的协同作用。这让我深刻理解了“安全”二字背后所蕴含的复杂工程原理。此外，书中对车辆动力学和操控性能的阐述也极具深度。作者不仅仅介绍了悬架和转向系统的基本原理，还详细探讨了如何通过优化这些系统的设计来提升车辆的驾驶乐趣和稳定性。那些关于车辆在不同路况下，如湿滑路面或高速过弯时的动态响应分析，让我仿佛身临其境，对车辆的操控有了更直观的理解。这本书让我感觉到，汽车工程设计不仅仅是冰冷的机械堆叠，更是对人类驾驶体验和出行安全的深刻理解与不懈追求。