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周文红 著

图书标签:

• 定位技术
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• 惯性导航
• SLAM
• 室内定位
• 无线定位
• 传感器融合

店铺： 天乐图书专营店

出版社： 人民邮电出版社

ISBN：9787115377104

商品编码：29580136511

包装：平装

出版时间：2014-12-01

基本信息

书名：定位技术解问

定价：50.00元

作者：周文红

出版社：人民邮电出版社

出版日期：2014-12-01

ISBN：9787115377104

字数：162000

页码：197

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.4kg

编辑推荐

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1.本书体裁新颖，以问答的形式对移动定位技术所涉及的问题进行了全面的梳理和描述
　　2.语言通俗易懂，内容深入浅出，科普性强。
　　3.本书介绍了移动定位业务流程、Wi-Fi等新兴定位技术。
　　4.集实用性和前沿性为一体，本书力求对定位技术领域进行全面的研究。
　　5.综合性强，信息技术含量高，内容新，可操作性强，应用前景广阔，具有的理论意义和现实意义，对从事定位技术及相关领域的科研人员具有的参考价值。

内容提要

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本书以问答的形式对移动定位技术所涉及的问题进行了全面的梳理和描述，主要内容包括：GPS定位技术原理、移动通信技术与GPS技术的结合——AGPS的原理、移动定位业务流程、Wi-Fi等新兴定位技术、北斗定位技术等。
　　本书以问答的形式对移动定位技术所涉及的问题进行了全面的梳理和描述，主要内容包括：GPS定位技术原理、移动通信技术与GPS技术的结合——AGPS的原理、移动定位业务流程、Wi-Fi等新兴定位技术、北斗定位技术等。

目录

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作者介绍

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周文红，中国电信集团公司是我国特大型国有通信企业、上海世博会全球合作伙伴，连续多年入选“世界500强企业”，主要经营固定电话、移动通信、卫星通信、互联网接入及应用等综合信息服务。截至2009年底，拥有固定电话用户1.94亿户，移动电话用户CDMA6236万户，宽带用户 6174万户；集团公司总资产6322亿元，人员67万人。

文摘

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序言

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《星辰的指引：古今导航术的演进与奥秘》 第一章：仰望星空，生命的起源与定向 自人类诞生之初，我们就与头顶的星辰有着千丝万缕的联系。在没有科技辅助的遥远年代，浩瀚的夜空便是我们最直接、最可靠的“地图”。第一章《星辰的指引》将带您穿越时空的迷雾，深入探索古人如何凭借对日月星辰的敏锐观察，掌握方向，解读天象，并将其融入日常生活的方方面面。 我们将从人类最原始的定向需求出发，探讨那些部落时期，祖先是如何通过太阳的升落、月亮的阴晴圆缺、以及特定季节里可见的星群来辨别方向、规划迁徙路线的。您会了解到，不同文明在观察星辰时所形成的独特体系，例如古埃及人如何利用天狼星的偕日升预示尼罗河的泛滥，古巴比伦人如何建立起精密的天文学历法，以及中国古代的“观象授时”与“天人感应”思想。 这一章将重点解析北极星（Polaris）作为“永恒之星”在古代导航中的核心地位。我们将深入浅出地解释其在北半球天空中的特殊位置，以及古人如何通过测量北极星的高度来估算纬度。同时，也会提及如何在缺乏精确测量工具的情况下，利用手势、身体比例等简易方法来辅助判断方向。 我们还将触及古代航海的神秘面纱。在茫茫大海上，失去了陆地的参照，星辰便是唯一的救星。您将看到，古代航海家们是如何在夜幕下，凭借丰富的经验和代代相传的知识，在无边无际的海洋中精准地辨识航向，甚至进行远距离的航行。例如，波利尼西亚人如何在没有磁罗盘的年代，利用潮汐、海鸟的迁徙方向、甚至远处海面上变幻的云彩来辨别陆地的存在，并最终完成跨越太平洋的壮举。 此外，本章还将介绍一些与天文学相关的古老工具，如简单的日晷、星盘等。您将了解这些朴素但智慧的装置是如何帮助古人更准确地测量时间和确定方位，并如何成为后来更复杂导航仪器的雏形。通过这些生动的例子和细致的描述，您将深刻体会到，人类最初的定向智慧，是如何源于对自然最纯粹的敬畏与观察，又是如何支撑着文明的探索与进步。 第二章：大地脉搏，磁场的奥秘与罗盘的诞生 如果说星辰是天空的指引，那么大地本身也蕴藏着指引方向的力量。第二章《大地脉搏》将揭示地球磁场的奇妙特性，以及人类如何从中汲取灵感，创造出具有划时代意义的导航工具——磁罗盘。 本章将从最基本的物理概念出发，以通俗易懂的语言解释什么是地磁场。您将了解到，地球就像一个巨大的磁体，拥有南北两个磁极，并产生着一种看不见、摸不着却无处不在的磁力线。我们将深入探讨地磁场的形成机制，虽然科学界仍有许多未解之谜，但我们将介绍目前主流的“发电机理论”，解析地球核心物质的运动如何产生这股强大的力量。 接着，我们将追溯磁罗盘的起源。您将跟随历史的脚步，来到古代中国，了解四海之中，沈括在《梦溪笔谈》中记载的“指南鱼”和“指南针”的雏形。我们会详细描述这些早期指南装置的制作工艺和使用方法，以及它们在风水、占卜等领域的早期应用。 随后，我们将探讨磁罗盘如何在航海领域发挥至关重要的作用。从中国古代的“水罗盘”到阿拉伯和欧洲的“干罗盘”，我们将详细阐述不同时期、不同地域的罗盘技术演进。您将看到，磁罗盘的出现如何彻底改变了人类的航海历史，使得航行不再仅仅依赖于天空的指引，即使在阴雨连绵、星光匿迹的日子里，船只也能依靠它在广阔的海洋中保持航向。 本章还将深入剖析磁罗盘的工作原理。我们会解释为何指南针总是指向地球的磁极，并探讨“磁偏角”和“磁倾角”的概念。您将了解到，并非所有使用磁罗盘的航行都意味着精准无误，古老的航海家们是如何通过经验和观测来修正这些误差的。 我们将介绍磁罗盘在军事、探险以及日常测量中的广泛应用。从地理大发现时代的伟大航行，到探险家们深入未知大陆的脚步，磁罗盘都扮演着不可或缺的角色。您将看到，这个小小的磁针，如何承载着人类探索世界的勇气与渴望。 最后，本章将展望磁罗盘的未来发展。虽然现代导航技术日新月异，但磁罗盘作为一种古老而可靠的工具，其基本原理依然在某些领域发挥着作用，并为我们理解地球的磁性提供了宝贵的线索。通过本章的阅读，您将对我们赖以生存的这颗星球的内在力量及其在人类文明进程中的独特贡献，有一个更加深刻的认识。 第三章：陆地之眼，测量学的奠基与地图的绘制 除了天上的星辰和地下的磁场，人类也发展出了一套精密的系统来“丈量”大地，绘制我们赖以生存的家园。第三章《陆地之眼》将带领您走进测量学的世界，探索人类如何通过几何学、三角学等数学工具，以及各种测量仪器，一步步描绘出世界的模样。 我们将从最古老的测量方法开始。您将了解到，在没有现代工具的年代，古人如何利用步测、绳索、木杆等简单物件来估算距离和面积。例如，古埃及人如何利用尼罗河泛滥后的淤泥，通过绳索和几何知识来重新划分土地。 本章将重点介绍测量学中的核心概念，如角度、距离、高程的测量。您将学习到，三角测量法是如何成为绘制地图的基础，以及如何通过测量已知的点来推算出未知点的坐标。我们将详细介绍一些经典的测量仪器，如圆规、直尺、量角器，以及更复杂的经纬仪、全站仪等，并解释它们的工作原理和在古代及现代测量中的应用。 您将跟随历史的步伐，见证地图绘制技术的演进。从最初的粗略示意图，到中世纪欧洲和中国的精细地形图，我们将探讨不同时期地图的特点、绘制方法以及它们在军事、行政管理、商业贸易等方面的重要作用。您将了解到，地图不仅仅是一张纸，更是人类对世界认知的载体。 我们将深入探讨地图投影的概念。由于地球是一个球体，如何将其准确地“摊开”在一个平面上，是地图绘制中的一大难题。本章将介绍几种主要的地图投影方法，如圆柱投影、圆锥投影、方位投影等，并解释它们各自的优缺点以及适用范围。 此外，本章还将介绍大地测量学的发展。您将了解到，如何通过测量地球的曲率来建立起全球性的坐标系统，以及“大地基准”和“高程基准”的意义。我们将触及重力测量、大地水准面等概念，揭示其在精确测绘中的重要性。 您还将了解到，测量学不仅仅是绘制地图，它还在工程建设、城市规划、资源勘探等众多领域发挥着至关重要的作用。例如，如何通过精确测量来建造宏伟的建筑，如何规划交通网络，如何发现隐藏在地下的宝藏。 最后，本章将展望测量学与现代地理信息系统（GIS）的融合。您将看到，测量学如何为GIS提供基础数据，而GIS又如何将测量数据进行可视化、分析和应用，为我们理解和管理我们的地球提供更强大的工具。通过《陆地之眼》，您将深刻体会到，人类对地球空间的精确认知，是如何一步步奠定并不断拓展的。 第四章：时空的计算，历法与时间测量 时间，是人类生活的基本维度，也是进行导航和规划的必要元素。第四章《时空的计算》将带您深入探索人类如何认识和测量时间，以及如何通过历法来统一和规范我们的生活节奏。 本章将追溯人类最早的时间计量方式。您将了解到，早期人类如何观察日出日落、月圆月缺来划分昼夜和月份。我们将探讨古代文明中出现的各种计时工具，如日晷、沙漏、水钟等，并详细解释它们的制作原理和计时精度。 我们将重点介绍不同文明发展出的历法体系。您将了解到，阴历、阳历以及阴阳合历的根本区别，以及它们各自的优点和局限性。我们将以中国古代的“农历”为例，深入解析其复杂的计算方法，以及它如何指导农业生产和指导祭祀活动。同时，也会介绍古巴比伦、古埃及、玛雅等文明在历法方面的杰出成就，以及他们如何通过对天象的精确观测来制定历法。 本章还将探讨“子午线”和“本初子午线”的概念。您将了解到，为什么选择特定的一条线作为时间的起点，以及它如何影响着全球的时间划分。我们将回顾格林威治天文台在建立世界时区体系中所扮演的重要角色。 您还将了解到，古代的天文学家和数学家们是如何通过复杂的计算来预测天象，如日食、月食的发生。这些预测不仅是科学的壮举，也为古代的航海和农业提供了宝贵的参考。 我们将讨论“闰年”、“闰月”等概念的由来，以及它们是如何解决历法与实际天文周期之间的差异的。您将看到，为了让历法与自然节律保持同步，人类付出了多少智慧和努力。 此外，本章还将触及一些关于时间测量的哲学思考。时间是否是绝对的？我们的感知与实际时间之间是否存在差异？这些问题虽然不直接涉及导航技术，但它们构成了我们对时间理解的深层基础。 最后，本章将展望现代时间测量技术的发展，如原子钟的出现，以及它们如何以前所未有的精度来定义和测量时间。您将看到，从简单的日晷到原子钟，人类对时间的探索从未停止，而这种对时间的精确把握，也为现代导航技术的飞跃奠定了坚实的基础。通过《时空的计算》，您将对我们赖以生存的时间维度，有一个更加全面和深刻的认识。 第五章：海洋的呼唤，航海技术的革新与地理大发现 在人类征服陆地的脚步逐渐稳健之后，目光便转向了那片广阔而神秘的蓝色星球——海洋。第五章《海洋的呼唤》将聚焦于航海技术的历史性革新，以及这些革新如何催生了波澜壮阔的地理大发现时代，极大地拓展了人类的认知边界。 本章将首先回顾早期航海的局限性。您将了解到，在指南针尚未普及之前，航海主要依赖于沿岸航行、估算航程以及对天象的依赖，这使得远洋航行充满了巨大的风险和不确定性。 我们将重点介绍几项对航海技术产生革命性影响的发明和改进。您将看到，风帆技术的不断优化，从最初的方帆到后来的三角帆，如何使得船只能够更有效地利用风力，甚至进行迎风航行。龙骨和船壳结构的改进，如何增强了船只的稳定性和承载能力，使其能够抵御更恶劣的海况。 而其中最至关重要的，莫过于磁罗盘在航海中的广泛应用。本章将详细阐述磁罗盘如何彻底改变了航海者的视野，使其能够在远离陆地的茫茫大海上，依然能够辨别航向，保持稳定的航程。我们将探讨早期航海者如何利用磁罗盘与星辰观测相结合，来提高航行的准确性。 接着，本章将重点描绘地理大发现时代的辉煌篇章。您将跟随哥伦布的脚步，感受他对未知世界的探索激情；您将见证麦哲伦船队的环球航行，体会其前所未有的勇气与毅力；您还将了解到，迪亚士、瓦斯科·达·伽马等伟大航海家们所开辟的新航线，如何连接了不同的大陆，改变了世界格局。 本章还将探讨，除了技术上的革新，地理大发现的背后，还离不开对海洋洋流、风向规律的深入认识，以及对不同地理区域气候特点的了解。这些知识的积累，同样是航海能力提升的重要组成部分。 同时，我们也会审视地理大发现带来的深远影响。它不仅促进了世界贸易的繁荣，加速了全球化进程，也带来了不同文明之间的交流与冲突，深刻地改变了人类社会的进程。 您还将了解到，在那个时代，测量学与航海技术紧密结合。精确的地图绘制、天文观测与航海计算的配合，是每一次伟大航行的前提。 最后，本章将为现代导航技术的出现埋下伏笔。正如古人从星辰中汲取指引，航海家们在探索海洋的过程中，不断积累经验，为后世技术的飞跃奠定了宝贵的基础。通过《海洋的呼唤》，您将深刻体会到，人类对未知世界的渴望，以及科技的进步如何驱动着文明的拓展，将世界变得更加紧密联系。

评分☆☆☆☆☆

这本书真是让我开了眼界！我之前对GPS、北斗这些定位技术一直有点模糊的概念，总觉得是高科技，离我们生活很遥远。但看了《定位技术解问》之后，才发现原来它们早就渗透到我们生活的方方面面了。从手机上的地图导航，到共享单车的定位，再到一些户外探险的设备，背后都有这些技术的支撑。作者用非常生动易懂的语言，把那些复杂的原理讲得明明白白。比如，解释卫星信号是如何传输的，为什么有时候信号会受到干扰，以及不同的定位系统有什么优劣之处，都讲得非常细致。我印象最深刻的是关于“差分定位”的部分，以前觉得高精度定位是专业人士才能玩的东西，结果这本书告诉我，通过一些技术手段，普通用户也能享受到更精准的定位服务。这本书就像一个启蒙老师，让我对周围的世界有了全新的认识，感觉自己不再是那个只知道“打开地图”的人了，而是能理解地图背后更深层的东西。而且，它不仅仅是介绍技术，还涉及了一些实际应用场景，让我能更好地将这些知识与现实生活联系起来。

评分☆☆☆☆☆

我是一名地理信息专业的学生，一直以来都在学习相关的理论知识，但总是觉得少了点什么。直到我读了《定位技术解问》，我才真正感觉自己与这些技术有了更深的连接。《定位技术解问》这本书，不仅仅是理论的堆砌，它更注重将理论与实践相结合，通过大量的图示和实例，将抽象的概念具象化。比如，书中对大地坐标系、空间坐标系之间的转换，以及相关的数学模型，都进行了非常清晰的讲解，这对于我们理解GIS的空间分析至关重要。而且，它还详细介绍了不同定位系统（如GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou）的系统架构、轨道设计和信号特点，这让我能够更全面地理解这些系统的优势和劣势，并在实际项目应用中做出更明智的选择。我特别喜欢书中关于定位误差的分类和分析，这让我认识到，在实际的测绘工作中，误差控制是多么关键的一环。这本书让我对我的专业有了更深的理解和更浓厚的兴趣，它为我未来的学习和职业发展打下了坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

我一直对测量和导航这类话题很感兴趣，尤其是那些能够帮助我们理解空间关系和位置信息的原理。这本书简直是为我量身定做的！它深入浅出地探讨了各种定位技术，不仅仅是卫星定位，还包括了地磁导航、惯性导航等多种技术，让我看到了一个更广阔的定位技术世界。作者在解释过程中，巧妙地结合了历史发展和技术演进，让我能够理解这些技术是如何一步步走到今天的。读这本书的过程，就像是在经历一场科技的“溯源之旅”。从早期的天文导航，到后来的无线电定位，再到如今的全球导航卫星系统，每一个阶段都充满了智慧和创新。我特别喜欢书中关于误差分析和精度提升的部分，它让我明白，看似简单的“我在哪儿”这个问题，背后却蕴含着如此复杂而精密的科学计算和工程实践。它让我认识到，在追求精准的道路上，科学家们付出了多少心血。这本书不仅仅是一本技术科普书，更是一本关于人类探索未知、征服距离的史诗。

评分☆☆☆☆☆

从技术爱好者的角度来说，这本书提供了一个非常详尽且深入的视角来审视现代定位技术。作者在阐述原理的同时，并没有回避那些技术上的挑战和局限性。例如，关于多路径效应、卫星遮挡、大气干扰等对定位精度的影响，以及相应的应对策略，都进行了细致的分析。我尤其欣赏书中对不同定位技术融合应用（如GNSS与IMU融合）的介绍，这让我看到了未来定位技术发展的方向，也理解了为什么目前许多高端应用都需要多种技术的协同工作。此外，书中还触及了一些前沿的定位技术，比如室内定位的新进展，以及基于视觉的定位方法，这对于我了解行业动态非常有帮助。它让我意识到，定位技术的发展并非一成不变，而是在不断地突破和创新。读这本书，就像是走进了定位技术研究者的工作室，能够近距离地观察他们的思考过程和技术探索。

评分☆☆☆☆☆

说实话，我买这本书的时候，并没有抱太大的期望，就是觉得对工作或许能有点帮助，但没想到读起来这么有趣！它不仅仅是枯燥的技术讲解，作者在书中穿插了很多实际案例和故事，让我感觉自己好像在听一个经验丰富的工程师在分享他的工作心得。比如，书中提到了在极端环境下（如地下、水下）如何进行定位的挑战，以及相关的解决方案，这让我大开眼界。我之前一直以为GPS在这些地方完全失灵，但读了这本书才知道，原来还有那么多巧妙的辅助定位方法。而且，作者在讲解过程中，会经常引用一些历史事件或者工程事故作为反例，来强调某个技术的重要性或者某个环节的不可忽视。这种叙事方式让原本可能令人乏味的专业知识变得生动起来，也让我更加深刻地理解了定位技术在实际应用中的价值和意义。读完之后，我对很多曾经不理解的现象都有了更清晰的认知，比如为什么飞机失事搜救要花费那么大的力气，为什么海洋勘探需要那么精确的定位。