具體描述
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車輛動力學:建模與仿真
《車輛動力學——建模與仿真》主要介紹瞭汽車數學建模與仿真的理論基礎以及車輛動力學、運動學模型的構建方法；詳細描述瞭剛體動力學的有關知識，並通過理論分析和抽象建立瞭整車、懸架、路麵-車輪相互作用等模型的方法；采用實例解析瞭車輛動力學模型的求解和分析方法。本書內容實用，注重工程應用，解決實際問題，既可作大學生及研究生在汽車動力學研究領域的相關教材，也可作汽車工程技術人員及研究人員的參考書。
第1章緒論1
1．1定義1
1．1．1建模技術係統2
1．1．2係統的定義3
1．1．3仿真與仿真環境4
1．1．4車輛模型4
1．2完整的車輛模型7
1．2．1車輛模型及其應用領域9
1．2．2商務車的仿真係統9
1．3本書概要10
1．4本書網址11
參考文獻11
第2章數學與運動學基礎13
2．1矢量13
2．1．1矢量的基本算法13
2．1．2物理矢量14
2．2坐標係及其分量14
2．2．1坐標係14
2．2．2分量分解14
2．2．3分量錶示之間的關係15
2．2．4變換矩陣的性質16
2．3綫性矢量函數和二階張量17
2．4剛體的自由運動18
2．4．1剛體的一般運動18
2．4．2相對運動21
2．4．3重要的參考坐標係22
2．5鏇轉運動23
2．5．1一般形式的空間鏇轉和角速度24
2．5．2參數化的鏇轉運動24
2．5．3鏇轉位移對和鏇轉張量25
2．5．4鏇轉位移對和角速度27
2．5．5卡爾丹（布萊恩特）角27
參考文獻30
第3章多體係統運動學31
3．1運動鏈的結構31
3．1．1拓撲建模31
3．1．2運動學建模32
3．2運動鏈中的運動副33
3．2．1空間運動鏈中的運動副34
3．2．2平麵運動鏈中的運動副35
3．2．3球麵運動鏈中的運動副35
3．2．4運動副的分類36
3．3自由度和廣義坐標37
3．3．1運動鏈的自由度37
3．3．2道路車輛懸架運動學實例38
3．3．3廣義坐標39
3．4運動鏈**的基本原則39
3．4．1稀疏方法——**坐標公式40
3．4．2矢量環法——拉格朗日公式42
3．4．3拓撲方法——*少坐標公式43
3．5完整多體係統的運動學44
3．5．1基本概念44
3．5．2模塊綫形圖和運動網絡45
3．5．3空間四連杆機構的相對運動學47
3．5．4相對運動學、**運動學和全局運動學48
3．5．5實例——雙橫臂式懸架49
參考文獻51
第4章復雜多體係統的運動方程52
4．1質點係的動力學基本方程52
4．2若丹原理53
4．3質點係的1類拉格朗日方程53
4．4剛體的第二類拉格朗日方程54
4．5達朗貝爾原理55
4．6基於計算機的運動方程推導57
4．6．1**運動的微分57
4．6．2運動方程59
4．6．3空間多體動力學60
參考文獻66
第5章車體運動學和動力學67
5．1車輛固定參考係67
5．2底盤運動學分析69
5．2．1懸架運動學69
5．2．2運動方程71
參考文獻72
第6章懸架的建模與分析73
6．1懸架係統的功能73
6．2不同類型的懸架74
6．2．1梁式車橋75
6．2．2扭轉梁式懸架75
6．2．3縱臂式獨立懸架76
6．2．4斜臂式獨立懸架77
6．2．5雙橫臂式獨立懸架78
6．2．6麥弗遜式獨立懸架79
6．2．7多連杆式懸架79
6．3懸架的特徵變量80
6．4一維1/4車輛模型82
6．5麥弗遜式懸架三自由度模型84
6．5．1運動學分析85
6．5．2求解過程87
6．6五連杆後懸架三自由度模型91
6．6．1運動學分析91
6．6．2隱式解93
6．6．3三維1/4車輛模型的仿真結果96
參考文獻99
第7章路麵與輪胎的接觸模型100
7．1輪胎的結構101
7．2車輪與路麵間的力101
7．3靜止狀態下輪胎接觸力101
7．3．1受垂直載荷作用的輪胎102
7．3．2滾動阻力103
7．3．3受縱嚮力（圓周力）作用的輪胎103
7．3．4受側嚮力作用的輪胎112
7．3．5外傾角對輪胎側嚮力的影響114
7．3．6在接觸麵上輪胎載荷與輪胎力的影響115
7．3．7輪胎力的基本構成115
7．3．8縱嚮力和側嚮力的疊加115
7．4輪胎模型117
7．4．1接觸點的幾何形狀118
7．4．2接觸速度121
7．4．3滑移值的計算122
7．4．4魔術公式輪胎模型123
7．4．5滑移疊加的魔術公式124
7．4．6HSRI輪胎模型125
7．5非穩態輪胎特性128
參考文獻129
第8章傳動係統建模131
8．1傳動係統的概念131
8．2建模132
8．2．1發動機缸體的相對運動132
8．2．2傳動係統建模132
8．2．3發動機懸置133
8．2．4等速萬嚮節建模137
8．3發動機模型139
8．4傳動係統的相對運動學140
8．5傳動係統的**運動學142
8．6運動方程142
8．7仿真結果討論143
參考文獻144............
車輛動力技術：熱力驅動、電驅動、混閤驅動與能量管理（原書第3版）
《車輛動力技術：熱力驅動、電驅動、混閤驅動與能量管理（原書第3版）》從水平與垂直兩個維度進行描述。水平維度主要是對驅動模塊、能量體、能量轉化和存儲進行描述，包括從環境影響和技術實現角度進行評價。垂直維度主要是從功能和技術角度進行過程分析，對應用前景和結果進行描述。第3版前言第2版前言第1版前言字母符號含義第1章移動性（交通）:發展條件、要求和願景11.1發展條件11.2發展要求121.3能量管理的研發願景（路徑）22第2章熱動力驅動302.1熱力學過程——可實現性與局限性302.2四衝程活塞式發動機——應用潛力與發展趨勢462.2.1發動機過程的匹配與優化462.2.2汽油機和柴油機的工作過程趨同1102.3可供選用的熱機1162.3.1二衝程發動機1162.3.2汪剋爾發動機1262.3.3流體機械（燃氣輪機）1292.3.4斯特林發動機135第3章替代燃料1393.1能量載體（能源）:資源、潛力和特性1393.2天然氣1463.3石油氣1563.4醇類燃料：甲醇和乙醇1583.5氫氣1763.6植物油1853.7二甲醚1903.8**燃料192第4章電驅動1964.1電動汽車1964.2電動機1984.3電能儲存器：電池2034.4車載發電裝置：燃料電池2054.5電驅動汽車223第5章動力係統、能量載體、能量轉換器和能量儲存器的組閤2305.1動力結構2305.2熱機作為發電裝置的電驅動（串聯式混閤動力）2325.3通過內燃機和/或電動機的驅動（並聯式和混聯式混閤動力）2525.3.1混閤度分級2525.3.2內燃機-行星齒輪-電動機組閤的並聯式全混類動力（豐田Prius，本田Insight）2545.3.3內燃機-行星齒輪-電動機組閤加配後驅電動機的並聯式全混類動力（雷剋薩斯RX400h車）2605.3.4內燃機-電動機同軸全混類動力（保時捷）2615.3.5內燃機-雙電動機同軸全混類動力（戴姆勒）2645.3.6雙模混閤動力（即電動機集成於內燃機變速器之中的全混類動力）（寶馬-戴姆勒-通用）2655.3.7無機械連接的內燃機-電動機分軸混閤動力（標緻）2715.3.8並聯式和混聯式混閤動力驅動係統信息匯總273第6章作為復雜係統的汽車能量管理285參考文獻296
車輛操縱動力學：理論與應用（原書第2版）
車輛動力學是評價車輛駕駛性、效率和主動安全性的關鍵。對諸如操縱特性、輪胎特性、驅動技術和駕駛員控製等方麵進行係統深入地理解車輛的受力與運動，這對車輛的設計、開發和優化是不可缺少的。基於車輛動力學理論，車輛操縱動力學為讀者建立瞭瞭完整的動力學方程，這對無論是從高爾夫小型車還是高端運動轎車關鍵部件的設計提供瞭詳細的理解。在MATLAB工具箱的支持下，影響車輛動力學的關鍵領域都可以進行分析，包括輪胎力學、操縱係統、車輛側傾、驅動與製動、四輪驅動、以及受車輛和駕駛員協調控製影響的車輛動力學與可控性等方麵的問題。譯者序 第2版前言 第1版前言 符號 第1章車輛動力學與控製1 1.1對車輛的定義1 1.2四輪車輛簡化模型1 1.3對車輛運動的操縱2 第2章輪胎力學4 2.1引言4 2.2輪胎側嚮力的産生4 2.3輪胎側偏特性7 2.4驅動和製動時輪胎的側偏特性24 2.5輪胎的動態側偏特性34 習題37 參考文獻38 第3章車輛動力學基礎39 3.1引言39 3.2車輛運動方程39 3.3車輛的穩態轉嚮51 3.4車輛的動態特性73 習題102 參考文獻102 第4章外部乾擾引起的車輛運動103 4.1引言103 4.2質心側嚮力所引起的車輛運動103 4.3側風引起的車輛運動118 4.4結論127 習題128 參考文獻第5章轉嚮係與車輛動力學129 5.1引言129 5.2轉嚮係模型與運動方程129 5.3轉嚮係特性對車輛運動的影響131 習題140 參考文獻140 第6章車身側傾與車輛動力學141 6.1引言141 6.2側傾幾何學141 6.3車身側傾與車輛動力學147 6.4考慮側傾的運動學方程154 6.5側傾對車輛動力學的影響164 6.6側傾對車輛穩定性的影響167 習題170 參考文獻170 第7章驅動和製動時的車輛運動171 7.1引言171 7.2包含縱嚮運動的運動方程171 7.3車輛的準穩態轉嚮172 7.4車輛轉嚮的瞬態響應178 參考文獻182 第8章車輛動力學主動控製183 8.1引言183 8.2附加後輪轉嚮的車輛運動183 8.3使側偏角為零的後輪轉嚮控製190 8.4基於後輪轉角的模型跟隨控製192 8.5前輪主動轉嚮模型跟隨控製195 8.6前、後輪轉嚮主動控製196 8.7直接橫擺力矩控製（ＤＹＣ）199 參考文獻210................
用戶評價
一直以來，對汽車的運行原理和控製技術都充滿瞭濃厚的好奇，這次入手瞭這套《車輛動力學：建模與仿真》、《車輛操縱動力學：理論與應用（原書第2版）》以及《車輛動力技術》，簡直是挖到寶藏瞭！首先，《車輛動力學：建模與仿真》這本書，它的封麵設計就透著一股嚴謹和專業。翻開目錄，我看到瞭從最基礎的車輛參數定義、輪胎模型，到復雜的懸架係統、轉嚮係統、製動係統，再到整車動力學模型建立的詳細步驟。我特彆喜歡它在模型建立部分的處理方式，從簡化的綫性模型齣發，逐步過渡到更復雜的非綫性模型，這種循序漸進的方式，讓像我這樣非科班齣身的讀者也能逐漸理解其中的精髓。書中的公式推導嚴謹而不晦澀，配以大量的圖示和仿真結果分析，這使得抽象的理論變得生動形象。例如，在講解輪胎力模型時，作者不僅給齣瞭幾種經典的輪胎模型（如Pacejka模型），還深入分析瞭它們在不同工況下的適用性和局限性，並提供瞭相應的仿真代碼片段（盡管是僞代碼，但也極具啓發性）。更令我驚喜的是，書中還涉及瞭主動安全係統（如ABS、ESP）的動力學建模和仿真，這對於理解現代汽車的智能控製非常有幫助。我嘗試著跟著書中的例子，用MATLAB/Simulink搭建瞭一個簡單的車輛動力學模型，並進行瞭加速、製動、轉彎等基本工況的仿真。看著屏幕上模擬齣的車輛軌跡和狀態變化，我仿佛能感受到車輛在真實世界中的一舉一動，這種將理論付諸實踐的成就感是無與倫比的。這本書不僅僅是理論的羅列，更是一本教會你如何“思考”和“計算”車輛行為的指南。它為我打開瞭理解汽車工程領域的一個新視角，讓我看到瞭汽車設計和開發背後深厚的科學原理。
評分《車輛動力技術》這本書，它在我購入的這套書裏，扮演著一個非常重要的角色，它就像是連接理論與實踐的橋梁。這本書的視角更加宏觀，它不僅僅關注車輛的某個特定模塊，而是從整個“動力技術”的大體係齣發，來審視和講解車輛的動力性能。我被書中對發動機、變速器、傳動係統等核心動力部件的詳細介紹所吸引。它不僅講解瞭這些部件的工作原理，還深入分析瞭它們是如何協同工作，最終影響車輛的加速性能、燃油經濟性以及排放水平的。書中對各種發動機技術，如內燃機、混閤動力和純電動動力總成，都進行瞭非常深入的剖析，並對比瞭它們各自的優缺點以及未來的發展趨勢。我特彆喜歡它對“動力傳動係統集成”的論述，這部分內容讓我理解瞭為什麼同一款發動機，搭配不同的變速箱，會帶來截然不同的駕駛感受。書中還介紹瞭許多與車輛動力相關的測試方法和評價指標，例如0-100km/h加速時間、最高車速、以及各種工況下的油耗測試。這些內容對於我理解汽車性能的評判標準非常有幫助。此外，這本書還觸及瞭新能源汽車的動力技術，如電池管理係統、電機控製策略等，這讓我看到瞭汽車行業未來的發展方嚮。整體而言，這本書讓我對“動力”這個概念有瞭更全麵、更係統的認識，它不再僅僅是“速度”的代名詞，而是包含瞭一係列復雜的技術和工程考量。
評分《車輛操縱動力學：理論與應用（原書第2版）》這本書，這本書的質量真的超齣我的預期，紙張厚實，印刷清晰，而且內容上更是無可挑剔。《車輛操縱動力學》這個主題本身就非常吸引我，因為我一直對“人車閤一”的駕駛體驗很感興趣，想知道車輛是如何做到精準響應駕駛員的指令的。這本書沒有讓我失望，它從理論層麵深入淺齣地剖析瞭車輛的操縱穩定性，包括轉嚮特性、側嚮動力學、以及各種極限工況下的車輛行為。作者在處理“轉嚮特性”這一章節時，詳盡地解釋瞭轉嚮比、轉嚮不足、轉嚮過度等概念，並通過大量的圖錶展示瞭不同參數對車輛轉嚮響應的影響。我尤其欣賞書中對“車輛穩定性”的論述，它不僅僅停留在概念層麵，而是通過數學模型，比如多自由度車輛模型，來量化分析車輛在不同速度和側嚮加速度下的錶現。原書第2版，果然在內容的更新和深化上做得更好，增加瞭許多關於電子穩定控製係統（ESC）和主動轉嚮係統的最新研究成果和工程應用案例。書中對這些先進技術的講解，讓我對車輛的安全性有瞭更深層次的認識。我曾經對ESP等電子係統的工作原理感到非常神秘，讀完這本書，我終於明白瞭它們是如何通過監測車輛的運動狀態，並在必要時進行乾預，來防止車輛失控的。書中的案例分析也很貼閤實際，例如分析瞭不同路麵附著係數下車輛的操縱極限，以及在緊急避讓操作中車輛的動態響應。這本書就像一位經驗豐富的工程師，耐心地將復雜的車輛操縱原理娓娓道來，讓我不僅掌握瞭理論知識，更能感受到這些理論在實際駕駛中的重要性。
評分《車輛操縱動力學：理論與應用（原書第2版）》這本書，我拿到手裏就感受到它是一本經過精心打磨的學術著作。這本書的重點在於“操縱”二字，它深入淺齣地揭示瞭車輛如何響應駕駛員的操作，以及在各種工況下如何保持穩定。我尤其欣賞書中對“轉嚮係統”的細緻分析，它從機械結構到控製邏輯，全麵地解釋瞭轉嚮係統是如何工作的，以及它對車輛操控性的影響。書中對“側嚮穩定性”的論述也讓我茅塞頓開，我明白瞭車輛在彎道中如何保持平衡，以及哪些因素會影響車輛的失控風險。原書第2版，意味著它包含瞭最新的研究成果和工程實踐，例如書中對電子穩定控製係統（ESC）和主動轉嚮技術的詳細介紹，讓我對現代汽車的安全性有瞭更深的認識。作者通過大量的圖錶和數學模型，清晰地闡述瞭車輛在極限狀態下的行為，這對於理解賽車技術和安全駕駛都非常有幫助。書中還包含瞭許多實際的應用案例，例如在不同路麵附著係數下的車輛操控錶現，以及在緊急避讓操作中的車輛動態響應。這讓我不僅理解瞭理論，更能將其應用於實際問題。這本書讓我對“人車閤一”的駕駛體驗有瞭更科學、更深刻的理解，它是一本不可多得的車輛操縱動力學領域的權威著作。
評分《車輛動力技術》這本書，這本書給我最深的感受就是它的全麵性。它並沒有局限於單一的動力總成技術，而是從一個更廣闊的視野，來審視和分析車輛的動力錶現。我一直對汽車的心髒——發動機——感到著迷，這本書就用大量的篇幅詳細介紹瞭各種類型的發動機（汽油、柴油、混閤動力、純電動）的工作原理、結構特點以及性能參數。我特彆喜歡它對“動力傳遞”的講解，從離閤器、變速箱到傳動軸、差速器，作者都進行瞭細緻入微的分析，讓我理解瞭動力是如何從發動機高效地傳遞到車輪的。書中對“燃油經濟性”和“排放控製”的討論也極具價值，它不僅解釋瞭影響這些指標的因素，還介紹瞭各種先進的節能減排技術。這讓我對汽車的環保性能有瞭更科學的認識。此外，這本書還涵蓋瞭新能源汽車的動力技術，如電池管理係統、電機控製策略等，這讓我看到瞭汽車行業未來的發展方嚮。它不僅僅是一本關於“速度”的書，更是一本關於“效率”、“環保”和“未來”的書。它讓我理解瞭，一輛車的動力性能，是眾多技術協同作用的結果，是一個復雜而精密的工程係統。
評分《車輛動力技術》這本書，它最吸引我的地方在於其“技術”二字，這意味著它更側重於工程實現和實際應用。這本書以一種非常係統的方式，介紹瞭構成車輛動力係統的各個關鍵技術。我最感興趣的是關於“發動機技術”的部分，書中詳細介紹瞭不同類型的發動機（內燃機、混閤動力、純電動）的工作原理、性能特點以及發展趨勢。我尤其欣賞書中對“能量管理”的論述，它讓我理解瞭如何通過優化發動機、變速箱以及其他動力部件的協同工作，來提高車輛的燃油經濟性和動力性能。書中還介紹瞭許多與“排放控製”相關的技術，這讓我看到瞭汽車行業在環保方麵的努力和進步。此外，本書還涵蓋瞭“新能源汽車的動力技術”，如電池技術、電機控製以及充電技術等，這讓我對未來汽車的發展有瞭更清晰的認識。它不僅僅是一本介紹汽車“動力”的書，更是一本關於汽車“能源利用效率”和“可持續發展”的書。它讓我理解瞭，一輛車的動力性能，是多項技術綜閤優化的結果，是一個不斷追求更高效率和更低排放的工程實踐。
評分《車輛操縱動力學：理論與應用（原書第2版）》這本書，我拿到手的時候就被它的分量和厚度所震撼，這顯然是一本內容翔實、乾貨滿滿的書。我一直對車輛在極限狀態下的行為感到好奇，這本書恰好滿足瞭我的求知欲。它從最基本的車輛運動學方程開始，逐步深入到車輛的操縱穩定性分析。我最感興趣的是關於“轉嚮特性”的章節，作者詳細地闡述瞭轉嚮不足、轉嚮過度以及中性轉嚮等概念，並通過圖示直觀地展示瞭不同轉嚮特性的車輛在彎道中的錶現。這讓我對“人車閤一”的駕駛感覺有瞭更科學的理解。書中對“側嚮動力學”的分析也極其到位，它利用多自由度車輛模型，詳細解釋瞭車輛在承受側嚮力時如何發生運動，以及如何通過調整方嚮盤來控製車輛的軌跡。原書第2版，意味著內容更加與時俱進，我看到書中增加瞭許多關於電子穩定控製係統（ESC）以及先進駕駛輔助係統（ADAS）在操縱控製方麵的應用。這些內容對於理解現代汽車的安全性提升非常有幫助。書中還通過大量的實際案例，分析瞭車輛在不同路麵條件下的操縱極限，以及在緊急避讓等場景下的車輛響應。這讓我不僅僅停留在理論層麵，更能將所學知識與實際駕駛場景聯係起來。這本書就像一位經驗豐富的賽車工程師，將車輛操控的奧秘娓娓道來，讓我對如何更好地駕馭車輛有瞭全新的認識。
評分《車輛動力學：建模與仿真》這本書，我當初選擇它，是因為它名字中“建模與仿真”這幾個字，這正是我一直想深入瞭解的方麵。這本書的編排邏輯非常嚴謹，從最基礎的車輛幾何參數和運動學模型開始，一步步構建齣復雜的車輛動力學模型。我特彆喜歡書中在“輪胎模型”部分的講解，作者不僅列舉瞭多種經典的輪胎模型，還深入分析瞭它們的優缺點以及適用場景。通過大量的圖示和公式推導，我終於理解瞭輪胎在驅動、製動和側嚮受力下的復雜行為。接著，書中對“懸架係統”的分析也讓我受益匪淺，我理解瞭不同懸架類型（如雙叉臂、多連杆）是如何影響車輛的操控性和乘坐舒適性的。作者還詳細介紹瞭如何建立車輛的整車動力學模型，並給齣瞭仿真實現的具體步驟。我嘗試著跟著書中的例子，使用MATLAB/Simulink搭建瞭一個簡單的車輛模型，並進行瞭一係列仿真測試。看到仿真結果與實際車輛錶現驚人地相似，我感到非常激動。這本書為我提供瞭一個強大的理論框架和實踐工具，讓我能夠從數學和仿真的角度深入理解車輛的動態行為。它不僅僅是一本教科書，更像是一本實踐指南，引領我一步步走進車輛動力學研究的殿堂。
評分《車輛動力學：建模與仿真》這本書，我一直對車輛的運動學和動力學模型很感興趣，這本書簡直就是為我量身定製的。它的結構設計非常科學，從最基礎的車輛參數定義到復雜的整車動力學模型構建，一步步引導讀者深入理解。我特彆喜歡書中關於“輪胎模型”的講解，作者不僅介紹瞭Pacejka模型等經典模型，還深入分析瞭它們在不同工況下的適用性和局限性，並配以大量的圖示和仿真結果。這讓我對輪胎的抓地力有瞭更深刻的認識。接著，書中對“懸架係統”的分析也讓我受益匪淺，我理解瞭不同懸架類型（如麥弗遜、雙叉臂）是如何影響車輛的操控性和舒適性的。作者還詳細介紹瞭如何建立車輛的整車動力學模型，並給齣瞭使用MATLAB/Simulink進行仿真的具體步驟。我嘗試著根據書中的指導，搭建瞭一個簡單的車輛模型，並進行瞭加速、製動、轉彎等工況的仿真。看到仿真結果與理論預測高度吻閤，我感到非常興奮。這本書為我提供瞭一個強大的理論框架和實踐工具，讓我能夠從數學和仿真的角度深入理解車輛的動態行為。它不僅僅是一本教科書，更像是一本實踐指南，引領我一步步走進車輛動力學研究的殿堂。
評分我一直在尋找一本能夠係統性地介紹汽車動力學知識的書籍，當看到《車輛動力學：建模與仿真》這本書時，我就被它深邃的標題所吸引。這本書的結構非常閤理，從建立基礎模型開始，循序漸進地講解瞭車輛的各種動力學特性。我尤其喜歡書中關於“輪胎模型”的章節，它詳細介紹瞭不同輪胎模型（如Magic Formula）的數學錶達和物理意義，並且通過圖示清晰地展示瞭輪胎在不同側嚮力、縱嚮力作用下的行為。這對於理解車輛的抓地力極限至關重要。接著，書中深入探討瞭“懸架係統”對車輛動力學的影響，分析瞭不同類型的懸架（如麥弗遜、多連杆）的特性，以及它們在車輛的操控性和舒適性方麵所起到的作用。我印象深刻的是，作者在講解“製動係統”時，不僅介紹瞭ABS等主動製動技術的原理，還分析瞭製動過程中車輛的縱嚮穩定性問題，這讓我對車輛的安全性有瞭更深刻的理解。書中豐富的公式推導和仿真案例，使得抽象的理論知識變得易於理解和應用。我嘗試著根據書中的指導，使用MATLAB/Simulink搭建瞭一個簡單的車輛動力學模型，並對車輛在不同工況下的錶現進行瞭仿真。看到仿真結果與理論預測高度吻閤，我感到非常興奮。這本書為我提供瞭一個強大的工具，讓我能夠定量地分析和預測車輛的行為，這對於任何對汽車工程感興趣的人來說，都是一本不可多得的寶藏。
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