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店铺： 经纶风图书专营店

出版社： 北京航空航天大学出版社

ISBN：9787512420571

商品编码：25109811091

包装：平装

套装数量：1

• 书名：现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真
• 定价：45元
• 出版社： 
• ISBN：9787512420571
• 版次：1
• 商品编码：11950218
• 包装：平装
• 开本：16开
• 出版时间：2016-06-
• 用纸：胶版纸

第1部分 基础篇
第1章 三相永磁同步电机的数学建模……………………………………………… 3
1．1 三相PMSM 的基本数学模型………………………………………………… 3
1．2 三相PMSM 的坐标变换……………………………………………………… 5
1．2．1 Clark变换与仿真建模………………………………………………… 5
1．2．2 Park变换与仿真建模…………………………………………………… 7
1．2．3 两种常用坐标系之间的关系…………………………………………… 9
1．3 同步旋转坐标系下的数学建模……………………………………………… 10
1．3．1 数学建模………………………………………………………………… 10
1．3．2 仿真建模………………………………………………………………… 12
1．4 静止坐标系下的数学建模…………………………………………………… 22
1．4．1 数学建模………………………………………………………………… 22
1．4．2 仿真建模………………………………………………………………… 24
参考文献…………………………………………………………………………… 25
第2章 三相电压源逆变器PWM 技术…………………………………………… 27
2．1 三相电量的空间矢量表示…………………………………………………… 27
2．2 SVPWM 算法的合成原理………………………………………………… 31
2．2．1 基于软件模式的合成…………………………………………………… 33
2．2．2 基于硬件模式的合成…………………………………………………… 34
2．3 SVPWM 算法的实现……………………………………………………… 36
2．3．1 参考电压矢量的扇区判断……………………………………………… 36
2．3．2 非零矢量和零矢量作用时间的计算…………………………………… 37
2．3．3 扇区矢量切换点的确定………………………………………………… 38
2．4 SVPWM 算法的建模与仿真……………………………………………… 39
2．4．1 基于Simulink的仿真建模…………………………………………… 39
2．4．2 基于s函数的仿真建模………………………………………………… 43
2．4．3 基于SVPWM 模块的仿真建模……………………………………… 51
2．5 SPWM 算法的实现………………………………………………………… 56
2．5．1 常规SPWM 算法的实现……………………………………………… 56
2．5．2 基于三次谐波注入的SPWM 算法的实现…………………………… 59
2．5．3 基于零序分量注入的SPWM 算法的实现…………………………… 62
参考文献…………………………………………………………………………… 65
第3章 三相永磁同步电机的矢量控制…………………………………………… 66
3．1 PMSM 的滞环电流控制…………………………………………………… 66
3．1．1 滞环电流控制的基本原理……………………………………………… 66
3．1．2 仿真建模与结果分析…………………………………………………… 67
3．2 PMSM 的PI电流控制……………………………………………………… 70
3．2．1 转速环PI调节器的参数整定………………………………………… 70
3．2．2 电流环PI调节器的参数整定………………………………………… 72
3．3 基于PI调节器的PMSM 矢量控制………………………………………… 75
3．3．1 仿真建模………………………………………………………………… 75
3．3．2 仿真结果分析…………………………………………………………… 79
3．4 基于滑模速度控制器的PMSM 矢量控制………………………………… 80
3．4．1 滑模控制的基本原理…………………………………………………… 80
3．4．2 滑模速度控制器的设计………………………………………………… 82
3．4．3 仿真建模与结果分析…………………………………………………… 83
3．5 静止坐标系下的PMSM 矢量控制………………………………………… 86
3．5．1 比例谐振控制的基本原理……………………………………………… 86
3．5．2 基于比例谐振控制的矢量控制器设计………………………………… 90
3．5．3 仿真建模与结果分析…………………………………………………… 91
参考文献…………………………………………………………………………… 94
第4章 三相永磁同步电机的直接转矩控制……………………………………… 95
4．1 PMSM 直接转矩控制原理………………………………………………… 95
4．1．1 三相电压源逆变器的工作原理………………………………………… 97
4．1．2 磁链和转矩控制原理…………………………………………………… 98
4．1．3 直接转矩控制开关表的选择…………………………………………… 99
4．2 传统直接转矩控制MATLAB仿真……………………………………… 100
4．2．1 仿真建模……………………………………………………………… 100
4．2．2 仿真结果分析………………………………………………………… 105
4．3 基于滑模控制的直接转矩控制…………………………………………… 106
4．3．1 PMSM 的矢量数学模型……………………………………………… 107
4．3．2 基于滑模控制的直接转矩控制器设计……………………………… 107
4．4 基于滑模控制的直接转矩控制的MATLAB仿真……………………… 109
4．4．1 仿真建模……………………………………………………………… 109
4．4．2 仿真结果分析………………………………………………………… 111
参考文献…………………………………………………………………………… 113
第2部分 进阶篇
第5章 基于基波数学模型的三相永磁同步电机无传感器控制………………… 117
5．1 传统滑模观测器算法……………………………………………………… 117
5．1．1 传统滑模观测器设计………………………………………………… 117
5．1．2 基于反正切函数的转子位置估计…………………………………… 119
5．1．3 基于锁相环的转子位置估计………………………………………… 120
5．1．4 基于反正切函数的仿真建模与结果分析…………………………… 122
5．1．5 基于锁相环的仿真建模与结果分析………………………………… 122
5．2 自适应滑模观测器算法…………………………………………………… 132
5．2．1 自适应滑模观测器设计……………………………………………… 132
5．2．2 仿真建模与结果分析………………………………………………… 134
5．3 同步旋转坐标系下滑模观测器算法……………………………………… 138
5．3．1 滑模观测器设计……………………………………………………… 138
5．3．2 基于锁相环的转子位置估计………………………………………… 140
5．3．3 仿真建模与结果分析………………………………………………… 142
5．4 模型参考自适应系统……………………………………………………… 147
5．4．1 参考模型与可调模型的确定………………………………………… 148
5．4．2 参考自适应律的确定………………………………………………… 149
5．4．3 仿真建模与结果分析………………………………………………… 151
5．5 扩展卡尔曼滤波器算法…………………………………………………… 151
5．5．1 PMSM 的数学建模…………………………………………………… 155
5．5．2 扩展卡尔曼滤波器的状态估计……………………………………… 157
5．5．3 仿真建模与结果分析………………………………………………… 158
参考文献…………………………………………………………………………… 164
第6章 基于高频信号注入的三相永磁同步电机无传感器控制………………… 166
6．1 高频激励下的三相PMSM 数学模型……………………………………… 166
6．2 高频载波信号的选择……………………………………………………… 167
6．3 旋转高频电压信号注入法………………………………………………… 168
6．3．1 旋转高频电压激励下三相PMSM 的电流响应……………………… 168
6．3．2 凸极跟踪转子位置估计方法………………………………………… 169
6．3．3 仿真建模与结果分析………………………………………………… 171
6．4 脉振高频电压信号注入法………………………………………………… 175
6．4．1 脉振高频电压激励下三相PMSM 的电流响应……………………… 175
6．4．2 转子位置估计方法…………………………………………………… 177
6．4．3 仿真建模与结果分析………………………………………………… 178
参考文献…………………………………………………………………………… 181
第3部分 篇
第7章 六相永磁同步电机的数学建模…………………………………………… 185
7．1 多相PMSM 的数学模型…………………………………………………… 185
7．2 六相PMSM 的基本数学模型……………………………………………… 187
7．3 两种常用坐标变换之间的关系…………………………………………… 190
7．3．1 双d q 坐标变换…………………………………………………… 190
7．3．2 矢量空间解耦坐标变换……………………………………………… 193
7．3．3 两种坐标变换之间的关系…………………………………………… 195
7．4 同步旋转坐标系下的数学模型…………………………………………… 197
7．4．1 基于双d q 坐标变换的数学模型………………………………… 197
7．4．2 基于矢量空间解耦变换的数学模型………………………………… 202
参考文献…………………………………………………………………………… 204
第8章 六相电压源逆变器PWM 技术…………………………………………… 206
8．1 多相电压源逆变器PWM 算法…………………………………………… 206
8．2 传统的两矢量六相SVPWM 算法………………………………………… 207
8．2．1 六相电压源逆变器的电压矢量……………………………………… 207
8．2．2 传统的两矢量六相SVPWM 算法的实现…………………………… 209
8．3 四矢量SVPWM 算法……………………………………………………… 211
8．3．1 四矢量SVPWM 算法的实现………………………………………… 211
8．3．2 仿真建模……………………………………………………………… 216
8．4 三相解耦PWM 算法……………………………………………………… 222
8．4．1 三相解耦PWM 算法的实现………………………………………… 222
8．4．2 仿真建模……………………………………………………………… 223
8．5 基于双零序信号注入的PWM 算法……………………………………… 225
8．5．1 基于双零序信号注入的PWM 算法的实现………………………… 225
8．5．2 仿真建模……………………………………………………………… 226
参考文献…………………………………………………………………………… 229
第9章 六相永磁同步电机的矢量控制…………………………………………… 231
9．1 多相电机矢量控制………………………………………………………… 231
9．2 六相PMSM 传统矢量控制………………………………………………… 233
9．2．1 传统矢量控制原理…………………………………………………… 233
9．2．2 仿真建模与结果分析………………………………………………… 234
9．3 基于VSD坐标变换的六相PMSM 矢量控制…………………………… 239
9．3．1 基于VSD坐标变换的六相PMSM 矢量控制原理………………… 239
9．3．2 仿真建模与结果分析………………………………………………… 240
9．4 基于双d q 坐标变换的六相PMSM 矢量控制………………………… 240
9．4．1 基于双d q 坐标变换的六相PMSM 矢量控制原理……………… 240
9．4．2 仿真建模与结果分析………………………………………………… 244
9．5 两种矢量控制策略之间的关系…………………………………………… 248
9．6 静止坐标系下六相PMSM 矢量控制……………………………………… 249
9．6．1 静止坐标系下六相PMSM 矢量控制的基本原理…………………… 249
9．6．2 仿真建模与结果分析………………………………………………… 250
参考文献…………………………………………………………………………… 256
第10章 五相永磁同步电机的数学建模与矢量控制…………………………… 257
10．1 五相PMSM 的基本数学模型…………………………………………… 257
10．2 五相PMSM 的坐标变换………………………………………………… 259
10．2．1 坐标变换……………………………………………………………… 259
10．2．2 仿真建模……………………………………………………………… 260
10．3 同步旋转坐标系下的数学模型…………………………………………… 261
10．3．1 数学模型……………………………………………………………… 261
10．3．2 仿真建模……………………………………………………………… 262
10．4 五相PMSM 矢量控制仿真……………………………………………… 265
参考文献…………………………………………………………………………… 268      本书着眼于现代永磁同步电机控制原理分析及MATLAB仿真应用,系统地介绍了永磁同步电机控制系统的基本理论、基本方法和应用技术.全书分为３部分共１０章,主要内容包括三相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、三相电压源逆变器PWM 技术、三相永磁同步电机的直接转矩控制、三相永磁同步电机的无传感器控制技术、六相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、六相电压源逆变器PWM 技术和五相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术等.每种控制技术都通过了MATLAB仿真建模并进行了仿真分析.本书各部分既有联系又相互独立,读者可根据自己的需要选择学习.
       本书可作为从事电气传动自动化、永磁同步电机控制、电力电子技术的工程技术人员的参考书,也可作为大专院校相关的教师、研究生和高年级本科生的参考书.

《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》 作者： [作者姓名，此处应为实际作者姓名] 出版社： [出版社名称，此处应为实际出版社名称] 出版日期： [出版日期，此处应为实际出版日期] 定价： [定价，此处应为实际定价] ISBN： [ISBN号，此处应为实际ISBN号] 图书简介 一、本书概述 《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》是一本深入剖析永磁同步电机（PMSM）控制理论，并结合实际工程应用，提供详尽MATLAB仿真建模方法的专业技术著作。本书旨在为读者构建一个坚实的基础，使其能够理解PMSM的工作原理，掌握各种先进的控制策略，并能够利用强大的MATLAB/Simulink仿真工具进行模型搭建、参数设计、性能验证和算法优化。本书内容涵盖了从基本理论到复杂控制算法的全面介绍，理论阐述严谨，公式推导清晰，并辅以丰富的工程实例和仿真实例，力求让读者在掌握理论知识的同时，具备独立进行PMSM系统设计和仿真的能力。 二、本书的独特之处与核心价值 1. 理论与实践的完美结合： 本书的核心价值在于将抽象的控制理论与具体的MATLAB仿真实践无缝衔接。读者不仅能学到“为什么”这么控制，更能学到“如何”用MATLAB实现这些控制，从而有效缩短理论学习与工程应用之间的距离。 2. 系统化、层次化的内容编排： 从PMSM的基本结构、数学模型入手，逐步深入到各种控制方法的原理，再到MATLAB仿真工具的应用，内容组织条理清晰，逻辑性强，适合不同层次的读者。 3. 聚焦现代控制策略： 关注当前PMSM控制领域最前沿、最实用的控制技术，如基于向量控制（FOC）的各种变体、模型预测控制（MPC）、滑模控制（SMC）等，并对其原理、优缺点及仿真实现进行深入探讨。 4. MATLAB仿真工具的深度应用： 全面展示MATLAB/Simulink在PMSM控制系统设计中的强大功能，包括建模、仿真、参数辨识、系统分析、代码生成等，提供丰富的仿真模型和代码示例，方便读者参考和实践。 5. 注重工程实用性： 书中分析和案例都紧密结合实际工程应用场景，如电动汽车驱动、工业伺服系统、机器人等，帮助读者理解理论知识在实际问题中的应用。 三、本书内容详尽解析 第一部分：永磁同步电机基础理论 1. 永磁同步电机（PMSM）概述： PMSM的结构组成：定子、转子（永磁体）、绕组等。 PMSM的工作原理：磁场交互、转矩产生机制。 PMSM的分类：表面式（SPMSM）与内置式（IPMSM）的特点及差异。 PMSM的电气特性与机械特性。 2. PMSM的数学模型： 三相坐标系下的电压方程、电流方程、磁链方程和转矩方程。 两相静止坐标系（α-β坐标系）与两相旋转坐标系（d-q坐标系）的变换（Clark变换、Park变换）。 d-q坐标系下的PMSM数学模型：简化模型与考虑饱和效应的模型。 功率方程与转矩方程在d-q坐标系下的表达。 永磁同步电机（SPMSM）和同步磁阻电机（SynRM）在d-q坐标系下的模型差异分析。 第二部分：永磁同步电机经典控制策略 1. 基于电压和电流的控制： 直接转矩控制（DTC）：原理、优点（动态响应快）、缺点（转矩脉动、开关损耗大），实现方法，MATLAB仿真实现。 磁链观测器与转矩估计。 2. 矢量控制（FOC，Field-Oriented Control）： 矢量控制的基本思想：将定子电流解耦为转矩分量和磁链分量。 同步旋转坐标系（d-q坐标系）下的FOC实现。 PI控制器设计与参数整定： 电流环PI控制器：设计原理、参数整定方法（临界比例法、Ziegler-Nichols法等），MATLAB仿真调参。 速度环PI控制器：设计原理、参数整定方法，与电流环的级联控制。 空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）： SVPWM的基本原理：电压矢量合成、扇区划分、载波周期内电压矢量实现。 SVPWM在PMSM控制中的应用。 MATLAB/Simulink实现SVPWM模块。 弱磁控制： 弱磁的必要性与原理（提高超速能力）。 弱磁控制策略：恒定V/f、恒定转子磁链、恒定D轴电流等。 MATLAB仿真验证弱磁控制效果。 模型参考自适应控制（MRAC）与自适应观测器： MRAC原理在PMSM参数辨识与控制中的应用。 自适应观测器的设计与仿真。 第三部分：永磁同步电机先进控制策略 1. 模型预测控制（MPC，Model Predictive Control）： MPC的基本原理：滚动优化、预测模型、约束处理。 基于PMSM模型的MPC设计：预测时域、控制时域、代价函数。 MPC在PMSM电流控制、转矩控制中的应用。 MATLAB/Simulink实现MPC控制系统。 MPC的优点（抗干扰、易于处理约束、可优化多目标）与挑战（计算复杂度）。 2. 滑模控制（SMC，Sliding Mode Control）： 滑模控制的基本原理：滑模面设计、切换律。 SMC在PMSM控制中的应用：鲁棒性优势。 滑模控制的抖振问题及其抑制方法（边界层法、高阶滑模等）。 MATLAB仿真验证SMC的性能。 3. 其他先进控制方法简介： 模糊逻辑控制、神经网络控制在PMSM中的应用。 无感控制技术：基于高频注入、基于反电动势观测等原理。 第四部分：MATLAB/Simulink仿真建模与应用 1. MATLAB/Simulink环境介绍： Simulink基础操作、常用模块库。 搭建PMSM仿真模型的基本步骤。 2. PMSM仿真模型的建立： 基于dq坐标系模型的PMSM仿真模型搭建。 考虑非线性因素（饱和、铁损）的模型建立。 建立三相PMSM仿真模型（通过Clark/Park变换）。 仿真模型中的参数设置与物理意义。 3. 控制策略的MATLAB/Simulink实现： 矢量控制（FOC）仿真模型搭建： 坐标变换模块的构建。 PI电流控制器与速度控制器的实现。 SVPWM模块的建模。 整个FOC闭环系统的集成。 直接转矩控制（DTC）仿真模型搭建： 磁链/转矩估计器的实现。 查找表（LUT）或逻辑控制器的实现。 PWM信号的生成。 MPC、SMC等先进控制方法的仿真实现： 介绍特定工具箱（如Model Predictive Control Toolbox, Fuzzy Logic Toolbox, Neural Network Toolbox）的使用。 构建相应的控制算法模块。 4. 仿真分析与性能评估： 仿真运行与结果分析： 电流、电压、转速、转矩等信号的波形观察与分析。 瞬态响应分析：启动、负载突变、速度变化等。 稳态性能分析：稳速精度、稳速精度。 系统参数辨识与优化： 利用MATLAB工具进行电机参数辨识。 通过仿真调整控制器参数，优化系统性能。 故障仿真与鲁棒性分析： 模拟电机参数变化、传感器故障等，评估控制系统的鲁棒性。 5. 从仿真到代码生成： 利用Simulink Coder/Embedded Coder将仿真模型转换为嵌入式C代码。 代码生成在实际硬件实现中的应用。 第五部分：工程应用实例 1. 电动汽车驱动系统仿真： PMSM在电动汽车中的典型应用场景。 构建简化的电动汽车驱动系统仿真模型（电机、控制器、电池模型）。 模拟加速、制动、爬坡等工况下的系统响应。 2. 工业伺服系统仿真： PMSM在机器人、数控机床等工业领域的应用。 设计适用于高精度定位和动态响应要求的控制系统。 仿真验证系统在不同负载下的表现。 3. 其他应用实例： 风力发电系统。 电动工具。 家用电器（如变频空调、洗衣机）。 四、本书的读者对象 在校学生： 自动化、电气工程、控制工程、机械工程等相关专业的本科生、硕士生、博士生，可作为课程学习、毕业设计、科研项目的参考教材。 工程技术人员： 从事电机设计、电力电子、运动控制、嵌入式系统开发的工程师，需要深入理解PMSM控制技术并掌握MATLAB仿真方法的专业人士。 科研人员： 对永磁同步电机控制领域进行理论研究和算法创新的学者。 对PMSM控制感兴趣的自学者： 希望系统学习PMSM控制原理及仿真应用的技术爱好者。 五、学习本书所需基础 具备一定的电机学、电力电子技术基础。 掌握基本的控制理论知识（如PID控制、反馈控制）。 熟悉MATLAB/Simulink基础操作。 六、结论 《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》是一本理论扎实、实践性强、内容全面的PMSM控制技术专著。本书不仅系统地梳理了PMSM控制的核心理论，更通过丰富的MATLAB仿真实例，将理论与实践紧密结合，为读者提供了一条从原理掌握到工程实现的清晰路径。无论您是初学者还是经验丰富的工程师，本书都将是您深入理解和掌握永磁同步电机控制技术的宝贵参考。通过本书的学习，您将能够自信地设计、仿真和优化各种PMSM控制系统，应对日益复杂的工程挑战。

评分☆☆☆☆☆

这本《现货 现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真 MATLAB仿真建模》的书名确实很吸引人，特别是对于正在从事或者对永磁同步电机（PMSM）控制技术感兴趣的工程师和研究人员来说。它直接点出了核心技术——“现代永磁同步电机控制原理”，并强调了实践应用的重要性——“MATLAB仿真”。这让我对接下来的内容充满了期待。首先，我希望书中能够深入浅出地讲解PMSM的基本工作原理，包括其结构特点、电磁场分布、以及相电流和磁链之间的关系。对于“现代”这个词，我猜想书中会涵盖一些当前主流的控制策略，例如矢量控制（FOC），以及可能更先进的直接转矩控制（DTC）等。我尤其关心的是，书中是如何将这些复杂的控制算法分解，以便读者能够逐步理解其精髓的。例如，在矢量控制部分，书中是否会详细解释坐标变换（Clarke、Park变换）的物理意义和数学推导，以及如何实现电流环和磁链环的解耦控制？另外，永磁同步电机由于其高性能的特点，对控制的精度要求很高，书中关于如何处理传感器噪声、参数摄微扰以及如何设计鲁棒的控制器（如PID、滑模控制等）的内容，将是我重点关注的部分。能够掌握这些核心原理，是后续进行有效仿真和实际应用的基础。

评分☆☆☆☆☆

从书名中的“MATLAB仿真”和“MATLAB仿真建模”这两部分，我预感这本书的实践性会非常强。理论的讲解固然重要，但如果能够通过MATLAB/Simulink这样的平台进行仿真验证，将大大提升学习的效果和对知识的理解深度。我希望书中能提供清晰、完整的MATLAB仿真模型搭建步骤，从最基础的电机参数设置，到控制算法的模块化设计，再到整个仿真系统的集成。例如，书中是否会提供一个完整的PMSM仿真框架，用户可以直接导入参数进行修改和运行？此外，对于仿真过程中可能会遇到的问题，比如模型不收敛、仿真速度慢、结果不符合预期等，书中是否会给出一些调试技巧和解决方案？我还特别希望书中能够针对不同的控制策略，展示相应的MATLAB仿真案例。例如，针对FOC控制，书中是否会展示如何搭建电流环、磁链环、速度环，以及如何通过仿真观察相电流、转子磁链、转速等关键信号的动态响应？对于更复杂的应用场景，比如电机启动、负载突变、参数变化等情况下的仿真分析，书中是否会有相应的演示？这种循序渐进的仿真指导，对于我这样一个希望将理论知识转化为实践技能的学习者来说，是至关重要的。

评分☆☆☆☆☆

在阅读一本关于电机控制的书时，清晰的图示和例程是至关重要的辅助工具。我希望《现货 现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真 MATLAB仿真建模》在这一点上能够做得出色。例如，在讲解电机结构时，是否会有清晰的剖面图和各部件的标注？在阐述控制框图时，是否会使用结构清晰、逻辑明确的流程图？对于MATLAB仿真部分，我希望能有大量的代码示例，并且这些代码能够易于理解和修改。最好是能够提供源代码，让我可以在自己的环境中运行和调试。除了基本的仿真模型，书中是否会提供一些高级的仿真场景，例如电机参数辨识、故障诊断仿真、能量再生仿真等？另外，理论知识的学习往往伴随着大量的数学推导，我希望书中的数学公式能够清晰准确，并且在关键步骤有详细的解释。对于一些复杂的数学概念，是否会配以直观的图解或类比，帮助读者更容易地理解？一个优秀的教科书，应该能够最大限度地降低读者的理解门槛。

评分☆☆☆☆☆

除了核心的控制原理和仿真应用，一本好的技术书籍还应该具备一定的参考价值和拓展性。我希望《现货 现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真 MATLAB仿真建模》在结尾部分，能够提供一些关于进一步学习和研究的建议。例如，是否会推荐相关的学术论文、专著、或者在线资源，以便读者能够深入探索某个特定方向？对于实际工程应用中经常遇到的问题，比如电机选型、功率器件选择、驱动电路设计、以及安全性等问题，书中是否会提供一些指导性的意见或经验分享？虽然书中主要聚焦于控制原理和仿真，但如果能触及一些与此相关的硬件实现细节，例如DSP或FPGA在电机控制中的应用，以及一些实际开发流程的介绍，那将更加完美。这种从理论到仿真，再到实际应用和未来发展的全方位覆盖，将使这本书的价值得到最大程度的发挥，并成为我在永磁同步电机控制领域学习道路上的宝贵财富。

评分☆☆☆☆☆

对于一本技术类图书，其内容的深度和广度往往决定了它的价值。鉴于书名中提到了“现代”控制原理，我希望能深入了解一些当前PMSM控制领域的研究热点和前沿技术。除了经典的FOC和DTC，书中是否会涉及到一些更先进的控制方法，比如模型预测控制（MPC）、自适应控制、模糊逻辑控制，甚至是基于AI的控制策略？对于这些前沿技术，我希望书中不仅能给出其基本思想和数学模型，还能阐述其优势和在实际应用中可能面临的挑战。例如，MPC在PMSM控制中的应用，它如何利用模型对未来进行预测，从而实现最优控制？自适应控制又如何在电机参数未知或随时间变化的情况下，自动调整控制器参数以保持最优性能？另外，永磁同步电机的应用领域非常广泛，从电动汽车到工业驱动，再到机器人和航空航天。我希望书中能够结合这些实际应用场景，举例说明不同控制策略的适用性以及在特定应用中需要注意的关键问题。这种贴近实际的案例分析，能帮助我更好地理解理论知识的价值所在。