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李金城 著

图书标签:

• 三菱PLC
• FX系列
• 定位控制
• PLC编程
• 开关量
• 通信
• 工业控制
• 实例
• 自动化
• 技术应用

店铺： 蓝墨水图书专营店

出版社： 电子工业出版社

ISBN：9787121312809

商品编码：19506914683

三菱plc软件工控技术全套4册 +定位控制+实例详解+108例 plc教程

PLC模拟量与通信控制应用实践 PLC控制技术培训教程 plc教程从入门到精通

作     者李金城

出 版 社电子工业出版社

出版时间

ＩＳＢＮ9787121124853

定价：45.00

本书以三菱FX PLC为目标机型，介绍了PLC在模拟量控制和通信控制中的应用。在模拟量控制中，重点介绍了三菱FXPLC模拟量特殊模块和PID控制应用：在通信控制应用中，重点介绍了利用串行通信指令RS进行PLC与变频器等智能设备的通信控制及通信程序编制。

本书编写深入浅出、通俗易懂、内容详细、思路清晰、联系实际、注重应用。力图使读者通过本书的学习尽快全面地掌握PLC模拟量控制和PLC对变频器等智能设备的通信控制应用技术。书中编写了大量的应用实例，可供读者在实践中参考。

本书的阅读对象是从事工业控制自动化的工厂技术人员，刚毕业的工科院校机电专业学生和广大在生产，线的初、中、高级维修电工。本书适用于一切想通过自学而掌握PLC模拟量控制和通信控制的人员，同时，也可作为PLC控制技术的培训教材和机电一体化及相关专业的教学参考用书。

上篇 PLC在模拟量控制中的应用

第1章 模拟量控制基础知识

1.1 模拟量与模拟量控制

1.1.1 模拟量与数字量

1.1.2 模拟量控制介绍

1.1.3 开环控制和闭环控制

1.1.4 PLC模拟量控制系统

1.2 A／D与D／A转换

1.2.1 模／数(A／D)转换

1.2.2数／模(D／A)转换

1.3采样和滤波

1.3.1 采样

1.3.2 滤波

1.3.3 常用数字滤波方法

1.3.4 数字滤波编程举例

1.4 标定和标定变换

1.4.1 标定

1.4.2 标定变换

1.5 非线性软件处理

1.5.1 概述

1.5.2 非线性软件处理方法

1.6 数的表示和运算

1.6.1 定点数和浮点数

1.6.2 定点运算(整数运算)

1.6.3 浮点运算(小数运算)

1.6.4 二一十进制浮点数转换

第2章 传感器与执行器

2.1 传感器

2.1.1 温度传感器

2.1.2 压力传感器

2.1.3 流量传感器

……

下篇 PLC通信控制变频器应用实践

附录A 三菱FR-E500变频器通信协议的参数字址定义

附录B 三菱FR-E500参数数据读出和写入指令代码表

附录C 三菱FR-A700 MODBUS R厂U协议存储器

附录D 台达VFD-B变频器通信协议的参数字址定义

参考文献

 

PLC开关量与通信控制应用实例详解(含光盘)

基本信息

丛书名 ：工控技术精品丛书作 译 者：李江全出版时间：2014-06千 字 数：483版    次：01-01页    数：304开    本：16(185*260)装    帧：I S B N ：9787121233197定价：58元 内容简介 本书从应用的角度系统地介绍了三菱FX系列PLC、西门子S7-200 PLC开关量输入/输出及其与PC的数据通信技术。内容包括 PLC的硬件、软件结构，三菱/西门子PLC的组成与特点，PLC开关量控制基础，计数制与编码，PC串行通信概述，PLC数据通信基础，PLC与PC数据通信协议，三菱/西门子PLC开关量输入、输出及PC通信控制。其中，PC与PLC通信同时采用VB、VC++、LabVIEW和组态软件实现。 为方便读者学习，本书提供配套光盘，内容包括实例源程序、程序运行录屏、系统测试录像等。 
目录 第1章  PLC概述 （1）1.1  PLC的硬件结构 （1）1.1.1  PLC的硬件组成 （1）1.1.2  PLC的工作原理 （4）1.1.3  PLC的常用外设 （6）1.2  PLC的软件结构 （9）1.2.1  PLC的软件组成 （9）1.2.2  PLC的编程语言 （10）1.2.3  PLC的程序结构 （12）1.3  三菱FX系列PLC的组成与特点 （12）1.3.1  FX系列PLC的组成 （13）1.3.2  FX系列PLC的特点 （16）1.3.3  FX2N系列PLC简介 （17）1.4  S7-200系列PLC的组成与特点 （25）1.4.1  S7-200系列PLC的组成 （25）1.4.2  S7-200 PLC的特点 （28）1.4.3  S7-200系列PLC的CPU模块 （29）1.4.4  S7-200系列PLC的数字量扩展模块 （32）第2章  PLC开关量控制概述 （35）2.1  控制系统的信号类型 （35）2.1.1  模拟量信号 （35）2.1.2  开关量信号 （36）2.1.3  脉冲量信号 （38）2.2  控制系统的过程通道 （38）2.2.1  开关量输入通道 （38）2.2.2  开关量输出通道 （40）2.3  PLC开关量输入/输出连接 （41）2.3.1  开关量输入连接 （41）2.3.2  开关量输出连接 （46）2.4  PLC控制系统设计概述 （49）2.4.1  PLC控制系统的设计原则与步骤 （49）2.4.2  PLC控制系统的总体设计 （52）2.4.3  PLC控制系统主回路与控制回路设计 （57）2.4.4  PLC控制系统的安全电路设计 （60）2.4.5  PLC控制系统的可靠性设计 （63）2.4.6  PLC控制系统的安装与连接设计 （66）第3章  PLC数据通信基础 （73）3.1  PLC数据通信概述 （73）3.1.1  数据通信系统组成 （73）3.1.2  PLC数据通信的目的 （74）3.1.3  PLC数据通信的类型 （76）3.1.4  PLC数据通信的连接方式 （79）3.1.5  数据在PLC存储器中存取的方式 （83）3.1.6  PLC数据通信介质 （84）3.2  个人计算机与PLC的通信 （86）3.2.1  计算机与PLC通信的方法与条件 （87）3.2.2  计算机与PLC的通信内容 （88）3.2.3  计算机与PLC通信程序的设计要点与方法 （89）3.2.4  PLC串口通信调试软件及其应用 （94）第4章  PC串行通信概述 （98）4.1  串行通信技术简介 （98）4.1.1  串行通信的基本概念 （98）4.1.2  串行通信协议 （102）4.1.3  串行通信的接口标准 （107）4.1.4  计算机中的串行端口 （113）4.1.5  串行通信线路连接 （115）4.1.6  串口调试工具 （117）4.2  串行通信控件MSComm （119）4.2.1  MSComm控件处理通信的方式 （120）4.2.2  MSComm控件的使用 （120）4.2.3  MSComm 控件的常用属性 （123）4.2.4  MSComm 控件的OnComm事件 （127）4.2.5  MSComm控件通信步骤 （129）4.3  PLC组态王串口通信设置 （129）4.3.1  三菱FX系列PLC组态王通信设置 （129）4.3.2  西门子S7-200PLC组态王通信设置 （131）4.4  LabVIEW与串口通信 （132）4.4.1  LabVIEW中的串口通信功能模块 （132）4.4.2  LabVIEW串口通信步骤 （134）第5章  计数制与编码 （136）5.1  计数制 （136）5.1.1  计数制概述 （136）5.1.2  十进制与二进制 （137）5.1.3  八进制与十六进制 （138）5.2  计数制转换及其程序设计 （139）5.2.1  二进制与十进制的转换 （140） 5.2.2  二进制与八进制的转换 （142）5.2.3  二进制与十六进制的转换 （145）5.2.4  八进制与十进制的转换 （148）5.2.5  十六进制与十进制的转换 （150）5.2.6  八进制与十六进制的转换 （152）5.3  字符编码 （153）5.3.1  BCD码 （153）5.3.2  格雷码 （154）5.3.3  ASCII编码 （155）第6章  PLC与PC数据通信协议 （158）6.1  通信协议的基本知识 （158）6.1.1  通信网络开放系统互连模型OSI （158）6.1.2  通信协议基本概念 （160）6.2  三菱FX系列PLC与PC的通信协议简介 （161）6.2.1  FX系列PLC的通信协议类型 （161）6.2.2  计算机链接通信协议 （162）6.2.3  无协议通信 （174）6.3  西门子S7-200系列PLC与PC的通信协议简介 （180）6.3.1  PPI通信及应用 （180）6.3.2  自由口通信及应用 （183）6.4  三菱FX2N系列PLC与PC通信编程口协议 （194）6.4.1  命令帧格式 （194）6.4.2  响应帧格式 （195）6.4.3  地址计算 （195）6.4.4  强制置位与复位 （197）6.4.5  读写指令示例 （198）6.5  西门子S7-200系列PLC与计算机通信PPI协议 （202）6.5.1  通信过程 （202）6.5.2  命令格式 （202）6.5.3  命令类型 （203）第7章  三菱PLC与PC通信之开关量输入 （206）7.1  系统设计说明 （206）7.1.1  设计任务 （206）7.1.2  线路连接 （206）7.1.3  指令获取与串口通信调试 （207）7.2  PC端程序设计 （208）7.2.1  VB程序设计详解 （208）7.2.2  VC++程序设计详解 （214）7.2.3  LabVIEW程序设计 （220）7.2.4  监控组态程序设计 （224）第8章  西门子PLC与PC通信之开关量输入 （229）8.1  系统设计说明 （229）8.1.1  设计任务 （229）8.1.2  线路连接 （229）8.1.3  串口通信调试 （230）8.2  PC端程序设计 （231）8.2.1  VB程序设计详解 （231）8.2.2  VC++程序设计详解 （236）8.2.3  LabVIEW程序设计 （242）8.2.4  监控组态程序设计 （247）第9章  三菱PLC与PC通信之开关量输出 （252）9.1  系统设计说明 （252）9.1.1  设计任务 （252）9.1.2  线路连接 （252）9.1.3  指令获取与串口通信调试 （253）9.2  PC端程序设计 （254）9.2.1  VB程序设计详解 （254）9.2.2  VC++程序设计详解 （258）9.2.3  LabVIEW程序设计 （262）9.2.4  监控组态程序设计 （266）第10章  西门子PLC与PC通信之开关量输出 （271）10.1  系统设计说明 （271）10.1.1  设计任务 （271）10.1.2  线路连接 （271）10.1.3  串口通信调试 （272）10.2  PC端程序设计 （273）10.2.1  VB程序设计详解 （273）10.2.2  VC++程序设计详解 （277）10.2.3  LabVIEW程序设计 （283）10.2.4  监控组态程序设计 （288）参考文献 （293）

PLC模拟量与通信控制应用实例详解 三菱FX系列PLC教程书籍

作者： 李江全   丛书名： 工控技术精品丛书出版社：电子工业出版社ISBN：9787121231926出版日期：2014 年6月 15页码：356版次：01定价：59元

三菱PLC应用100例（第3版）

丛书名 ：

作 译 者：

出版时间：2017-04 千 字 数：698 版    次：01-01 页    数：436 开    本：16开 装    帧： I S B N ：9787121312809   换    版：

所属分类： >>  >> PLC

纸质书定价：￥69.0 目    录        第1章  可编程控制器（PLC）概述         与电气技术基础    1 1.1  可编程控制器的产生与发展    1 1.1.1  PLC的产生及定义    1 1.1.2  PLC 的发展    2 1.2  PLC的特点与功能    4 1.2.1  PLC的特点    4 1.2.2  PLC的功能    6 1.3  PLC的结构与分类    7 1.3.1  PLC的结构    7 1.3.2  PLC的分类    11 1.4  PLC的编程语言    11 1.4.1  梯形图    12 1.4.2  语句表    14 1.4.3  顺序功能图    14 1.4.4  功能块图    15 1.4.5  结构文本    15 1.5  电气技术基础    15 1.5.1  常用低压电器简介    16 1.5.2  电气控制线路的绘图规则    22 1.5.3  电气控制线路的保护类型    24 思考题    27 第2章  认识三菱PLC    28

【包邮】三菱FX系列PLC定位控制应用技术+PLC开关量与通信 + 定位控制+实例详解 内容提要 本书是一本全面深入探讨三菱FX系列PLC在定位控制领域应用的专业技术书籍。本书系统阐述了PLC开关量输入输出（DI/DO）的原理与应用，以及PLC通信在实现复杂控制系统中的关键作用。在此基础上，本书将重点聚焦于PLC的定位控制技术，从基本概念、指令详解到实际工程应用，层层递进，力求为读者提供一套完整、实用的定位控制解决方案。书中穿插了大量精心设计的实例，涵盖了直线运动、圆周运动、多轴联动等典型定位场景，并提供了详细的程序代码和操作步骤，帮助读者快速掌握FX系列PLC在实际项目中的应用技巧。 目录结构（预估） 第一部分：PLC基础与开关量控制 第一章：可编程逻辑控制器（PLC）概述 PLC的定义、发展历程与基本构成 FX系列PLC的家族概览与特点 PLC的程序执行流程（扫描周期） PLC的应用领域及优势分析 第二章：PLC的开关量输入/输出（DI/DO） 开关量输入模块的原理、选型与接线 开关量输出模块的原理、选型与接线 DC 24V与AC 220V输入/输出模块的差异与应用 光耦隔离、继电器输出、晶体管输出等不同输出方式的特点 常用开关量输入/输出指令（如LD, LDI, AND, ANI, OUT, SET, RST等） 基于开关量控制的简单逻辑电路设计与编程实践（如启动/停止控制、互锁控制、延时控制等） 实际案例：指示灯控制、电机正反转控制、简单流水灯等 第三章：PLC的内部继电器、定时器与计数器 内部继电器（M）的功能与应用 定时器（T）的类型（TON, TOF, RTO）、工作原理与编程应用 计数器（C）的类型（CTU, CTD, CU, CD）、工作原理与编程应用 软元件的地址分配与管理 实例：定时启停控制、计数分拣控制、触发式延时控制等 第二部分：PLC通信技术与数据处理 第四章：PLC通信基础 通信的基本概念（串行通信、并行通信、网络通信） PLC通信的常用接口类型（RS-232, RS-422, RS-485, 以太网） 通信协议简介（ASCII, Modbus RTU, Modbus TCP等） FX系列PLC支持的通信接口与特性 第五章：FX系列PLC的通信指令与应用 RS指令组（RS, RWS, RRW, RC, RBC等）详解 Modbus通信指令（如MX, MR, MW, MWR, MFW等）的应用 PLC之间的数据交换与通信组网 PLC与上位机（HMI/SCADA）的数据通信 实际案例：两台FX系列PLC之间的数据共享、PLC与触摸屏的数据读写 第六章：PLC的数据处理与数值运算 数据类型（二进制、BCD、ASCII等） 数据传送指令（MOV, CMOV） 数值运算指令（ADD, SUB, MUL, DIV, INC, DEC） 逻辑运算指令（AND, OR, XOR, NOT） 数据格式转换指令（如BIN/BCD转换） 位逻辑运算指令 实际案例：传感器数据累加、参数设置与读取、简单计算功能实现 第三部分：FX系列PLC定位控制详解 第七章：定位控制基本概念与原理 定位控制的定义与分类（单轴定位、多轴联动定位） 直线运动定位（点位控制、相对定位、绝对定位） 圆周运动定位（圆弧插补） 伺服驱动器与步进电机的工作原理简介 脉冲输出与伺服/步进电机控制原理 脉冲输出模式（单脉冲、双脉冲、连续脉冲） 位置反馈与闭环控制 第八章：FX系列PLC的定位指令 脉冲输出指令（PLSV, PLSR, DPLSV, DPLSR等） 伺服控制指令（YSO, YSP, YSA, YSF等） 步进电机控制指令（SP.P, SP.V, SP.A等） 定位控制常用辅助指令（DRVI, DRVA, ZRN, HOME等） 指令参数解析与设置（脉冲频率、脉冲数量、速度、加速度等） 第九章：单轴直线定位控制实例 基本点位控制：按给定位置停止 相对位移控制：按指定距离移动 绝对定位控制：移动到指定绝对坐标 伺服电机回原点（ZRN/HOME）指令的应用 速度和加速度曲线的设置与优化 实际案例：送料装置的往复定位、气缸的精确伸缩控制 第十章：多轴联动定位控制实例 两轴直线插补：实现斜向运动 圆弧插补：实现圆形或弧形轨迹 多轴同步运动控制 伺服驱动器参数的协同配置 速度、加速度、平滑曲线的协调控制 实际案例：CNC机床的二维/三维加工路径控制、自动化生产线的坐标搬运 第十一章：定位控制系统的调试与故障排除 硬件连接与选型注意事项 软件参数的调试技巧 脉冲输出信号的检测 伺服/步进电机运行状态的监控 常见定位控制故障分析与对策（脉冲丢失、定位不准、速度不稳等） 使用PLC编程软件进行在线监控与故障诊断 第四部分：综合应用与实践 第十二章：实际工程案例集锦 自动化生产线上料与下料定位系统 包装机械的精确裁切与套袋定位 印刷设备的送纸与套准定位 机器人末端执行器的精确轨迹控制 半导体设备的精密运动控制 其他典型行业的定位控制应用案例 第十三章：PLC选型与系统集成建议 根据项目需求选择合适的FX系列PLC型号 伺服驱动器、编码器、限位开关等外部设备的选择与匹配 PLC与HMI、变频器等其他设备的集成策略 系统设计的优化与性能提升方法 附录：常用指令速查表 内容详解 本书将从最基础的PLC开关量控制入手，深入浅出地讲解如何利用PLC的输入输出点来实现各种自动化控制功能。读者将学习到如何正确接线、理解各种输入输出信号的含义，并通过实际的指令应用，掌握如启动、停止、互锁、延时等基本控制逻辑的编写。这部分内容为后续更复杂的定位控制打下坚实的基础。 接着，本书将重点转向PLC通信技术。在自动化生产日益复杂的今天，PLC之间的协同工作以及与上位机的交互至关重要。本书将详细介绍FX系列PLC所支持的各种通信接口和协议，并辅以大量的编程实例，讲解如何通过通信实现数据共享、远程控制和上位机监控。读者将能够理解如何构建一个稳定高效的通信网络，从而提升整个自动化系统的集成度和智能化水平。 本书的核心章节将围绕三菱FX系列PLC的定位控制展开。我们将从最基本的定位概念和原理开始，逐步深入到PLC内置的定位指令。对于直线运动和圆周运动定位，本书将提供详尽的指令解析和参数设置方法，并结合实际应用场景，设计出一系列由易到难的定位控制实例。无论是简单的单轴点位控制，还是复杂的多轴联动插补，读者都将通过书中的讲解和实例，获得实际操作能力。我们将详细分析如何设置脉冲输出参数、速度曲线、加速度曲线，以及如何利用回原点指令实现精确的初始位置校准。 书中将包含大量针对FX系列PLC的实际工程案例，这些案例涵盖了不同行业的典型应用，从简单的物料搬运到复杂的机械加工，旨在帮助读者将所学知识融会贯通，解决实际工程中的难题。每个案例都会提供详细的程序代码、接线图和调试步骤，力求让读者能够“照着做”并“学会做”。 在定位控制系统的调试与故障排除方面，本书将提供一套系统的方法论。读者将学习到如何进行硬件检查、软件参数优化，以及如何利用PLC编程软件的在线监控功能来诊断和解决定位过程中遇到的各种问题，例如脉冲丢失、定位精度不高、速度不稳等，并提供相应的解决方案。 最后，本书还将针对PLC的选型和系统集成给出实用的建议。读者将学会如何根据具体的项目需求，选择最适合的PLC型号、伺服驱动器、编码器等外部设备，并掌握如何将PLC与HMI、变频器等其他自动化设备进行有效的集成，以构建一个完整、高效、可靠的自动化系统。 本书的目标读者为从事自动化控制、设备开发、机械设计、电气工程等领域的工程师、技术人员以及相关专业的学生。通过学习本书，读者将能够熟练掌握三菱FX系列PLC在开关量控制、通信应用和定位控制等方面的技术，并能够独立完成相关的自动化项目设计、编程、调试和维护工作。

评分☆☆☆☆☆

这本书的排版和装帧倒是挺让人眼前一亮的，拿到手里沉甸甸的，感觉像是那种能沉下心来啃完的大部头。封面设计走的是比较稳妥的工业风，没有太多花哨的装饰，直接点明了主题，让人一眼就能看出这是给搞工程和自动化的人准备的“硬货”。我尤其喜欢它在章节划分上给我的那种清晰感，虽然还没深入细看技术细节，但从目录的结构就能感受到作者在内容组织上的用心。比如，它把基础概念、具体应用和疑难解答分成了不同的部分，这对于初学者来说绝对是个福音，可以循序渐进地跟着书的脉络走。我期待它能在基础理论的讲解上做到深入浅出，毕竟很多教材在理论推导时总会让人感觉云里雾里，希望这本书能在这方面有所突破，用更贴近实际的语言和图示来解释那些复杂的逻辑。另外，图表的清晰度和分辨率也是我非常看重的一点，毕竟在看电路图和程序逻辑时，模糊的图片简直是灾难。从目前的初步印象来看，这本书在视觉呈现上是合格的，希望内容也能同样给力，真正做到理论与实践的完美结合，让我这个“准工程师”能少走弯路。

评分☆☆☆☆☆

说实话，我更关注的是这本书在“实战案例”上的深度和广度。市面上很多关于PLC的书籍，要么过于侧重理论的枯燥讲解，让人昏昏欲睡，要么就是案例陈旧、缺乏新意，学完后发现实际生产线上的设备早就更新换代好几轮了。我这次选择它，就是冲着“定位控制应用”这个关键词去的，因为我目前手头上的项目正好涉及到高精度运动控制，对伺服驱动器和高速计数器的配合使用有很高的要求。我非常希望看到书中能详细剖析几种主流品牌（比如西门子或三菱，既然书名提到了三菱，那就更期待其独有的编程技巧和参数配置的深入剖析）在不同负载和速度要求下的PID参数整定过程，最好能附带一些实际的调试日志和结果对比分析，这样比单纯的理论公式推导要来得实在得多。如果能有针对常见故障，比如定位漂移、回差过大等问题的排查流程图或心法口诀，那这本书的价值就能瞬间提升一个档次。期待它能成为我工具箱里那种“一翻就灵”的速查手册，而不是束之高阁的参考书。

评分☆☆☆☆☆

我对这本书的“售后服务”和配套资源的期望值非常高，这往往是衡量一本优秀技术书籍价值的重要标准。购买技术书籍，尤其是涉及复杂编程和硬件调试的书籍，光有文字是远远不够的。我非常期待能有一个配套的在线资源库，比如作者维护的GitHub仓库或者专门的论坛链接。在这个资源库里，我希望能找到书中所有示例程序的源代码文件（便于直接下载到PLC中测试），以及相关的硬件接线图的高清PDF版本。更重要的是，如果作者能够对读者在应用过程中遇到的具体问题提供一个相对及时的答疑渠道，那将是无价的。毕竟，书本知识和真实世界总会有偏差，一个活跃的交流社区或作者的答疑支持，能极大地提高学习效率和解决问题的信心。如果这本书只是一次性的知识交付，而缺乏这种持续性的学习支持生态，那么它的实用价值就会被削弱不少。我希望这不仅仅是一本书，而是一个学习社群的入口。

评分☆☆☆☆☆

我对这本技术书籍的“可读性”有着近乎苛刻的要求。坦率地说，技术手册如果写得像教科书一样堆砌术语，是很难被真正应用起来的。我希望作者在行文风格上能稍微“接地气”一些，多用一些工程人员之间的交流语言，而不是那种纯粹的学术腔调。尤其是在讲解开关量逻辑和通信协议（比如Modbus或更专业的现场总线）时，如果能穿插一些作者在实际项目中遇到的“坑”和“妙招”，那绝对是锦上添花。例如，在处理数据类型转换、中断服务程序的编写时，如果能提供一些清晰的伪代码或者结构化的描述，能大大降低理解门槛。再者，对于初级读者来说，如何快速搭建一个最小可行性系统（Minimum Viable System）进行验证至关重要。如果书中有提供一个“快速上手”的示例项目，从硬件选型到最终程序运行的完整流程，哪怕只是一个简单的两轴联动，都会让读者感到极大的鼓舞。我希望这本书读起来是流畅的、有节奏感的，而不是生涩难懂的“天书”。

评分☆☆☆☆☆

从一个资深工程师的角度来看，我更看重的是这本书在“前沿技术融合”和“兼容性”方面的表现。虽然书名强调的是FX系列，但我深知现代自动化系统很少是孤立存在的。因此，我非常期待它能涵盖一些关于FX系列PLC如何与其他设备协同工作的章节。比如，它与HMI（人机界面）的配方管理、数据记录功能的集成方案；或者在数据采集方面，如何高效地将PLC数据上传到上位机或云平台。定位控制领域发展很快，如果书中能提及一些基于现代算法的改进方案，比如如何利用更复杂的运动控制指令集来实现更平滑的加减速曲线，或者如何应对变频器与编码器不同步带来的问题，那就更好了。如果内容仅仅停留在FX系列PLC的经典指令集层面，而缺乏对最新固件特性和行业标准演进的关注，那么这本书的生命力可能就会大打折扣。我希望它不仅是回顾经典，更要能引领未来的应用方向，让我学到的知识在未来三五年内依然具有指导意义。