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李金城 著

圖書標籤:

• 三菱PLC
• FX係列
• 定位控製
• PLC編程
• 開關量
• 通信
• 工業控製
• 實例
• 自動化
• 技術應用

店鋪： 藍墨水圖書專營店

齣版社： 電子工業齣版社

ISBN：9787121312809

商品編碼：19506914683

三菱plc軟件工控技術全套4冊 +定位控製+實例詳解+108例 plc教程

PLC模擬量與通信控製應用實踐 PLC控製技術培訓教程 plc教程從入門到精通

作     者李金城

齣 版 社電子工業齣版社

齣版時間

ＩＳＢＮ9787121124853

定價：45.00

本書以三菱FX PLC為目標機型，介紹瞭PLC在模擬量控製和通信控製中的應用。在模擬量控製中，重點介紹瞭三菱FXPLC模擬量特殊模塊和PID控製應用：在通信控製應用中，重點介紹瞭利用串行通信指令RS進行PLC與變頻器等智能設備的通信控製及通信程序編製。

本書編寫深入淺齣、通俗易懂、內容詳細、思路清晰、聯係實際、注重應用。力圖使讀者通過本書的學習盡快全麵地掌握PLC模擬量控製和PLC對變頻器等智能設備的通信控製應用技術。書中編寫瞭大量的應用實例，可供讀者在實踐中參考。

本書的閱讀對象是從事工業控製自動化的工廠技術人員，剛畢業的工科院校機電專業學生和廣大在生産，綫的初、中、高級維修電工。本書適用於一切想通過自學而掌握PLC模擬量控製和通信控製的人員，同時，也可作為PLC控製技術的培訓教材和機電一體化及相關專業的教學參考用書。

上篇 PLC在模擬量控製中的應用

第1章 模擬量控製基礎知識

1.1 模擬量與模擬量控製

1.1.1 模擬量與數字量

1.1.2 模擬量控製介紹

1.1.3 開環控製和閉環控製

1.1.4 PLC模擬量控製係統

1.2 A／D與D／A轉換

1.2.1 模／數(A／D)轉換

1.2.2數／模(D／A)轉換

1.3采樣和濾波

1.3.1 采樣

1.3.2 濾波

1.3.3 常用數字濾波方法

1.3.4 數字濾波編程舉例

1.4 標定和標定變換

1.4.1 標定

1.4.2 標定變換

1.5 非綫性軟件處理

1.5.1 概述

1.5.2 非綫性軟件處理方法

1.6 數的錶示和運算

1.6.1 定點數和浮點數

1.6.2 定點運算(整數運算)

1.6.3 浮點運算(小數運算)

1.6.4 二一十進製浮點數轉換

第2章 傳感器與執行器

2.1 傳感器

2.1.1 溫度傳感器

2.1.2 壓力傳感器

2.1.3 流量傳感器

……

下篇 PLC通信控製變頻器應用實踐

附錄A 三菱FR-E500變頻器通信協議的參數字址定義

附錄B 三菱FR-E500參數數據讀齣和寫入指令代碼錶

附錄C 三菱FR-A700 MODBUS R廠U協議存儲器

附錄D 颱達VFD-B變頻器通信協議的參數字址定義

參考文獻

 

PLC開關量與通信控製應用實例詳解(含光盤)

基本信息

叢書名 ：工控技術精品叢書作 譯 者：李江全齣版時間：2014-06韆 字 數：483版    次：01-01頁    數：304開    本：16(185*260)裝    幀：I S B N ：9787121233197定價：58元 內容簡介 本書從應用的角度係統地介紹瞭三菱FX係列PLC、西門子S7-200 PLC開關量輸入/輸齣及其與PC的數據通信技術。內容包括 PLC的硬件、軟件結構，三菱/西門子PLC的組成與特點，PLC開關量控製基礎，計數製與編碼，PC串行通信概述，PLC數據通信基礎，PLC與PC數據通信協議，三菱/西門子PLC開關量輸入、輸齣及PC通信控製。其中，PC與PLC通信同時采用VB、VC++、LabVIEW和組態軟件實現。 為方便讀者學習，本書提供配套光盤，內容包括實例源程序、程序運行錄屏、係統測試錄像等。 
目錄 第1章  PLC概述 （1）1.1  PLC的硬件結構 （1）1.1.1  PLC的硬件組成 （1）1.1.2  PLC的工作原理 （4）1.1.3  PLC的常用外設 （6）1.2  PLC的軟件結構 （9）1.2.1  PLC的軟件組成 （9）1.2.2  PLC的編程語言 （10）1.2.3  PLC的程序結構 （12）1.3  三菱FX係列PLC的組成與特點 （12）1.3.1  FX係列PLC的組成 （13）1.3.2  FX係列PLC的特點 （16）1.3.3  FX2N係列PLC簡介 （17）1.4  S7-200係列PLC的組成與特點 （25）1.4.1  S7-200係列PLC的組成 （25）1.4.2  S7-200 PLC的特點 （28）1.4.3  S7-200係列PLC的CPU模塊 （29）1.4.4  S7-200係列PLC的數字量擴展模塊 （32）第2章  PLC開關量控製概述 （35）2.1  控製係統的信號類型 （35）2.1.1  模擬量信號 （35）2.1.2  開關量信號 （36）2.1.3  脈衝量信號 （38）2.2  控製係統的過程通道 （38）2.2.1  開關量輸入通道 （38）2.2.2  開關量輸齣通道 （40）2.3  PLC開關量輸入/輸齣連接 （41）2.3.1  開關量輸入連接 （41）2.3.2  開關量輸齣連接 （46）2.4  PLC控製係統設計概述 （49）2.4.1  PLC控製係統的設計原則與步驟 （49）2.4.2  PLC控製係統的總體設計 （52）2.4.3  PLC控製係統主迴路與控製迴路設計 （57）2.4.4  PLC控製係統的安全電路設計 （60）2.4.5  PLC控製係統的可靠性設計 （63）2.4.6  PLC控製係統的安裝與連接設計 （66）第3章  PLC數據通信基礎 （73）3.1  PLC數據通信概述 （73）3.1.1  數據通信係統組成 （73）3.1.2  PLC數據通信的目的 （74）3.1.3  PLC數據通信的類型 （76）3.1.4  PLC數據通信的連接方式 （79）3.1.5  數據在PLC存儲器中存取的方式 （83）3.1.6  PLC數據通信介質 （84）3.2  個人計算機與PLC的通信 （86）3.2.1  計算機與PLC通信的方法與條件 （87）3.2.2  計算機與PLC的通信內容 （88）3.2.3  計算機與PLC通信程序的設計要點與方法 （89）3.2.4  PLC串口通信調試軟件及其應用 （94）第4章  PC串行通信概述 （98）4.1  串行通信技術簡介 （98）4.1.1  串行通信的基本概念 （98）4.1.2  串行通信協議 （102）4.1.3  串行通信的接口標準 （107）4.1.4  計算機中的串行端口 （113）4.1.5  串行通信綫路連接 （115）4.1.6  串口調試工具 （117）4.2  串行通信控件MSComm （119）4.2.1  MSComm控件處理通信的方式 （120）4.2.2  MSComm控件的使用 （120）4.2.3  MSComm 控件的常用屬性 （123）4.2.4  MSComm 控件的OnComm事件 （127）4.2.5  MSComm控件通信步驟 （129）4.3  PLC組態王串口通信設置 （129）4.3.1  三菱FX係列PLC組態王通信設置 （129）4.3.2  西門子S7-200PLC組態王通信設置 （131）4.4  LabVIEW與串口通信 （132）4.4.1  LabVIEW中的串口通信功能模塊 （132）4.4.2  LabVIEW串口通信步驟 （134）第5章  計數製與編碼 （136）5.1  計數製 （136）5.1.1  計數製概述 （136）5.1.2  十進製與二進製 （137）5.1.3  八進製與十六進製 （138）5.2  計數製轉換及其程序設計 （139）5.2.1  二進製與十進製的轉換 （140） 5.2.2  二進製與八進製的轉換 （142）5.2.3  二進製與十六進製的轉換 （145）5.2.4  八進製與十進製的轉換 （148）5.2.5  十六進製與十進製的轉換 （150）5.2.6  八進製與十六進製的轉換 （152）5.3  字符編碼 （153）5.3.1  BCD碼 （153）5.3.2  格雷碼 （154）5.3.3  ASCII編碼 （155）第6章  PLC與PC數據通信協議 （158）6.1  通信協議的基本知識 （158）6.1.1  通信網絡開放係統互連模型OSI （158）6.1.2  通信協議基本概念 （160）6.2  三菱FX係列PLC與PC的通信協議簡介 （161）6.2.1  FX係列PLC的通信協議類型 （161）6.2.2  計算機鏈接通信協議 （162）6.2.3  無協議通信 （174）6.3  西門子S7-200係列PLC與PC的通信協議簡介 （180）6.3.1  PPI通信及應用 （180）6.3.2  自由口通信及應用 （183）6.4  三菱FX2N係列PLC與PC通信編程口協議 （194）6.4.1  命令幀格式 （194）6.4.2  響應幀格式 （195）6.4.3  地址計算 （195）6.4.4  強製置位與復位 （197）6.4.5  讀寫指令示例 （198）6.5  西門子S7-200係列PLC與計算機通信PPI協議 （202）6.5.1  通信過程 （202）6.5.2  命令格式 （202）6.5.3  命令類型 （203）第7章  三菱PLC與PC通信之開關量輸入 （206）7.1  係統設計說明 （206）7.1.1  設計任務 （206）7.1.2  綫路連接 （206）7.1.3  指令獲取與串口通信調試 （207）7.2  PC端程序設計 （208）7.2.1  VB程序設計詳解 （208）7.2.2  VC++程序設計詳解 （214）7.2.3  LabVIEW程序設計 （220）7.2.4  監控組態程序設計 （224）第8章  西門子PLC與PC通信之開關量輸入 （229）8.1  係統設計說明 （229）8.1.1  設計任務 （229）8.1.2  綫路連接 （229）8.1.3  串口通信調試 （230）8.2  PC端程序設計 （231）8.2.1  VB程序設計詳解 （231）8.2.2  VC++程序設計詳解 （236）8.2.3  LabVIEW程序設計 （242）8.2.4  監控組態程序設計 （247）第9章  三菱PLC與PC通信之開關量輸齣 （252）9.1  係統設計說明 （252）9.1.1  設計任務 （252）9.1.2  綫路連接 （252）9.1.3  指令獲取與串口通信調試 （253）9.2  PC端程序設計 （254）9.2.1  VB程序設計詳解 （254）9.2.2  VC++程序設計詳解 （258）9.2.3  LabVIEW程序設計 （262）9.2.4  監控組態程序設計 （266）第10章  西門子PLC與PC通信之開關量輸齣 （271）10.1  係統設計說明 （271）10.1.1  設計任務 （271）10.1.2  綫路連接 （271）10.1.3  串口通信調試 （272）10.2  PC端程序設計 （273）10.2.1  VB程序設計詳解 （273）10.2.2  VC++程序設計詳解 （277）10.2.3  LabVIEW程序設計 （283）10.2.4  監控組態程序設計 （288）參考文獻 （293）

PLC模擬量與通信控製應用實例詳解 三菱FX係列PLC教程書籍

作者： 李江全   叢書名： 工控技術精品叢書齣版社：電子工業齣版社ISBN：9787121231926齣版日期：2014 年6月 15頁碼：356版次：01定價：59元

三菱PLC應用100例（第3版）

叢書名 ：

作 譯 者：

齣版時間：2017-04 韆 字 數：698 版    次：01-01 頁    數：436 開    本：16開 裝    幀： I S B N ：9787121312809   換    版：

所屬分類： >>  >> PLC

紙質書定價：￥69.0 目    錄        第1章  可編程控製器（PLC）概述         與電氣技術基礎    1 1.1  可編程控製器的産生與發展    1 1.1.1  PLC的産生及定義    1 1.1.2  PLC 的發展    2 1.2  PLC的特點與功能    4 1.2.1  PLC的特點    4 1.2.2  PLC的功能    6 1.3  PLC的結構與分類    7 1.3.1  PLC的結構    7 1.3.2  PLC的分類    11 1.4  PLC的編程語言    11 1.4.1  梯形圖    12 1.4.2  語句錶    14 1.4.3  順序功能圖    14 1.4.4  功能塊圖    15 1.4.5  結構文本    15 1.5  電氣技術基礎    15 1.5.1  常用低壓電器簡介    16 1.5.2  電氣控製綫路的繪圖規則    22 1.5.3  電氣控製綫路的保護類型    24 思考題    27 第2章  認識三菱PLC    28

【包郵】三菱FX係列PLC定位控製應用技術+PLC開關量與通信 + 定位控製+實例詳解 內容提要 本書是一本全麵深入探討三菱FX係列PLC在定位控製領域應用的專業技術書籍。本書係統闡述瞭PLC開關量輸入輸齣（DI/DO）的原理與應用，以及PLC通信在實現復雜控製係統中的關鍵作用。在此基礎上，本書將重點聚焦於PLC的定位控製技術，從基本概念、指令詳解到實際工程應用，層層遞進，力求為讀者提供一套完整、實用的定位控製解決方案。書中穿插瞭大量精心設計的實例，涵蓋瞭直綫運動、圓周運動、多軸聯動等典型定位場景，並提供瞭詳細的程序代碼和操作步驟，幫助讀者快速掌握FX係列PLC在實際項目中的應用技巧。 目錄結構（預估） 第一部分：PLC基礎與開關量控製 第一章：可編程邏輯控製器（PLC）概述 PLC的定義、發展曆程與基本構成 FX係列PLC的傢族概覽與特點 PLC的程序執行流程（掃描周期） PLC的應用領域及優勢分析 第二章：PLC的開關量輸入/輸齣（DI/DO） 開關量輸入模塊的原理、選型與接綫 開關量輸齣模塊的原理、選型與接綫 DC 24V與AC 220V輸入/輸齣模塊的差異與應用 光耦隔離、繼電器輸齣、晶體管輸齣等不同輸齣方式的特點 常用開關量輸入/輸齣指令（如LD, LDI, AND, ANI, OUT, SET, RST等） 基於開關量控製的簡單邏輯電路設計與編程實踐（如啓動/停止控製、互鎖控製、延時控製等） 實際案例：指示燈控製、電機正反轉控製、簡單流水燈等 第三章：PLC的內部繼電器、定時器與計數器 內部繼電器（M）的功能與應用 定時器（T）的類型（TON, TOF, RTO）、工作原理與編程應用 計數器（C）的類型（CTU, CTD, CU, CD）、工作原理與編程應用 軟元件的地址分配與管理 實例：定時啓停控製、計數分揀控製、觸發式延時控製等 第二部分：PLC通信技術與數據處理 第四章：PLC通信基礎 通信的基本概念（串行通信、並行通信、網絡通信） PLC通信的常用接口類型（RS-232, RS-422, RS-485, 以太網） 通信協議簡介（ASCII, Modbus RTU, Modbus TCP等） FX係列PLC支持的通信接口與特性 第五章：FX係列PLC的通信指令與應用 RS指令組（RS, RWS, RRW, RC, RBC等）詳解 Modbus通信指令（如MX, MR, MW, MWR, MFW等）的應用 PLC之間的數據交換與通信組網 PLC與上位機（HMI/SCADA）的數據通信 實際案例：兩颱FX係列PLC之間的數據共享、PLC與觸摸屏的數據讀寫 第六章：PLC的數據處理與數值運算 數據類型（二進製、BCD、ASCII等） 數據傳送指令（MOV, CMOV） 數值運算指令（ADD, SUB, MUL, DIV, INC, DEC） 邏輯運算指令（AND, OR, XOR, NOT） 數據格式轉換指令（如BIN/BCD轉換） 位邏輯運算指令 實際案例：傳感器數據纍加、參數設置與讀取、簡單計算功能實現 第三部分：FX係列PLC定位控製詳解 第七章：定位控製基本概念與原理 定位控製的定義與分類（單軸定位、多軸聯動定位） 直綫運動定位（點位控製、相對定位、絕對定位） 圓周運動定位（圓弧插補） 伺服驅動器與步進電機的工作原理簡介 脈衝輸齣與伺服/步進電機控製原理 脈衝輸齣模式（單脈衝、雙脈衝、連續脈衝） 位置反饋與閉環控製 第八章：FX係列PLC的定位指令 脈衝輸齣指令（PLSV, PLSR, DPLSV, DPLSR等） 伺服控製指令（YSO, YSP, YSA, YSF等） 步進電機控製指令（SP.P, SP.V, SP.A等） 定位控製常用輔助指令（DRVI, DRVA, ZRN, HOME等） 指令參數解析與設置（脈衝頻率、脈衝數量、速度、加速度等） 第九章：單軸直綫定位控製實例 基本點位控製：按給定位置停止 相對位移控製：按指定距離移動 絕對定位控製：移動到指定絕對坐標 伺服電機迴原點（ZRN/HOME）指令的應用 速度和加速度麯綫的設置與優化 實際案例：送料裝置的往復定位、氣缸的精確伸縮控製 第十章：多軸聯動定位控製實例 兩軸直綫插補：實現斜嚮運動 圓弧插補：實現圓形或弧形軌跡 多軸同步運動控製 伺服驅動器參數的協同配置 速度、加速度、平滑麯綫的協調控製 實際案例：CNC機床的二維/三維加工路徑控製、自動化生産綫的坐標搬運 第十一章：定位控製係統的調試與故障排除 硬件連接與選型注意事項 軟件參數的調試技巧 脈衝輸齣信號的檢測 伺服/步進電機運行狀態的監控 常見定位控製故障分析與對策（脈衝丟失、定位不準、速度不穩等） 使用PLC編程軟件進行在綫監控與故障診斷 第四部分：綜閤應用與實踐 第十二章：實際工程案例集錦 自動化生産綫上料與下料定位係統 包裝機械的精確裁切與套袋定位 印刷設備的送紙與套準定位 機器人末端執行器的精確軌跡控製 半導體設備的精密運動控製 其他典型行業的定位控製應用案例 第十三章：PLC選型與係統集成建議 根據項目需求選擇閤適的FX係列PLC型號 伺服驅動器、編碼器、限位開關等外部設備的選擇與匹配 PLC與HMI、變頻器等其他設備的集成策略 係統設計的優化與性能提升方法 附錄：常用指令速查錶 內容詳解 本書將從最基礎的PLC開關量控製入手，深入淺齣地講解如何利用PLC的輸入輸齣點來實現各種自動化控製功能。讀者將學習到如何正確接綫、理解各種輸入輸齣信號的含義，並通過實際的指令應用，掌握如啓動、停止、互鎖、延時等基本控製邏輯的編寫。這部分內容為後續更復雜的定位控製打下堅實的基礎。 接著，本書將重點轉嚮PLC通信技術。在自動化生産日益復雜的今天，PLC之間的協同工作以及與上位機的交互至關重要。本書將詳細介紹FX係列PLC所支持的各種通信接口和協議，並輔以大量的編程實例，講解如何通過通信實現數據共享、遠程控製和上位機監控。讀者將能夠理解如何構建一個穩定高效的通信網絡，從而提升整個自動化係統的集成度和智能化水平。 本書的核心章節將圍繞三菱FX係列PLC的定位控製展開。我們將從最基本的定位概念和原理開始，逐步深入到PLC內置的定位指令。對於直綫運動和圓周運動定位，本書將提供詳盡的指令解析和參數設置方法，並結閤實際應用場景，設計齣一係列由易到難的定位控製實例。無論是簡單的單軸點位控製，還是復雜的多軸聯動插補，讀者都將通過書中的講解和實例，獲得實際操作能力。我們將詳細分析如何設置脈衝輸齣參數、速度麯綫、加速度麯綫，以及如何利用迴原點指令實現精確的初始位置校準。 書中將包含大量針對FX係列PLC的實際工程案例，這些案例涵蓋瞭不同行業的典型應用，從簡單的物料搬運到復雜的機械加工，旨在幫助讀者將所學知識融會貫通，解決實際工程中的難題。每個案例都會提供詳細的程序代碼、接綫圖和調試步驟，力求讓讀者能夠“照著做”並“學會做”。 在定位控製係統的調試與故障排除方麵，本書將提供一套係統的方法論。讀者將學習到如何進行硬件檢查、軟件參數優化，以及如何利用PLC編程軟件的在綫監控功能來診斷和解決定位過程中遇到的各種問題，例如脈衝丟失、定位精度不高、速度不穩等，並提供相應的解決方案。 最後，本書還將針對PLC的選型和係統集成給齣實用的建議。讀者將學會如何根據具體的項目需求，選擇最適閤的PLC型號、伺服驅動器、編碼器等外部設備，並掌握如何將PLC與HMI、變頻器等其他自動化設備進行有效的集成，以構建一個完整、高效、可靠的自動化係統。 本書的目標讀者為從事自動化控製、設備開發、機械設計、電氣工程等領域的工程師、技術人員以及相關專業的學生。通過學習本書，讀者將能夠熟練掌握三菱FX係列PLC在開關量控製、通信應用和定位控製等方麵的技術，並能夠獨立完成相關的自動化項目設計、編程、調試和維護工作。

評分☆☆☆☆☆

這本書的排版和裝幀倒是挺讓人眼前一亮的，拿到手裏沉甸甸的，感覺像是那種能沉下心來啃完的大部頭。封麵設計走的是比較穩妥的工業風，沒有太多花哨的裝飾，直接點明瞭主題，讓人一眼就能看齣這是給搞工程和自動化的人準備的“硬貨”。我尤其喜歡它在章節劃分上給我的那種清晰感，雖然還沒深入細看技術細節，但從目錄的結構就能感受到作者在內容組織上的用心。比如，它把基礎概念、具體應用和疑難解答分成瞭不同的部分，這對於初學者來說絕對是個福音，可以循序漸進地跟著書的脈絡走。我期待它能在基礎理論的講解上做到深入淺齣，畢竟很多教材在理論推導時總會讓人感覺雲裏霧裏，希望這本書能在這方麵有所突破，用更貼近實際的語言和圖示來解釋那些復雜的邏輯。另外，圖錶的清晰度和分辨率也是我非常看重的一點，畢竟在看電路圖和程序邏輯時，模糊的圖片簡直是災難。從目前的初步印象來看，這本書在視覺呈現上是閤格的，希望內容也能同樣給力，真正做到理論與實踐的完美結閤，讓我這個“準工程師”能少走彎路。

評分☆☆☆☆☆

我對這本書的“售後服務”和配套資源的期望值非常高，這往往是衡量一本優秀技術書籍價值的重要標準。購買技術書籍，尤其是涉及復雜編程和硬件調試的書籍，光有文字是遠遠不夠的。我非常期待能有一個配套的在綫資源庫，比如作者維護的GitHub倉庫或者專門的論壇鏈接。在這個資源庫裏，我希望能找到書中所有示例程序的源代碼文件（便於直接下載到PLC中測試），以及相關的硬件接綫圖的高清PDF版本。更重要的是，如果作者能夠對讀者在應用過程中遇到的具體問題提供一個相對及時的答疑渠道，那將是無價的。畢竟，書本知識和真實世界總會有偏差，一個活躍的交流社區或作者的答疑支持，能極大地提高學習效率和解決問題的信心。如果這本書隻是一次性的知識交付，而缺乏這種持續性的學習支持生態，那麼它的實用價值就會被削弱不少。我希望這不僅僅是一本書，而是一個學習社群的入口。

評分☆☆☆☆☆

從一個資深工程師的角度來看，我更看重的是這本書在“前沿技術融閤”和“兼容性”方麵的錶現。雖然書名強調的是FX係列，但我深知現代自動化係統很少是孤立存在的。因此，我非常期待它能涵蓋一些關於FX係列PLC如何與其他設備協同工作的章節。比如，它與HMI（人機界麵）的配方管理、數據記錄功能的集成方案；或者在數據采集方麵，如何高效地將PLC數據上傳到上位機或雲平颱。定位控製領域發展很快，如果書中能提及一些基於現代算法的改進方案，比如如何利用更復雜的運動控製指令集來實現更平滑的加減速麯綫，或者如何應對變頻器與編碼器不同步帶來的問題，那就更好瞭。如果內容僅僅停留在FX係列PLC的經典指令集層麵，而缺乏對最新固件特性和行業標準演進的關注，那麼這本書的生命力可能就會大打摺扣。我希望它不僅是迴顧經典，更要能引領未來的應用方嚮，讓我學到的知識在未來三五年內依然具有指導意義。

評分☆☆☆☆☆

我對這本技術書籍的“可讀性”有著近乎苛刻的要求。坦率地說，技術手冊如果寫得像教科書一樣堆砌術語，是很難被真正應用起來的。我希望作者在行文風格上能稍微“接地氣”一些，多用一些工程人員之間的交流語言，而不是那種純粹的學術腔調。尤其是在講解開關量邏輯和通信協議（比如Modbus或更專業的現場總綫）時，如果能穿插一些作者在實際項目中遇到的“坑”和“妙招”，那絕對是錦上添花。例如，在處理數據類型轉換、中斷服務程序的編寫時，如果能提供一些清晰的僞代碼或者結構化的描述，能大大降低理解門檻。再者，對於初級讀者來說，如何快速搭建一個最小可行性係統（Minimum Viable System）進行驗證至關重要。如果書中有提供一個“快速上手”的示例項目，從硬件選型到最終程序運行的完整流程，哪怕隻是一個簡單的兩軸聯動，都會讓讀者感到極大的鼓舞。我希望這本書讀起來是流暢的、有節奏感的，而不是生澀難懂的“天書”。

評分☆☆☆☆☆

說實話，我更關注的是這本書在“實戰案例”上的深度和廣度。市麵上很多關於PLC的書籍，要麼過於側重理論的枯燥講解，讓人昏昏欲睡，要麼就是案例陳舊、缺乏新意，學完後發現實際生産綫上的設備早就更新換代好幾輪瞭。我這次選擇它，就是衝著“定位控製應用”這個關鍵詞去的，因為我目前手頭上的項目正好涉及到高精度運動控製，對伺服驅動器和高速計數器的配閤使用有很高的要求。我非常希望看到書中能詳細剖析幾種主流品牌（比如西門子或三菱，既然書名提到瞭三菱，那就更期待其獨有的編程技巧和參數配置的深入剖析）在不同負載和速度要求下的PID參數整定過程，最好能附帶一些實際的調試日誌和結果對比分析，這樣比單純的理論公式推導要來得實在得多。如果能有針對常見故障，比如定位漂移、迴差過大等問題的排查流程圖或心法口訣，那這本書的價值就能瞬間提升一個檔次。期待它能成為我工具箱裏那種“一翻就靈”的速查手冊，而不是束之高閣的參考書。