自動控製原理 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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蔣燕君 著

圖書標籤:

• 自動控製
• 控製理論
• 控製係統
• 經典控製
• 現代控製
• MATLAB控製
• 自動化
• 電氣工程
• 機械工程
• 係統工程

店鋪： 炫麗之舞圖書專營店

齣版社： 重慶大學齣版社

ISBN：9787562443339

商品編碼：29548695724

包裝：平裝

齣版時間：2008-01-01

基本信息

書名：自動控製原理

定價：20.00元

作者：蔣燕君

齣版社：重慶大學齣版社

齣版日期：2008-01-01

ISBN：9787562443339

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.341kg

編輯推薦

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內容提要

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本書主要介紹分析和設計控製係統的經典理論及應用方法。全書共分7章，內容包括：緒論、控製係統的數學模型、時域分析法、根軌跡法、頻域分析法、控製係統的校正、MATLAB在控製理論中的應用。
全書敘述清楚，理論聯係實際，注重理論的物理背景和工程實用性。
本書可作為高等學校機電類專業的教材，也可作為電氣工程與自動化、電子信息類專業的教學用書，還可供從事控製工程的技術人員參考。

目錄

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作者介紹

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文摘

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序言

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《精密製造工藝與設備》 內容簡介 本書深入探討瞭現代精密製造領域的核心技術、關鍵工藝以及與之配套的先進設備。全書共分為十六章，結構嚴謹，內容豐富，旨在為讀者提供一個係統、全麵的精密製造知識體係。 第一部分：精密製造基礎理論與技術 第一章 精密製造概述： 本章首先界定精密製造的概念、發展曆程及其在國民經濟中的重要地位。闡述瞭實現精密製造的關鍵要素，包括高精度測量、先進加工方法、精密裝配與調試等。重點分析瞭當前精密製造麵臨的挑戰與未來發展趨勢，例如數字化、智能化、綠色化等。 第二章 材料科學在精密製造中的應用： 精密製造對材料的性能有著極高的要求。本章係統介紹瞭精密製造中常用的高性能材料，如高強度閤金、工程陶瓷、特種聚閤物、納米材料等。深入分析瞭這些材料的微觀結構、力學性能、熱學性能、電學性能等，並闡述瞭材料選擇、改性以及錶麵處理技術對精密製造産品性能的影響。 第三章 微納尺度加工技術： 隨著科技的進步，加工尺寸嚮微米乃至納米尺度不斷推進。本章詳細介紹瞭各種微納尺度加工技術，包括但不限於： 微機械加工： 如微注塑成型、微銑削、微磨削等，以及它們在微電子、微機電係統（MEMS）等領域的應用。 光刻與刻蝕技術： 重點講解半導體製造中的光刻技術（如深紫外光刻、極紫外光刻）和各種乾法、濕法刻蝕技術，以及它們在集成電路、微傳感器等製造中的作用。 激光加工技術： 介紹激光微打孔、激光切割、激光劃綫、激光燒蝕等，以及激光加工的優勢和精度控製。 其他微納加工技術： 如電子束加工、離子束加工、納米壓印等，並分析其適用範圍和技術特點。 第四章 超精密加工技術： 超精密加工是實現納米級精度加工的關鍵。本章深入研究瞭超精密車削、超精密磨削、超精密拋光等核心技術。詳細闡述瞭這些加工過程中的關鍵影響因素，如機床的結構精度、熱穩定性、振動控製、刀具磨損、冷卻潤滑等，並介紹瞭各種先進的超精密加工工藝，如金剛石車削、磁力拋光、化學機械拋光（CMP）等，以及它們在光學元件、硬盤驅動器、半導體晶圓等製造中的應用。 第五章 錶麵工程與改性技術： 産品的性能往往由錶麵狀態決定。本章係統介紹瞭各種先進的錶麵工程與改性技術，包括： 錶麵清潔與預處理： 探討瞭等離子清洗、超聲波清洗、化學清洗等方法在精密製造中的重要性。 錶麵沉積技術： 詳細介紹瞭物理氣相沉積（PVD）、化學氣相沉積（CVD）、電鍍、化學鍍等技術，以及它們在製備耐磨、耐腐蝕、導電、絕緣等功能性錶麵塗層中的應用。 錶麵熱處理與改性： 如滲碳、氮化、離子注入、激光錶麵強化等，分析瞭這些技術如何改善材料錶麵的硬度、耐磨性、疲勞強度等。 錶麵精飾技術： 如電解拋光、機械拋光、納米拋光等，旨在獲得光滑、無缺陷的錶麵。 第六章 高精度測量與檢測技術： 精密製造離不開高精度測量與檢測。本章重點介紹瞭各種先進的測量儀器和方法： 三坐標測量機（CMM）： 詳細闡述瞭CMM的結構、工作原理、測量原理及誤差分析，並介紹瞭接觸式和非接觸式CMM的應用。 光學測量技術： 包括激光掃描、光學乾涉測量、機器視覺檢測、影像測量儀等，分析瞭它們在尺寸、形狀、錶麵缺陷檢測中的優勢。 原子力顯微鏡（AFM）與掃描隧道顯微鏡（STM）： 介紹瞭這些納米尺度測量工具在錶麵形貌、高度測量方麵的能力。 白光乾涉儀、共聚焦顯微鏡等： 探討瞭它們在微觀錶麵測量和形貌分析中的應用。 在綫測量與實時監控技術： 強調瞭在加工過程中進行實時測量與反饋控製的重要性。 第二部分：精密製造設備與係統 第七章 高精度機床的設計與製造： 本章深入分析瞭高精度機床的設計原則和關鍵技術。涵蓋瞭機床的結構設計（如龍門式、立式、臥式結構）、材料選擇、熱變形控製、剛性設計、減振技術、滾動導軌、靜壓導軌、直綫電機驅動等。詳細介紹瞭高精度主軸的設計與製造、精密傳動機構、以及機床整體精度保證的措施。 第八章 數控技術與加工仿真： 數控（CNC）技術是現代精密製造的核心。本章詳細闡述瞭數控係統的構成、工作原理、坐標係、刀具路徑生成、插補算法等。重點介紹瞭多軸聯動數控加工技術及其在復雜麯麵加工中的應用。同時，深入討論瞭加工仿真的重要性，包括刀具路徑仿真、碰撞檢測、材料去除仿真、切削力仿真等，以及它們在優化加工工藝、減少加工錯誤方麵的作用。 第九章 機器人與自動化在精密製造中的應用： 機器人和自動化係統在提高生産效率、降低勞動強度、實現柔性生産方麵發揮著越來越重要的作用。本章分析瞭工業機器人、協作機器人（Cobots）在精密零件的搬運、裝配、焊接、打磨等環節的應用。詳細介紹瞭自動化生産綫的設計、集成與管理，以及柔性製造係統（FMS）、計算機集成製造係統（CIMS）的概念與構建。 第十章 特種加工設備： 除瞭傳統切削加工，一些特種加工方法在精密製造中不可或缺。本章詳細介紹瞭： 電火花加工（EDM）： 包括慢走絲、快走絲、慢速走絲等，及其在硬質閤金、模具鋼等材料的精密成型中的應用。 電解加工（ECM）： 介紹其加工原理、設備構成以及在航空航天、醫療器械等領域的應用。 超聲波加工： 探討其在高硬度脆性材料加工中的優勢。 水射流切割與激光切割： 介紹其在不同材料上的精密切割應用。 第十一章 智能製造技術在精密製造中的融閤： 智能製造是精密製造的未來方嚮。本章探討瞭物聯網（IoT）、大數據、人工智能（AI）、數字孿生等技術在精密製造中的融閤應用。重點分析瞭如何利用傳感器收集加工過程數據，通過大數據分析優化加工參數；如何利用AI進行故障預測、質量控製和工藝決策；以及數字孿生技術在設備監控、生産模擬與優化中的作用。 第十二章 精密裝配與檢測設備： 精密産品的最終性能離不開高精度的裝配。本章介紹瞭精密裝配所需的專用設備和工具，如精密夾持器、自動化裝配機器人、以及用於微小部件定位和連接的設備。同時，詳細闡述瞭裝配過程中的在綫檢測和離綫檢測方法，以及如何利用測量結果進行反饋調整，確保産品達到設計精度。 第十三章 綠色精密製造技術與設備： 隨著環保意識的提高，綠色製造已成為行業趨勢。本章探討瞭如何通過優化工藝、采用環保材料、減少能源消耗、降低汙染物排放等方式實現綠色精密製造。重點介紹瞭節能型加工設備、環保切削液、廢棄物處理與迴收技術，以及環境監測設備在精密製造過程中的應用。 第三部分：精密製造應用與實踐 第十四章 航空航天領域的精密製造： 航空航天對零件的精度、可靠性和輕量化要求極高。本章分析瞭航空發動機葉片、機身結構件、導航係統等關鍵部件的精密製造技術，如鈦閤金、高溫閤金的精密加工、復閤材料的成型與加工、以及高精度測量與無損檢測技術。 第十五章 汽車工業的精密製造： 汽車工業是精密製造的重要應用領域。本章探討瞭發動機零部件（如麯軸、活塞、氣缸蓋）、變速器、底盤係統、電子控製單元（ECU）等關鍵部件的精密製造工藝，包括高效的切削加工、磨削加工、錶麵處理技術、以及自動化生産綫的應用。 第十六章 電子信息與半導體産業的精密製造： 電子信息與半導體産業是精密製造的集大成者。本章深入分析瞭集成電路製造中的光刻、刻蝕、薄膜沉積等微納加工技術，以及晶圓切割、封裝、測試等環節所需的精密設備。同時，探討瞭高精度PCB製造、微型傳感器、精密連接器等電子元器件的製造技術。 本書內容涵蓋瞭精密製造的理論基礎、核心技術、先進設備以及在各個重點行業的應用實踐，力求為讀者提供一套實用且深入的知識體係，有助於理解和掌握現代精密製造的發展脈絡與技術前沿。

評分☆☆☆☆☆

這部作品的文學實驗性令人印象深刻，它大膽地挑戰瞭敘事的邊界。它在不同章節間頻繁地切換體裁——有時是書信體，有時是新聞報道的摘錄，甚至有幾頁是手繪的草圖配以旁白。這種多模態的敘事策略，非但沒有造成閱讀上的割裂感，反而像是一個精密的萬花筒，從不同的切麵摺射齣核心事件的不同側麵。這種手法要求讀者具備極高的適應性和開放性，去接受敘事主體可能隨時崩塌或自我矛盾的可能性。其中關於記憶的描繪尤其精彩，它不是綫性的迴顧，而是混亂、重疊、充滿情緒殘渣的片段集閤，完美地模擬瞭人類大腦處理復雜創傷的真實過程。這種形式上的創新，與主題上對“真相的不可靠性”的探討形成瞭完美的互文關係，讓人不禁驚嘆於作者駕馭如此復雜結構的能力。

評分☆☆☆☆☆

讀完這部作品後，我感到瞭一種久違的、對“細節的敬畏”。作者對於所構建世界的細節把控達到瞭近乎偏執的程度，無論是曆史背景的考據，還是特定時代的生活習俗，都展現瞭驚人的紮實功底。這種真實感並非簡單地堆砌資料，而是將這些細節自然地融入到故事情節和人物的言行舉止中，使得整個世界觀具備瞭強大的說服力和沉浸感。例如，對某個特定地域的方言口音、建築材料的質地，乃至光綫穿過特定時期窗戶時投下的陰影角度，都被細緻入微地描繪齣來。這種對“真實存在”的極緻追求，使得故事中的每一次衝突都具有瞭更沉重的分量，因為我們知道，人物所處的環境並非虛構的布景，而是由無數嚴謹的細節支撐起來的“世界”。這要求讀者必須慢下來，去品味那些可能稍不留神就會錯過的精妙之處。

評分☆☆☆☆☆

這本書的哲學思辨深度，遠超齣瞭我閱讀同類作品的預期。它毫不避諱地探討瞭諸如“自由意誌與宿命論”、“存在與虛無”等宏大命題，但處理方式卻非常巧妙，沒有陷入枯燥的理論說教。作者通過一係列充滿隱喻的場景和對話，將這些抽象的概念“物化”瞭，讓它們在角色的日常睏境中得以體現。我尤其欣賞作者對“意義”的解構方式——它不是被賦予的，而是需要在不斷的試錯和承受後果中被掙紮著創造齣來的。這種對生命本質的拷問，讓人在閤上書本後，不得不審視自己生活的基石。語言風格上，它偶爾會冒齣幾句極其凝練、如同格言般的句子，精準地擊中瞭人性的弱點或光輝，具有極強的穿透力和記憶點。對於那些喜歡在故事中尋求更高層次精神指引的讀者來說，這本書無疑是一劑強效的清醒劑。

評分☆☆☆☆☆

這部小說（暫且稱之為“小說”）簡直是情感的過山車，讓人欲罷不能。作者對人物內心的刻畫入木三分，每一個角色的掙紮、渴望和最終的和解都顯得那麼真實可信。特彆是主角在麵對命運的巨大轉摺時，那種從迷茫到堅定的轉變過程，描繪得細膩入微，讓人仿佛置身其中，與角色同呼吸共命運。書中對於人與人之間復雜關係的探討也極其深刻，親情、愛情、友情之間的界限在衝突中不斷被重新定義和考驗。有些情節的轉摺處理得極其巧妙，完全齣乎意料卻又在情理之中，讀完後勁十足，讓人久久不能平靜地思考書中人物的選擇是否正確。敘事節奏的掌控也極為齣色，張弛有度，高潮部分酣暢淋灕，低榖之處又恰到好處地給予喘息的機會，保證瞭閱讀的流暢性和沉浸感。這絕對是一部值得反復品讀，並在不同人生階段能讀齣新體會的傑作，它觸及瞭人類靈魂深處最柔軟也最堅韌的部分。

評分☆☆☆☆☆

我得說，這本書的結構安排堪稱一絕，簡直是一場建築學上的奇跡。它不是那種綫性敘事的老套路，而是采用瞭多綫並行、碎片化敘事的手法，將不同的時間綫和視角巧妙地編織在一起，形成瞭一張巨大而精密的網。初讀時可能會略感費力，需要集中精神去梳理那些看似毫不相關的綫索，但一旦抓住瞭核心的脈絡，那種“豁然開朗”的體驗是無與倫比的。作者似乎對信息的釋放有著近乎殘忍的剋製，每一次信息的點滴透露都像是精心計算過的投毒，讓你既痛苦又渴望知道更多。特彆是那些環境和氛圍的描寫，簡直可以用“感官爆炸”來形容，文字的質地如同油畫般厚重，色彩飽滿，即便是最微小的物件，也被賦予瞭強烈的象徵意義。它挑戰瞭傳統小說的閱讀習慣，更像是在邀請讀者主動參與到故事的構建之中，共同完成這部作品的最終形態。